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基于 plc 自动化 立体仓库 设计 优秀 优良 机械 机电 电机 毕业设计 论文 a6259

资源描述：

文档包括:

说明书一份，26页，12300字左右。

任务书一份。

开题报告一份。

中期检查表一份。

图纸共0张

内容简介：

1 河南科技学院 2009 届本科毕业论文（设计） 论文题目 :基于 自动化立体仓库设计 学生姓名： 薛云龙 所在院系： 机电学院 所学专业： 机械设计制造及其自 化 导师姓名： 王玉萍 完成时间： 2009 年 5 月 20 日 2 摘 要 企业现代化生产规模的不断扩大和深化 ,使得仓库成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节 。 立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率 ,逐步替代着面积利用率极低且陈旧落后的平面仓库 ,这种替代促使仓储物流业的水平提高 。 为满足现代化生产与流通的需要 ,就 必须采用以计算机控制技术为主要手段组成的自动化立体仓库 。本文 结合机电一体化技术 , 完成自动化立体仓库中机械手、堆垛机 实现货物的运输与分配、堆垛机定位控制、出入库控制等功能。该系统具有操作简便 , 自动化程度高 , 运行速度快、可靠性高等特点。 关键字 : 自动化立体仓库 ， 堆垛机 ， 4自由度机械手 ， 3 s a of of an of to it s is is of it s of of be to of S/RS LC of a of to S， 44 目录 1 前言 . 错误 !未定义书签。 2 立体仓库控制系统总体设计 . 错误 !未定义书签。 计思想 . 错误 !未定义书签。 体仓库控制系统总体结构图 . 错误 !未定义书签。 要器件简介 . 错误 !未定义书签。 动化仓库 系统的关键技术 . 错误 !未定义书签。 动化仓库的自动寻址 . 错误 !未定义书签。 动识别系统 . 错误 !未定义书签。 垛机自动控制系统 . 错误 !未定义书签。 控调度系统 . 错误 !未定义书签。 算机管理系统 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 机械手部分的控制 . 错误 !未定义书签。 四自由度机械手的结构及运动 . 错误 !未定义书签。 机械手工作原理 . 错误 !未定义书签。 堆垛机设计 . 错误 !未定义书签。 垛机工作条件 . 错误 !未定义书签。 垛机的结构 . 错误 !未定义书签。 垛机控制 . 错误 !未定义书签。 感器的选择 . 错误 !未定义书签。 动化立体仓库消防系统设计 . 错误 !未定义书签。 选型 . 错误 !未定义书签。 I/O 资源配置 . 错误 !未定义书签。 !未定义书签。 4 立体仓库控制系统 软件设计 . 错误 !未定义书签。 制软件结构 . 错误 !未定义书签。 时监控系统 . 错误 !未定义书签。 障处理 . 错误 !未定义书签。 通信功能块 . 错误 !未定义书签。 理软件设计 . 错误 !未定