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自由度 圆柱 坐标 工业 机器人 设计 优秀 优良 机械 机电 电机 毕业设计 论文 ug 维图 proe 三维 a6016

资源描述：

文档包括:

说明书一份,24页,14600字左右.

英文翻译一份.

PPT答辩稿一份.

二维图纸共8张:

A0-总装配图.dwg

A1-终端执行器.dwg

A2-工作空间图.dwg

A2-支座.dwg

A2-转动壳体.dwg

A3-支架.dwg

A4-导向套.dwg

A4-机构简图.dwg

三维图纸若干,详见截图

内容简介：

三自由度圆柱坐标型工业机器人 - 1 - 目 录 目录 1 中文摘要 2 2 第 1 章 绪论 3 第 2 章 工业机器人的总体设计 3 业机器人的组成及各部分关系概述 3 业机器人的设计分析 4 计要求 5 体方案拟定 5 业机器人的主要技术参数 5 第 3 章 工业机器人的机械系统设计 6 业机器人的运动系统分析 6 器人的运动概述 6 器人的运动过程分析 7 业机器人的执行机构设计 8 端执行机构设计 8 臂机构设计 11 部和基座设计 12 业机器人的机械传动装置设计 18 珠丝杠的选择 18 波齿轮的选择 19 轴器的选择 20 第 4 章 工业机器人的计算机控制系统概述 20 业机器人 控制系统的特点及对控制功能的基本要求 21 算机控制系统的设计方案 22 件电路的组成 22 第 5 章 工业机器人运行时应采取的安全措施 22 全要求 22 施方法 23 结论 23 鸣谢 23 参考文献 24 三自由度圆柱坐标型工业机器人 - 2 - 中文摘要 在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计为三自由度圆柱坐标型工 业机器人，其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。在控制器的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作 ,本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。 关键词： 三自由度，圆柱