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柔性制造系统 码垛 单元 设计 仿真 优秀 优良 机械 机电 电机 毕业设计 论文 a6186

资源描述：

文档包括:

说明书一份,68页,22300字左右.

任务书一份.

图纸共3张,如下所示

A0-码垛机I-O接线图.dwg

A2-流程图.dwg

A2-系统框图.dwg

内容简介：

毕业设计任务书 学生姓名 张垚 院系 机电工程学院 专业、班级 机械 08导教师姓名 齐建家 职称 教授 从事 专业 机械电子工程 是否外聘 是 否 题目名称 柔性制造系统码垛机单元的设计与仿真 一、设计目的、意义 垛码机是专业的自动化搬运码垛设备，替代人工搬运码垛，只需定位抓起点和摆放点，两点之间的轨道全由电脑控制，两点直线运动，定位十分准确。生产上能迅速提高公司的生产效率和产量，同时还能减少人工搬运造成的出错。机器手码垛机可全天候作业，配备机械手可替代 不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效的目的。 机械手码垛机是目前占地最小、效率最高、适应能力最强的码垛机。码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调行业等生产企业 ； 对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品都适应。 为配合卓越工程师试点工作中的课程改革，结合教学研究任务，本设计针对我院实验室的柔性制造系统中的立体仓库环节进行实验前期准备工作。以 控制核心设计码垛单元的 制系统，并应用组态软件 制作 操作界面。 二、设计内容、技术要求（研究方法） 设计内容： 1选择和确定总体设计方案； 2 设计电气控制原理框图； 3 进行 选型及 I/O 分配； 4 设计 件系统； 5 制程序的编写及调试； 6 组态 界面的制作。 技术要求： 1 以 为控制核心； 2 所设计的控制系统要能够满足实验要求； 3 组态软件设计的操作界面要友好，易操作。 三、设计完成后应提交的成果 1 开题报告一份，与设计题目相关的英文文献翻译一份； 2 设计说明书一份，不少于 字； 3 技术资料 （ 1）系统框图： 纸一张； （ 2） 制系统的外部接 线图： 纸一张； （ 3） 制系统梯形图 ： 纸一张； 四、设计 进度安排 2012 年 02 月 27 日 03 月 04 日 接受任务，市场调查； 2012 年 03 月 05 日 03 月 18 日 查阅文献、收集资料，撰写并提交开题报告； 2012 年 03 月 19 日 04 月 01 日 确定控制方案，设计控制系统框图； 2012 年 04 月 02 日 04 月 15 日 器件选型； 2012 年 04 月 16 日 04 月 29 日 系统硬件设计；解决问题，修改完善 2012 年 04 月 30 日 05 月 13 日 程序编制与调试； 2012 年 05 月 14 日 06 月 03 日 制作组态软件操作界面； 2012 年 06 月 04 日 06 月 10 日 撰写设计说明书并用计算机绘图； 2012 年 06 月 11 日 06 月 15 日 完成说明书及图纸的打印，准备答辩。 五、主要参考资料 电气控制与 M中国电力出版社 ,2007 可编程序控制器的系统设计与应用实例 M机械工业出版社 ,2000 自动化立体仓库堆垛机控制 系统的设计 J2002(9):70 72. 物料搬运自动化 M机械工业出版社 ,1992 基于 J2007(05) 可编程控制器原理 、 应用 、 实验 M机械工业出版社 ,1998:24 241 测试技术基础 M清华大学出版社 ,2003： 1