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全自动钢坯喷码机PLC控制系统设计【优秀机械机电毕业设计论文】【A6025】

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全自动 钢坯 喷码机 plc 控制系统 设计 优秀 优良 机械 机电 电机 毕业设计 论文 a6025
资源描述:

文档包括:

说明书一份,49页,30000字左右.

英文翻译一份.

任务书一份.


图纸共5张:

A0-液压原理.dwg

A1-程序框图.dwg

A2-PLC外部接线图.dwg

A2-电机气动原理图.dwg

A2-气动回路.dwg


内容简介:
易机械手设计 在自动化生产线上控制器控制三相步进电机和三相异步电机同步运转来实现喷头的喷字过程(在本设计中仅以字母“ A”为例说明喷码机喷头的控制方式)。亦要打破传统式的打点针式喷码方式,采用气动打标方式。所以要设计气动回路来实现这一方式。 机械手在工业控制领域可以说是一项比较成熟的技术,它的基本设计思想可以在许多的专业书籍上找到参考。总体而言,它的基本思想是基于人体的模型,将人体肢体机械化,用机械的手代替人体的手来完成一些高强度、高危险的操作。因此,机械手要具备和人 体手相似的结构,才会可能完成相似的功能。 该设计中所要求的机械手是要能实现简单搬运功能的一个结构。它所要实现的功能是要将钢棒放到指定的工作台上,并且要使钢棒保持一定的距离,达到一定的精度要求。该机械手要实现对四根钢棒的安放,其中两根之间的距离是恒定的,所以可以用两个间距恒定的手爪来实现。它所行走的路线是上、下、左、右,所需的自由度只有两个。它的动作的实现都要有电动机的驱动,竖直方向移动需要一个电动机的驱动,在其水平方向的移动需要有一个电动机的驱动。 机械手的抓取部分要与人体的手相似,只是它所要求的指头不需要像人体一样有五个指头。它可以是只要两个对称部分,这样就可以实现对工件的抓取。机械手上要有像人体一样能感受物件的细胞,而这些感觉功能的实现在机械手上就是传感器。有了感受部分,还需要有处理部分即相当于人体大脑的部分,而处理部分在自动化系统中就是处理器,而在本设计上就是 说明将在软件部分详细讲述,在此只是提及而已。 械手简图设计 根据以上机械手工作原理和机械手的设计思路,可以设计出该生产线上所需
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