基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计【优秀机械机电毕业设计论文】【A6250】
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基于
plc
psh16d
立体
车库
控制系统
设计
优秀
优良
机械
机电
电机
毕业设计
论文
a6250
- 资源描述：
-
文档包括:
说明书一份，89页，25000字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
文献翻译一份。
图纸共3张，如下所示
A0-车库电气控制原理图.dwg
A0-车库主电路原理图.dwg
A4-车库控制流层图.dwg
- 内容简介：
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重 庆 理 工 大 学 毕 业 设 计（论文）开 题 报 告 题 目 基于 立体停车库控制系统设计 二级学院 机 械 工 程 学 院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 109040204 姓 名 邹正明 学 号 10904020437 指导教师 系 主 任 时 间 1、 本课题的研究目的及意义 景 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，车辆的增加，交通拥挤所造成的商场、酒店车位限制，使得车主为停车而发愁，扩展停车场引起人们的广泛关注。普通露天停车场和建筑物下的停车库虽然停放方便，但占地面积广，且停车数量有限，尤其是土地价格突飞猛进增长的今天，投资商不得不考虑土地占用的成本，为了充分利用立体空间，规范和科学管理汽车的停放，建造智能立体车库已刻不容缓。目前，在国内 一些经济较发达、人口密度较大的城市中，己经着手开发推广立体停车库。 本设计即是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的 术，针对目前车库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车库智能管理系统。具有智能化的智能立体车库占用土地少、充分利用空间，缓解了城市中道路空间小的矛盾，又适应了城市高节奏快速发展的需要，更重要的是顺应社会的发展，减少了污染，为城市向更大规模发展提供有利 的条件。 随着微电子技术、通讯技术、控制技术的迅猛发展，计算机更加广泛的进入工业控制的各个领域，并正发挥着越来越重要的作用。计算机技术在车库系统中的应用，可使设施集自动化、系统化、综合化为一体，提高智能立体车库的中存取车辆的速度，提高智能立体车库工作的可靠性。利用计算机进行实时控制和管理车库运行成为发展趋势，降低车库的投资成本，实现无人化管理，增强车库的智能化程度，将会对我国智能立体车库的发展起到很好的推动作用。而且智能立体车库技术空间利用率高，智能化控制，安全可靠等优点为解决停车难问题也有一定的促进作用。 的 立体车库中的运用。 义 件编制与调试等基本能力。 且能够与社会实践相结 合。 2、本人对课题任务书提出的任务要求及实现目标的可行性分析 本课是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的 术，针对目前车库管理系统存在的系统 管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车库智能管理系统。 （ 1）查阅相关领域的参考文献； （ 2） 对 升降横移式立体车库 工作 原理的分析； （ 3） 拟订 升降横移式立体车库控制系统 的设计方案，确定控制系统 所需控制输入和输出点数，从而根据控制点数选择合适的 据输入 信号 ， 选择合适的传感器 ， 并且选择合适的继电器及接触器； （ 4） 对 行编程，使其满足 升降横移式立体车库的控制 功能； （ 5） 完成使用说明书和设计说明书的撰写。 （ 1） 在知识储备上可行 本人在大学期间系统的学习了 机械原理 、 机械设计 、 现代工程图学 、机械制造技术基础课程设计、 用软件实训、机械设计课程设计、 现代设计法、机电一体化系统设计、机电传动控制 、机械工程测试技术等相关专业 知识。 （ 2） 在客观环境上可行 学校新 图书馆提供了良好的学习、设计环境。能够使用相关指导书、技术 手册、图册等专业书籍。网上拥有大量丰富的文 献和资料，供我参考学习。 （ 3） 自身能力上可行 自己也掌握了 图 软件 、 程软件、自主学习了 列可编程控制器用户手册， 相信在指导老师的引导和帮助下，一定能够完成设计。 3、本课题的关键问题及解决问题的思路 选型 在本课题研究中， 控制系统的一个核心部分，所以 选型是关键问题之一。 问题解决思路： 解决这个问题分如下几个步骤， I/O） 点数的估算； 类型（模块型）； 控制系统的电路 整个车库设计由一台 车库的汽车存取进行控制，实现联锁保护。使用工控机进行统一的管理和监控。各车位内车辆的调入调出由工控机进行管理， 通过数据通讯，指挥 成车辆进出。 所以其控制电路设计非常重要。控制 电路问题实际上就是本课题的硬件设计部分，这部分可以说是相当的复杂，也是本课题研究的重难点之一。 问题解决思路： 在升降横移式立体停车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转，其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用光电开关。同时在车库中还采用一些传感器，如烟温传感器以及安全预警装置。 在存取车是车位的升降不能同时进行，车位的升降和横移也不能同时进行，这两个动作必须是互锁的，即当上层车位在 升降时，地面层车位不能移动，反之亦然，并且上层车位每次只能有一个车位进行上下升降运动。这些在程序中可采用联锁和互锁的方法来解决。 控制系统 序设计 设计 用程序的基本原则是：第一，最大限度满足车库的控制要求，即完整性原则。第二，确保计算机控制系统的可靠性。第三，力求控制系统简单、实用、合理。第四，考虑到扩展的需要，即接口和通信等留有适当的余地。 本课题主要为控制设计，所以程序设计也是相当关键的一个问题。 问题解决思路： 升降横移式立体停车库 制系统的主要功能是存 取车功能，当选择某车位进行存取车时，系统自动确定车位移动方案并调用相应的车位移动程序，自动完成存取车操作。 存取车控制的主要问题是解决车位移动问题，当选择某车位进行存取车操作时，需要移开它下面的所有车位，建立下行通道。建立下行通道须遵循高效原则，包括两个方面：建立下行通道的时间最少，即车位移动的距离最短；建立下行通道所需移动的车位数最少。当选择地面层车位存取车时，由于地面层车位车辆可以直接出入，因此不用考虑空位的位置，可以直接进行存取车操作。当选择存取车位为上层车位时，根据高效原则，比较所选车位与其下面各层 的空位进行位置比较。若某层空位在该车位左侧，则将该层的相关车位左移，若某层空位在该车位右侧，则将该层的相应车位右移，最终使所选车位的下面形成通道，便于该车位升降，完成存取车操作。为了保证存取车控制的可靠和高效，建立了存取车复位规则。车位横移复位 规则：横移车位不进行列复位。在下行通道的建立过程中，顶层车位需要横移操作，为了保证存取车的效率，规定存取车完毕，横移车位不需要复位，直接参与下次下行通道的建立过程。当系统强行复位操作时，各车位恢复到初始位置。根据上述存取车复位规则，存、取车操作的车位升降动作达成了一 致，即无论存车还是取车操作，车位都是先从所在层下降到地面层，等存取车动作完成后，及时上升恢复到原来的层位。因此，可以用相同的控制程序实现同一车位的存取车控制，提高了控制程序的执行效率，节省了存储空间。 4、完成本课题所需的工作条件（如工具书、计算机、实验、调研等）及解决办法 （ 1）查找了大量的工具书，有 机电一体化设计 机电传动控制 可编程控制器使用说明书 。 （ 2）学校有图书馆，拥有大量丰富的文献和资料，能够使用相关指导书、技术 手册、图册等专业书籍。 （ 3）做过一些市场调研，并了 解国内 智能化立体车库 存在 存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足 等缺点 。 而 随着微电子技术、通讯技术、控制技术的迅猛发展，计算机更加广泛的进入工业控制的各个领域，并正发挥着越来越重要的作用。计算机技术在车库系统中的应用，可使设施集自动化、系统化、综合化为一体，提高智能立体车库的中存取车辆的速度，提高智能立体车库工作的可靠性。 （ 4）有相关的软件，如 图 软件 、 程软件 等。 解决所提出的问题： 首先要查阅相关的资料、书籍，确定出解决问题的可行方法 以及所需步骤 ；然后通过 通过查询的资料选择 其他的元器件。再建立他们的通信，然后分析车库的工作原理编制程序。最后在相关软件上去调试。 5、工作方案分析及进度计划 熟悉 立体车库的工作原理 ， 深入了解可编程控制器的编程方法，以及对各模块熟悉，熟练使用 程软件。 进度计划： 2013 年 2 月 25 日 3 月 3 日： 查阅资料、 学习相关基础知识； 2013 年 3 月 4 日 3 月 10 日：制定设计计划，起草开题报 告； 2013 年 3 月 11 日 3 月 24 日： 开题报告的修改整理，写文献综述、外文翻译； 2013
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