基于PLC的多单元同步驱动系统的逻辑控制【优秀机械机电毕业设计论文】【A6278】
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毕业设计
论文
a6278
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文档包括:
说明书一份。70页。20200字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
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无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 相 关 资 料 题目： 基于 多单元同步 驱动系统的逻辑控制 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923138 学生姓名： 季 帅 指导教师： 潘国锋 （职称： 副教授 ） （职称： ） 2013年 5月 25日 目 录 一、毕业设计（论文）开题报告 二、毕业设计（论文）外文资 料翻译及原文 三、学生 “毕业论文（论文）计划、进度、检查及落实表 ” 四、实习鉴定表 无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 开 题 报 告 题目： 基于 多单元同步 驱动系统的逻辑控制 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923138 学生姓名： 季 帅 指导教师： 潘国锋 （职称： 副教授 ） （职称： ） 2012年 11月 14日 课题来源 实验室 科学依据 （ 1）课题科学意义 本课题以多电机驱动控制的体积重量各方面比较大的轧染机械为研究对象 ,根据轧染机械的工艺特点 ,要达到各个单元协调同步工作 ,不仅要控制各单元电动机同步 ,还要考虑各个单元印染织物的张力 ,即保持织物张力恒定。因此同步控制系统中还要有恒张力的控制要求。 自动化连续生产是现代生产加工工艺的主要特 点。轧染机械对各加工单元分别由独立的电动机传动。为了保证加工质量 ,通常要求在加工过程中保持织物线速度恒定或张力恒定。对于长达数十米的轧染机来说 ,织物从进布到出布 ,在机内有数百米到数千米的长度 ,要保证所有单元机械中的各织物输送装置都具有相同的线速度是难以达到的。如果前方织物的线速度低于后方 ,就会使织物松弛下来 ,可能产生严重事故 ;相反 ,如果前方织物的线速度过多地高于后方 ,则又将使织物承受过大的张力 ,不仅会造成织物伸长 ,影响质量 ,而且会损坏机件。实际上 ,织物在不同浓度、不同温度和不同湿度的容器中 ,其伸长或收缩性能 均匀不同 ,所以保持轧染机各个单元间织物张力恒定是其同步传动控制系统的一个关键 ,是保证生产的品质、效率及可靠性的必需条件。 通过提高轧染机各个单元同步控制系统中交流电动机恒速度控制和恒张控制。并采用技术十分成熟并己广泛应用的 为控制器，实现扎染机的各个元同步。将是扎染行业未来发展的新领域。这就是本课题的研究对象。 传统的电机调速系统大多采用结构简单 、 性能稳定的 制技术 ,但这种方法局限于线性系统 ,并过分地依赖于控制对象的模型参数 ,鲁棒性差 。 对于模型参数大范围变化且具有较强非线性环节的系统 ,节器难以满足精度 、 快速响应的控制要求 ,常不能有效克服负载 、 模型参数的大范围变化及非线性因数的影响 。 现在的控制方法包括矢量控制都是建立在系统数学模型的基础上 ,一旦模型偏离了实际的系统 ,控制系统的性能就会大大降低 ;而且负载特性各不相同 ,使得设计和调节都很困难 。 为了提供交流高精度的电动机控制方法 ,国内外学者运用现代控制理论中几乎所有方法对其进行了大量的研究 ,将己有的控制方法和智能控制手段相结合 ,是研究高性能的交流调速系统基本思想 。 研究内容 本课题采用主从控制方式 ,制定相应的控制方案。本控 制系统以 编程控制器 (控制核心 ,通过检测脉冲编码器发出的脉冲信号 ,完成数据的处理 ,采用变参数、变时间常数的智能 制器及卷径补偿自适应控制策略达到控制要求。本文以轧染机械其中的三个典型的单元为例 ,设计了三单元同步控制系统。本课题研究的内容及主要工作如下 : （ 1） 介绍了关于轧染机的工艺特点 ,分析了松紧架的工作原理 ,并建立了松紧架的数学模型 ;分析了织物张力形成的原因及影响因素 ,建立了张力环节的数学模型。 （ 2） 根据轧染机工艺特点 ,提出对等性控制的控制方案 ,各单元电动机采用 变频调速的方法 ,通过控制变频器的输入电压 ,改变电动机的供电电源频率 ,达到调速的目的 ;同时 ,考虑到织物的恒张力控制 ,以松紧架作为张力传感器 ,再通过张力变送器放大 ,送入 制器 ,实现张力闭环控制。 （ 3） 介绍了控制系统硬件设计和软件实现。主要介绍了控制系统工作原理 ,硬件结构、及变频器相关参数的设置及意义 ;对控制程序进行了一说明。 （ 4） 介绍了变增益、变时间常数的智能 制器及卷径补偿控制策略。 拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 （ 1） 介绍了关于轧染机的工艺特点 ,分析了 松紧架的工作原理 ,并建立了松紧架的数学模型 ;分析了织物张力形成的原因及影响因素 ,建立了张力环节的数学模型。 （ 2） 根据轧染机工艺特点 ,提出对等性控制的控制方案 ,各单元电动机采用变频调速的方法 ,通过控制变频器的输入电压 ,改变电动机的供电电源频率 ,达到调速的目的 ;同时 ,考虑到织物的恒张力控制 ,以松紧架作为张力传感器 ,再通过张力变送器放大 ,送入 制器 ,实现张力闭环控制。 （ 3） 介绍了控制系统硬件设计和软件实现。主要介绍了控制系统工作原理 ,硬件结构、及变频器相关参数的设置及意义 ;对控制程序进行了一 说明。 （ 4） 介绍了变增益、变时间常数的智能 制器及卷径补偿控制策略。 研究计划及预期成果 研究计划： 2012 年 10 月 12 日 12 月 25 日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。 2013 年 1 月 11 日 3 月 5 日：填写毕业实习报告。 2013 年 3 月 8 日 3 月 14 日：按照要求修改毕业设计开题报告。 2013 年 3 月 15 日 3 月 21 日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。 2013 年 3 月 22 日 4 月 11 日： 序设 计。 2013 年 4 月 12 日 4 月 25 日： 计。 2013 年 4 月 26 日 5 月 21 日：毕业论文撰写和修改工作。 预期成果： 此方法在各电机之间采用同一给定电压或以前一台电机的转速输出作为下一台电机的速度给定的基础上 ,比较主动电机和从动电机的转速 ,其差值经补偿器加到从动电机或主动电机的控制输入端 ,电机之间的速度协调关系由同步系数决定 . 特色或创新之处 （ 1） 设计了直接张力闭环控制和电动机速度闭环控制系统 ; （ 2） 采用变比值、变增益和积分时间常数的智能 制器 ; （ 3） 采用自适应控制对卷径变化进行 补偿控制 已具备的条件和尚需解决的问题 （ 1） 实验方案思路已经非常明确，已经具备使用 程仿真的能力和图像处理方面的知识。 （ 2） 使用 程的能力尚需加强。 指导教师意见 指导教师签名： 年 月 日 教研室（学科组、研究所）意见 教研室主任签名： 年 月 日 系意见 主管领导签名： 年 月 日 英文原文 of is is t t of of in up of s on of in or of of to s s to e in of in is of in a of do nd LC a LC no up of as as or of to LC up to to or of of PU of to s to is an or is to to of to ; , or , in to to , AM of OM OM do of in AM PU of of LC is no we to is a to to of of LC to of is we of or s to on is to to LC a of go to LC of is in a of no to is a is a is we t is we a of on do MI it no it to or it LC to is of of it is at to in of of to a to of in s MI is is is of MI to be At a of is is a t by of of to we of we to of to to to a of is at to LC at LC of of to of to LC to to up a 0 of if in 000 we to on to on LC is to be a to it in a of of LC of to in to on If in is a to is of I to of to on is of in an to to up it a to a of a of is to a a a he of t A of is to t at a is to t is at Be is a in is to be on by PU to at to to on to is of of in of up PU to be at in an in a to on is a in be in is is an in it of is to be at to to is be PU is of to a to on to at to be we of to we or be to we to or to on A of of a of LC 6 We be an at of a to 8 to an as we to A is as or to on is it is a of 5600%, in in of TL is by of it of is a of we to to to to on of us to on to to on is a in LC of at of it t do on to up of to on a of to a on to a to of we to it of LC in us in of we to to up of of is we of of be to to we is we or a we to of PU do to of it an it be to we is a, to of to s of to to is to PU a of of a of in of DT to PU to to t of we do a to a it is at we is to we we as as , be to an to PU on to , to to to , be to to to :00 to is we of to to we a LC a LC to us a of a in of to to is we LC us of is of in is of SP we to to we on It at LC to of go of on by to us to to to of to is is a PU to t in LC is a DT in we a DT to to to in or is of DT PU DT moI 编号 无锡太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 基于 系统的逻辑控制 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923138 学生姓名： 季 帅 指导教师： 潘国锋 （职称： 副教授 ） （职称： ） 2013 年 5 月 25 日I 无锡太湖学 院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 基于 多单元同步驱动系统的逻辑控制 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 93 学 号： 0923138 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I 无锡太湖学院 信 机 系 机械工程及自动化 专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、题目 基于 多单元同步驱动系统的逻辑控制 2、专题 二、课题来源及选题依据 随着工业自动化程度的提 高和生产规模的扩大，各种生产线、输送线的长度和输送功率不断增加 ,当输送线长度增加到一定程度时， 采用单电机驱动往往难以满足生产的要求，必须采用多电机同步驱动的方式。 组成多级同步驱动系统之后，从驱动电机之间的连接关系看可分两类 :一类是各驱动电机依赖链接式进行物理连接， 由于各同步电机之间存在严重的耦合作用，可能导致该电机的转速偏离更加严重，最后造成整个传动系统不能正常工作 ，许多工厂的生产线、装配线就属于这类； 因此，多电机协调的研究具有非常重要的现实意义。本论文所研究的对象针对后一类控制系统，主要基于冷轧机、拉丝机等生产线。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 熟悉 多单元同步驱动系统 的发展历程 ； 熟练 多单元同步驱动系统 的原理 和控制 方法； 熟练掌握 各单元电动机采用变频调速的方法 ； 掌握 变增益、变时间常数的智能 制器及卷径补偿控制策略。 四、接受任务学生： 机械 93 班 姓名 季 帅 五、开始及完成日期： 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师 签名 签名 签名 教研室主任 学 科组组长研究所所长 签名 系主任 签名 2012 年 11 月 12 日摘 要 I 摘 要 在工业生产（例如：轧钢、造纸、纺织、线材的拉拔等行业）上，多电机同步驱动控制系统具有广泛的应用，其同步效果直接影响产品的质量。本文主要针对直线式拉丝机的多电机同步驱动系统的逻辑控制进行研究。通过了解多单元同步控制系统的发展，在直线式拉丝机的实际生产工艺基础上，确定设计方案，即全数字式多单元同步控制。控制核心为可编程逻辑控制器（ 变频器。 通过对生产过程的分析，将运行过程分为手动和自动两种运行状态，其中手动又分为单动和前联两种运行状态。单动过程指在手动运行状态下，单个电机单独运行。前联过程指在手动运行状态下，本电机与前面电机一起同步运行并引入张力控制保持张力平衡。自动过程指在张力控制系统的控制下，各个电机同步运行并保持张力的平衡。同时，利用 视并控制变频器，实现多电机的同步逻辑驱动。最后，对 现多 电机的同步逻辑驱动。 关键词： 拉丝机；多电机；同步驱动； I n a on of of In it of By of on of of of is to on of is is a is is s) is of At LC to LC to 要 V 目 录 摘 要 . I . 录 . V 第 1 章 绪论 . 1 题背景 . 1 题的发展现状 . 1 拟量多单元同步控制 . 1 模结合型多单元同步控制 . 3 数字式多单元同步控制 . 4 论文的控制对象和控制任务 . 5 论文的主要工作和创新 . 6 要工作 . 6 要创新 . 6 第 2 章 方案的比较和选择 . 7 统的多单元同步驱动控制系统 . 7 张力补偿控制的多电机同步驱动系统 . 8 数字式的多单元同步控制系统 . 9 计方案的确定 . 9 第 3 章 系统的设计 . 11 线式拉丝机转速同步原理 . 11 筒同步运行原理 . 11 定合适的转速比 . 12 00 直线式拉丝机参数的确定 . 12 筒转速比的确定 . 13 压缩比 的确定 . 15 丝所需拉拔力矩 . 15 机输出力矩 . 16 筒输出力矩 . 16 统模型的建立 . 17 件的选择 . 17 编程逻辑控制器（ . 18 频器的选择 . 19 摸屏的选择 . 19 第 4 章 系统的硬件设计 . 21 编程逻辑控制器（ . 21 入输出元件及分配 . 21 入输出接线图 . 23 I 拟量输入模块 . 28 频器 . 30 信接口的设计 . 30 准接口简介 . 30 变频器的连接 . 31 第 5 章 系统的软件设计 . 33 讯的设计 . 33 频器的设置 . 33 讯的数据格式 . 33 讯数据定义 . 34 特殊继电器和寄存器的设置 . 35 序设计 . 36 拟量输入模块的设计 . 36 冲寄存器（ 设计 . 36 基本应用程序 . 38 控程序设计 . 38 序运行逻辑简介 . 38 统程序流程 . 39 辑控制程序 . 43 第 6 章 总 结 . 45 计心得 . 45 景展望 . 45 致 谢 . 47 参考文献 . 48 附 录 . 50 附录一、通讯数据的定义 . 50 附录二、通讯程序（以 1#变频器为例） . 56 附录三、主控制程序 . 59 基于 多单元同步驱动系统的逻辑控制设计 1 1 绪论 本章主要针对多单元同步控制，叙述了课题的背景、课题的发展现状、控制对象与控制任务和本论文的主要工作与创新。其中在发展现状中讲述了三种不同的多单元控制系统。这三种不同的控制系统体现了多单元同步控制系统三个发展阶段，即：模拟量多单元同步控制、数模结合型多单元同步控制、全数字式多单元同步控制。 题背景 随着工业自动化程度的提高和生产规模的扩大，各种生产线、输送线的长度和输送功率不断增加 ,当输送线长度增加到一定程度时， 采用单电机驱动往往难以满足生产的要求，必须采用多电机同步驱动的方式。 组成多级同步驱动 系统之后，从驱动电机之间的连接关系看可分两类 1:一类是各驱动电机依赖链接式进行物理连接， 由于各同步电机之间存在严重的耦合作用，可能导致该电机的转速偏离更加严重，最后造成整个传动系统不能正常工作 ，许多工厂的生产线、装配线就属于这类；因此，多电机协调的研究具有非常重要的现实意义。本论文所研究的对象针对后一类控制系统，主要基于冷轧机、拉丝机等生产线。 题的发展现状 目前，有 3种较为常见的多单元同步控制，可适应不同设备工艺条件和控制精度等要求，灵活应用 2。 3种多单元控制系统如下： 拟 量多单元同步控制 模拟式同步控制系统框图如图 示 V 10 力反馈信号的获得 毕业论文 2 + 10 V+ 10 V 0 1 主机从机 1+ 10 V 2 从机 2+ 10 V n n.拟式同步控制器 电机 ， ， P 为主令电位器，输出公共的调节信号； ， 各从动单元分调电位器，以此实现各单元以一定的比例速度同步工作 (或补偿各单元机械传动比的差异 )，起基本同步作用； 2， ， ， 此实现各单元速度失调的自动调整。 +_111 0 F 12 0 K+_图 拟同步控制器原理图 模结合型多单元同步控制 基于 多单元同步驱动系统的逻辑控制设计 3 两单元同步传动控制系统原理框图如图 + 10 F 0 G 0 1D / 模结合型同步控制系统 系统 每个 单元 电机 机采用 的是 电 机调速精度可显著提高。采用带 同步控制精度明显提高，且不受设备工艺的约束，可实现转速、转角和线速度同步控制，应用灵活 5。 V F 0V F 1V F 2V F PG . . . 数字式同步控制系统 论文的控制对象和控制任务 本论文所讨论的多单元同步驱动控制系统是目前技术最 为先进的应用于直线式拉丝机的全数字式多单元同步驱动控制系统。与传统的拉丝机相比，直线式拉丝机采用的是交流异步电机，而传统竖筒式拉丝机所采用的是调速电机 (电磁转差离合器 )，前者比后者控制效果要高 ;且与后者相比直线式拉丝机所拉成的钢丝在拉拔过程中不扭曲，使产品质量和钢丝内应力得到可靠保证 8。 直线式拉丝机生产工艺过程如图 示。将整卷的钢丝开卷校直，经过 N 道卷筒拉毕业论文 4 拔，靠各卷筒之间的张力辊控制张力和同步速偏差量。由于要将原料线材拉伸成所需的规格，钢丝成型需经过拉模，而各道拉模的出丝口径不同，造成相邻卷筒的 转速各不相同，因此各道卷筒间的张力辊所承受的张力值也不相同。其生产流程如图 示 : . . . . . . 卷筒 2张力调节检测装置卷筒 线式拉丝机的生产流程示意图 可见，想要将钢丝拉拔成一定的规格，必须严格控制各道电机的转速比，从而由控制各道电机之间的转速差来控制对钢丝产生的拉力。而各道电机之间的转速的变化会引起相邻之间张力辊位置的变化。由此可知，张力辊的位置是相邻卷筒对钢丝拉力的标志。要获得较高的加工精度，就要求电气传动系统在高速运行时具有良好的张力控制和相应的比例同步转速协调控制性能。除应保证相邻卷筒之间的张力值恒定外，还要求驱动各道 卷筒的电机在静态和动态过程中其转速必须保持精确的比例同步，以实现各道卷筒间出口的秒流量相等的控制原则，即式 (1立 : 11 . . . . . .i i n S V S V （ 1 其中 i 道卷筒出口处钢丝的截面积和线速度。上式在稳态过程中，只要调整好合理的比例同步系数，各道间的比例同步驱动是比较容易实现的。但在过渡过程中 (如启制动或受较大扰动后的恢复 )，式 (1以成立。因此必须利用张力调节，尽快地补偿偏差，使系统动态 亦满足式 (1并在过渡过程中尽可能的减小各道张力的波动，实现快速恢复。 论文的主要工作和创新 与前述分析的传统系统比较，进行了如下几方面工作和创新设计 : 要工作 （ 1） 熟悉直线式拉丝机的生产工艺，建立基于张力恒定的多单元同步驱动控制系统模型； （ 2） 本系统利用可编程控制器完成系统的设计，通过变频器的 止、稳态运行的控制和保护等逻辑控制任 务； （ 3）利用实验室现有的设备，构造一个与生产现场类似的实验环境。其中的关键控制装置均采用实际系统中可直接使用的设备，如可编程控制器是 频器是 用 讯方式。监控及界面采用触摸屏是 用 讯方式与 讯。 要创新 （ 1）利用光电传感器，采集现场张力变化信号，在加工对象的工艺参数或系统参数变化后，使各电机比例同步速按工艺要求实现自动调整，始终保证整个系统 动态过程满足式 (1比例同步驱动； 基于 多单元同步驱动系统的逻辑控制设计 5 （ 2）采用 现 过变频器控制各个电机的运行。实现基于转速反馈控制的调速系统，各驱动单元的稳态无差和动态快速响应； （ 3）利用触摸屏与 信功能来实现系统的参数设定和系统的实时监控。 2 方案的比较和选择 本章主要针对直线式拉丝机，叙述了直线式拉丝机的三种多单元同步控制系统，即：传统的多单元同步驱动控制系统、 带张力补偿控制的多电机同步驱动系统、 全数字 式的多单元同步控制系统。然后，确定了本论文的设计方案，采用全数字式多单元同步控制系统。 毕业论文 6 统的多单元同步驱动控制系统 在传统的多电机同步驱动系统中，各电机的速度调节器多采用比例积分 (节器。其控制方案原理图如图 ： 1 V F 21 2 M G M Gi i n ni n. . . . . . . . . . . .i 图 统多电机同步控制结构 而且 且在系统参数或结构发生变化时，需要对 外，如果生产工艺的要求变化，如被加工对象的材质或线经、规格变化，必须人工调整比例同步系数。因此，用传统的 往很不理想。 张力补偿控制的多电机同步驱动系统 采用这种方式的多电机同步驱动系统的组成结构如图 示。取张力辊的实际张力值与张力给定值的偏差经比例放大后作为前馈补偿调节信号，即前 电机的控制是以比例同步速控制为主，张力补偿为辅的控制原则。如果需要调整工艺参数，则可以通过改变张力的设定值和前 电机的同步比例系数实现。 一般取最后一台卷筒电机的转速为基准，前 电机的转速按工艺要求以一定比例与其同步，比例同步转速由各电位器选择，在稳态时满足各道卷筒的出口的秒流量相等的原则。 基于 多单元同步驱动系统的逻辑控制设计 7 卷筒 1 卷筒 2 卷筒 i 卷筒 V 2 V i V nv+ 同步比例 2 同步比例 2 丝机比例值同步控制结构图 由图 用带张力补偿的转速开环控制的多电机同步驱动系统，由于引入了张力信号，在动态性能方面有了较大提高。但由于采用的是转速开环控制，在系统稳态运行时存在静态误差 :如果生产工艺参数变化后 (如钢丝直径改变 )，要求人工调整比例同步系数，系统自动化程度较低。 数字式的多单元同步控制系统 目前较为先进的拉丝机的同步控制器大都采用单片机、 者工控 来实现。全数字式同步控制系统框图如图 示。人机界面 (或者监控计算机 )、变频器均通过口和 口与 通信模块连接。由人机界面实现发送控制信息、设定运行参数以及读取运行状态的作用。数字测速部件采用高分辨率的旋转编码器 至 高速脉冲计数输入单元， 采集到的各单元实时转速与设定运行参数综合，按既定的同步控制策略进行运算和控制，得到各单元电机的运行速度设定值，再通过 线写入变频器执行。 计方案的确定 通过对拉丝机的三种不同控制方式的的叙述，综合各个控制方式的特点，本次设计同样采用先进的全数字化控制方式，同时加以改创新 。本设计采用触摸屏来实现发送控制信息、设定运行参数以及读取运行状态。通过参数的设定来实现 时控制变频器和交流电机的运行。放弃了在 中讲述的数字测速部件采用高分辨率的旋转编码器 用光电位移传感器，通过张力辊的位移来调节张力的恒定。 毕业论文 8 基于 多单元同步驱动系统的逻辑控制设计 9 第 3章 系统的设计 本章主要介绍直线式拉丝机的的同步原理，拉丝参数的计算，系统框图和器件的选择。 线式拉丝机转速同步原理 筒同步运行原理 目前的直进式 拉丝机并非是完全 “直进 ”的 ,它在每两卷筒之间 ,都设置有测速反馈装置 ,如图 2834上输出17下65图 1. 拉丝模 2. 卷筒 3. 张力辊 4. 传感器 5. 气缸 6. 滑轮 7. 卷筒 8. 钢丝 钢丝由卷筒 2拉拔收卷 ,经张力辊 3搭在滑轮 6上 ,再经拉丝模 1进入下一卷筒 7拉拔。气缸5通过杠杆 ,使张力辊 3紧靠着钢丝。在此杠杆转轴上 ,则安装着角度传感器 4,该传感器随着转轴的旋转 ,改变转角从而改变其电气参数。 定合适的转速比 在运行中 ,气缸 5 提供一个弹力 ,使钢丝保持一定的张力。张力辊由 于气缸行程及钢 的位置 ,其可变行程 其有限 ,如图 毕业论文 10 卷筒力辊活动示意图 要在有限的空间里 ,做出灵敏的反应 ,及时给出信号 ， 除了具备功能强大的驱动装置之外 ,相邻两卷筒保持相应的基本转速非常重要。各卷筒均由各自的电机驱动 ,只有各卷筒具备相对匹配的基本转速 ,才能使转速变动的调节量尽量小 ,易实现拉丝机的联动。电机是通过减速箱带动卷筒的 ,各电机转速基本相同 ,各卷筒在联动拉丝时 ,转速并不相同 ,而保持着一定的比例。只有确定各卷筒与电机的转速比 i ,才能据此定出各减速箱有关机械 (齿轮、皮带轮等 ) 参数 ,其转速比为 : /Mi n n （ 3 式 (中 :机转速 ,1500r/n卷筒转速 ,r/ 00直线式拉丝机参数的确定 00直线式拉丝机设有 8个 600别由 8台电机驱动。各电机功率为45速为 1500r/机均为三相交流电机，调速设备采用 540型，该拉丝机成品卷筒（ 8#卷筒）额定输出线速 度为 10m/s。其它数据参照表 3 表 3目数据 项目 单位 型号 卷筒直径 00 拉拔道次 材料抗拉强度 1250 最大进线直径 最小出线直径 总压缩率 % 87 平均部分压缩率 % 拔速度 m/s 10 电机功率 频 45 筒转速比的确定 基于 多单元同步驱动系统的逻辑控制设计 11 钢丝在拉拔时，其压缩比为
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