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自动控制原理试题A及答案2003春一RLC四网络如图所示，设信号源内阻为零，试绘制关于输入电压，输出电TUI阻两端压的结构图及求传递函数。2R0TU答12121RSLCSLRC二已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为试选择参数K和T的10TSKG值以同时满足下列两组指标。（1）当时，系统稳态误差；TR2SE（2）当时，系统的动态性能指标为，（取误10STS15差带）答，T0016S，K6050，456030N三控制系统的方块图如下，如系统以的角频率等幅振荡，试确定此时的S/RAD5K和的数值。答案K10,20四控制系统框图如下试绘制以为变量的根轨迹图。1SRSCS一RSCS1SSK答12S五设一控制系统的开环传递函数为10SEG现有三种串联校正装置均为最小相位的，它们对数幅频特性渐近线如下图，求解（1）若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选哪种装置为什么系统相位裕度量最大可能增加多少（2）若减小系统的稳态误差，并保持超调量和动态响应速度不变，应选用哪种校正装置为什么系统的稳态误差可减小多少答案1选A2选C是校正前的1/5OC54六已知非线性系统的结构图如图。，M2，求0TRK0T（1）T0时，写出平面上相轨迹的等倾线方程。E（2）用描述函数法分析时系统自由运动，若能自激震荡，试确定K与TT的值使振幅和频率分别为X2，。3XMN4答（1）E0；E02T0,443K15544KME4KE七设输入函数为单位速度信号，试按最少拍指标设计下图所示系统的数字控制器。ZDM1TS4SK1TSRTCT04（C）201422020414201428（A）2381556
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