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基于PLC物料拾取装置的设计【优秀机械毕业设计论文】【有三维图纸】

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Solidworks三维图纸
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安装版.SLDPRT
总装图.SLDASM
梅花形弹性联轴器_LMS型-半联轴器_20_Y_LMS1.step.sldprt
梅花形弹性联轴器_LMS型-法兰_20_Y_LMS1.step.sldprt
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步进电机.SLDPRT
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选在带动.SLDPRT
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基于 plc 物料 拾取 装置 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文 三维 图纸
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内容简介:
of iu a a of of in of to of In of of in to of a In to it be of in to of is as to to a to to of of 1 is to as a to be by in a of as as as to to It (1) of as a of 2) to of a of of by in of of (3) of to in of of 2 of be or In a in by so in to in an so as to of to of of in a In a at in to a to to be be be so to nd of it is of be to 3 997, a to of of in In a in of of of (1) of a of to By of of of of in of in to of as a in to of if to of of to of to 4 of (2) in of of on a of (3) in in by to in to of a of of to (4) a in a in by of be of In of to as as of at to 5 as as in of be of as to in of so of (5) in of be as as as as to (6) of of a to of is in on of as at of of of in at In 6 at of in of 1st in of a be a is in in in of a is a to up in as a by of a in to of in is 7 of (1) in of is in of in of is a of of is a (2) In is In of as of of of is to is a or to is in 990s, s up on of up by It by of in of of to 8 of to of to of by a as a to to is on d by of to in of of D to to be in in a of to In to (1) on of 9 a to by of of to of of at at of (2) of at of in to (3) to in in to of of in is an to of to of in be of (4) to of 10 so as to of In of of of be C (5) of of an of of HS of of to (6) In of to of AD of a to (7) to my in of at be to as o., s 11 to of s of NC I a of to a 基于 物料拾取装置的 设计 基于 物料拾取装置 是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等 多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。工业机器人由操作机 (机械本体 )、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程 、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手 ” 。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率 :可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作 ,意义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。 机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强,例如某台机床的 12 上下料装置,是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的 “ 程序控制通用机械手 ” ,简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序,适应性较强,所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用 , 随着工业自动化程度的提高,工业现场的很多易燃、易爆等高危及 重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。例如,目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中,往往冲压成型这一工序还需要人工上下料,既费时费力,又影响效率。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。为此,我们把 基于料拾取 (装置) 机械手作为我们研究的课题。 物料拾取装置 的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识:其一它分地代替人工操作;其二、它能按照生产工艺的要求,遵循的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三、它能操作必要的 机具进行焊接和装配。从而大大地改善工人的劳动条件,显著地提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到各先进工业国家的重视,投入大量的人力物力加以研究和应用。近年来随着工业自动化的发展 物料拾取装置 逐渐成为一门新兴的学科,并得到了较快的发展。 物料拾取装置 广泛地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中, 物料拾取装置 由于其显著的优点而受到特别重视。机床上料 物料拾取装置 是典 13 型的机电一体化设备,它可自动地为机床 抓取工件,取代操作人员频繁取料,降低劳动强度,提高工作效率。总之, 物料拾取装置 是提高劳动生产率,改善劳动条件,减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段,国内外都很重视它的应用和发展。 国内在金属切削加工中,用 物料拾取装置 来完成刀具的自动更换。如北京第二机床厂,北京扬州市职业大学机械工程学院第八机床厂,上海第二机床厂,上海第八机床厂,宁夏大河机床厂等单位研制的自动换机床,均用 物料拾取装置 自动更换刀具。在生产自动线上,用 物料拾取装置 完成的传递和上下料,如:沈阳水泵厂深井泵体加工自动线,无锡柴油 机厂和甘肃汽车齿轮厂的齿胚的加工自动线都采用了 物料拾取装置 。大连工矿车辆厂的 800架的加工,采用 物料拾取装置 抓取、传递和安放并与一些机床组合成侧架切削加工自动线,提高效率 10 倍。 美国制造 155 毫米的钢弹体洛克福特军械厂,从胚料加工开始到加工毕直包装都自动进行,不用人手去接触,达到全自动生产。工业物料拾取装置 还能用来代替人工进行打磨、抛光、去毛刺和清理切屑等工作。例如,瑞典一家工厂打磨和 抛光锈钢子弯头时,如:瑞 典 沃 尔 沃 公司在 物料拾取装置 上装了三个环形磨轮装置,用来对传动箱外表面去毛刺,比 手工方法节省工时 50%。 国内应加强 物料拾取装置 基础性能的实验以及基础理论研究,克服和解决制造技术及其它存在的问题。提高 物料拾取装置 运动速度。尤其是应用于冲压行业中的 物料拾取装置 ,以适应提高生产率和符合 14 生产节拍的需要。要研究解决 物料拾取装置 的运动速度和缓冲、定位技术。引进国外先进技术,培训专门技术人才,普及 物料拾取装置 有关知识。尽快解决 物料拾取装置 的定型设计、定点、定 量生产以及配套件的生产和供应问题,推进 物料拾取装置 设计制造中的现代化( 化、系列化工作,以满足国内外市场的需求。目前工业 物料拾 取装置 的应用逐步扩大,技术性能不断提高,其发展趋势是:扩大 物料拾取装置 在工业上的应用、提高工业 物料拾取装置 的工作性能、发展组合式 物料拾取装置 、研制具有 “ 视觉 ” 和 “ 触觉 ” 的 “ 智能机器人 ” 。 机械 产品的生产,包括:生产设施的规划和实现;生产计划的制订和生产调度;编制和贯彻制造工艺;设计和制造工具、模具;确定劳动定额和材料定额;组织加工、装配、试车和包装发运;对产品质量进行有效的控制。 机械 制造企业的经营和管理。 机械系统的 机械 部件 一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品 。 生产批量有 单件和小批,也有中批、大批,直至大量生产 。销售对象遍及全部产业和个人、家庭 。 而且销售量在社会经济状况的影响下 , 可能出现很大的波动。因此, 机械元件 制造企业的管理和经营特别复杂,企业的生产管理、
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