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1目录摘要3绪论11引言111加工中心简介1111加工中心的发展简史1112加工中心的结构组成3113加工中心的分类4114加工中心的发展趋势82刀库的类型1121刀库的类型1222刀库的结构与传动1523刀库驱动电动机的选定18231按负载转矩选18232按加速时的最大转矩选20233校验21234分配传动比213刀库传动机构的设计2231初定刀套线速度2232刀库传动方式2241轴的材料3042蜗杆轴的初步估算30421初步估算轴的最小直径30422选择联轴器31423确定滚动轴承的类型32424初步估计蜗杆轴各段的尺寸3243蜗轮轴的初步估算33431初步估算轴的最小直径33432确定轴伸处的最小直径34433确定滚动轴承的类型34434初步估计蜗轮轴的各段尺寸3544轴径的设计与校核35441蜗杆轴35442蜗轮轴的计算4225轴承的校核4851蜗杆轴4852蜗轮轴486其它零部件尺寸的设计与计算5061回零减速撞块尺寸的计算5062刀盘与刀套的设计51621刀套51622刀盘5263刀具（刀座）识别装置527液压系统的设计5471液压缸的载荷组成和计算5472液压缸内径以及其它尺寸的确定54721计算液压缸的主要结构尺寸55722油缸壁厚的计算56723缸底厚度计算5773油缸长度L的确定5874液压系统初步设计588PLC控制609结论6310致谢65参考文献663摘要刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具体结构对加工中心的设计有很大影响。16刀刀库是在小型加工中心应用最为广泛，根据使用的场合和实际运用的要求，设计了相应的16刀的圆盘式刀库，并且对它的控制进行了一定的研究。论文首先对16刀刀库总体设计方案进行阐述，阐述其各部件的工作原理，然后就刀库的结构设计与控制分章节对各个部分进行计算与设计。刀库的结构设计是本文研究的重点，传动部分为蜗杆蜗轮的一种减速装置，对于该装置中的蜗杆、蜗轮以及相关的轴都进行了详细的计算控制部分为刀库送刀部分，由液压控制和PLC控制完成。关键词加工中心，刀库，蜗杆蜗轮，液压，PLC。4ABSTRACTTOOLSTORAGEISONEOFTHEMAINCOMPONENTSOFTHEAUTOMATICALLYTRADINGKNIFEINSTALLMENTITSCAPACITY,POSITIONANDSTRUCTUREHAVEGREATINFLUENCETOTHEDESIGNOFTHEMACHININGCENTRE16TOOLTOOLSTORAGEISWIDELYUSEDINTHEMACHININGCENTREBASEDONTHESITUATIONANDREQUIREMENTTHE16TOOLUSED,THEDISCSTYLETOOLSTORAGEOFTHE16TOOLISDESIGNEDANDSOMERESEARCHABOUTITSCONTROLISMADEINTHISPAPERTHEPAPERILLUSTRATESTHEDESIGNPROJECTOFTHE16TOOLTOOLSTORAGEFIRSTLY,ANDTHENEXPLAINSITSOPERATIONPRINCIPLE,ANDATLASTCALCULATESANDDESIGNSTHESTRUCTUREANDCONTROLOFTHETOOLSTORAGESEPARATELYBYCHAPTERSTHEDESIGNOFTHESTRUCTUREOFTHETOOLSTORAGEISTHEKEYPOINTOFTHISRESEARCHDRIVINGPARTISADECELERATINGSETOFTHEWORMANDWORMGEARTHESIZESOFTHEWORM,WORMGEARANDAXISARECALCULATEDTHECONTROLPARTSARETOOLSTORAGEDELIVERINGPARTS,WHICHISCOMPLETEDBYTHEHYDRAULICPRE