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家居 门窗 清洗 设计 全套 cad

资源描述：

家居门窗清洗器的设计

摘要

本课题设计研究了一种电动水旋式擦玻璃工具，它包括一个瓶体上设有回水管接口、瓶口设有喷水头的喷水器;一个内设交流电动机、外接杆的清洗头;一个其内穿有水管、电线并连接清洗头、喷水器的杆。本玻璃清洗器在擦玻璃的过程中能把擦玻璃时用的水回收后再使用、并使擦后的玻璃无水迹印，且洁净明亮，它结构简单，擦洗效果好，轻便，操作，使用方便，成本低，使用范围广。

关键词：回水管接口，使用方便，使用范围广

内容简介：

毕业设计（论文）开题报告 题目名称： 家居门窗清洗器 设计 学生姓名 专业 班级 一、选题的依据和意义 现在随着生活水平的提高，不管是城市还是农村，大家的居住环境都大大提高。农村大多盖着两层的小洋楼，城市大量高层的居住小区也不断涌现。人们生活环境在不断提高的同时，一些生活上的问题也暴露出来。 门窗是房子的眼睛，现在人都喜欢给自己的房子选个漂亮的窗户。独特的架构、各种各样的花式玻璃装扮着房子，可是这些门窗的清洁却给人们带来些不大不小的困扰。现在对于门窗的清洗大多是人工自己动手拿抹布擦洗，往往累 人又脏人；而且碰到那些高层的住宅，那些暴露在外的门窗的清洗还伴随着一些人身安全问题。 设计一个自动（半自动）的用来清洗家庭门窗的机器。既可以减轻人们的生活负担，提高生活水平；还能解决那些高空作业者的安全问题 。 二、 国内外研究综述 随着社会的不断发展，科技日新月异人们生活水平越来越高，一些曾经只是用在特殊场合或服务于高端的科技技术业逐渐走进平常生活，服务于人们的日常生活，代替人们劳动。 机器人是传统的机构学与现代电子自动化技术相结合的产物 ,是计算机科学、控制论、机械学、电子技术等多学科综合性的高科技产物 ,是典型 的机电一体化产品。它是一种仿人操作 ,可使用于各种复杂环境。机器人技术的出现和发展 ,不但可以部分取代人完成各种恶劣环境下的工作 ,而且将对人类社会产生深远的影响。 壁面清洗机器人是极限作业机器人的一个分支 ,其目的是代替人类 ,在核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、造船等领域中的危险状态下作业 ,具有极其广泛的用途和很高的使用价值。自从二十世纪六十年代出现以来 ,受到人们的广泛关注。本文所研究的壁面清洗机器人是用于对光滑的建筑壁面进行清洗的爬行机器人 ,具有一定实用价值和应用前景。 壁面清洗机器人的运动控制系统设计 闫军涛，重庆大学。 国内外关于门窗壁面清洗器的设计成果已经有了很多，但很多都还只处于试验阶段，真正成功开发成产品的很少。现在列举一些国内有关这类清洗器申请的专利： 电动玻璃窗清洗器 季照根，专利号 1987; 门窗玻璃擦洗机 毕嗣东 ,中国专利 :002手 柄 式 玻 璃 窗 擦 洗 机 张 兰 天 . 中国专利 :995玻 璃 两 面 喷 水 擦 洗 器 沈 永 革 . 中国专利 :003像这些不管是全自动的爬墙式清洗机器人还是半自动的窗玻璃清洗器国内外的专利已经很多 . 现在主要的研究集中在清洗器的清洗头上 ,也就是直接接触玻璃的部分 . 喷头是高压水射流的执行元件 ,喷头的研究开发一直是水射流研究的一项重点。近年来 ,随着高压水射流清洗技术应用的广度、深度的不断提高 ,高压水射流技术出现了快速发展的势头。旋转喷头以其清洗效率高 ,清洗效果好等特点在开发与应用中也日益受到人们的重视 ,取得了很大的成就。 高压水射流清洗技术中的旋转喷头 王正钦 ; 管华 ; 刘庭成 ; 北京科技大学机械工程学院 ; 清洗世界 , 编 辑部邮箱 2007 年 01 期 。 三、 设计（或研究）的内容 (1) 整体结构的方案确 定及结构设计 。 (2) 清洗头的设计 。 (3) 清洗头支撑手柄的设计与计算 。 (4) 减速主轴的结构设计及强度校核 。 (5) 绘制零部件工作图，编制技术文件 。 四、 毕业设计（论文）所用的方法 观察法 ：拆装相关产品观察 分析其原理。 调查法 ：通过图书馆、电脑的方式查询相关资料。 个案法 ：通过参考相似的其他设计，分析其他设计的方法、思想，确定自己的设计方案、设计思路 。 文献资料法 ：通过参考具体文献，对课题设计的各个环节进行设计、计算。 五、 主要参考文献与资料获得情况 1. 濮良贵，等 . 机械设计 M . 8 版 . 北京 : 高等教育出版社， 2006 2 王先逵 .机械制造工艺学 华出版社， 1989 3 孙桓、陈作模主编机械原理，高等教育出版社， 2000 年 08 月 4 陈奎生 .液压与气动 汉理工大学出版社， 2001. 5 胡启宝 ,钱志源 ,赵严正 . 一种能跨越水平窗框障碍的玻璃幕墙清洗机器人的设计 J. 机电一体化 , 2007. 6 吴洪兴，赵言正，高学山 J2002. 7 王正