毕业设计-载人电梯plc控制系统

摘要在现代社会和经济生活中，电梯已经成为城市物质文明的一种标志，特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。本文介绍了七层电梯的设计，主要介绍了PLC控制系统，该系统主要由PLC和逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降、平层、启动、制动进行控制，其结构相对简单、运行效率高、平层精度高且易于理解和掌握。关键词PLC控制系统、电梯、逻辑控制电路、梯形图ABSTRACTINTHEMODERNSOCIALANDECONOMICLIFE,MATERIALLIFTHASBECOMEASIGNOFTHECITY,ESPECIALLYINHIGHRISEBUILDINGS,THEELEVATORISNOTTHELACKOFVERTICALTRANSPORTATIONEQUIPMENTTHISARTICLEDESCRIBESTHESEVENSTORYELEVATORDESIGN,INTRODUCESTHEPLCCONTROLSYSTEM,THESYSTEMISMAINLYCONTROLLEDBYTHEPLCANDTHELOGICCIRCUITINCLUDINGACINDUCTIONMOTORS,RELAYS,CONTACTORS,LIMITSWITCH,BUTTON,LEDINDICATORANDINVERTERCONTROLSYSTEMCOMPOSEDOFABODYTHEMACHINECONTROLUNITUSEDTOMITSUBISHIPLCPROGRAMMABLECONTROLLERCONTROLSTHEWHOLEPROCESSOFTHEMACHINETHEENTIRESYSTEMTHROUGHTHEPLC,LOGICCONTROLCIRCUITOFTHEELEVATORANDDOWN,LEVELING,START,BRAKECONTROL,ITSSTRUCTUREISRELATIVELYSIMPLE,HIGHEFFICIENCY,HIGHPRECISIONLEVELINGANDEASYTOUNDERSTANDANDGRASPKEYWORDSPLCCONTROLSYSTEMELEVATORTHELOGICCONTROLSELECTRICCIRCUITLADDERDIAGRAM目录摘要IIABSTRACTIII第1章绪论1第2章电梯简介321电梯的分类322电梯的主要参数及规格尺寸3221电梯的主要参数3222我国有关标准对电梯主要参数和规格尺寸的规定423电梯的主要组成5第3章PLC概述831PLC的简介8311基本结构8312控制系统832PLC控制系统的设计基本原则933PLC的选型9331输入输出（I/O）点数的估算9332存储器容量的估算10333控制功能的选择10334机型的选择12335选层器的选择13第4章电梯PLC控制设计1541电梯主电路设计15411拖动电机的主电路15412门电机的主电路1542PLC设计17421PLC的硬件设计17422系统的硬件接线图18423PLC的软件设计2043PLC设计梯形图2144PLC设计逻辑程序的调试31结论32致谢33参考文献34第1章绪论随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。根据所设计电梯的需要，可得到设计总体设计流程图，具体见图11。设计梯形图完成开始分析控制要求确定用户I/O设备PLC硬件系统配置分配I/O点绘制程序流程图程序输入PLC软件测试测试正常编制技术文件修改程序否是图11、总体设计流程图第2章电梯简介21电梯的分类1按用途可分为乘客电梯、载货电梯、病床电梯、杂货电梯（服务电梯）、住宅电梯、客货电梯、特殊电梯；2按速度可分为低速度（速度V10M/S的电梯）、快速度（速度10M/SV20M/S的电梯）、高速度（速度V20M/S的电梯）；3按曳引电动机的供电电源分类交流电源供电的电梯、直流电源供电的电梯；4按有无蜗轮减速器分类有蜗轮减速器的电梯、无蜗轮减速器的电梯；5按驱动方式分钢丝绳式、液压式；6按控制方式分轿内手柄开关控制的电梯、轿内按钮开关控制的电梯、轿内、外按钮开关控制的电梯、轿外按钮开关控制的电梯、信号控制的电梯、集选控制的电梯、2台或3台并联控制的电梯、梯群控制的电梯；7按拖动方式分交流异步单速电机拖动的电梯、交流异步双速电机变极调速拖动的电梯、交流异步双绕组双速电机调压调速（俗称ACVV）拖动的电梯、交流异步单速电机调频调压调速（俗称VVVF）拖动的电梯、直流电机拖动的电梯。22电梯的主要参数及规格尺寸221电梯的主要参数1）额定载重量（KG）制造和设计规定的电梯载重量；2）轿厢尺寸（MM）宽深高；3）轿厢形式有单或双面开门及其它特殊要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁的处理，颜色的选择，对电风扇、电话的要求等；4）轿门形式有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双拆门、封闭式双拆中分门等；5）开门宽度（MM）轿厢门和厅门完全开启的净宽度；6）开门方向人在厅外面对厅门，门向左方向的为左开门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称为中分门；7）曳引方式常用的有半绕11吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝的运行速度。半绕21吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝运行速度的一半。全绕11吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝的运行速度；8）额定速度（M/S）制造和设计所规定的电梯运行速度；9）电气控制系统包括控制方式、拖动系统的形式等，如交流电机拖动或直流电机拖动，轿内按钮控制或集选控制等；10）停层站数（站）凡在建筑物内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站；11）提升高度（MM）由底层端站楼面至层顶端站楼面之间的垂直距离；12）顶层高度（MM）由顶层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之的垂直距离。电梯的运行速度越快，顶层高度一般越高；13）底坑深度（MM）由层底端站楼面至井道底面之间的垂直距离。电梯的运行速度越快，底坑一般越深；14）井道深度（MM）由井道底面至机房楼房或隔音层楼房板下最突出构件之间的垂直距离；15）井道尺寸（MM）宽深。222我国有关标准对电梯主要参数和规格尺寸的规定为了加强对电梯产品的管理，提高电梯产品的使用效果，国家曾于1974年颁布了JBI43574、JBI81674、JB/Z11074等一批电梯产品的部标准。电梯的主要参数是电梯制造厂和设计和制造电梯的依据。用户选用电梯时，必须根据电梯的安装使用地点、载运对象等，按标准的规定，正确选择电梯的类别和有关参数与尺寸，并根据这些参数与规格尺寸，设计和建造安装电梯的建筑物。否则会影响电梯的使用效果。23电梯的主要组成1机房机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。2曳引系统曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮组成。曳引机由电动机联轴器、制动器、减速器、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源；曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重装置（或者两端固定在机座房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢的升降；导向轮的作用是分开轿厢和对重装置的距离，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或重梁上。3导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导轨固定在导轨架上；导轨架是支承导轨的组件，与井道壁联接；导靴装在轿厢和对重架上，与导导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。4门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。轿厢门社在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成；层门社在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴和门锁装置及开锁装置组成；开门机社在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。5轿厢轿厢是用以运送乘客和货物的电梯组件。它由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架。是由上横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成；轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮等组成；轿厢体空间的大小由额定载重量和额定载客量决定。6门厅每一层电梯门口装的门，门上带有机器锁及电气接点。客梯多为自动开关门，开关门由轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的，而轿厢门是由轿厢上的开关门装置驱动的。7井道井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。为了出人，在每个层站开有入口。8围壁围壁的作用是将电梯与外界分隔开，当导轨架直接安装在围壁上时，它还应承受费切力。围壁的结构分为封闭式和空格式。9顶板井道的顶部是机房，它是维修人员工作的地方。因此顶板必须是封闭型的，将井道与机房完全隔离。顶板还具有阻止机房即传向井道的作用。对于快、高速电梯，为了取得良好的隔声效果，常在井道顶部设隔音层，此时的井道顶成了双层结构。10底坑井道的底坑深入地面，用于安装缓冲器、限速器、钢丝绳涨紧装置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水设施。11重量平衡系统该系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成，对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重；重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯设计影响的装置。12电力拖动系统该系统由曳引机、供电系统、速度反馈装置、调速装置和变频器等组成。对电梯实行速度控制。曳引电动机是电梯的动力源，根据电梯的配置可用交流电动机或直流电动机；供电系统是为电动机提供电源的装置；速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号，一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电动机相连；调速装置对曳引电动机实行调速控制；变频器可以通过改变频率的大小来控制其运行速度的快慢。13电器控制系统该系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成，它起着操纵和控制电梯运行的作用。操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急；位置显示装置是指轿内和层站的指层灯；层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站；控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件（或板）组成，是电梯实行电气控制的集中组件；选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。14安全保护系统电梯上设有机械和电气的各类保护系统，以保证电梯安全使用。机械方面的有限速器和安全钳，起超速保护作用；缓冲器，起冲顶和撞底保护作用；切断总电源的极限保护。第3章PLC概述31PLC的简介311基本结构可编程序控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU（中央处理单元）、存储器（RAM和EPROM）、输入/输出模块（简称I/O模块）、编程器和电源五大部分组成。PLC实质上是一种被专用于工业控制的计算机，其硬件结构和微机是基本一致的。其硬件的基本结构如图31所示。编程器中央处理单元（CPU）输入电路输出电路系统程序存储区用户程序存储区电源图31PLC硬件的基本结构312控制系统可编程序控制器简称为PLC（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER）主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。（如图32所示）图32PLC控制系统示意图32PLC控制系统的设计基本原则1最大限度的满足被控对象的控制要求；2在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便；3保证控制系统安全可靠；4考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。33PLC的选型为了能够更好的选型，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。331输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加1020的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。332存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的1015倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25考虑余量。333控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。1运算功能简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。2控制功能控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。3通信功能大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应11冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1MBPS，通信负荷不大于60。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。4编程功能PLC的编程有离线编程和在线编程两种，设计时应根据应用要求合理选用。离线编程方式PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。5诊断功能PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。6处理速度PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0204LS，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足小型PLC的扫描时间不大于05MS/K；大中型PLC的扫描时间不大于02MS/K。334机型的选择1PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。2输入、输出模块的选择输入、输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。3电源的选择PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。4存储器的选择由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。5冗余功能的选择（1）控制单元的冗余重要的过程单元CPU（包括存储器）及电源均应11冗余；在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、两重化或三重化冗余容错系统等。（2）I/O接口单元的冗余控制回路的多点I/O卡应冗余配置；重要检测点的多点I/O卡可冗余配置；根据需要对重要的I/O信号，可选用两重化或三重化的I/O接口单元。6经济性的考虑选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品。输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响，在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。335选层器的选择轿厢位置检测装置俗称选层器，它检测电梯轿厢运行状态，所处位置，及时向控制系统发出所需要的信号。其主要功能是根据登记的内选与外呼信号和轿厢的位置关系，确定运行方向；当电梯将要到达所需停站的楼层时，给曳引电动机减速信号，使其换速；当平层停车后，发出信号以消去已应答的选层、呼梯信号，并指示轿厢当前位置，选层器种类较多，通常分为三大类，即机械选层器、继电器选层器和微机选层器。其中机械选层器与继电器选层器将随着继电器控制电梯的逐步淘汰而淘汰。位置检测方法主要有如下几种用于簧管磁感应器或其它位置开关。这种方法直观、简单，但由每层需使用一个磁感应器，当楼层较高时，会占用PLC太多的输入点。利用稳态磁保开关。这种方法需对磁保开关的不同状态进行编码，在各种编码方式中适合电梯控制的只有格雷变形码，进行运算时需采用PLC指令译码，比较麻烦，软件译码也使程序变的庞大。第4章电梯PLC控制设计41电梯主电路设计411拖动电机的主电路拖动电机的选择及原理电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速/交流双速拖动电梯、交流调压调速电梯等等。在此次设计中，我将采用交流单速电机作为曳引电机，它的优点是简单，经济，更重要的是舒适感好。拖动电机工作原理如图41，由于主拖动电机功率较大，所以电机启动时采用星三角降压启动。当外部信号为使电梯上升时KM3闭合，主拖动电机正转带动轿厢上升；当外部信号为使电梯下降时KM4闭合，主拖动电机反转带动轿厢下降。其主电路图如图41（拖动电机主电路图）所示。412门电机的主电路门电机的选择及原理只要满足功率要求，门电机选用一般三相异步电动机即可。如图41中所示电动机的正反转来实现门的开关。当电梯平层时，开门触点KM1闭合，电机正转，轿门打开；当定时继电器到时，KM2闭合，电机反转，轿门关闭；当有人在门中间出现时，光感触点闭合，电梯强迫正转，轿门打开；当轿门碰到开、关极限开关时，KM1或KM2断开，并反向制动。具体主电路如图41（门电机主电路图）所示。图41电梯主电路图42PLC设计421PLC的硬件设计1输入输出点的估算根据331节可计算出所需I/O节点数约为80个。2开关量输入、输出模块的选择根据PLC输入、输出量点数与性质，可确定I/O模块型号与数量，高密度模块如32、64点，平均每点价较低，但受到工作电压、工作电流和环境温度的限制，同时应注意同时接通的点数不应超过总数的60。3I/O节点分配表（详见表41）表41输入、输出点分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号满载开关KZTX0主电机正转Y1一楼平层感应器1YGX1主电机反转Y2二楼平层感应器2YGX2开门指示KA1Y3三楼平层感应器3YGX3关门指示KA2Y4四楼平层感应器4YGX4星形启动继电器1Y5五楼平层感应器5YGX5星形启动继电器2Y6六楼平层感应器6YGX6上方向指示灯HSY7七楼平层感应器7YGX7下方向指示灯HXY10上限位开关SQ1X10一层内选灯HA1Y11下限位开关SQ2X11二层内选灯HA2Y12关门感应器YMGX12三层内选灯HA3Y13开门按钮AKMX13四层内选灯HA4Y14关门按钮AGMX14五层内选灯HA5Y15一层轿内指令按钮AJ1X15六层内选灯HA6Y16二层轿内指令按钮AJ2X16七层内选灯HA7Y17三层轿内指令按钮AJ3X17一层上呼指示灯HS1Y20四层轿内指令按钮AJ4X20二层上呼指示灯HS2Y21五层轿内指令按钮AJ5X21三层上呼指示灯HS3Y22六层轿内指令按钮AJ6X22四层上呼指示灯HS4Y23七层轿内指令按钮AJ7X23五层上呼指示灯HS5Y24一层向上呼按钮AS1X24六层上呼指示灯HS6Y25二层向上呼按钮AS2X25二层下呼指示灯HX2Y26三层向上呼按钮AS3X26三层下呼指示灯HX3Y27四层向上呼按钮AS4X27四层下呼指示灯HX4Y30五层向上呼按钮AS5X30五层下呼指示灯HX5Y31六层向上呼按钮AS6X31六层下呼指示灯HX6Y32二层向下呼按钮AX2X32七层下呼指示灯HX7Y33三层向下呼按钮AX3X33A七端码层楼显示AY40四层向下呼按钮AX4X34B七端码层楼显示BY41五层向下呼按钮AX5X35C七端码层楼显示CY42六层向下呼按钮AX6X36D七端码层楼显示DY43七层向下呼按钮AX7X37E七端码层楼显示EY44检修开关JXX40F七端码层楼显示FY45报警按钮BJX41G七端码层楼显示GY46主拖动电机过载保护X42蜂鸣器HAY47门电机过载保护X43422系统的硬件接线图由于市面上三菱产品型号较多，种类齐全，技术先进，所以选择较前沿的产品三菱FX2N系列产品。通过输入输出选择PLC具体型号为FX2N80MRD,其具体的系统设计硬件接线图如图42所示。FX2N80MRCOMX00X01一楼平层信号X02二楼平层信号X03三楼平层信号X04四楼平层信号X05五楼平层信号X06六楼平层信号X07七楼平层信号满载开关X10X11上限位开关下限位开关X12开门感应器X14关门按钮X13开门按钮X15一楼轿内按钮X16二楼轿内按钮X17三楼轿内按钮X20四楼轿内按钮X21五楼轿内按钮X22六楼轿内按钮X23七楼轿内按钮X24一层上呼按钮X25二层上呼按钮X26三层上呼按钮X27四层上呼按钮X30五层上呼按钮X31六层上呼按钮X32二层下呼按钮X33三层下呼按钮X34四层下呼按钮X35五层下呼按钮X36六层下呼按钮X37七层下呼按钮X40检修开关X41报警按钮X42X47COM1Y0Y3Y4Y1Y2上方向灯Y7Y10下方向灯ABCDEGFY40Y46数码管A段数码管G段一楼内选灯Y11七楼内选灯Y17一楼上呼灯Y20六楼上呼灯Y25二楼下呼灯Y26七楼下呼灯Y33Y34Y37主电机正转继电器KM3主电机反转继电器KM4开门继电器KM1关门继电器KM2蜂鸣器Y47COM2Y5Y6星形启动KM5星形启动KM6COM3KM4常闭KM3常闭KM2常闭KM1常闭KM6常闭KM5常闭COM4COM5COM6COM7COM85V220V主电机过载保护X43门电机过载保护X44图42PLC硬件接线图423PLC的软件设计内部继电器配置如表42所示。表42内部继电器说明M1011楼上升M111M1022楼上升M112M1033楼上升M113M1044楼上升M114M1055楼上升M115M1066楼上升M116上升综合信号M1072楼下将M117M1083楼下将M118M1094楼下将M119M1105楼下将M120M1116楼下将M121M1127楼下将外呼按钮用，用于记忆外呼按钮呼梯信号，平层解除M122下降综合信号M5011楼平层M123上升记忆信号M5022楼平层M124下降记忆信号M5033楼平层M2381层有效开门信号M5044楼平层M2392层有效开门信号M5055楼平层M2403层有效开门信号M5066楼平层M2414层有效开门信号M5077楼平层平层用，用于记忆平层信号，被其他平层信号解除M2425层有效开门信号M201内呼去1楼M2436层有效开门信号M202内呼去2楼M2447层有效开门信号M203内呼去3楼M245已正常开关门记忆信号M204内呼去4楼M2461层手动开门M205内呼去5楼M2472层手动开门M206内呼去6楼M2483层手动开门M207内呼去7楼用于要去的楼层，平层时解除M2494层手动开门M2111楼上升M2505层手动开门M2122楼上升M2516层手动开门M2133楼上升M2527层手动开门M2144楼上升M253各层手动开门综合信号M2155楼上升T0开门时间M2166楼上升开关门有效外呼T1关门时间M2172楼下将T3运行后不在平层时间M2183楼下将T4无人乘坐回基站时间M2194楼下将T5星三角启动时间M2205楼下将M2216楼下将M2227楼下将M231内呼去1楼M232内呼去2楼M233内呼去3楼M234内呼去4楼M235内呼去5楼M236内呼去6楼M237内呼去7楼开关门有效内呼43PLC设计梯形图编程时可使用手持式编程器或计算机软件编程，本次设计主要是采用计算机软件进行编程，通过编程口传输至PLC程序储存区，可进行独立控制和远程控制。七层电梯的逻辑程序（梯形图）如图43所示。MCN0M100X040N0M100主控线圈X024M101M101M501一楼上升X025M102M502M124M102二楼上升X026M103M503M124M103三楼上升X027M104M504M124M104四楼上升X030M105M505M124M105五楼上升X031M106M506M124M106六楼上升X032M107M502M123M107二楼下降X035M110M505M123M110五楼下降X033M108M503M123M108三楼下降X034M109M504M123M109四楼下降X036M111M506M123M111六楼下降X037M112M507M112七楼下降Y20M101一层上呼指示Y21M102二层上呼指示Y22M103三层上呼指示Y23M104四层上呼指示Y24M105五层上呼指示Y25M106六层上呼指示Y26M107二层下呼指示Y27M108三层下呼指示Y30M109四层下呼指示Y31M110五层下呼指示Y32M111六层下呼指示Y33M112七层下呼指示图43七层电梯的逻辑程序X001M501M501X002一楼平层信号Y11M201一层内呼指示Y12M202二层内呼指示Y13M203三层内呼指示Y14M204四层内呼指示Y15M205五层内呼指示Y16M206六层内呼指示Y17M207七层内呼指示X003X004X006X005X007X002M502M502X001X003X004X006X005X007二楼平层信号X003M503M503X001三楼平层信号X002X004X006X005X007X004M504M504X001四楼平层信号X002X003X006X005X007X005M505M505X001五楼平层信号X002X003X006X004X007X006M506M506X001六楼平层信号X002X003X005X004X007X007M507M507X101七楼平层信号X002X003X005X004X006X015M501M201X016M202M502M202M201内呼去一楼内呼去二楼X017M203M203内呼去三楼X020M204M204内呼去四楼X021M205M205内呼去五楼X022M206M206内呼去六楼X023M207M207内呼去七楼M503M504M505M506M507图43七层电梯的逻辑程序（续1）M101M211M245M211外呼一楼上升开关门M102M212M245M212外呼二楼上升开关门M124M103M213M245M213外呼三楼上升开关门M124M104M214M245M214外呼四楼上升开关门M124M105M215M245M215外呼五楼上升开关门M124M106M216M245M216外呼六楼上升开关门M124M107M217M245M217外呼二楼下降开关门M123M108M218M245M218外呼三楼下降开关门M123M109M219M245M219外呼四楼下降开关门M123M110M220M245M220外呼五楼下降开关门M123M111M221M245M221外呼六楼下降开关门M123M222外呼七楼下降开关门M112M222M245M201M231M245M231内呼去一楼开关门M202M232M245M232内呼去二楼开关门M203M233M245M233内呼去三楼开关门M204M234M245M234内呼去四楼开关门M205M235M245M235内呼去五楼开关门M206M236M245M236内呼去六楼开关门M207M237M245M237内呼去七楼开关门图43七层电梯的逻辑程序（续2）M231M211M245M238一楼有效开门信号Y004T0T1K50开门时间X001M232M212M245M239二楼有效开门信号X002M217M233M213M245M240三楼有效开门信号X003M218M234M214M245M241四楼有效开门信号X004M219M235M215M245M242五楼有效开门信号X005M220M236M216M245M243六楼有效开门信号X006M221M237M222M245M244七楼有效开门信号X007M238M239M245Y003开门指示TOM240M241M242M243M244X013Y002Y001Y004T0M253T0T0X014Y003Y004K50T1T1Y004Y001Y002X013关门时间T1M245已正常开关门记忆信号T3M245关门指示图43七层电梯的逻辑程序（续3）M202M203M111在一楼时上升综合信号M501M204M205M206M207M101M102M103M104M105M106M107M108M109M110M111M112M203M204M112在二楼时上升综合信号M502M205M206M207M102M103M104M105M106M108M109M110M111M112M204M205M113在三楼时上升综合信号M503M206M207M103M104M105M106M109M110M111M112图43七层电梯的逻辑程序（续4）M205M206M114在四楼时上升综合信号M504M207M104M105M106M110M111M112M206M207M115在五楼时上升综合信号M505M105M106M111M112M207M106M116在六楼时上升综合信号M506M112M111M112M0M113M114M115M116上升综合信号M201M101M117在二楼时下降综合信号M502M107M201M202M118在三楼时下降综合信号M503M101M102M107M108M201M202M119在四楼时下降综合信号M504M203M101M102M103M107M108M109图43七层电梯的逻辑程序（续5）M201M202M120在五楼时下降综合信号M505M203M204M101M102M103M104M107M108M109M110M201M202M121在六楼时下降综合信号M506M203M204M101M102M103M104M105M107M108M109M205M110M111M201M202M122在七楼时下降综合信号M507M203M204M207M101M102M103M104M105M106M107M205M108M109M109M110M111图43七层电梯的逻辑程序（续6）M117M118M2下降综合信号M119M120M121M122Y001M123上升记忆信号M123Y002Y002M124M124Y001下降记忆信号M123Y001M2Y004主电机正转Y003X011Y001X010M124Y002M0Y004主电机反转Y003X011Y002X010Y001Y002K500运行后不在平层时间T3无人乘坐回基站时间M501Y002Y001K5000T4M502M503Y040A段显示M505M506M507M502M503Y041B段显示M504M507M503M504Y042C段显示M505M506M507M502M503Y043D段显示M505M506M501M502Y044E段显示M506M501M504Y045F段显示M505M506X042X043X042X043图43七层电梯的逻辑程序（续7）Y001Y007向上指示灯Y002M123M501M504Y046F段显示M505M506M502M503Y047G段显示M504M505M506Y001Y010向下指示灯Y002M124X001M246一层手动开门X024X025M247二层手动开门X032X002M248三层手动开门X003M249四层手动开门X004M250五层手动开门X005M251六层手动开门X006X026X033X027X034X030X035X031X036X007M252七层手动开门X037M246M247M253各层手动开门综合M248M249M250M251M252MCRN0END主控结束程序结束Y041蜂鸣器报警X041Y001Y005T5Y006Y006K50T5Y005Y005T5主电机星三角启动X000图43七层电梯的逻辑程序（续8）44PLC设计逻辑程序的调试由以上已经把整体程序写出，且检查无误，下面可进行调试，调试可分为模拟调试、现场调试和安全检查1模拟调试模拟调试是根据输入/输出模块的指示灯的显示，不带输出设备进行调试。首先要逐条进行检查和验证，改正程序中的逻辑、语法、数据错误或输入过程中的按键及传输错误，观察在可能的情况下各个输入量、输出量之间的变化关系是否符合设计要求。发现问题及时进行修改设计，直到完全满足工作循环图或状态流程图的要求。模拟调试成功。2现场调试现场调试分两步进行，首先连接电气柜，不带负载（如电动机、电磁阀等），检查各输出设备的工作情况。待各部分调试正常以后，再带上负载运行调试，直到完全满足设计要求为止。全部调试完成后，还要经过一段时间的试运行，以检验系统的可靠性。本程序已进行运行，程序可行。3安全检查最后对系统的所有安全措施进行彻底检查，准确无误后即可投入试运行。待一切正常后，将程序固化在长久记忆功能的只读存储器EPROM中长期保存。由于条件的限制还不能进行具体实际生产实现。结论毕业设计是本科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯PLC控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态。通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。通过PLC控制电梯，实现电梯的运行速度、反映时间和停层的准确度达到一定的标准，而对电梯的速度、运行状态、安全、可靠、消防等进行合理的设计。综合考虑电梯PLC控制系统，能够达到“稳、准、快”的要求，这就要求我们的设计必须严密、可靠。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考、逻辑思维、提出问题、分析问题、解决问题的方法。这是我们希望看到的，也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，但我的收获却更加丰富。通过与吴老师的沟通和交流，我了解到此系统的适用条件，此设备的选用标准，以及各种器件适用性。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是这一次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。最终按质按量完成本次设计。我的收获是很难用语言来描述的。设计过程中，我也遇到了各种困难，最后在老师及同学的帮助和自己的努力下都得到顺利解决。总而言之，通过此次设计我各方面能力都得到很大的提高，收获颇丰致谢本文主要阐述了电梯PLC控制系统设计的过程，我对电梯PLC控制产生了浓厚的兴趣。本论文虽然凝聚着自己的汗水，但没有导师的指引和帮助、同学的帮助和支持，我的设计肯定会大打折扣的。当我打完毕业论文的最后一个字符，涌上心头的不是长途跋涉后抵达终点的欣喜，而是源自心底的诚挚谢意。我首先要感谢我的导师吴春诚老师，对我的构思以及论文的内容不厌其烦的进行多次指导和悉心指点，吴老师多次询问进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。吴老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时不长，却给以终生受益无穷之道。对吴老师的感激之情是无以言表的，使我在完成论文的同时也深受启发和教育。再次由衷感谢答辩组的各位老师对学生的指导和教诲，我也在努力的积蓄着力量，尽自己的微薄之力回报母校的培育之情，争取使自己的人生对社会产生些许积极的价值。参考文献1许廖,王淑英电器控制与PLC控制技术M北京机械工业出版社200812常晓玲电气控制系统与可编程控制器M北京机械工业出版社200513李惠昇电梯控制技术M北京机械工业出版社200374张桂香电气控制与PLC应用M北京化学工业出版社200445马志溪电气工程设计M北京机械工业出版社200446陈远龄机床与电气自动控制M重庆重庆大学出版社20067GANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIEMPLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTIIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLIS