十层垂直式立体车库设计

十层垂直式立体车库设计摘要都市停车难是当前我国大中城市中普遍存在的一种现象长期以来被忽视的静态交通建设加上停车场泊车位的严重不足使都市面临前所未有的压力机械式立体停车库作为一种新兴的停车设备以其独特之处被广泛的应用在酒店宾馆机关单位以及居民小区等各种场所本设计主要是关于垂直升降式立体停车库和主要零部件的选择垂直升降式立体停车库就其组成部分而言可分为三大部分车库结构部分传动机构部分和控制系统部分传动结构由升降传动旋转传动和横移传动三个部分组成该立体车库就是通过旋转机构选择车位方向升降电梯承载车辆到指定高度横移机构利用叉梳实现存取车辆本设计选择以可编程控制器PLC作为车库控制系统的控制核心并根据车库工作时输入输出的工作参量完成可编程控制器的选择垂直式立体停车库具有非常广阔的发展空间和前景使立体停车库实现智能化网络化标准化关键词停车垂直升降式立体停车库升降电梯横移叉梳可编程控制器ABSTRACTCITYPARKINGISDIFFICULTINLARGEANDMEDIUMCITIESWHICHISACURRENTWIDESPREADPHENOMENONINCHINASINCETHESTATICSTATETRANSPORTFACILITIESWERENEGLECTEDFORALONGANDASERIOUSOFPARKINGSPACESWERESHORTSOTHECITYISFACINGUNPRECEDENTEDPRESSUREMECHANICALPARKINGASANEWPARKINGFACILITIESTHEIRUNIQUENESSHASBEENWIDELYUSEDINHOTELSGUESTHOUSESINSTITUTIONSASWELLASRESIDENTPLOTSANDSOONTHISDESIGNISMAINLYABOUTONTHECIRCULARELEVATORTYPEPARKINGANDTHEMAJORCOMPONENTSOFTHESELECTIONTHEPARKINGOFCIRCULARELEVATORCANBEDIVIDEDINTOTHREEPARTSBYITSCOMPONENTSTHEGARAGESTRUCTUREPARTTRANSMISSIONPARTANDCONTROLSYSTEMPARTTHETRANSMISSIONSTRUCTUREISCOMPOSEDOFFLUCTUATIONTRANSMISSIONTHEREVOLVINGTRANSMISSIONANDSLIDINGPARTTHEDIRECTIONOFVEHICLESISSELECTEDBYTHEREVOLVINGTRANSMISSIONINTHEPARKINGSPACESANDTHEELEVATORCARRIESVEHICLESTOTHESPECIFIEDHEIGHTANDTHESLIDINGCOMPONENTSGETACCESSTOVEHICLESTHROUGHTHEFORKCOMBTHEPROGRAMMABLECONTROLLERSPLCCONTROLSYSTEMASTHECENTERCONTROLGARAGEINTHEDESIGNACCORDINGTOTHEWORKOFINPUTANDOUTPUTPARAMETERSOFGARAGEWHICHCANCOMPLETEPROGRAMMABLECONTROLLERSOPTIONTHEPARKINGOFCIRCULARELEVATORHASAVERYBROADSPACEFORDEVELOPMENTANDPROSPECTSWHICHCANLEADTOINTELLECTUALIZATIONACHIEVETHENETWORKANDREALIZETHESTANDARDIZATIONINTHEFUTUREKEYWORDSPARKINGTHEPARKINGOFCIRCULARELEVATORELEVATORSTHESLIDINGFORKCOMBPLC目录摘要IABSTRACTII目录III第1章绪论111机械式停车库的基本概念112国内外立体车库的发展状况及前景113机械式停车库的分类及特征314垂直升降式立体停车库的设计概要6第2章垂直升降式停车库的结构设计921垂直升降式车库主要组成部分922提升机构的设计923旋转机构的设计1524横移机构的设计2153动力计算2625托盘的设计27第3章垂直升降式立体车库检测系统与安全3031立体车库承载能力试验3032立体车库检测系统及安全措施31总结与展望33致谢34参考文献35第1章绪论11机械式停车库的基本概念随着城市化进程的加速日益增多的汽车带来了城市停车厂不足以及由此引发的一系列问题是我们在城市中紧凑的地方内对停车空间停车方式进行新的探索停车库也有底面向地下有单层向多层发展停车方式亦由坡道式向机械式发展机械停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式他是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库分为运送器和停车位两部分运送器是机械停车设备中承托和运送汽车的总称它包括托架托板和台车等停车位是汽车为停放汽车而划位他由车辆本身的尺寸加四周必须的距离组成12国内外立体车库的发展状况及前景随着人类社会的不断进步和科学技术的不断发展人类的生产生活方式日渐趋于集中城市规模越来越大而城市中的人均生存空间变得越来越小于是充分利用城市空间的理念并应用到城市发展的一些领域如立体建筑立体交通立体仓库立体停车库等除出租车外一般情况下机动车1020的时间在路行驶8090的时间停着这就需要提供大量的空间给机动车停放停车难往往会成为城市交通的主要负担因此停的问题在整个交通过程中的地位不容忽视尤其在市中心商业餐饮等繁华地段人口密度大车辆多空地少高楼密集的住宅小区更是车满为患引发了令人担忧的机动车辆挤占公用道路和绿化场地占据生活空间轿车不断增加城市停车难问题日益突出不仅影响城市交通畅通和城市景观而且破坏城市绿化美化汽车数量的增长与停车位短缺的矛盾日益突出停车难的问题几乎覆盖了全国大大小小的城市产生了目前中国日益突出的停车难问题图11停车难机械停车库始于20实际60年代当时的机械停车库只是用垂直升降机来代替坡道水平驾驶仍需要人驾驶面积和体积和节省并不十分明显到了20世纪70年代逐渐向全机械化自动化方向发展把每辆车所需要的停车面积和空间竟可能压缩到最小车库实际上成为停放车辆的容器基本上不需要通风与人员进入停车室内空间减少了许多为了解决安全问题的增设的设施这样充分发挥了机械停车库的优势进入20世纪90年代随着电脑自能化管理和自动化仓储技术的发展出现了自动化仓储式机械停车库更加提高了土地利用率多年来在城市交通建设中只注重解决动态交通修路不重视解决静态交通建停车场造成现有停车位远远不能满足停车需求的严重局面都市停车难已是当前我国大中城市中普遍存在的一种现象在城市市区各大小区商场医院车站等地体现最为突出停车场的发展远远滞后于实际需要停车位的供需矛盾越来越突出长期以来被忽视的静态交通建设由于停车场泊车位的严重不足更加会面临前所未有的压力其中采用立体停车库就是充分利用停车空间和缓解停车空间不足的行之有效方法由平面停车场发展到立体停车库使得在同样占地面积的情况下能停纳更多的车在城市中立体停车库具有较强的实用性也十分适合城市建筑环境与此同时汽车数量的增长将带来巨大的停车市场在一些发达国家和地区立体停车库早已成为当地最有效地解决停车问题的主要方式立体停车库能得到进一步的发展还在于它自身的诸多优点1节省占地面积节省大量投资2出入库管理方便省时省力3可避免车辆的丢失和损坏4配置灵活立体车库的发展在国外尤其在日本己有近30至40年的历史无论在技术上还是在经验上均已获得了成功美德日韩等国家的产品代表了国际上的领先水平国内立体车库多为进口德国和韩国的产品在西欧东南亚韩国和日本得到了广泛的应用形成了一个包括制造安装使用和维修的行业体系我国于90年代初开始研究开发立体车库距今己有十多年的历程由于很多新建小区内住户与车位的配比为11为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性己被广大用户接受13机械式停车库的分类及特征机械停车场按停车位的空间配置方向大致可以分为垂直方向配置和水平方向配置两大类此外还可以根据汽车的驶入位置汽车入库后的动作形式分类常见的机械式停车场的种类如下1垂直升降式运行原理该设备通过PLC控制系统在垂直方向上垂直运转汽车停在托架上托架随传动系统作升降运动车位辐射状分布以升降台回转可将所存取车位升降至地面实现立体存放机型特点占地面积小存车方便快捷设置灵活可在生活区建筑旁的间隙安装运行平稳无震动噪音符合环保要求主要组成部分回转升降装置高速提升装置平移装置整机计算机控制系统以及一套完整的停车检测系统安全保护系统自动消防系统等2多层升降横移式运行原理该设备的顶层载车板可上下升降二三四层载车板既可升降又可横移二三四层和底层都有一个空位可以通过横移载车板变换空位使空位正上方的载车板下降到底层完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车机型特点升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式运行平稳可靠保证车辆升降安全对有限的停车空间可数倍停放车辆可节省大量空间PLC电脑控制操作简单存取方便按钮触摸屏IC卡可任选设有防坠落装置使用安全可靠避免发生坠落事故光电检测控制车辆规格及停放位置使车辆有序停放光电安全检测人员误入运行自动停止确保车库的安全性设有急停按钮非常情况下急停避免发生意外事故优秀的钢材及表面热浸锌且内外表面双层镀锌电控元件全部进口国际名牌使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质3平面移动有托盘式运行原理通过升降机的垂直升降和搬运器的平面往复运动将车辆自动移送到多层平面布置的停车区域的装置多层平面移动式采用自动仓储原理透过升降机及搬运小车将载车板及车辆由入口地面层下降到地下指定层在由搬运小车横向移动将车子存取到设定的车位上特点每层的搬运器和升降机分别动作互不干扰提高了车辆的出入库速度停车规模可达到80120辆采用人性化设计提高了舒适性采取多重保险措施安全性能卓越采用变频调速技术运行平稳定位准确设置多种安全保护装置停车安全配置高效外形美观4多层循环式运行原理通过载车板左右移动与升降的相互配合使载车板循环运动从而实现车辆多层存放根据需要出入口可加设回转盘避免倒车麻烦适用于无法设置坡道的场所特点比自助停车方式空间利用效率高达6倍因此可以充分地利用拥挤的地下空间采用最新技术安装层数最高可达6层采用高速升降方式缩短了出入库的时间为内置转盘结构上部升入式方便了前进出入库采用数字键操作方式使用简单最适宜建于地形细长且面积只允许设置一个出入口的场所14垂直升降式立体停车库的设计概要141垂直升降式立体停车库的存取方式垂直升降式停车库的存取方式有以下几种左右两侧存取方式扇形存取方式圆周存取方式等左右两侧存取方式就是电梯井道在中间停车位在井道左右两侧每一层有两个停车位升降电梯升降到停车层后横移装置可以左右存取车存取机构简单但是存放的车辆较少扇形存取方式就是停车位依电梯井道为中心作扇形分布升降电梯升降到停车层后横移机构按扇形存取车辆这样就增加了停车位但存取机构复杂圆周存取方式就是停车位以电梯井道为中心作圆周分布每一层的停车位最多车库面积较小本设计选用圆周存取方式图12电梯式立式停车库结构图142垂直升降式停车库的设计参数该车库用在大型公共区域要求面积小外形美观根据停车类型停车厂设计标准有关规定和实际使用性选用如下实际参数垂直升降式停车库适停车辆轿车微型车总停车位60位每层停车位6位最大容车尺寸505M长185M宽165M高最大容车重量2000KG车库标准层高22M第一层315M地下层2M车库占地面积11832电源交流380V50HZ功率35KW电梯升降速度45MMIN转台旋转速度6RMIN取车时间0100S存车时间0100S车辆提升方式电梯垂直升降车辆选位方式转盘旋转存取车辆方向始终向前出入口数量2个控制方式PLC控制消防设备CO2灭火钢结构表11车库设计参数第2章垂直升降式停车库的结构设计21垂直升降式车库主要组成部分垂直升降式停车库主要由主框架部分提升机构横移机构旋转机构及安全防护装置五大部分组成垂直升降式车库的结构设计在整个车库中非常重要主框架部分承担着整个停车库的总量而且它的轻重稳定性和可靠性影响着整个立体停车库的重量材料和成本的多少以及安全性提升机构是整个车库垂直运行的主要部件横移机构实现了存取车的住整个过程旋转机构负责车辆停放的取向22提升机构的设计221设计原理采用电梯提升结构曳引机选择有减速器的钢丝绳用曳引比是11的绕法箱体固定在导架上导架带动箱体沿导轨运动1升降机构2停车架3托盘4存取机构5回转机构6升降平台7配重图13提升机构示意图222驱动形式驱动形式为电机驱动控制方式可根据用户要求采用变压调速控制或变频变压调速控制其调速性能和运行平稳性能车库的要求平层精度15MM构造相对简单设备体积小制造成本较低其驱动装置布置形式如图14所示图14驱动装置示意图图中1电动机2联轴器13制动器4减速器5联轴器26支承件7钢丝绳8曳引轮9联轴器因图中三个联轴器的类型不一致故特别标明其具体工作原理如下电动机1得电双轴输出经联轴器2与短轴相联短轴穿过制动器3联入减速器4经过减速器输出由联轴器5传给长传动轴长传动轴再带动曳引轮8旋转在钢丝绳7产生的摩擦力的作用力下提升或放下箱体运动其中6为支承件223曳引电动机的选择曳引电机是驱动电梯上下运动的动力源其运行情况比较复杂运行过程中要频繁的起动制动正转反转而且负载变化很大经常工作在重复短时状态电动状态再生制动状态的情况下因此要求曳引电机不但应能适应频繁起制动的要求而且启动电流小启动力矩大机械特性硬噪声小当供电电压在额定电压正负7的范围内变化时还能正常启动和运行因此电梯用曳引电机是专用电机功率的计算一般用一下公式式中P曳引电机功率电梯平衡系数一般取04505G电梯轿厢额定载重量KG电梯的机械总效率V电梯升降速度MMIN电梯轿厢额定载重量3500KG电梯升降速度45MMIN一般采用有齿曳引机的电梯电梯机械总效率取05055则根据公式可得查表选用YTD交流双速电动机YTD250M其参数见下表功率电压电流转速启动电流启动转矩效率功率因素转速差22KW380V462A936RMIN254A303RMIN08408664表21电动机参数223曳引轮直径的选择曳引轮直径与电梯的运行速度曳引电机减速比电动机转速曳引比等参数有关通常按下式计算式中D曳引轮直径N电动机转速V电梯轿厢升降速度曳引比与绕法有关曳引机减速机的减速比电动机的转速936RMIN电梯轿厢升降速度45MMIN曳引机减速器减速比选用642曳引比选用11根据公式可得224曳引钢丝绳直径和根数的选择1曳引钢丝绳直径的选择在电梯中曳引钢丝绳终日悬挂重物对于工作繁忙的电梯曳引机钢丝绳每天要在同一个地方弯曲几百次乃至上千次弯曲疲劳破坏和表面磨损是造成钢丝绳报废的主要原因为了延长钢丝绳的使用寿命通常规定其中D曳引轮的直径MD曳引钢丝绳的直径M曳引钢丝绳的直径不应小于8MM故可选择查表选择D11MM采用619SNF钢丝绳最小破断栽荷为707KN近低重量为361KG100M2曳引钢丝绳根数的选择从确保规定的安全系数方面考虑确定曳引钢丝绳的根数N可采用下列公式G轿厢重力Q额定载重力K钢丝绳的表载安全系数S单根钢丝绳的破断拉力K曳引比11K121K2P轿厢在最底层位置时提升高度内单根曳引钢丝绳的重力根据实际设计情况之轿厢重力为1470N额定载重力为1960N钢丝绳的静载安全系数如采用三个或三个以上的曳引钢丝绳的曳引电梯取12单根钢丝绳的破断拉力为58400N轿厢在最底层时的提升高度内单根的曳引重力为90N则4电梯在实际应用中一般选用46根钢丝绳这里确定钢丝绳的根数为4225配重的选用配重又称平衡重可以平衡轿厢的重量和部分电梯负载的重量减少电动机功率的损耗当电梯负载与配重十分匹配时还可以减小钢丝绳与强悍轮之间的曳引力延长钢丝绳的寿命如果轿厢或配重撞在缓冲器上后电梯失去曳引条件避免了冲顶事故的发生通常采用如下公式计算其中W为配重总重量G为轿厢自重Q为轿厢额定载重量K为电梯平衡系数一般取0405以钢丝绳两端重量之差值最小为好根据设计参数可知20000515002750KG23旋转机构的设计机构采用圆盘旋转定位托盘横向运动存放车辆具体形式是汽车驶入车库后计算机分析所要停放的车位旋转平台旋转将汽车旋转到指定方向提升机构将汽车提升到指定高度然后托盘横向运动实现存放如下结构示意图图15旋转机构示意图231旋转电机的选择电动机的容量选的合适与否对电动机的工作和经济性都有影响当容量小于工作要求时电动机不能保证工作机的正常或使电动机因长期过载而过早损坏容量过大则电动机的价格高能量不能充分利用因经常不在满载下运作其效率和功率因数都较低造成浪费电动机容量主要由电动机运行时发热条件而定而发热又与其工作有关本设计适用于间歇性运作的情况下根据如下公式选择电动机的功率其中P为选择功率N为电机转速根据设计参数取6RMIN为总效率是圆锥齿轮传动效率一般为094097是摩擦传动效率一般取085092T为转动力矩代入公式可得选用型号Y80M14功率055KW电压380V转速1390RMIN稍大于齿轮的实际功率小齿轮的转速为大齿轮的转速为转动比由电机驱动工作寿命每年工作350天运转平稳转向不变选定齿轮类型精度等级材料及齿数按传动方案选用直齿圆锥齿轮齿形制O齿形角齿顶高系数顶隙系数螺旋角不变位运输机为一般工作机器速度不高故选用8级精度材料选择小齿轮材料为40CR调质硬度为280HBS大齿轮材料为45钢调质硬度为240HBS选小齿轮齿数则按齿面接触疲劳强度设计运用如下公式确定公式内的各计算值查得材料弹性影响系数按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限计算应力循环次数小齿轮大齿轮查得接触批量寿命系数计算接触疲劳许用应力试选查得所以转矩计算为查表取齿宽系数计算试算小齿轮的分度圆直径代入中的较小的值得计算圆周速度V计算载荷系数根据8级精度查得所以按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径技术模数3按齿根弯曲疲劳强度设计公式确定公式内的各计算值查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数则载荷系数节圆锥角当量齿数查取齿开系数查取应力校正系数计算大小齿轮的并加以比较大齿轮的数值大设计计算综合分析考虑取得4几何尺寸计算1计算大端分度圆直径2计算节锥顶距节圆锥角大端齿顶圆直径齿宽取24横移机构的设计241对存取机构的设计对存取机构进行设计必须了解其功能的具体要求首先要求存取机构能准确定位由于汽车的体积跟质量都很大存取机构应尽可能的设计的轻巧以使其运动惯量不至于太大而影响准停要求其次要求存取机构动作快工作效率高第三要求存取机构安全措施完备如提升机构与横移机构要互锁等垂直升降式立体车库采用螺杆副存取车方式结构简单紧凑自身质量轻存取车辆功能主要由丝杠装置实现在提升轿厢上安装有两条载车板轨道它由滚轮跟钢板制成起支撑载车板和导向作用横移机构布置在两条载车板轨道之间功能是驱动载车板做横移动作他主要由横移驱动丝杠螺母和电机组成存车时电机转动带动丝杠做直线运动使载车板进入停车位取车时电机反向运动通过推拉销将载车板拉出停车位242丝杠螺母机构的选择与计算2421确定滚珠丝杠副的导程滚珠丝杠副的导程按下式计算24式中滚珠丝杠副的导程工作台最高移动速度电机最高转速由进给系统设计要求知25查阅机械设计手册13得步进电机110BF003的最高转速500将数值代入上式51可得PH5故取PHS6522强度计算动载强度计算1对于燕尾型导轨的牵引力计算FMKFXF2FYG25取K14F02考虑工作台在移动过程中只受G影响故F26023098588考虑工作台在加工时静止只受FX影响故FKF27149813017836故FMFF58817836184242计算最大动载荷C当转速时滚珠丝杠螺母的主要破坏形式是工作表面的疲劳点蚀因此要进行动载强度计算其计算动载荷应小于或等于滚珠丝杠螺母副的额定动载荷即28式中动载荷系数硬度影响系数当量动载荷滚珠丝杠螺母副的额定动载荷寿命以为一个单位29式中T使用寿命N循环次数滚珠丝杠的当量转速取T1500030代入数据可得取取F10当工作载荷单调连续或周期性单调连续变化时则31式中最大和最小工作载荷所以计算可得查阅机械设计手册7选取CBM40065型滚珠丝杠副所以刚度满足要求3静载强度计算当转速时滚珠丝杠螺母的主要破坏形式为滚珠接触面上产生较大塑性变形影响正常工作为此进行静载强度计算最大计算静载荷为32式中硬度影响系数查机械设计手册7可得CBM40065型滚珠丝杠副额定静载荷所以满足要求滚珠丝杠螺母的主要参数如表12所示表12滚珠丝杠螺母副的主要参数滚珠丝杠副型号CBM40065公称直径导程钢球直径丝杠外径螺纹底径额定动载荷额定静载荷接触刚度523螺母选择由于数控机床对滚珠丝杠副的刚度有较高要求故选择螺母时要注重其刚度的保证推荐按高刚度要求选择预载的螺母型式其中插管式外循环的端法兰双螺母应用最为广泛它适用重载荷传动高速驱动及精密定位系统并在大导程小导程和多头螺纹中具有独特优点且较为经济滚珠的工作圈数I和列数J根据所要求性能工作寿命推荐按表52选取表13要求特性插管式IJ滚珠循环流畅152153251刚性252253法兰形状按安装空间由标准形状选择亦可根据需要制成特殊法兰形状3导程精度选择根据机床定位精度确定滚珠丝杠副导程的精度等级一般情况下推荐按下式估算E02506TD式中E累计代表导程偏差MTD机床有效行程的定位精度M53动力计算传动件转动惯量的计算531齿轮转动惯量的计算1传动比的计算初步分配传动比按获得最小转动惯量的原则分配传动比IIII得I152I164初步估计齿轮模数M125小齿轮Z27大齿轮小齿轮大齿轮25托盘的设计251托盘在存取车中的重要作用立体车库存车时存车客户将车开到载车托盘然后离开车辆此后车辆就由车库自动完成车辆的存入库位在这个过程中车辆就一直停放在载车托盘上车辆的存入库位都是由车库对载有汽车的载车托盘运动由载车托盘带着汽车存入库位同样取车时立体车库对载有汽车的载车托盘做一系列的机械运动载车托盘带着汽车从库位运动到出口客户从托盘上开走汽车完成取车过程可见载车托盘在立体车库中有至关重要的作用车库完成一系列的机械运动均是对载车托盘的运动由载车托盘带着汽车完成对车辆的存取载车托盘作为车库存取车工程中车辆的载体托盘使用量大立体车库设计多少库容量就必须有相应数量的载车托盘载车托盘的设计成本直接影响车库的车本载车托盘的重量不仅直接影响车库的整体重量而且影响的运营成本252托盘的结构设计立体车库的载车托盘按结构形式有拼版氏和框架式两种拼版氏载车托盘是用镀锌板一次冲压或滚压整体成形然后拼装成托盘最后用螺栓紧固连接在拼装前先对组件进行各类表面处理如电镀烤漆等使载车板轻巧美观整体折弯成型的载车板运输方便通用性互换性好强度大刚度好重量轻减少基础支承力而且由于是整体折弯成型车板厚度小一般厚度为5055毫米对建筑净空高度要求最小可以保证载车托盘同地面零坡度倒车无须加油门适应新老板整体折弯成型结构形式适合于批量生产框架式载车托盘是先用型钢和钢板焊接承载框架然后在两侧停车通道和中间突起的顶面铺设不同厚度的钢板多数采用中间突起结构这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度并具有较好的导入功能这种结构形式较适合车型变化较多的小批量生产在行车通道上铺设5MM厚的防滑钢板中间的凸起部分铺设5MM厚的普通钢板面层钢板的承载框架焊接在一起行车载车托盘托盘示意图见为方便司机存车行车通道上涂上鲜艳的黄色油漆以起到引导存车的作用在载车托盘的底部与停车位上的钢梁相对应的位置上装有滑动罩起导向以及减少摩擦的作用在载车板的两侧都安装有托钩工作时通过带动载车板的横移253托盘尺寸设计载车托盘是汽车的载体故托盘的长宽必须大与汽车的长宽这样才能放的下汽车托盘的长宽由所停放的汽车的长宽和安全裕量所决定为了安全起见汽车托盘必须比汽车在长宽方面要稍微大一些这个大的量即为安全裕量故托盘的长宽设计如下托盘的长宽公式为式中A设计车库的托盘宽度B设计车库托盘的长度设计托盘所能停的最大车型的宽度设计托盘所能停的最大车型长度U设计托盘的安全裕量由于本车库设计所能停放的车型为小型轿车和中型轿车故车体的最大宽度1800MM车体的最大长度4700MM为了保证车体与人的自由出入宽度的安全裕量取350MM长度的安全裕量取150MM将上述两个值带入3132可得托盘的长宽尺寸即托盘的长设计为50M宽设计为25M第3章垂直升降式立体车库检测系统与安全停车库的本身性能及安全防护措施非常重要在众多的车库中车辆的高价性与车库自身的价值相差很大并与客户对车库的信任度有着密切的联系对于环形电梯式立体停车库不仅要对它本身承载能力做试验还应配务有相应的安全装置31立体车库承载能力试验1无载试验方法每个车位完成出入库动作各一个循环如果各机构运转正常无变形及异响横移动作中滚轮无啃轨卡轨偏斜运行和障碍等现象限位装置动作正常提升动作中定位准确钢丝绳顺序排列无干涉现象安全构正确到位上下限位正常则认为本试验结果良好2额定负载试验方法每层任选一车位在固定叉梳上模拟汽车车轮位置按额定载荷64的比例均匀放置集中载荷完成出入库动作各三个循环如果各机构运转正常无变形及异响横移动作中制动器动作正常定位准确无溜车现象提升动作中定位准确无下滑现象上下限位动作正常则认为本试验结果良好3超载试验方法每层任选一车位在固定叉梳上模拟汽车车轮位置按64的比例放置额定负载的11倍完成出入库动作各一个循环如果各部件能完成其功能试验并在随后进行的目测检查中没有发现裂纹永久变形机构或结构的构件无损坏连接处也没出现松动或损坏则认为本试验结果良好32立体车库检测系统及安全措施为了保证车库的安全使用并防止因操作不当而产生的意外垂直升降式立体车库必须具备检测系统及安全措施1车头是否超出检测当车开进停车托盘时要对其是否前后停放到位进行检测防止车头或车尾车高超出车库所允许的范围以免在车位上升过程中对车造成破坏2钢丝绳的防断防脱提升箱体用钢丝绳滑轮链轮来实现采用霍尔元件来检测钢丝绳的断头数把它传输给上位机储存到一定限度系统会自动报警在滑轮上安装一防脱机构防脱机构可防止钢丝绳由于有偏角或钢丝绳松动而出现脱轮现象如图21钢丝防脱机构图22吊钩在电梯上位均设有安全挂钩挂钩也为两种状态即挂钩通电打开和断电闭合并通过一个特定的行程开关来获取挂钩状态信息电梯向上运行过程中检测到上认趾信号则自动停止运行如果上认趾开关被损坏系统未检测到信号电梯会继续向上运行当运行到上极限开关处时上极限信号就会切断电机电源使电机停电无法继续运行起着双重保险的作用电梯向下运行过程中首先打开对应的挂钩系统检测到挂钩打开的信号后系统开始下降如果挂钩未打开电梯不会下降下降过程中当检测到下认趾信号时自动停止运行如果下认趾开关被损坏系统未检测到信号电梯会继续向下运行当运行到下极限开关处时下极限信号就会切断电机电源使电机停电无法继续运行起着双重保险的作用3PLC延时保护PLC还设有延时保护在电梯开始运行的同时PLC开始计时当计时时间到而电梯未运行到位时电梯停止运行同时系统报警另外两道停止开关均被损坏电梯运行到位而无信号返回时电梯会继续向上或下运行从而发生不可