毕业论文-10t电动双梁桥式起重机设计

目录第一章绪论111桥式起重机概述112桥式起重机金属结构设计参数3第二章载荷计算421固定载荷422小车轮压523动力效应系数624惯性载荷625偏斜运行侧向力7第三章主梁设计计算及校核931主梁的设计9311桥架尺寸9312主梁尺寸932内力9321垂直载荷9322水平载荷1133强度1434主梁疲劳强度16341验算主腹板受拉翼缘板焊缝5的疲劳强度17342验算横隔板下端焊缝与主腹板连接1835主梁稳定性19351整体稳定性19352局部稳定性19第四章端梁设计计算及校核2141端梁尺寸2142载荷与内力2143端梁中央拼接截面2444稳定性2645端梁拼接2646内力及分配27461满载小车的27462翼缘拼接计算28463腹板拼接计算29464端梁拼接的强度30第五章主梁与端梁的连接设计32第六章总结3261桥架的垂直静刚度3362桥架的水平惯性位移3363垂直动刚度3364水平动刚度3465桥架拱度35第七章致谢36参考文献37第一章绪论11桥式起重机概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其它结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。桥式起重机分类1普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。2简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上面的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。3冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。4铸造起重机供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。5夹钳起重机利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。6脱锭起重机用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。7加料起重机用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。8锻造起重机用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。在设计过程中，结合起重机的实际工作条件，注意了以下几方面的要求整台起重机与厂方建筑物的配合，以及小车与桥架的配合要恰当。小车与桥架的相互配合，主要在于小车轨距（车轮中心线间的水平距离）和桥架上的小车轨距应相同，其次，在于小车的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车的撞尺和桥架上的行程限位装置要配合好。小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近桥架的两端，起重机工作范围也就愈大。小车的高度小，相应的可使起重机的高度减小，从而降低了厂房建筑物的高度。小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。起升机构和小车平面的布置要合理，二者之间的距离不应太小，否则维修不便，或造成小车架难以设计。但也不应太大，否则小车就不紧凑。小车车轮的轮压分布要求均匀。如能满足这个要求，则可以获得最小的车轮，轮轴及轴承箱的尺寸，并且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。一般最大轮压不应该超过平均轮压得20。小车架上的机构与小车架配合要适当。为使小车上的起升、运行机构与小车架配合得好，要求二者之间的配合尺寸相符；连接零件选择适当和安装方便。在设计原则上，要以机构为主，尽量用小车架去配合机构；同时机构的布置也要尽量使钢结构的设计制造和运行机构的要求设计，但在不影响机构的工作的条件下，机构的布置也应配合小车架的设计，使其构造简单，合理和便于制造。尽量选用标准零部件，以提高设计与制造的工作效率，降低生产成本。小车各部分的设计应考虑制造，安装和维护检修的方便，尽量保证各部件拆下修理时而不需要移动邻近的部件。总之，要兼顾各个方面的相互关系，做到个部分之间的配合良好。本次设计为5T电动双梁桥式起重机设计，我在参观，实习和借鉴各种文献资料的基础上，同时在安老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。12桥式起重机金属结构设计参数设计某厂加工车间使用的电动双梁吊钩桥式起重机第2章载荷计算21固定载荷（1）梁自重由1中公式726（41）123GHSM式中H梁的高度，单位MM箱形梁的两块腹板厚度，单位MM起重量5T跨度S285M工作级别A5起升高度14M起升速度8M/MIN小车运行速度40M/MIN大车运行速度90M/MIN起重机总重267T小车自重26T小车轮距XCB14M小车轨距K3M大,小车工作级别M5M5钢材密度，取为Q235钢，密度为785103G/MM3S梁的跨度,单位MM构造系数。没有加劲肋时，10。有横向加劲肋时，12。所以A单根主梁的质量为217201678510328500（1213）1GM10713KG重量1GG10713981N105094NPB单根端梁的质量为2900167851035800（1013）2879KG重量2GMG879981N8623N；P端梁均布载荷F均8623/581487N/MSP（2）小车轨道质量查2中附表22轨道选用轻轨15（线密度Q15KG/M）。LQ285105427KG1重量1MG4279814188NGGP（3）走台、栏杆、等质量参照以往类似跨度双梁桥式起重机的设计，取半桥架上的走台、栏杆等质量04TMGL重量G400981N3924NGLML（4）半桥架总重量113204N11GGBQPP半桥架总质量11540KGL主梁的均布载荷113204/2853972N/MQFBQS（5）一组大车运行机构的重量查2中表73大车运行机构的估计重量，由前面知大车运行机构采用分别驱动，则选单套4500N重心作用位置15M。GJP1L（6）选司机室重量查2表73下部知，司机操纵室的重量是固定的集中载荷，初算时1015KN,考虑大车运行机构的电动机和减速器等较沉部件重量。，敞开式操纵室，其中重心作用位置28M。10GSNP0L起重机总重TBQ2JSM2/GGM（）（P）981326与已知条件297T相差不大，因此满足要求。22小车轮压起升载荷为G5000X98149050NQPM有题意知小车总质量M2600KG小车自重25506NPGX小车轮压查2表74得小车轮压为1370N26P空载轮压/4981GXP其中轮距14XCBM23动力效应系数起升冲击系数1起升动载系数2MIN2QV查1综合表31和32得式中110；034；I28M/MIN；起升速度；Q所以1100348/6011452运行冲击系数41058YHV式中90M/MIN15M/S；大车运行速度；YH1MM，轨道接头处两轨面高度差；所以11005811158424惯性载荷大小车都是4个车轮，其中主动轮各占一半，按车轮打滑条件确定大小车运行的惯性力（1）一根主梁上的小车惯性力考虑起升动载系数，则小车轮压为2；1124365NP；0单根主梁上受到的总轮压83585N12P（2）大车运行起制动惯性力（一根主梁上）小车质量和总起升质量产生的水平惯性力15HMAP式中动力效应载荷系数，查书一表34取为15；M12000KG；大车起制动平均加速度，为015M/S21；5201527HN由半桥架质量引起的水平惯性力25965N415AMFBQ主梁跨端设备惯性力影响力小，忽略。（3）小车起制动产生的水平惯性力25HP式中小车起制动时平均加速度，为0098/S2A所以3822N09861H25偏斜运行侧向力由于偏斜运行侧向力与最大轮压之和，有效轴距，跨度有关，下面分两种情况讨论图21轮压受力分析1满载小车在主梁跨中央12J21XCY0P05PRGGSQPJ105LLBXCGJGSMLPL解得94426NPR267170N1R则左侧端梁总静轮压188852N12R由285/557查得015；LB侧向力121888520155665NSP2满载小车在主梁左端极限位置12J21XCY005PRGGSQJ10P5L205BXCXGJGSMLPLPL（B）解得76440N99555N1R2R左侧端梁总静轮压为152880N1R侧向力1211466NSP第三章主梁设计计算及校核31主梁的设计311桥架尺寸大车基距（）L（）2854757125M取4800MM0B6146140B根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取5000MM端梁全长S58M312主梁尺寸高度H（）L16762036MM174取腹板高度1700MM0H腹板厚度8MM翼缘板厚度10MM0主梁总高度21720MM1HH0主梁宽度0405688860MM0B1取腹板内侧间距800MM475MM且573MM0B6L13HB1280016816MM0B上下翼缘板相同为6MM850MM腹板左右相同为8MMX1700MM主梁端部变截面长取L1L22850MML）（1032内力321垂直载荷计算大车传动侧的主梁。在固定载荷与移动载荷作用下，主梁按简支梁计算，如图所示31图31主梁计算模型主梁距左支座X处A由固定载荷引起的弯矩为204404GJGSQQGGSLXXXLFPLMB由移动载荷小车轮压的计算值和引起的支反力为1212CPLXXBRP由移动载荷引起X截面的弯矩为12CPXLL综合A，B由移动载荷和固定载荷共同引起距左支座距离X处截面的弯矩为（51）04412042QGJSCGPQGSLXLLLFPBMPXL将公式（51）对X求一次导数并使之为0，即0GPDXM可得0441212QGJSCQLLXLFPBP将所得X值代入公式（51）后，求的主梁的最大弯矩为02X4412MAX104124QGJSCGPGJSQLLLFPBPLMP1039267NM即1039267NMX当小车一个车轮轮压作用在左支座处时，主梁跨端截面上有最大剪力，最1P大剪力为X01242QCRGJSLLFLBF159838N满载小车在跨中时，跨中下翼缘板下侧的剪切力为412PBPS24962N322水平载荷作用在主梁跨中的最大水平弯矩为1MAXMAX08PGGM式中大车起制动时的平均加速度，为015；12/MSG重力加速度，为981；2/MS主梁在垂直载荷作用下的最大弯矩，但不计算冲击系数和动力系MAXPGM4数；由下式计算得22X012MAXJ01124QGJSCPGSLPPFLBLP980000N因此可得主梁最大水平弯矩为11988NYM8195080MAX1）水平惯性载荷在水平载荷HP及作用下，桥架按刚架计算。FK3B12K15ABK112水平刚架计算模型示图32刚架的计算系数为111171R123ABIL1小车在跨中跨中水平弯矩HM211483HPFRR97105NM跨中水平剪切力为1350NPH12跨中轴力为HN218HFLPABR824093128394705138136N2小车在跨端跨端水平剪切力为8839NCHFHLEP122）偏斜侧向力在偏斜侧向力作用下，桥架也按水平刚架分析（如图33）图33侧向力作用下刚架的分析这时，计算系数为13SR123LKI小车在跨中由前面计算知侧向力为N15740SP超前力为N216SBL端梁中点的轴力为12P13805NDN端梁中点的水平剪切力为（）15740（）3841N2DP1SSKRA123主梁跨端的水平弯矩为AB15740138411521500NMCSM1S2D主梁跨端的水平剪切力为DN12P1380NCSF2主梁跨端总的水平剪切力为8539138059920NCHCS小车在跨端时，主梁跨中水平弯矩与惯性载荷的水平弯矩组合值较小，不需计算。33强度需要计算主梁跨中截面（如图所示）危险点1、2、3、4的强度1点存在最大的自由弯曲正应力，2点存在最大的约束弯曲正应力，3点存在最大切应力，4点存在最大的局部弯曲压应力主梁静强度校核1）翼缘板边缘“1”点应力33MAXMAX1010Y92678975426GPHXMII54MPA50在受压翼缘板内侧等间距设置一条，（N2）纵向加劲肋即可满足0BB）对于腹板B/1700/82125大于160但小于240，除设置横向加紧肋（A2M）外还需在腹板最大受压区设置一条纵向加劲肋距受压边176220MM取200MM。1H/54（）第四章端梁设计计算及校核41端梁尺寸高度H21/21H08501700MM，取900MM2H取翼缘板厚度10MM1则腹板高度HH22880MM端梁内宽B（0405）H2360450取B400MM取腹板厚度8MM总宽B240016416MM2B1其中端梁长度S5800MM主、端梁采用焊接连接，端梁为拼接式金属材料取Q23542载荷与内力端梁按修改钢架尺寸计算，5M,A1M,K2B3M,S58M,04MB1A为计算简化，假设作用在端梁上的主梁支反力相等，取大值，则支承力105000N；因作用点的变动引起的附加力矩为零；端梁自重载荷1RPRPRM为1725N/M,端梁在垂直载荷作用下按简支梁计算如图41F均2MG/GS端梁支反力为D1RP42FS均10493205115817255109925N图41垂直载荷下端梁的计算参照2150页端梁的强度计算。对于所有工作类型的桥架端梁均应按照本书表75所列的载荷组合情况或进行强度计算。AB1端梁在支承主梁处截面的应力计算，即22截面在支承主梁处图41所示，端梁在垂直截面内的最大弯矩为109925NMZMAXD1RMF由于运行偏斜引起的车轮侧向力取大值,在端梁支承主梁的截SP2194SN面22处产生的水平最大弯矩为19944NMMAXM由于小车起、制动惯性载荷的作用，在端梁支承主梁的截面22处产/58HN生的水平最大弯矩为588NM/MAX2APKB因此按照表75的端梁载荷组合情况，在截面22中产生的最大正应力为AMAXAXAXY825ZHXMPWD同理按照表75的端梁载荷组合情况，在截面22中产生的最大正应力应满足B/MAXAXAXY18AZSXMPMWD式中，端梁截面22对水平和垂直重心轴线的最小抗弯截面系数，为了保证端梁具有较大的刚性并考虑到端梁的受载复杂，可将端梁的材料许用应力比主梁的取得低一些，因此得（08085）D式中由1表219查材料许用应力值。对Q235钢，取130MPA图42水平载荷下端梁的计算端梁支承处为安装大车轮角轴承箱座而切成缺口并焊上两块弯板8MM130MM）,端部腹板两边都采用双面贴角焊缝，取8MM,弯板两个垂直面上都焊有车轮组定位垫FH板,弯板参与端梁承载工作，支承处截面如图所示43。1）形心118MM1YIA847019628410283图43端梁支承处截面惯性矩为586106MM4XI中轴以上截面静矩S8184（2054）307648MM3上翼缘板静矩8470（8164）291776MM31S下翼缘板静矩8260（11844）237952MM32腹板中轴处的切应力为295MPAF32RHXFSI6687348105F800H0H故腹板需要设置加劲肋。45端梁拼接端梁在中央截面11采用拼接板精制螺栓连接，翼缘用双面拼接板8MM470MM450MM及8MM470MM440MM腹板用单面拼接板8MM470MM570MM,精制螺栓选用M20MM,拼接构造及螺栓布置如图（44）所示图44端梁拼接构造46内力及分配461满载小车的满载小车计算在跨端时，截面11的内力为剪力1VF01XM52478NM；02BA40915861Y1200NM；PHF端梁的截面惯性矩为09719109MM4XI17757109MM4Y腹板对X和Y轴的总惯性矩为2837108MM4FI13843108MM4FY翼缘对X和Y轴的总惯性矩为68817108MM4YI16372108MM4弯板分配1XM腹板1XNMFFI2837546159翼缘1X369656NMYYI腹板931NM1YFY1FYI13849675翼缘11027NMYM1YI2水平剪切力分配剪力有上下翼缘板平均承受，一块翼缘板所受的剪切力为1HF6915N；1247062720MMYA59784786F轴力分配轴力按截面积分配一块翼缘板受轴力736NYNYDA一块腹板受轴力579NFFDA462翼缘拼接计算由YXM产生的翼缘轴力为61100NYN0YXH3695108一块翼缘板总的轴力为Y57936110061679N；拼接缝一边翼缘板上有5个螺栓，一个螺栓受力（剪切力）为10336NYNPN6179YM由上下翼缘板平均承受，一块翼缘板的水平弯矩为5514NMY12Y拼接缝一边翼缘板上螺栓的布置尺寸为3，可按窄HB301连接计算150MM,45021502100000MM21XIX翼缘板角点螺栓的最大内应力为827N1YP2IMX351405角点螺栓顺梁轴的内力和为1YN827110335913163NF水平剪切力由接缝一边翼缘上的螺栓平均承受，一个螺栓的受力为1F1383NSN695角点螺栓的合成内力为13235NLYR2NSF22138选精制螺栓M20MM,孔D21MM,8MM一个螺栓的许用承载力为剪切96981NLJP24LJDN21084承压2181852920NLCLCLYRLCP（合格）463腹板拼接计算由FYM对腹板产生的轴力为FN2227NFYMB391048一块腹板总轴力为FF222773599686NF焊缝一边腹板螺栓平均受力，一个螺栓受力为605NFNPFM9681腹板垂直弯矩由两腹板承受，一块腹板的弯矩为FXM7757NMF2F拼接缝一边腹板上螺栓的布置尺寸为553，属窄式连接550MM；HB5011Y110233025502423500MM2IY腹板角点螺栓的最大内力为5037N1FP12FIMY3750574腹板角点螺栓顺梁轴的内力和为FNP1F605503750975NL单剪螺栓的许用承载力108175484906NLJ24LFPLJ（仍属合格）464端梁拼接的强度拼接截面11的强度因拼接处螺栓孔减少了截面惯性矩，需用净截面验算强度同一截面中各板的螺栓孔对X和Y轴的惯性矩为XDI2IY2188（3074）24（552165227523852）2941108MM4107805108MM4YDI221501684端梁拼接处净截面惯性矩为XDI971910829411086778108MM40XY17757108107810816679108MM4YI全部板材的螺栓孔截面积为218（810）3024MM2DA拼接处净截面积为ADA4708259782302414048MM20D端梁拼接处强度为1100YXDMNIA242MPA（合格）885247396235467N显然，垂直载荷产生的应力是主要的。端梁计算中，载荷齐全，个别取值偏大，如小车运行惯性力仅由一侧端梁承受等，实际上要比计算结果小些。第五章主梁与端梁的连接设计主、端梁采用连接板贴角焊缝连接，主梁两侧各用一块连接板与主、端梁的腹板焊接。连接板厚度8MM，高度095095613582MM,取1H580MM，主梁腹1HD板与端梁腹板之间留有2050的间隙，在组装桥架时用来调整跨度。主梁翼缘板伸出梁端套装在端梁翼缘板外侧，并用贴角焊缝（8MM）周边焊住。必要时可FH在主梁端部内侧主、端梁的上、下翼缘处焊上三角板，以增强连接的水平刚度，承受水平内力，连接构造示于表图51。图51主梁与端梁的连接主梁最大支承力为RF861805N连接板需要的焊缝长度为1023MMFLR1207FH12860517实际1FL（足够）主、端梁的连接焊缝足够承受连接的水平弯矩和剪切力，故不再计算。第六章总结61桥架的垂直静刚度满载小车位于主梁跨中产生的静挠度为Y2348XPBLEI952310371062480510546796MMY015131MM（符合要求）62桥架的水平惯性位移X3311154488HHPLFLEIREIR311HIP027MMX205525MM（符合要求）L63垂直动刚度起重机垂直动刚度以满载小车位于桥架跨中的垂直自振频率来表征，计算如下主梁质量3283KG；1GM全桥架中点换算质量为05（2）3283101004293KG1GMX起升载荷49050NQP起升钢丝绳滑轮组的最大下放长度为102210MRL2QRH桥架跨中静位移为0Y23248QXBLEI7523101615490437MM起升钢丝绳滑轮组的静伸长为42MM0QRPLNEA549028174结构质量影响系数为00832012YM29316579桥式起重机的垂直自振频率为VF0121GY810267393207HZ（合格）VF64水平动刚度起重机水平动刚度以物品高度悬挂，满载小车位于桥架跨中的水平自振频率来表征。半桥架中点的换算质量为0505（328310105000）46465KGEM2GX半主梁跨中在单位水平力作用下产生的水平位移为1342102591062483E3148LEIR0000068MM/N桥式起重机的水平自振频率为895HZHZ（合格）HF12EM104656812HF65桥架拱度桥架跨度中央的标准拱度值为105105MM0FL考虑制造因素，实取14231MM0Y跨度中央两边按抛物线曲线设置拱度，如图（61）所示2041AL图61桥架的拱度1）距跨中为的点1A8L2156MM21462331/6Y2距跨中为的点AL173MM22416551/4Y3距跨中为的点3A8L188MM合格239462131/6Y因此，桥架结构设计全部合格。第七章致谢我在这两个月课程设计的时间，结合了大学三年所学的专业知识，同时查阅了大量起机专业的相关资料，以及起机教研室各位老师的帮助指导，特别是安林超老师的大力指导和帮助。使我对起重机械的设计有了新的较系统的认识。特别是对起重机金属结构有了较深刻的了解。在近两个月课程业设计即将完成之际，衷心的向帮助过我，鼓励过我的老师，同学们表示感谢。首先要感谢在此次设计中给与我全程细心指导的安老师。由于本人学识水平和设计经验的缺乏，在设计的开始阶段，遇到了很多棘手的问题，在后来的设计绘图过程中，又暴露很多实际的画图问题，自己毫无经验。安老师的及时耐心有效的指导，才使我能顺利、如期的完成课程设计。安老师渊博的知识、严谨的治学态度、高度的责任感和对我们时时刻刻的关怀之心，都深深的感染着我。同时也感谢同组的同学对我的帮助。最后，向金属结构课程设计指导的安老师表示崇高敬意和衷心感谢。参考文献1徐格宁机械装备金属结构设计（第二版）北京机械工业出版社20092陈道南,盛汉中起重机课程设计（第二版）北京冶金工业出版社19933张质文等主编起重机设计手册北京中国铁道出版社，19974武良臣,王裕清，赵俊伟无心轴新型托辊的研制煤矿机械，1996437385管彤贤，潘力行起重机典型结构图册北京人民交通出版社19906上海交通大学王殿臣，倪庆兴主编起重输送图册上册起重机械北京机械工业出版社，19927刘鸿文材料力学（第四版）北京高等教育出版社20038王殿臣，倪庆兴起重输送图册上册起重机械北京机械工业出版社，19929严大考主编起重机械郑州郑州大学出版社。10起重机设计手册北京机械工业出版社。AGANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIEMLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTIIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOUIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEYOUARECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。THEENDOFOURLIFE,ANDCANMEETMANYTHINGSREALLYDO而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可DURINGMYCHILDHOOD,THINKLUCKYMONEYANDNEWCLOTHESARENECESSARYFORNEWYEAR,BUTASTHEADVANCEOFTHEAGE,WILLBEMOREANDMOREFOUNDTHATTHOSETHINGSAREOPTIONALJUNIORHIGHSCHOOL,THOUGHTTOHAVEACRUSHONJUSTMEANSTHATTHEREALGROWTH,BUTOVERTHEPASTTHREEYEARSLATER,HISWRITINGOFALUMNIINPEACE,SUDDENLYFOUNDTHATISNTREALLYGROWUP,ITSEEMSISNOTSOIMPORTANTTHENINHIGHSCHOOL,THINKDONTWANTTOGIVEVENTTOOUTYOURINNERVOICECANBEINTHEHIGHSCHOOLCHILDRENOFTHEFEELINGSINAPERIOD,BUTWASEVENTUALLYINFARCTIONWHENGRADUATIONPARTYINTHETHROAT,LATERAGAINSTOODONTHEPITCHHEHASSWEATPROFUSELY,LOOKEDATHISTHROWNABASKETBALLHOOPS,SUDDENLYFOUNDHIMSELFHASALREADYCANTREMEMBERHISAPPEARANCEBAUMGARTNERTHEDISAPPOINTINGNEWSMISSIONABORTEDRPLAYSANIMPORTANTROLEINTHISMISSIONSTARTINGATTHEGROUND,CONDITIONSHAVETOBEVERYCALMWINDSLESSTHAN2MPH,WITHNOPRECIPITATIONORHUMIDITY