自动洗衣机行星齿轮减速器的设计【优秀机械毕业设计论文】【有三维图纸】
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自动洗衣机行星齿轮减速器的设计自动洗衣机行星齿轮减速器的设计目录第一章 绪论.用源未找到 .本课题研究的主要内容.轮传动的特点.齿轮传动的两大类型.行星机构的类型及特点.轮的设计计算. 配齿计算.定各齿轮的齿数.算中心距和模数. 几何尺寸计算.的设计计算. 行星轴设计. 转轴的设计.入轴设计.出轴设计.星架的设计. 行星架结构方案. 行星架制造精度.速器内部主要传动零件的强度校核. 传动轴的强度校核. 传动齿轮的强度校核.械工业 发展着，各 设 发展， 着 特 用 器方 ， 的 中，自动洗衣机的的 用 ，特 行星减速器内 的 自动洗衣机， 度 ， 行星齿轮减速器 ，速 ，“ 发，行星齿轮 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计减速器” 自动洗衣机速度 方 的 本文自动洗衣机行星齿轮减速器的结构 工 及主要零部件的设计中的论计算和 强度校 ，及 结构 行 设计， 减速器的 点 结构 传动 尺寸和 大 动 和动的 强 “的特点 ：机械工业自动洗衣机行星 of in in s of is is a in a of is to of s of 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计of to of 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计第1章 绪 自动洗衣机行星齿轮减速器的结构设计，初 计算出各零件的设计尺寸和配尺寸， 及结 行参数，行星齿轮减速器 的 发和 实行星齿轮减速器规模 提供参考和论依 本设计，要弄懂减速器的传动 ，达到 学知识的复习与巩固，从 后的工中解决类似的问题 齿轮 使用 大 的传动元件 目前世器 齿轮最大传递功 已达6500大线速度达210ms( 实 室中达300m/s)齿轮最大 达200t，最大直径达 ( 合)，最大模数国自行设计的 速齿轮(增)减速器的功 已达44000轮圆周速度达150ms 由齿轮轴轴及箱体 的齿轮减速器，用于 动机和工机或执行机构之间，起匹配转速和传递转矩的用， 代机械中 用极 20世纪末的20多年，世界齿轮技术有大的发展 发展的总趋势 型速“ 可靠度 技术发展中最引 注目的 硬齿 技术功 支技术和模块设计技术 硬齿 技术到20世纪80年代时 国 日趋熟 采用 质合金钢锻件渗碳淬火磨齿的硬齿 齿轮，精度 “于合 中硬齿 质齿轮的4倍，软齿齿轮的5一6倍 一个中规轮减速器的 仅软齿 齿轮减速器的1/3左右 功 支技术主要指行星及大功 齿轮箱的功 双及多支 ，如中心传动的水泥磨主减速器， 核心技术 均 模块设计技术 用和标准减速器旨 追 和”用户多样大覆盖 的同时，尽可减少零部件及毛坯的 规便于 织 ，使零部件 形批 ，降“本，取 规模 技术的发展 论研究(如强度计算 形技术代设计方 的 用，齿形 结构的 用) 实 采用各 质合金钢锻件 和质 制水 的提 结构设计 合 工精度 提 到4一6级轴质 和 的提 质 的提 工 和 的提 方 课题研究的主要内容国内自动洗衣机行星齿轮减速器的研发及制造要与 的“碳经济经用主题持一致 大自动洗衣机行星齿轮减速器 型多样的研发及 行业发展的大趋势，同时 合国内设发展的 自动洗衣机行星齿轮减速器的发展与 类和科学技术的水 “ 随着科学技术的发展，各学科间渗，各行业间 使用 结构 工前减速器自动减速器 着大型 可靠降和自动方发展 本设计的 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计， 学 自解减速器内部的构造和 部， 减速器内部工件的设计来识工件， 用计算机”软件如 工件 行零件的”制和配，样经 一 的综合 江西科技学院毕业设计 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计，学 动 ，动及的 第2章 由各 类型的齿轮 由齿轮 齿轮和 轮 的轮 ，间轮 由圆齿轮 的轮 ， 轮 齿轮 转时各齿轮的几何轴线 动，齿轮传动两大类型 1 齿轮传动 定轴轮 齿轮 转时，如 齿轮 的有齿轮的几何 固定 的， 齿轮传动 或定轴轮 齿轮传动中，如各齿轮的轴线均行， 行轴齿轮传动如齿轮 中 有一个轴齿轮或一个错轴齿轮， 行轴齿轮传动 间齿轮传动 2 行星齿轮传动 行星轮 齿轮 转时，如 齿轮 的齿轮中 少有一个齿轮的几何轴线 固定， 着 齿轮的几何轴线 转， 齿轮 中， 少 有一个行星 动的齿轮， 齿轮传动行星齿轮传动， 行星轮 齿轮传动 ， 有 多 特的 点 行星齿轮传动的主要特点如 ：1 体，质 ，结构 ， 大 一 ，行星齿轮传动的 尺寸和质 齿轮传动的 的 件 2 传动 传动类型 结构 合的 ， ，99 3 传动 大 可实 动的合与解 要 行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可用少数几个齿轮 大的传动 仅传递 动的行星齿轮传动中， 传动 可达到几 指出，行星齿轮传动 传动 大时， 可持结构 质 体 多 点 4 动 和 动的 强 由于采用数个结构同的行星轮，均 于中心轮的周 ，从可使行星轮与转 的 同时， 使参与合的齿数增多， 行星齿轮传动的 动 ，和 动的 强，工 可靠 最 的行星齿轮传动机构 星齿轮传动的型 可两方 ：齿轮 合方 同有 WW本结构的 同有 2Z星齿轮传动最 的特点 ： 传递动 时 可 行功 输入轴与输出轴 有同轴 ， 输入轴与输出轴均设 同一主轴线 ，行星齿轮传动已 用来代 齿轮传动，各 机械传动 统的中的减速器增速器和速 尤 于那些要体质 结构 和传动 的航发动机起 输石 工和兵器的齿轮传动 及要速器的汽车和坦克车辆的齿轮传动 ，行星齿轮传动已 到越来越 的 用， 1出 用行星齿轮传动的型 及特点：51213江西科技学院毕业设计 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计表1 参数 特点传动 最大功 / 机构 =限，体， ，结构简单，制造方便，传递公路范大，轴尺寸，可用于各个工 件，机械传动中 用最单级传动 范 ，耳机和三级传动均 用 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计150推荐721，径尺寸 传动 范 用于各 工 件 但双联行星齿轮制造安 复杂， |7时 宜采用荐：=830“，一 动 打， “，用于短期工传动 行星架X 从动时，传动 |大于 一后，机构将发 自锁 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计构 = |= 时，5增 徒降20 传动 范 大，但 形尺寸及 大，“，制造困难，一 用与动 传动 动精度“ 用于度机构 行星架X 从动时，|从 一数起锁 用差速器 传动 取=，最佳2，此时 可达 型3Z 功 传动500推荐：=20 降短期工120，长期工10结构 ，体，传动 范 大，但 “于 ，用于中功 功 或短期工 若中心轮|大于 一数时锁 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计型3Z =60500推荐：=64 降短期工120，长期工10结构 ，制造，安 型传动方便 由于采用单齿圈行星轮，角度才”同心 件 “，宜用于短期工 传动自锁 同 第三章 定各齿轮的齿数2)型行星传动的传动 和 配齿计算可 内齿轮考虑到行星齿轮传动的 尺寸 ， 中心轮7和行星轮=3.内齿轮 = 内齿轮齿数 行圆整，同时考虑到安 件，取，此时实 的p 与给定的1( 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计稍有，但 制 传动 误差的范 内 实 传动 =传动 误差 =于 合采用角度的传动，行星轮如 公 计算， 偶数， 取齿数 此时， 角后，既 增大 行星传动的径尺寸，又可改 合齿轮的传动 =考虑到安 件整数 算中心距和模数1. 齿轮 工45， 渗碳淬火 ， 硬度28 35 齿轮齿 触疲劳极限=15911 262 ab 01322 江西科技学院毕业设计 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计试 齿轮齿弯曲疲劳极限太阳轮=485星轮= ) 齿形渐 线直齿 最终 工磨齿，精度6 级 内齿圈 45，淡 ， 硬度973 齿轮的 触疲劳极限=128270插齿，精度7 级 2. 减速器的名义输出转速由 = =3. 均 数采用太阳轮浮动的均 机构，取 4. 齿轮模数和中心距 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计中： 一齿数 一使用 数数768一综合 数2一太阳轮单个齿传递的转矩 =376中 速级行星齿轮传动 ，取=宽 数暂取= 549209549 d 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计=1450= m=取 m=5= 齿宽 取 何尺寸计算1. 计算 数(1) 3 3017(521)(210 db d211江西科技学院毕业设计 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计合角= = 数和= 17+30 = 543920220 12江西科技学院毕业设计 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计图2 数1齿顶降“ 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计配边 数：线 ， 找线 2 数1齿顶降“ 数配边 数：线 ， 找线 2数 (2) 的两个齿轮采用的 度齿轮，有从 且 2. 几何尺寸计算结于单级的2)型的行星齿轮传动公 行几何尺寸的计算，各齿轮 ac bc cb 0y 0 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计计算结如 ：3几何尺寸的计算结项目 计算公 度圆直齿顶圆直径合内合注：齿顶 数：太阳轮行星轮，内齿轮顶隙 数：内齿轮d 111 222 171711 1820 (211 )(22 241 2 *11 )(222 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计第四章 星轴设计 动中，每个行星轮轴 ，行星轮 于行星架 时， 用 轴跨距的中间 取行星轮与行星架之间的间隙， 跨距长度 行星轮轴转 中的配合H7/，就可把 看 有跨距的双支点梁 轴 短时，两个轴几乎 靠着， 此，可轴 沿着整个跨度 3图3星轮轴的载荷简图危险截 跨度中间 内的弯矩48538. , 质 虑到可的 动，取安 数; 用弯曲 76行星轮轴直径 取 8682 tF 75622 220 0l 0/lq t440s )40(/ S 30 16江西科技学院毕业设计 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计实 尺寸将 轴时最后确定 入轴设计1初算轴的最直径由 初 估算轴的最直径，取轴 45 钢， 质 3 表3常用几种材料的及值轴的 0 5 105525 2035 2545 3555149126 135112 126103 11297 取=112， 输入轴的最直径安 兰， 截 有 槽，轴颈增大5%7% 300A T 0A T61000120112 33017江西科技学院毕业设计 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计实 尺寸将 轴时最后确定 2 输入轴轴(1) 轴的结构设计估算 直径，轮彀宽及安 件，轴的结构尺寸可 行草设计 轴中间一 安一 深沟 轴6217型， 尺寸，可出输入轴草 如附03 轴的 计算 参数 浴 取 数 动 N=3873N;轴的 计算 h=165258h70400 要 出轴设计1初算轴的最直径三个行星轮均 的 件 ，轮齿 合中用于中心轮 的 的， 输出轴轴端安膜片盘 联轴器时， 输出轴 转时出轴用42 用剪“ 出输出轴伸出端直径815085 5 50B 000 87383200(100016670)(6010 45 3 22 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计=114 输出轴转矩齿轮 合传动的 ，取= 输出轴轴由于输出轴的轴 仅自 ，示轴的尺寸 由结构要来确定 输出轴端，轴颈于结构特点，输出轴轴兼行星架轴 太阳轮安方便，使太阳轮行星架轮毂中的孔， 轮毂孔的直径 大于太阳轮的齿顶圆直径=结构要用特 单深沟 轴6030型， 尺寸，可出行星架草 如附 03 轴的 计算 参数 浴 取 数 2T1102 d 5225150 50D 225B 35132250r 3000 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 动 N=5088N;轴的 计算h=1600938h70400 要 第5章 星架结构方案行星架 行星齿轮传动中的一个 要的构件 一个结构合的行星架 尺寸，质垦， 有够的强度和刚度，动 好，证行星轮间的 均，且 有良好的 工和配工，可使行星齿轮传动 有 大的 好的传动 及 的 动和 由于 行星架 一 安有个行星轮的心轴或轴， 的结构 复杂，制造和安精度要 尤 ，行星架行星街轮传动的输出本构件时， 前， 用的转 结构有双侧板整体 双侧板 和单侧板 三 类型 1. 双侧板整体 转 行星轮数 2的2 采用如 3 由于双侧板整体 转 的刚 好， 此， 已 的 用 传动 (如2)的传动 4) 大时，行星轮的轴一 安 行星轮轮缘孔内 合 于尺寸 的整体 转 结构，可采用整休锻造毛坯来制造，但 “削 工大 此， 于尺寸 大的整体 转 结构， 可采用铸造和焊 的方 ， 形 和尺寸 于实 转 的毛坯 但 制造转 的工中， 注意 铸造或焊 的内 和 ; 将到转 的强度和刚度，致使 大的形，从， 行星齿轮机构的 转 此， 指出的 : 工转 时， 尽可提 行星架 的行星轮心轴孔 或轴孔 的 星架 支和安着3 个行星轮的心轴， 此，行星架的制造精度 行星齿轮传动的工 动的 和行星轮间 的均 有 大的 制定 技术 件时， 合 提出精度要，且 制 形 差和孔距公差3306)5088132000(6010 0江西科技学院毕业设计 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 1. 中心距极限 差行星齿轮传动中，行星架 各行星轮轴孔与转 轴线的中心距 差的大和方，可增 行星轮的孔距 误差和行星架的 心 ，且引起行星轮 径 ;从 到行星轮的均 ， 行星齿轮传动设计时， 制中心距极限 差 要各中心距的 差大方同;一 制中心距极限 差= 中心距极限 差之 心距，齿轮精度级4取 表4中心距极限偏差 精度级齿轮的中心距a18 30 50 80 120 180 250 动轴的强度校核校核轴 的截 危险截 C 的强度 由文献1，15知，取，轴的计算 aaf m50 80 120 180 250 315 4008710 3252232 W 115 601 1 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计定轴的 45 钢， 质 ，由文献1 可知，此， 安 7 精确校核轴的疲劳强度危险截 从 中 轴的疲劳强度的 来看，截 中最 ，从 来看，截 最大，但 中 大， 校核截 V 截 V 左侧弯截 数 截 数 V 左侧的弯矩 M V 的 矩 T 的弯曲 的 转“ 的 45 钢， 质 由文献1 可知，文献1 附 可知，用插入 出，轴精车 工，由文献1 附可知， 质 数：3 3 T115 640B 2751 1583k 2江西科技学院毕业设计 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计轴未经 强 ，固 综合 数文献1 ，可知，碳钢的特 数取取轴 截 V 左侧的安 数 截 V 左侧的强度 够的 截 V 右侧弯截 数 数 1q 751 3 3 23江西科技学院毕业设计 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计截 V 左侧的弯矩 M 的 矩 T 截 的弯曲 的 转“ 由于轴 形的论 中 数及文献1附 取 ，又由文献1附可 轴的 的 数，有 中 数文献1，附文献1附可 轴的截 形 数由文献1附可 轴的 的 转剪“尺寸 数综合 数 T23 13q 743(1 (1 33 24江西科技学院毕业设计 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计轴 截 V 左侧的安 数轴 截 V 左侧的强度 够的 动齿轮的强度校核 校核齿 触疲劳强度1 触 的计算由文献 4 可知，齿 触 计算公 ， 确定公 内的各计算数1 计算 数动机 动， ，由文献 4 可知，取均度圆直径 751 395 22211 25 1 Rm 25江西科技学院毕业设计 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计均度圆圆周速度 m/ 可知， 由文献 4 可知，齿轮 ，由文献 4 可知，2 由文献 1 可知， 数3 点 数 计算 ，1 触疲劳强度的 用 由文献 4 可知， 用 触 计算公 ， 45 225 285 26江西科技学院毕业设计 定公 内的各计算数齿轮的 触疲劳强度极限 最安 数由文献 1，10 13 可知，计算 数由文献 1 10 19可知， 触疲劳 数， 尺寸 数工硬 数， 膜 数，计算 ，3 由于 ， 安 校核齿弯曲疲劳强度1 齿 的计算由文献 4 可知，弯曲 计算公 ， 6001H 55 27江西科技学院毕业设计 定公 内的各计算数1 由文献 1 可知， ， 2 由文献 1 可知， ， 计算 ，2 弯曲强度的齿 用 由文献 4 可知，齿 用 计
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