一种采用重物平衡的电动栏杆的设计【优秀机械毕业设计论文】
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本 科 生 毕 业 论 文 （ 设 计 ） 一种 采用重物平衡的电动栏杆的设计 学 院： 专 业： 班 级： 学生姓名： 指导老师： 完成日期： 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） I 摘要 机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对 采用重物平衡的电动栏杆 进行改良和优化是当务之急。生产 采用重物平衡的电动栏杆 的企业，必须充分考虑到在 采用重物平衡的电动栏杆 运行中可能出现的问题，尽量使 采用重物平衡的电动 栏杆 的自动化程度越高越好，从而减少人工时间，国内 采用重物平衡的电动栏杆 的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。目前，国内 采用重物平衡的电动栏杆 的研发也在向朝着运行高速化、功能复合化、控制智能化的方向发展，廉价，简单，方便成了采用重物平衡的电动栏杆 发展的主题。 本次设计在题目是 采用重物平衡的电动栏杆的 设计， 通过初期的制定该电动栏杆的方案，然后进行细化，对标准件例如电动缸、轴承进行选型计算，然后对该电动栏杆里 面的关键零部件例如机架和轴等进行校核计算分析，通过这一系列的论证，从而来证明该电动栏杆的可行性和可借鉴性。 关键词： 采用重物平衡的电动栏杆，方案， 校核， 分析 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） is an of a of of s be of In s by of at a In of of is a of to in to of so as to of to a At of to of of to of is of of as on as a of to of 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 录 摘要 . I . 绪论 . 1 题的来源与研究的目的和意义 . 1 课题研究的内容 . 2 内外发展现状 . 3 2 采用重物平衡的电动栏杆 总体结构的设计 . 4 物平衡的电动栏杆 的总体方案图 . 4 用重物平衡的电动栏杆 的工作原理 . 5 械部分的设计计算 . 6 动缸 的选型计算 . 10 承的设计计算 . 12 的设计 . 13 的选型计算 . 15 栓强度的计算 . 16 3 各主要零部件强度的校核 . 18 架强度的校核与计算 . 20 动轴 强度的校核计算 . 21 承强度的校核计算 . 22 4 设计总结 . 24 结论 . 25 致谢 . 26 参考文献 . 27 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 1 1 绪论 我国生产的 采用重物平衡的电动栏杆 结构简陋， 工作 效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的 采用重物 平衡的电动栏杆 的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距， 采用重物平衡的电动栏杆 的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的 采用重物平衡的电动栏杆很有必要。 相信此种 采用重物平衡的电动栏杆 的出现将会大大提高 电动栏杆的品牌力量 ，为 生产电动栏杆 企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。 随着国际标准化（ 实施 ， 世界 采用重物平衡的电动栏杆的生产 以采用新材料、新技术、新工艺、新结构为基础 ,19世纪 80年代，美国的 司将新 开发的 采用重物平衡的电动栏杆 应用到该公司的子公司 要电动栏杆进行辅助作业 的机械公司，经过几年的运行，为该公司创造了不菲的利润。继美国 国的 司也看到了 采用重物平衡的电动栏杆 的利润所在，投入了相当大的人力和精力来开发研制 采用重物平衡的电动栏杆 ，并且与二十世纪中期投入到了北美等市场。当前，全世界各大机械人厂商为了提高产品的竞争力，都大力进行 采用重物平衡的电动栏杆 的研发工作。现在国外等著名 采用重物平衡的电动栏杆 的品牌中，都有 采用重物平衡的电动栏杆 的销售，全世界 采用重物平衡的 电动栏杆 的应用越来越广泛。有一点值得注意的是， 采用重物平衡的电动栏杆 的市场，由最初的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此 采用重物平衡的电动栏杆 是当今棒料生产加工企业比配的设备已经成为主要趋势。西方资本主义国家有巨大的 采用重物平衡的电动栏杆销售市场，机械人工业是西方资本主义国家的机械工业之一。 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 2 随着我国经济快速发展，城市人口不断增多和日益火爆的商业，房地产日益增多，传统排气管道存在容易破损、强度不好等不足，另外传统的排气管道大多为手工制作，工序需要人工，产品质量不一，生产能力无法满足日益增多的市场需求 ，将制约预制排气道行业的发展。因此工厂开始使用新型预制厨卫排气管道自动化生产线。 电动栏杆 是形成可循环自动化生产线的重要组成部分。 电动栏杆 是工厂及其它工 业运输的主要设备之一，广泛应用于炼金，煤矿等行业。在自动生产线上，工序之间的产品常用 电动栏杆 来转运， 电动栏杆 能够及时、安全、可靠地将货物从一个地方转运到预定的位置。各工序之间的物品常用有轨 电动栏杆 来转运。排气管道靠人工搬运，不仅效率低，工人的人生安全也难以得到保障，不利于车间快速化的生产流程。 电动栏杆 的设计，对于解放繁重的体力劳动，提高劳动生产率，降低排气 管道生产成本和保证生产安全，增加工厂经济收益有着重要意义。 目前国外各个西方资本主义国家都在加大力度研发新型的多功能电动栏杆。我国从上世纪九十年代开始生产电动栏杆，于 1980 年自行设计制造出不同功能和形式的电动栏杆之后，为了适应社会发展的需要， 1999年又制造了基于 电动栏杆。并且经过实际应用，该电动栏杆已经得到了越来越广泛的应用，逐渐迈出了国内的市场，在西方资本主义国家已经得到了普遍的应用和发展。 目前机械式 采用重物平衡的电动栏杆 将逐渐被全自动 采用重物平衡的电动栏杆所代替。传统的机械 式的 采用重物平衡的电动栏杆 已经不能完全满足当今市场的需要，迫切需要各种多功能的 采用重物平衡的电动栏杆 来满足市场需求，如是福建金明公司加大人力开发出了五个规格十四种类型的 采用重物平衡的电动栏杆 ，然而我国机械人业所需的 采用重物平衡的电动栏杆 全部依赖进口，这使得国产机械人配备 采用重物平衡的电动栏杆 后，成本增加很大，而装备自行开发生产 采用重物平衡的电动栏杆 ，其成本提高不大 ， 说明 采用重物平衡的电动栏杆 的市场前景令人乐观。 传统的电动栏杆的产品图如下图 1、图 2所示： 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 3 图 1 图 2 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 4 的内容 课题研究的内容 本次设计主要针对 采用重物平衡的电动栏杆 进行设计，从 采用重物平衡的电动栏杆 的整体方案出发，然后具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面： （ 1）通过网络和图书馆查找各种关于 采用重物平衡的电动栏杆 的相关资料，对 电动栏杆 进行方案的比较和预定。 （ 2）分析 采用重物平衡的电动栏杆 的结构与参数 （ 3）确定设计总体方案 （ 4）确定具体设计方案 （ 5） 采用重物平衡的电动栏杆图纸 的绘制 。 （ 6）说明书的整理 内外发展状况 目前国外特别是美国正在考虑发展 电动栏杆 的 功用 最大化， 结构 最优化的问题。自“九五”期间 电动栏杆 的开发和研制已经被列入美国的重大科技攻关计划，以跟踪世界技术的发展和开发适合美国机械工业发展的 电动栏杆 。 我国从 1953年开始生产 电动栏杆 ，于 1958 年自行设计制造 栏杆长度 在 1500、1700、 3000、 4000、 5000型 等 规格 的 电动栏杆 之后，为了适应 客户 的需要， 1959年又制造了 5500、 7000、 8000型 等大 规格 的 电动栏杆 。 为了满足 电动栏杆 生产工业发展需要，我国于 1970年研制了大型 电动栏杆 。经运转实践证明效果很好。同年，福建的金明公司更是大量引入外来技术人才，全身心地投入到了 电动栏杆 的研发中，利用丰富的人力资源和设备，研发出了 多功能的电动栏杆 ，与同年 12月 也投入市场，获得了非常大的经济利润。 目前机械式 电动栏杆 将逐渐被全自动 电动栏杆 所代替。传统的机械式的 电动栏杆 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 5 已经不能完全满足当今市场的需要，迫切需要各种多功能的 电动栏杆 来满足市场需求，如是福建金明公司加大人力开发出了五个规格十四种类 型的 电动栏杆 ，然而我国机械人业所需的 电动栏杆 全部依赖进口，这使得国产机械人配备 电动栏杆 后，成本增加很大，而装备自行开发生产 电动栏杆 ，其成本提高不大 ， 说明 电动栏杆 的 我国的 电动栏杆 是依赖于柔性制造系统的发展，几十年以来，市场对产品数量的要求的提高和计算机技术的迅猛发展，且现代制造技术越来越受到重视，所以对自动化生产的要求也越来越高，而作为关键部分的 电动栏杆 必将得到迅速发展和广泛应用，比如说： 铁道路口 、 学校门口、公司门口 等 场合 得到了越来越广泛和深入的应用。 我们在 2002来自于王健的以前的资料， 他数十年的废寝忘食建造了一个简单的采用重物平衡的电动栏杆 ，开纯 栏杆 时代。王健更设计出多功能复合 采用重物平衡的电动栏杆 ，在这之后，台湾教授颜洪森以传动的 采用重物平衡的电动栏杆 为基础，开发了一系列的 采用重物平衡的电动栏杆 ，如四连杆式，六连杆式等等 采用重物平衡的电动栏杆 ，查建中和其他人一起以凸轮机构为对象，共同钻研考虑怎样改良按压力引发的角度以及零部件的分理。总之，传统的对象加上科学的分析和先进的理论，使得采用重物平衡的电动栏杆 在国内的研究范围和深度得到了极大的丰富和发展。 何人最先取得此项专利已无可知晓 ，只了解到外国科学家在十九世纪末建造出了一部类似于 采用重物平衡的电动栏杆 的机械，整体部分是用齿轮以及连接杆件机构组装，但是却没有做出实物来加以佐证 用重物平衡的电动栏杆 ，然而相关资料中并没有找到对这个作品的介绍，所以那个时候有关 采用重物平衡的电动栏杆 的研究还仅能思组成以及运动起来的规律。同期，又有两位发明家麦吉以及弗兰科创作了首部彻底用计算机操纵的 采用重物平衡的电动栏杆 。接下来几年有关此机器的设计被充分的融入了运行操纵理论。1979年席罗思在行进 采用重物 平衡的电动栏杆 里加入了操纵水平行走的仪器，同样在腿上加入了保持和校对偏向的装置。 20世纪末布朗、罗布特以及莎普恩斯研究了 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 6 加入了液压部件和直流电机的相应 采用重物平衡的电动栏杆 。这都意味着人类对机械体系的认识已从简单的考虑迈入了整体操纵、计算机和高新科技的相互融汇贯通的康庄大道。 从广阔的视野、各种各样的活动，还有和学术报告、规范标准以及另外别的角度的的详细内容，我们得到了包含定位、性质以及应用 采用重物平衡的电动栏杆 的大环境。 采用重物平衡的电动栏杆 已发展到注重提高生产效率，成品质量稳定性。最近，超多的市 场已经建立了 采用重物平衡的电动栏杆 的商业用途，像 采用重物平衡的电动栏杆 ，它的应用已经渗透到家庭家居生活等。出色的 采用重物平衡的电动栏杆 技术不仅实现创建一个新的市场，也为提高人们的生活水品做出了非常重要的贡献。在一个国家或地区有 采用重物平衡的电动栏杆 具有普遍偏向的方式。今后，会更加流行正在蓬勃发展的 采用重物平衡的电动栏杆 。 用重物平衡的电动栏杆 。即使在大规模对 产品 进行去皮的活动，这是越来越多的 采用重物平衡的电动栏杆 的使用。根据 采用重物平衡的电动栏杆 技 术应用在通讯，家电，汽车，医疗设备和其他， 采用重物平衡的电动栏杆 已被广泛认可。它是一种动力，看来像它会导致一个新的行业。 采用重物平衡的电动栏杆 研发情况固然都在被上述所整理，然而这些仍然是显示出要把 采用重物平衡的电动栏杆 推向消费者。欧美等发达国家成立有相应计划，本国也需求更好的战略，方能维持积极地有力发展。新服务 采用重物平衡的电动栏杆 对于市场具有应用性很强的领域，比如孜孜不倦的创新产品、医疗项目、相关福利以及防不胜防的自然性或人为性灾难。在另一方面，虽然产自日本的工业 采用重物平衡的电动栏杆 依然是行业里最好的， 但其他国家都在奋起直追。在关于实际使用中，美国提出了很多观点。在美国有建立国家计划项目，欧洲也是，如 们的国家也需要更好的政策，才能保持健康的发展前景。 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 7 2 采用重物平衡的电动栏杆总体结构的设计 用重物平衡的电动栏杆的总体方案图 采用重物平衡的电动栏杆主要应用于公司门口、学校大门、铁道路口等场合，通常传统的栏杆都是要靠人工来使它提升，而本次设计的电动栏杆即可以通过人工提升也可以通过电动提升，该采用重物平衡的电动 栏杆主要由机架、钢丝绳轮、栏杆，电动缸、安装座组成，其总体方案图如下图 1 1用重物平衡的电动栏杆 总体方案图 用重物平衡的电动栏杆的工作原理 本次设计的采用重物平衡的电动栏杆主要是靠电动缸驱动钢丝绳轮转动，从而通过钢丝绳轮传递动力到栏杆，在杠杆原理的作用下实现电动栏杆的升级下那个。该电动栏杆可以实现手动和自动的功能，由于电动栏杆重量轻，所以人工只要用手轻轻地拉动钢丝绳，就可以轻松地实现栏杆的升降。 械部分的设计计算 采用重物平衡的电 动栏杆的动作主要是靠电动缸来完成的，由系统工况可知，假 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 8 设栏杆的重量我们假定为 200定电动栏杆的移动速度为 m,则有下列计算： F=960N. 功率 P=533w=机扭矩 T=9550P/n=400=电动缸扭矩 由式 F=2T/I 可得电动缸推力为 200N, 其中， 是传递效率， 栏杆零件图如下图 1 图 1杆零件 图 已知轴承预计寿命 20 365 8=58400 小时； (1）已知 n =轴承径向反力： 初先两轴承为深沟球轴承 6208 型。 根据课本 11轴承内部轴向力 (2) a= 故任意取一端为压紧端，现取 1 端为压紧端 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 9 (3)计算当量载荷 据课本 （ 11 f P=据课本 11得 P1=fp(1 )= P2=fp(1 )= (4)轴承寿命计算 2 故取 P= 深沟球轴承 =3； 轴作为机器的一个关键组成部分，其为各类传动部件的安装，传动的扭矩和旋转运动围绕轴进行，而且经过轴承和机架连接。为了满足定位轴上的紧固件 和容易加工和装配的轴类零件和拆卸，通常轴设计成阶梯轴。轴系的零件是由轴和它上边的零部件构成一个装配体系，研究轴的过程中不仅要研究轴体自己的数据，还要将系统里的全部零部件融合在一起。 因为用于振动的传递的轴体不仅要传送扭矩，还得经受住弯矩，是以本人研究的阶梯性轴是转动轴。因为确定了小带轮的参数，相应的大带轮随之确定。接下来的工作就是计算轴体的直径了。轴体的研究需要凭借扭转强度来调整弯曲的强度，因为可用作轴的原料比较多，所以必须得明确轴的应用环境，还有规定诸如刚度，强度以及别的机构机能。可以使用热处理这种方法 ，当然也要琢磨怎样使加工简单并且花费较少，用研究计算所得的数据以确定轴体的用料，故采取 45 号钢当成轴体的原料，它需要 40切应力。然后需要做正火或者调质处理来确保它的力学性能。 设计计算 键联结是通过键实现轴和轴上零件的周向固定以传递运动和转矩。其中有类型也可以实现轴向固定和传递轴向力，有些类型并能实现轴向动联结，于在圆锥筛的轴上主要通过键来实现传递转矩和轴向固定所以，只需选用常见的普通平键，键的类型可 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 10 根据使用要求、工作条件和联结的结构特点表 5定，键的长度根据轴毂的长度从标准 中选取，键的 b h 根据径来确定。轴和带轮的联结， d=70参考资料2 51095用 12， 11 和 8 的普通 A 型平键，键长分别为 90 ， 70 ， 30 。 螺栓的强度在机械联接中至关重要，特别是在重要的场合，其强度校核和计算尤其重要。其受力简图如上图所示，图中以合力 代替均匀分布的作用力假设应力在剪切面内是均匀分布的，若 为剪切面面积，则应力为： 与剪切面相切，故为剪应力。 2、挤压实用计算 在工程上也使用相似剪切的计算方法，假设挤压应力是均匀分布的，则 挤压面面积 为挤压面的正投影面积。对于平键接触面面积就是挤压面面积；对于螺栓挤压面面积 就是直径平面面积，其值为 。 3、强度条件 剪切和挤压的强度条件如下： 剪切强度条件： 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 11 挤压强度条件： 式中 塑性材料： 脆性材料： 先按剪切强度设计： ? d 再用挤压强度条件设计，挤压力为 ，所以 ? ? 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 12 d 最后得到螺栓的抗大强度和抗剪强度是合适的。 3 各主要零部件强度的校核 机架的选择根据整个系 统的总重量来定，方管机架受力分析得出，由分析得出底架在平衡状态下只受地面对其的支撑力和在其表面上物体所给的压力。见下图： 即物料和底架上面的所有零部件等等给的压力为 G=20000N（ 10000(100030000N; 根据方管承载力计算公式： M= b h h 12（ 仅用于截面 ) f=M/W材料的许用应力（弹性抗拉强度 /安全系数）。 M=11960次设计初定 L 为 1200 M=13456N.M b h h 12，初定方管为 40算 W 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c N 算后位 270的普通碳素结构钢 抗拉强度为 375500于 270远小于375以初定方管满足要求。 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 13 本次设计的机械零件图如下图 1示： 图 1架零件图 按弯扭合成应力校核轴的强度 校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度 ， 取 ，轴的计算应力 3252232 （ 选定轴的材料为 45钢，调质处理， 601 此， 1 故安全。 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 14 （ 7）精确校核轴的疲劳强度 判断危险截面 从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面 引起的应力集中最严重，而受载的情况来看，截面 应力集中不大，故 需校核 截面 V。 截面 抗弯截面系数 3 dW （ 抗扭截面系数 5 4 8 8 0 01 4 3 （ 截面 为 （ 截面 为 32000001 T 截面上的弯曲应 4 4 00 6 6 5 70 （ 截面上的扭转切应力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 T （ 轴的材料为 45钢，调质处理。 640B 2751 1551 用插入法求出 k， 面质量系数为： 轴未经表面强化处理， 1q固得综合系数为 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 15 取 取 所以轴在截面 V 左侧的安全系数为 751 （ （ 222 SS （ 故该轴在截面 V 左侧的强度是足够的。 截面 抗弯截面系数 3 dW 抗扭截面系数 4 3 9 4 0 01 3 3 截面 为 面 为 3200000T 截面上的弯曲应力 9 7 00 6 6 5 70 面上的扭转切应力 9 4 0 03 2 0 0 0 0 01 T面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及因 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 16 ， 轴的材料的敏感系数为 q， (1 (1 轴的材料的敏感扭转剪切尺寸系数为 综合系数为 左侧的安全系数为 7 51 222 SS 故该轴在截面 V 左侧的强度是足够的。 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 17 滚动轴承为双列圆锥滚子轴承 6204，由文献 2表 得 862N，1490N， 83.0e ， Y 。 命验算 轴承所受支反力合力 222 （ 对于双列圆锥滚子轴承，派生轴向力互相抵消。 0文 献 2表 得， ， 0 0 51 （ 按轴承 9310366 （ hL h= 年 由于 采用重物平衡的电动栏杆 的运转平稳，必须选择较大寿命的轴承，轴承 能达到所计算的寿命。 经审核后，此轴承合格。 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 18 4 设计总结 通过本次设计 ,让我学习到了许多知识，特别是对传动机构的应用方面，是我收获最大的地方。本次的设计的传动机构包含了 电动缸驱动钢丝绳轮 这一最典型的机构，通过查找与它相关的设计资料，到计算带动 栏杆升降 所需要在输出扭矩从而对 该机构进行设计，包括 传动轴的校核 ，例如强度校核部分的设计，都花费了我好多精力。同时，也让我学到了好多知识。 在相关的实际问题的讨论中，我的导师总是孜孜不倦的引导着我，帮助着我。每周一 次的进度检查和问题讨论，促使我在正确的道路上大步前进，不仅工作的按时保质保量的完成得到了保证，我本人的研究能力，工作的态度也得到了充分的锻炼和提高。这些宝贵的品质影响着我，毫无疑问，它们对我以后的工作，学习，生活都会起到深远而长久的良好影响。也能为人生打下一个夯实地基础！ 在具体的研究设计过程中，同学们也在平日的学习与生活中提供了无私与周到的帮助，充分用他们的工作热情感染着我，鼓励着我，让我少走了很多弯路，再次一并致谢！另外也感谢我的父母，朋友和同学们的帮助。在做设计感觉受挫，枯燥与迷茫时，是他们在 悉心的为我释放压力，鼓励我不要气馁，勇敢面对。每周一次和父母的通话，与朋友和同学的长谈后都使我精神放松，斗志倍增，以饱满的热情重新投入到工作中去，感谢他们，正是他们的不懈支持和充分理解才能使我顺利完成毕业设计。 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 19 最后，感谢学校各位领导与老师给了我在滨海学院学习生活四年以及参加这次毕业设计的宝贵的锻炼机会，它使我深刻认识到在知识的汪洋大海面前我是多么无知和微不足道。这是一个最好的时代，也是尊重知识，充分学习知识，掌握知识的时代。只有持续的不间断地学习，才不会在激烈的竞争中落后于别人，也才能用自己的真才实学为社会做出自己应有的贡献。知识是无止境的，无价的，我愿在求真的道路上下而求索！ 商丘工 学院本科生毕业论文（设计） 20 结 论 此次毕业设计即将完成，它是对大学四年所学知识的复习与总结，同时也是对新的知识探索的一个历程。设计中有关电动栏杆的每个环节都经反复思考当然时常会有考虑不周的地方，如设计的过程中发现课堂上所学习的理论知识与实践中的操作和加工过程还是有一定的差距进行实践操作还需要尝试的改进。但通过不断的查阅文献资料以及指导老师的帮助使得此次毕业设计所遇到棘手的问题得到及时的解决。通过不断的解决实验中所遇到的 问题，在这个过程中我也学会了从哪方面下手如何采用正确有效的方法去分析问题以及搜集整理文献资料，同时能把理论问题运用到实践中。 文章主要从电动栏杆的工作原理，结构分析，受力分析，运动分析以及有限元分析等内容进行了详细的解说，同时也对整个机构中所需要的电机的选择也进行了考察。 通过将电动栏杆的结构设计与运动分析及考虑杆长误差的误差分析，受力分析，实现了电动栏杆的结构设计及杆组法进行运动分析和误差分析的参数化设计当然也可以在系统中靠一个力学分析子功能模块，从而对机构进行力学性能评价。 直到今天，毕业设计总算接近尾声了，通过这次对于采用重物平衡的电动栏杆的设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，特别是对、电动栏杆的设计有了深刻的体会，让我收益颇多。特别是针对机械的机构设计这部分，我感触最深，在以后的工作中，我相信我还会遇到很多类似的问题，但是有了这次的学习和设计经历，我想我已经初步具备了设计一个机械设备的能力，我已经做好了准备，在以后的工作中， 边工作边学习，争取在工作中提高，在工作中学习，争取做一个对于社会，对家庭有用的人。 电动栏杆的运 动分析的方法有很多种，主要还是图解法和解析法。在需要直观简捷地了解某一个或者几个位置的运动特性在电动栏杆上，通常使用图解法比较方便，且精确度也能满足实际问题的需求。 只有进行了一些实践后，虽然在课题中有些没有做到，但我学会了一些其他的基本功能，从中得到一些定性的结论。这些方法都只能从实践中、从多次的失败成功中总结获得。 因为这次 毕业设计 设计是以小组的形式进
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