太阳能热水器控制系统的设计【优秀机械毕业设计论文】
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太阳能热水器
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毕 业 设 计（论 文） 设计题目： 太阳能热水器控制系统的设计 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导老师： 起讫日期 年 月 日 年 月 日 I 摘 要 电气工程是电气工业的产物，本课题研究了可编程控制器（ 太阳能热水器自动控制系统中的应用。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。基于 太阳能热水器控制系统的发展与人类社 会的进步和科学技术的水平密切相关 ,所以本次的设计对于太阳能热水器控制系统的研究和发展来说具有现实意义。 本文利用 太阳能热水器的自动控制系统进行，通过使用 以大大减少了系统对其它元器件的使用，使系统接线简单、检修维护方便快捷、可靠性提高，增进了系统的先进性。 关键词 ： 电气工程 ， 制系统，元器件，先进性 录 摘要 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 1 绪论 . 错误 !未定义书签。 课题研究的目的、意义 . 错误 !未定义书签。 内外 发展 现状 . 3 阳能热水器系统功能简介 . 5 阳能热水器 的结构组成以及工作原理 . 6 阳能热水器 的结构特点 . 7 2 系统总体设计 . 11 统原理框图 . 12 制系统的组成及工作原理 . 13 3 系统硬件的设计 . 14 统电路的设计 . 错误 !未定义书签。 动上水和报警电路 . 错误 !未定义书签。 助电加热电路 . 错误 !未定义书签。 源电路 . 错误 !未定义书签。 盘电路 . 错误 !未定义书签。 4 系统软件设计 . 8 件组成 . 10 统控制流程图 . 10 计 制 梯形图程序 . 12 结 论 . 20 致 谢 . 21 参考文献 . 21 附 录 . 21 1 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 1 绪论 机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对物料进行改良和优化是当务之急。有大型物料拾取装置生产企业对该装置的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。 可编程 序控制器（ 一种新型的通用的自动控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，是功能加强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点。 应用领域已经拓宽到了各个领域， 发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。在传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。 基本最广泛的用于开关量的逻辑控制，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制，顺序控制，既可用于单 台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机，印刷机，订书机，组合智能窗帘，磨床，包装等。目前， 国内外已广泛应用于钢铁，石油，化工，电力，建材，机械制造，汽车，轻纺，交通运输，环保及文化娱乐等各个行业，使用广泛。 课题研究的目的、意义 用太阳能解决我国家庭热水是最有希望的、最有效可行的途径。太阳能光热应用市场前景广阔，除家庭用热水外，还可用于工业热水、采暖、空调、干燥、农业种植、水产养殖、海水淡化等领域。从发展角度看，城市家庭生活热水的供给不应由业主考虑，而应与建筑设计开发同时进行 。在此基础上设计出了全玻璃真空管式热水器的自动控制系统。 在电子技术飞速发展的今天，有必要而且有可能采用新技术对原电气控制系统进行改造，以提高可靠性，并实现系统的自动控制，提高太阳能热水器稳定性。可编程控制器由于可提供使用的时间继电器和中间继电器相当多，而且其常开常闭触点可多次重复使用，使得我们在编程中可以随心所欲。用内部编程“软元件”取代继电器逻辑控制电路中大量的时间继电器和中间继电器，简化控制线路、有效提高系统的可靠性，是 突出特点。 目前，我国大部分太阳能热水器控制部分，往往需要大量的中间继电器 和时间继电器来满足生产工艺要求，结果使电路设计复杂、繁琐，故障时有发生，给使用和日常维护带来了很大的不便。太阳能热水器是太阳能热利用中商业化程度最高 、应用最普遍的技术 。但是在热水器自动控制系统中大多采用 制 ， 发价格较高，而 发价格便宜。选用 制，它具有速度快，可靠性高，体积小，功能全，编程简单的特点。通过 2 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 改进或完善已有太阳能热水器控制系统的不足，设计开发新型太阳能热水控制系统 基于太阳能热水器自动控制系统。 内外发展现状 太阳能热水器作为家居生活的常 规品，经过了多年的发展，经历了一下几个发展阶段： 第一阶段： 1897 年，第一个太阳能热水器专利在美国诞生，用的是黑油漆吸收太阳能。此阶段可以算作是雏形阶段，大概时间可以算作是 1920 年以前，而 1920 年以后的近 30年内，二次世界大战爆发，矿物能源的开发占主导地位。 第二阶段： 1955 年以色列 泰伯 等在第一次国际太阳热科学会议上提出选择性涂层的基础理论，并研制成实用的黑镍等选择性涂层，为高效集热器的发展创造了条件。 1960 年 ，在美国 佛罗里达 建成世界上第一套用 平板集热器 供热的氨 水吸收式空调系统，制冷能力为 5 冷吨。 1965 年以后的 10 年，太阳能的研制工作停滞不前，主要原因是太阳能利用技术处于成长阶段，尚不成熟，并且投资大，效果不理想，难以与 常规能源 竞争，因而得不到公众、企业和政府的重视和支持。这个时期内，我国的 平板集热器 （热水器）遭遇了第一次成型的失败。 第三阶段： 1973 年， 中东战争 爆发，能源危机（也叫石油危机）受 到重视， 世界各国出现了开发太阳能的热潮，此后的 20 年，太阳能开发利用工作处于前所未有的大发展时期，集热管等成果在这个时期出现。热水器也逐步走向成熟化和商业化。而 80 年代后 10年，太阳能发展又进入低谷，主要原因是：世界石油价格大幅度回落，而太阳能产品价格居高不下，缺乏竞争力；太阳能技术没有重大突破，提高效率和降低成本的目标没有实现，以致动摇了一些人开发利用太阳能的信心；核电发展较快，对太阳能的发 展起到了一定的抑制作用。但研发工作在大量削减的研发经费等不利影响下，并未停止。 第四个阶段： 1992 年世界环境与发展大会在巴西召开，各国对太阳能的研发重新重视，太阳能光热在我国推广成为典范，走了特色的低端线路：太阳能热水器。成为唯一一个不需要政府支持而能够自我良性发展的太阳能光热利用案例。 以上是国际太阳能热水器发展历程，参照太阳能发展历程编辑。如果是国内的发展阶段，好像没人总结过。不过可以按照太阳能国标的规定来界定。在此不再陈述。 下图 111别为现阶段太阳能热水器的产品： 图 1 图 1 图 1 3 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 阳能热水器系统功能简介 太阳能热水系统是利用太阳能集热器，收集太阳辐射能把水加热的一种装置，是目前太阳热能应用发展中最具经济价值、技术最成熟且已商业化的一项应用产品。 太阳能热水系统的分类以加热循环方式可分为：自然循环式太阳能热水器、强制循环式太阳能热水系统、储置式太阳能热水器等三种。 阳能热水器 的结构组成以及工作原 理 传统的太阳能热水器分别由一下几个部分组成： 集热器 系统中的集热元件，其功能相当于电热水器中的电加热管。和电热水器、燃气热水器不同的是， 太阳能集热器 利 用的是太阳的辐射热量，故而加热时间只能在有太阳照射的白昼，所以有时需要辅助加热，如锅炉、电加热等。 保温水箱 和电热水器的保温水箱一样，是储存热水的容器。因为太阳能热水器只能白 天工作，而人们一般在晚上才使用热水，所以必须通过保温水箱把集热器在白天产出的热水储存起来。容积是每天晚上用热水量的总和。采用搪瓷内胆承压保温水箱，保温效果好，耐腐蚀，水质清洁，使用寿命可长达 20 年以上。 连接管路 将热水从 集热器 输送到保温水箱、将冷水从保温水箱输送到集热器的通道，使整套系统形成一个闭合的环路。设计合理、连接正确的 循环管道对太阳能系统是否能达到最佳工作状态至关重要。热水管道必须做保温防冻处理。管道必须有很高的质量，保证有 20 年以上的使用寿命。 控制中心 太阳能热水系统与普通太阳能热水器的区别就是控制中心。作为一个系统，控制中心负责整个系统的监控、运行、调节等功能，的技术已经可以通过互联网 远程控制 系统的正常运行。 太阳能热水系统控制中心主要由电 脑软件及变电箱、循环泵组成。 热交换器 板壳式全焊接换热器吸取了可拆板式换热器高效、紧凑的优点，弥补了管壳式换热器换热效率低、占地大等缺点。板壳式换热器传热板片呈波状椭圆形，圆形板片增加热长，大大提高传热性能。广泛用于高温、高压条件的换热工况。 其中太阳能热水器的系统工作原理图如下图所示： 4 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 太阳能热水器工作原理图 太阳能热水器的系统结构图如下图所示： 太阳能热水器系统结构图 阳能热水器 的结构特点 太阳能热水器的结构特点可以分为一下几种类型： 无动力型 系统组成：真空管集热器、可连接水箱、可调整支架、换热器。 无动力循环即热式太阳能热水系统运行原理：真空管内的水遇到阳光辐射后，开始升温，管内的水升温后密度变小，自然循环到水箱内，逐步把水箱内的水加热，升温后的水储存在具有聚氨酯发泡保温的的水箱内。室内冷水经过水箱内固定好的波纹管流道流过，把带有压力的自来水温升到几乎与水箱内水温相同的温度（温差小于 2 度）流出。从而 获得稳定、有压力的、洁净的热水。 直流式 直流式太阳能热水系统是使水一次通过集热器就被加热到所需的温度，被加热的热水陆续进入贮水箱中。 系统运行过程中，为了得到温度符合用户要求的热水，通常采用定温放水的方法。集 5 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 热器进口管与自来水管连接。集热器内的水受太阴辐射能加热后，温度逐步升高。在集热器出口处安装测温元件，通过温度控制器，控制安装在集热器进口管理上电动阀的开度，根据集热器出口温度来调节集热器进口水流量，使出口水温始终保持恒定。这种系统运行的可靠性取决于变流量电动阀和控制器的工作质量。 2 系统总体设计 统原理框图 下图为典型的太阳能热水器装置简图。图中集热器 1 按最佳倾角放置，下降水管 2 的一端与循环水箱 3 的下部相连，另一端与集热器 1 的下集管接通。上升水管 5 与循环水箱3 的上部相连，另一端与集热器 1 的上集管相接。补给水箱 4 供给循环水箱 3 所需的冷水。当集热器吸收太阳辐射能后，集热器内温度上升，水温也随之升高。水温升高后，水的比重减轻，经上升水管进入循环水箱上部。而循环水箱下部的冷水，比重较大，就由水箱下部流到集热器下方，在集热器内受热后又上升。这样不断对流循环，水温逐渐提高，直到集热器吸收的热量与散失的热 量相平衡时，水温不再升高。这种热水器利用循环加热的原理，因此又称为循环式热水器。 太阳能热水器装置简图如下图 1示。 本次设计的太阳能热水器的 I/O 分配点为 16 个输入， 16 个输出。 具体原理框图如图 1所示。 6 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 图 1 原理框图 制系统的组成及工作原理 系 统组成：本系统主要有 制器、自动控制阀、手动控制阀、水位检测电极、水温检测传感器、电阻加热丝、储水箱等组成。 控制器：主要通过里面的电磁阀控制 通断，控制水温检测传感器检测 水温、控制水位检测传感器检测水在水箱中的位置以及控制机电加热丝加热。 自动控制阀：主要通过控制器控制，当水箱中的水的实际温度大于所设置的温度时，自动阀就自动打开往水箱中上水，直到上到上一个目标水位为止。 手动控制阀：当自动阀损坏时，可以通过手动阀进行上下水。 水位检测电极：主要用来检测水箱中水的位置，主要把水箱分为四个等份，一共有五个电极，接地的电极放在水箱的最低端，其余的分别放在四等份点上，比如当水箱中的水在第一等分和第二等分之间，则显示水箱中有四分之一的水，当超过第二等分，则显示二分之一的水。 水温传感 器：主要用来检测水箱中水的实际温度。 电阻加热丝：主要用来加热水箱中水，使其达到用户所需要的温度，尤其当遇到阴雨天或无太阳光时，可以通过它进行加热水。 太阳能热水器利用微机控制主要有以下几种控制功能：加热控制、温水循环控制、冷水集热控制、水箱加热控制。 在系统处于手动状态下，可自由上水和停止上水（上水时水箱水位必须未满），若水位达到最高则自动停止上水；若需要启动加热器则必须要先设定加热温度，然后按下加热键进行加热；若需洗浴时，则须打开手动阀 统自动打开电磁阀 通过 由调节水温；当电磁水阀 坏或停电时，可通过打开 行上下水解决燃眉之急；此系统设置 为了防止冬天气温过低引起水管因内有积水而冻裂（即手动打开此阀放完水管中的积水）。 7 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 3 系统硬件的设计 因为本系统是对开关量控制的应用系统 ,并对控制速度要求不高 ,选用核心部件为三菱公司的 L 系列 32 点编程控制器 ,该编程控制器具有自诊断功能 ,采用循环扫描工作方式 ,这完全能满足要求。 属微型编程控制器、输入输出控制方式为循环扫描方式、编程语言为梯形图语言、 32 点的编程控制器具有 16 点输入 ,16 点输出。考虑到该 需的输入、输出点数及类型，选用三菱 L 可编程控制器作为该系统的核心，它含有 16 个输入点（漏型）和 16 个输出点（继电器型），足够设计所用。 L 简介 L 属于 列 列 列中高级的模块。它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点， 从 16 到 256 路输入、输出的多种应用的选择方案。 L 的特点 L 属于 列 列 列中最高级的模块。它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点， 从 16 到 256路输入、输出的多种应用的选择方案。 统电路的设计 1、主电路的设计： 1) 接触 器 别控制电机的正转和反转。 2) 电动机有热继电器实现过载保护。 3) 选择自动开关 Q 为总电源的开关，即可完成主回路的短路保护，又起到隔离三相交流电源的作用，使使用和维护更加方便。 4) 由 别实现各负载回路的短路保护作用。 成 制回路的短路保护。 根据上述设计原则绘制出电气控制主电路图。如 下图 所示 ： 8 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 动上水和报警电路 本系统通过 制自动上水的。如果 电器吸合启动电磁阀，指示灯 于继电器吸合需要较大的电流驱动，一般的三极管不能驱动，所以使用 电流进行反向放大。 当加水时间超过设定值时， 动蜂鸣器发声，同时点亮指示灯 于蜂鸣器工作电流较大，需要用三极管对电流进行放大。 助电加热电路 光电隔离及辅助加热电路，当室外光强不足（阴天、下雨）时，对水箱的水提前加热是必要的，这一电路恰好能完成这一功能。工作原理：当 输出高电平时， 9 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 三极管导通，致使发光二极管发亮，同时光敏三极管导通，继电器闭合，电阻丝 热，这样就完成了加热的任务，此电路虽然简单，但在太阳能热水器中是必不可少的。 源电路 对于太阳能用户来讲，最常用、最方便的电源当然是 220V 工频交流电源，但太 阳能容热水器控制系统需要的是稳定的 +5V 和 +12V 的电源，所以要为控制系统设计直流电源电路。 由于本文各芯片工作电压均为 5V 直流，为了方便，本文将 220V 交流电经过整流、滤波、稳压得到 5V 直流，稳压电路集成稳压器件 7805。具体电路如图 10 所示。 本设计部分用到了集成稳压器 7805 系列，如下图是它的封装形式， 列是三端正电源稳压电路，它的封装形式为 有一系列的电压输出，应用非常广泛。每种类型由于内部电流的限制，以及过热保护和安全工作的保护，使它基本上不会损坏。如果能够提供足够的散热片 ，它们就能够提供大于 输出电流。虽然是按照固定电压值来设定的，但是当接入适当的外部器件后，就能够获得各种不同的电压和电流。 盘电路 键盘在 用系统中能实现向 入数据、传送命令等功能，是人工干预 主要手段。键盘实质上是一组按键开关集合，通常选用机械弹性开关，它们利用了机械触 10 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 点的合、断作用。键的闭合与否，反映在输出电压上就是呈现低电平还是高电平，通过对电平高低状态的检测，便可确认是否有键按下。为了确保 一次按键动作只确认一次，那就必须消除 抖动的影响，这样才能使键盘在 统中使用的更加稳定。 常用的键盘接口分为独立式按键接口和矩阵式键盘接口 , 由于本文只需要四个开关，因此本电路选用独立触摸式开关 。 4 系统软件设计 可编程控制器是扫描工作方式，能同时对多个模块进行控制，在整个程序扫描时间里加上不同的输入检测信号，就可使程序按所检测信号判断进入不同的分支程序。主程序包含有多个分支程序，这样既提高了编程的灵活性又减少了不必要的代码重复，同时也方便以后系统扩展对软件的修改，系统主要是接收上位机的控制参数，并完成太阳能热水器温度、液位的测量和 控制任务。 件组成 软件系统通常分为两大类：一类是系统软件，另一类是应用软件。系统软件指的是操作系统、程序设计系统等与计算机密切相关的程序。系统软件一般由计算机生产商或各种软件公司提供，带有一定的通用性，用不着自己编写。本课题采用日本三菱公司的 以系统软件是由三菱公司提供的，该软件对系统进行实时监控。 应用软件是用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。在计算机控制系统中，每个控制对象或控制任务都要有相应的控制程序，用这些控制程序来完成对象的不同要求，这种程序通常称为应用程序。本课题主要根 据太阳能热水器的各种输入输出状态来编制梯形图程序。 统控制流程图 1） 主程序控制系统流程图 如下图所示： 11 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 2） 水位子程序流程图 3) 温度子程序流程图 12 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 4） 除尘子程序流程图 计 制 梯形图程序 用流程图表达出各控制对象的动作顺序，相互间的制约关系。明 确寄存器空间的分配，专用寄存器的确定等。控制系统的程序的设计，主程序的编制及各功能子程序的编制以及程序的调试。其他辅助程序的设计，如故障应急程序等。根据控制系统流程图，绘制太阳能热水器系统控制的梯形图和编制程序指令表，其完整梯形图及指令表如下： 13 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 . 000 1 0 2 001 3 0 4 0 5 6 10 0 15 0 20 18 25 0 30 0 35 0 38 20 3 7 4 48 21 49 21 50 1 53 2 56 57 16 58 005 59 2 60 004 61 002 62 63 1 64 5 65 1 68 69 1 70 1 14 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 71 71 72 2 73 1 74 2 77 78 002 79 005 80 81 006 82 83 002 84 3 85 2 86 3 1200 89 90 3 93 94 2 95 015 96 97 O 98 000 99 100 0 101 001 102 103 2 104 002 105 106 010 15 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 107 012 108 109 004 110 003 111 112 006 113 004 114 115 004 116 117 118 8000 119 180 124 1800 129 3000 134 0030 139 70 144 0 149 2000 154 0 159 6 161 6 162 7 163 164 0 3300 73 8000 174 0 501 83 7 184 502 187 7 188 500 510 16 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 197 511 202 203 9 204 8 206 207 8 208 7 209 7 210 246 213 246 214 7 215 246 217 501 244 010 245 8067 246 016 247 248 249 8000 250 37 255 1800 260 3000 265 0030 270 80 275 0 17 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 280 2000 285 0 290 10 292 10 293 11 294 8002 295 0 3300 04 8000 305 0 151 14 11 315 152 318 11 319 150 160 28 161 333 334 13 335 12 337 338 10 339 11 340 11 341 247 344 247 345 11 346 247 348 151 376 012 377 8067 378 017 379 380 381 2 382 51 383 5 384 41 385 3 386 387 4 388 51 389 390 4 393 4 394 41 395 5 396 51 397 3 398 41 399 5 402 51 403 41 404 013 405 41 406 51 407 014 409 19 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 410 20 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 结 论 在最近的一段时间的毕业设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找到的资料或图纸设计，会遇到不清楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导，确保设计进度，本文所设计的是太阳能热水器 控制系统的设计，通过初期的定稿，查资料和开始正式做毕设，让我系统地了解到了所学知识的重要性，从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易，需要不断钻研，不断进取才可要做的好，总之，本设计完成了老师和同学的帮助下，在大学研究的最感谢帮助过我的老师和同学，是大家的帮助才使我的论文得以通过。 21 江苏工程职业技术学院毕业设计（ 论文 ） 太阳能热水器控制系统的设计 致 谢 至此在论文完成之际，向我的导师表示由衷的感谢！真心的感谢我的导师这年来我谆谆教导，感谢我敬爱的老师，您不仅在学习学业上给我以精心的指导，同时还在思想给我以无微不至的关怀支持和 理解，给予我人生的启迪，使我在顺利地完成大学阶段的学业同时，也学到了很多有用的做人的道理，明确了人生目标。知道自己想要什么了，不再是从前那个爱贪玩的我了。导师严谨求实的治学态度，锐意创新的学术作风，认真加负责，公而忘私的敬业精神，豁达开朗的宽广胸怀，平易近人。经过近半年努力的设计与计算，查找了各类的 键槽加工设备的 设计资料，论文终于可以完成了，我的心里无比的激动和开心。虽然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因为我自己
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