【量子位智库】2025年度具身智能创业投融资全景报告

2025年度TheStateofEmbodiedAIVentures:2025InvestmentandFundingLandscape量子位智库出品2026.01量子位智库出品2026.01123InvestmentAnalysisMarketLandscapeCompaniestoWatch研究定义｜投融资分析｜格局象限本报告除估值数据截至2026年2月5日外，其余所有数据时间范聚焦将先进的具身大模型及运动控制能力深度整合于物理实体,企子公开急企子公开急身型觉感具身型觉感具身r人形机器入s这一前沿形态,而是基于「大脑」,「本体」,「供应链」三位一体逻辑,将多神企业纳入具身智能赛道创企观测范围。的技术，如VLM大模型等，是具身智能区别于具身智能的落地硬件及运动控制系统，与大脑协作完成物理世界具体行业基础设施与上游供应链生态，如关键零部件、数据供应商等，是行业不可或缺的基石。InvestmentAnalysis资金水位｜资金来源｜资金流向2025年赛道融资发生投资事件447起，2025年赛道融资发生投资事件447起，同比增长超250%；涌入资本554亿元，同比增长超400%。投资事件数量｜增长率超投资事件数量｜增长率超「250%」投资总金额｜增长率超「400%」政策红利释放与国家队入场2025年具身智能首次被写入「政府工作报告」，随后北京、上海及各地机器人产业基金密集落地，国有耐心资本的集中入场，极大助推资金水位暴涨。单点突破转向全产业链爆发2024年具身智能赛道融资集中在本体企业2024年具身智能赛道融资集中在本体企业，背后资本逻辑是「买门票」；2025年行业发展阶段更加成熟，关注点从造出像样的本体走向突破泛化性和成功率以及完成全产业链建设，融资也随之从本体单点突破走全产业链爆发，助推总体资本水位上涨。零部件供应数据解决方案垂类场景产品具身大脑本体零部件供应数据解决方案垂类场景产品具身大脑本体头部选手进入量产重资产投入阶段2025年还是具身智能的「量产验证年」，头部创企集体进入扩建产线、量产出货、落地验证的融资后期阶段，带来大量单笔融资金额陡增，助推年度资金总体水位的暴涨。资金水位｜资金来源｜资金流向新玩家涌入，亿元级融资成赛道入场券企业分类C轮本体本体+供应链供应链2025年具身智能赛道融资轮次分布情况*企业分类C轮本体本体+供应链供应链20406080100融资事件计数注：同一企业2025年内有多次融资事件的，分别计入不同轮次融资事件计数具身智能赛道单笔投资金额量级年度对比20242025单笔投资金额量级区间100200300400融资事件计数早期轮次热度持续上升，赛道活力持续，战略投资成为新主流从轮次分布看，种子轮到A轮的早期阶段融资事件数量占2025年全年57%以上，背后是大量新玩家的持续涌入以及早期玩家的活跃融资，高校系和产业界创业者成为重要力量。另外，战略投资融资事件数量多，虽然往往不披露具体金额，但其背后的战略资源——如落地工厂场景等——远超现金价值，资本从纯财务资本开始转向「场景喂160%且占比最高，体现出早期项目也能获得相对充裕的资金支持。5-10亿、10亿以上金额量级融资事件增长比例分别超180%和250%，头部通过频繁大额融资拉开估值差距、保持市场热度，资本押注头部玩家，马太效应加速行业分层。资金水位｜资金来源｜资金流向财务资本财务资本产业资本目标：追求高风险、高成长带来的高财务回报。特点：技术敏感度高，重点押目标：场景验证、供应链整底层算力或硬件模组支持。特征：资金量大、投资周期2025年具身智能赛道投资机构投资总金额TOP502025年具身智能赛道投资机构投资出手次数TOP2025年具身智能赛道投资机构投资总金额TOP50北京机器人产业发展投资基金飞荣达百川能源北京机器人产业发展投资基金飞荣达百川能源九鼎投资斯帝尔知行汽车科技津西集团天奇股份集智股份复星锐正ComacMedical北京机人产业发展投资基金云启资本顺为资本Fluidra华勤通讯京基智农阿里巴巴中国移动吉利东杰智能北汽产投襄禾资本央视融媒体产业资本基金北京市人工智能产业资本基金君联资本杭叉集团钟鼎创投鸿准精密模具越疆科技百度风投线性资本锦秋基金AnkerVenturesGraniteAsia江西星恒长天中科院基金杉川机器人启明创投砺思资本康平科技蜂巧资本高瓴创投华控基金中金资本凯辉基金弘晖基金苏创投美团XVC百度风投深创投深创投美团招商局创投京东首程控股智元机器人阿里巴巴美团招商局创投京东首程控股智元机器人阿里巴巴气泡面积代表投资总金额资金水位｜资金来源｜资金流向2025年具身智能赛道财务资本机构出手次数TOP202025年具身智能赛道财务资本机构投资总金额2025年具身智能赛道财务资本机构出手次数TOP20 XVCGraniteAsiaCOMACMEDICALGraniteAsiaCOMACMEDICAL5K10K15K20K25K30K35K40K45K50K重资产押注头部企业中金资本、GraniteAsia、高瓴创投、襄禾资本、云启资本等财务资本机构今年出手资金总额最多。财务资本机构今年单笔1亿元以上大额投资事件高度集中在如银河通用、它石智航、松延动力、星动纪元、星海图、星尘智能、自变量、智平方、穹彻智能等少数明星中。传统头部机构展现出一定防御性，宁可高溢价投进确定性强的头部，也不分散投资小项目，原因在于「本体量产」和「大脑训练」极其烧钱，只有重资产投注才能助其跑出规模。广撒网，成赛道早期爆发的估值推手财务资本机构在具身智能赛道出手最活跃的前10中占据7席，在通用人形机器人企业估值高企、进入投融资后期轮次后，英诺天使、高瓴创投、经纬创投、奇绩创坛、东方富海等财务资本方积极高频次（天使轮、Pre-A、A轮为主）在「基石」和「大脑」企业中寻找早期低价入手机会，积极卡位，以灵足时代（关节模组）、恒璇机器人（关节研发）、通关达（关节研发）、VLAI未来动力（关节研发）、诺亦腾机器人（数据基建）、本末科技（关节模组朗毅机器人（大脑）等为代表。注：投资金额估算额根据数据库中单笔投资金额除以参与该笔投资的投资机构个数，并按投资机构进行加总得出资金水位｜资金来源｜资金流向产业资本手笔最大，阿里拿下总额第一产业资本机构分类互联网机器人企业产业资本机构分类互联网机器人企业汽车制造业运营商农业2025年具身智能赛道财务资本机构投资总金额TOP20TOP20产业资本买场景、买供应链TOP20本赛道活跃的产业资本方可以大致分为互联网、机器人企业、本赛道活跃的产业资本方可以大致分为互联网、机器人企业、汽车企业、制造业企业等几大类。互联网大厂投资逻辑看中「场景闭环」（如阿里巴巴、美团、百度等互联网投资方持续加码具身概念，投资宇树科技、自变量、穹彻智能、它石智航）；机器人企业看中「行业生态」（如天奇股份、越疆科技、智元机器人等押注银河通用、中科第五纪、星源智、首形科技等车企和制造业则看中「第二增长曲线」（北汽、吉利等车企大额加码具身概念头部企业宇树科技、星动纪元、松延动力）。以互联网大厂（百度、美团、蚂蚁、京东、小米、阿里巴巴）、机器人企业（智元机器人、银河通用、（祥鑫科技、地平线、吉利、北汽、比亚迪）为代表的产业资本，在具身智能赛道的表现已演变为高频扫货式生态布局，核心逻辑是「以投代研」在最短的时间窗口内完成战略布点。人矩形面积代表投资总金额资金水位｜资金来源｜资金流向具身赛道罕见迎国资早期重仓国资级别分类2025年具身智能赛道国资出手次数TOP202025年具身智能赛道国资投资总金额TOP20国资级别分类2025年具身智能赛道国资出手次数TOP20地方北京机器人产业发展投资基金北京市人工智能产业资本基金张江科技创投石景山产业基金矩形面积代表投资总金额耐心资本化身赛道压舱石2025年被称为具身智能的「政策红利年」，今年国资不再只是零星跟投，而是通过单笔数亿甚至数十亿的投入，支持像首形科技（招商局创投、深创投）、加速进化（深创投、首程控股）、星动纪元（北京市人工智能产业资本基金、北京机器人产业发展投资基金）这类具备战略意义的机器人本体企业。部分国资出手次数超越财务资本机构2025年部分国资在出手次数上表现超越了头部财务资本机构，反映了政府引导资金在政策号召下正全面深度参与具身智能的早期生态（尤以深创投、北京机器人产业发展投资基金、招商局创投、首程控股等为代表）。同时，多数地方国资迫切希望通过频繁注资吸引具身智能创企落户，将所在地域发展为具身智能技术高资金水位｜资金来源｜资金流向DP估值四梯队初现，独角兽队伍迅速扩张DP梅卡曼德80亿乐聚机器人90亿傅利叶80亿赛道内估值门槛明显拉高，TOP50初创企业呈现估值重心上移趋势，平均估值已逼近50亿人民币大关，且50亿以上估值企业中，融资轮次在B轮之前的企业占到50%。纯硬件方案估值天花板正在显现，「模型驱动」的大脑企业溢价空间抬升。高估值企业不再仅限于「大脑+人形」玩家：•「模型溢价」趋势显现：大脑派玩家2025年估值天花板明显提升（如银河通用背后是更大的物理AGI想象力；•「数据」等供应链企业成中流砥柱：提供合成数据与仿真供应链的创企更早实现商业闭环（如光轮智能带动赛道估值重心向产业链上游移动；•「感知层」价值重估：视触觉传感器供应商估值走高体现资本认可其在完成复杂任务交互中的关键价值乐聚机器人90亿傅利叶80亿赛道内估值门槛明显拉高，TOP50初创企业呈现估值重心上移趋势，平均估值已逼近50亿人民币大关，且50亿以上估值企业中，融资轮次在B轮之前的企业占到50%。纯硬件方案估值天花板正在显现，「模型驱动」的大脑企业溢价空间抬升。高估值企业不再仅限于「大脑+人形」玩家：•「模型溢价」趋势显现：大脑派玩家2025年估值天花板明显提升（如银河通用背后是更大的物理AGI想象力；•「数据」等供应链企业成中流砥柱：提供合成数据与仿真供应链的创企更早实现商业闭环（如光轮智能带动赛道估值重心向产业链上游移动；•「感知层」价值重估：视触觉传感器供应商估值走高体现资本认可其在完成复杂任务交互中的关键价值；•「垂类场景化应用」加速：医疗场景（如北京术锐）和泳池清洁场景等隐形冠军（如星迈创新）拿下高估值，表明资本估价逻辑正从「像不像人」转变为「能不能提供真生产力」。Joyln简智新创零次方机器人妙动科技成都人形机器人创新中心成都人形机器人创新中心灵宝CASBOT注：估值数据截至2026.02.05欣奕华智能北京术锐它石智航30-50亿资金水位｜资金来源｜资金流向单笔极值花落银河通用，通用大脑受重金押注银河通用作为单次融资极值企业，以20.31亿人民币的单笔融资金额位居榜首，是赛道押注焦点向「大脑」转型的标志，体现资本正以前所未有的力度重注极少数能够解决「复杂通用落地级别智能」的超级独角兽。从融资金额来看，2025年具身智能企业可分为三大梯队：•年内累计融资10亿元+：以「大脑+人形」核心玩家为主（如银河通用、它石智航、乐聚机器人、星动纪元等以及供应链企业（如原力灵机）；•年内累计融资5-10亿元：以「大脑+人形」核心玩家（如松延动力、宇树科技、傅利叶等）、垂类场景人形制造商和供应链龙头（如星迈创新、元鼎智能、灵心巧手）为主；•年内累计融资3-5亿元：以高潜「大脑+人形」范式企业（如优理奇、无界动力）与供应链头部企业（如梅卡曼德、帕西尼感知）为主，另有垂直场景人形企业（如纳百机器人）。2025年具身智能创企融资总金额量级银河通用银河通用星动纪元星动纪元众擎机器人众擎机器人云深处科技云深处科技星海图星海图星迈创新星迈创新乐聚机器人乐聚机器人原力灵机原力灵机千寻智能千寻智能元鼎智能元鼎智能傅利叶傅利叶北京术锐北京术锐灵心巧手灵心巧手松延动力松延动力地瓜机器人地瓜机器人梅卡曼德梅卡曼德五八智能五八智能宇树科技宇树科技非夕机器人非夕机器人擎朗智能擎朗智能瑞龙诺赋瑞龙诺赋纳百机器人纳百机器人欣奕华智能欣奕华智能优理奇优理奇北京无界动力北京无界动力星源智星源智帕西尼感知帕西尼感知乐享智能乐享智能智平方智平方资金水位｜资金来源｜资金流向2025年具身智能赛道地域资金引力与被投企业类型地域分布企业分类本体本体+供应链供应链各省流入资金总量（万元）300000省份色调紫色越深代表流入资金总量越大，省份上方饼图面积越大代表分布的投资事件越多，饼图不同部分颜色比例代表该省获得投资的具身企业分类占比北京凭人才优势成「大脑」高地，粤苏浙凭制核心角色生产要素优势核心企业画像算法总部决策中枢硬件集成敏捷制造精密零部件算法总部决策中枢硬件集成敏捷制造精密零部件高端工业应用高校人才政策资金大模型研发通用智能方案广东北京电子供应链出口渠道成熟工业配套消费级/商用服务机器人本体总装减速器/传感器供应链工业具身机器人精密机械加工减速器/传感器供应链工业具身机器人精密机械加工汽车/高端制造场景苏浙沪资金向产业高地高度集中，呈现马太效应资金流向明显高度向北京、广东、上海、浙江、江苏区域倾斜，形成明显的「资金引力具身智能已进入「重资产、重技术」的双重博弈期。资金不再单纯追求「概念」，而是流向那些能够实现「软硬结合」的企业和地域产业集群，倾向于布局在有成熟产业配套的区域（如上海的临港、北京的经开区、深圳的南山区等）。另外，广东和江苏拥有大量的制造业工厂（如广汽、上汽等这些「真实工作场景」是具身智能最好的试验场。资金流入不仅是为了研发，更是为了抢占第一批「工业入厂」的先机。格局象限｜值得关注2025年具身智能企业估值/融资金额格局象限评价估值高低的标志以具身智能赛道内估值排名TOP100的数据•评价估值高低的标志以具身智能赛道内估值排名TOP100的数据•估值高于10亿的企业，归入领先估值象限；反之归入成长期估值象限。纵轴：年内累计融资评价年内累计融资总额高低以赛道内企业年内累计融资总额平均值取整（2亿元）为准。•年内累计融资高于2亿的企业，归入累计融资总额高象限；反之归入累计融资总额偏低象限。年内累计融资总额高融资总额均值取整）年内累计融资总额偏低傅利叶傅利叶银河通用银河通用乐聚机器人乐聚机器人松延动力云深处科技众擎机器人魔法原子魔法原子北京术锐北京术锐原力灵机原力灵机钛虎机器人纬钛科技数创弧光鹿明机器人鹿明机器人博歌科技飒智智能飒智智能枢途科技枢途科技成长期估值领先估值注格局象限｜值得关注评价融资能力高低有两条标准：主观：年度融资金额累计是否相对同类企业（如同为「评价融资能力高低有两条标准：主观：年度融资金额累计是否相对同类企业（如同为「大脑+本体」类型企业）显著更慢（综合考虑成立时间进行相对比较）。其中以客观标准为主，兼顾主观。纵轴：落地能力早期/成熟评价落地能力有以下几条门槛：1.是否拿到亿元级/千台级订单；2.产品量产下线达一定数量（人形超百台/四足超五百台/零部件超千件3.是否有头部企业与其进行落地部署合作，产品投入主流工业/家庭场景实际应用。落地能力较强企业需满足其中至少一条门槛。成熟落地早期落地潜力突围军诺亦腾机器人加速进化加速进化银河通用银河通用非夕科技非夕科技智元机器人智元机器人钛虎机器人钛虎机器人松延动力乐聚机器人珞博智能傅利叶众擎机器人简智新创简智新创深朴智能深朴智能枢途科技枢途科技小雨智造小雨智造星源智机器人妙动科技妙动科技数创弧光零次方机器人零次方机器人纬钛科技纬钛科技融资保守融资积极注2025年具身智能赛道值得关注创业企业---2025年12月银河通用完成最新一轮超3亿美元，合人民币超20亿元融资，成为本年度具身智能领域单轮融资规模最大的企业。本轮融资由中国移动链长基金领投，汇聚了中金资本、中科院基金等国内重大投资平台，以及新加坡、中东等国际机构，投后估值超200亿元人民币。截至目前，公司累计融资额达8亿美元，超50亿元人民币，持续刷新赛道单宁德时代,溥泉资本,国开科创,北京国管,纪源资本,首程控股,北京机器人产业发展投天奇股份,苏创投,中科院基金,央视融媒体产业投资基金,中国移动,中金资本2025-06-233.0亿大额融资背后，是其技术能力和商业化进展的共等领域获得超1000台机器人订单。能与效率，支持多商业场景快速迭代。技术上，银河通用已经发布GraspVLA、TrackVLA、GroceryVLA、NavFoM多个具身大模型。类型核心功能创新点GraspVLA抓取基础大模型跨场景通用抓取参数规模行业标杆、跨任务迁移效率高TrackVLA端到端导航大模型纯视觉跟随导航零样本泛化能力、语言驱动+自主推理GroceryVLA端到端零售VLA大模型货架商品抓取全球首个零售场景VLANavFoM导航基础大模型跨本体/跨任务自主导航全球首个跨本体、跨任务导航基础模型DexNDM灵巧手操作神经动力学模型高精度手内旋转操作革命性灵巧操作模型、适应不同尺寸/集合形状物体Open6DOR空间智能大模型系统开放语义指令六自由度取放全球首个支持6D取放的大模型系统2025年具身智能赛道值得关注创业企业成立于2023年的灵心巧手，在2025年完成6轮融资，创行业融资速度之最。4月完成超亿元种子轮（红杉种子基金、万凯新材领投），创全球灵巧手领域最大种子轮纪录；6月蚂蚁集团、中金入股；8月完成数亿）；），投资方涵盖红杉、蚂蚁、中金等顶级机构及多家产业资本。2025-08-072025-04-08红杉中国,创世伙伴,广发证券,普丰资本湖州市德清县产业发展投资基金,鼎晖百孚,浙江创新投资,晶华新材,乐聚智能博佳资本,北京机器人产业发展投资基金,国中资本,紫峰资本,江西金控资本,帝奥微山证投资,蚂蚁集团,弘颐资管蚂蚁集团,中金资本,首都科技发展集团,可可空间,澄凯基金,德同资本,红杉中国种子基金,中金资本私募,浦东科投万凯新材,红杉种子基金,力合资本,华仓资本,力合金融,力描述核心参数灵巧手灵巧手产品矩阵云端智脑云端智脑/软件平台量产能力量产能力O7、Ultra系列灵巧手OpenTeleDex遥操作系统、LinkerSkillNet数据系统、Dex-Serl强化学习框架全球唯一实现高自由度灵巧手千台级量产千元级到88.8万价格带，自由度6到25+全覆盖开放体系任意外界设备；全球最大灵巧操作技能库，支持AI训练；引入末端力觉和自动化辅助动作算法，提升训练效率月订单突破千台，2026年目标交付5-10万台CEO/联合创始人首席AI架构师/联合创始人联合创始人环球影城、港珠澳大桥等标杆项目落地北京大学计算物理博士；北京智星青年人才科技创新研究院技术副院长；前源码资本信息技术副总裁；前智源研究院&智源创投技术总监资深产品市场营销专家2025年具身智能赛道值得关注创业企业核心能力作为2025年2月才成立的新锐企业，它石智核心能力作为2025年2月才成立的新锐企业，它石智航创下赛道天使轮融资纪录，一口气拿下2.42亿美元，约合人民币17亿元的天使、具身智能GPT具身智能GPT、软硬一体量产能力全球首个大规模真实世界具身数据集覆盖酒店洗衣、超市装配、物流作业等场景AIWorldEngine(AWE)场景行动预测世界模型WorldInYour场景行动预测世界模型WorldInYourHands(WIYH)视觉-语言-触觉-动作多模态数据真实场景第一视角数据采集数据集Human-Centric数据引擎数据采集系统启明创投,蓝驰创投,恒旭资本,襄禾资本,高瓴创投,线性资本,洪泰基金,联想创投钧山投资,赛富投资基金,襄禾资本,美团,线性资本,碧鸿投资,建发新兴投资,国汽投资,临港科创投2025-03-062025-07-08牵头打造阿波罗自动驾驶开放平台百度智能驾驶事业群总裁从0到1主导华为第一代自动驾驶系统全栈研发上海市人工智能正高级工程师浙江省千人计划特聘专家从0到1主导华为ADS1.0及ADS2.0智驾端到端决策网络华中科技大学本科香港科技大学电子及打造复旦大学首个人形机器人计算机工程系博士上海市白玉兰浦江人才计划华为智能汽车解决方案BU自动驾驶系统CTO、车BU首席科学家清华大学智能产业研究院智能机器人方向首席科学家清华大学无锡应用技术研究院智能产业创新中心执行主任华为天才少年华为车BU智能驾驶产品部(ADS)预测决策团队负责人集群机器人系统实验室(MagicLab)负责人CEO/创始人首席科学家清华大学电子工程系本科、硕士美国密歇根大学电子工程系博士/联创核心成就教育背景2025年具身智能赛道值得关注创业企业阿米奥机器人（Amigos）专注制造业智能转型，聚焦工业场景柔性生产需求，致力于打造具身通用生产力平台，使机器人成为工业场景中人类高效协作伙伴，为3C、汽车电子等制造业提供柔性自动化解决方案。针对3C电子行业生产的柔性生产，高精度装配等痛点问题，公司自主研发「工业整合人工智能、多模态感知与自主运动控制技术，核心产品「Amigos智能机器人」采用行业领先的力控算法与视觉伺服技术，在复杂装配、精密检测及智能仓储等场景中展现出显著的技术优势。3C、汽车零部件迭代周期已压缩至6-12个月，传统专用自动化设备由于研发周期难以跟上产品迭代周期，渗透率较低，目前还基本在人工操作的时代。阿Amigos泛化性强，学习速度快，换型成本趋近于零，批量导入后投资回报周阿米奥机器人2025年在半年内完成3轮融资，节奏飞快，投资方包括安克创新、中金资本、星连资本等头部机构，技术路线受到财务资本及产业资本同步认可。2025-032025-052025-09通过对连续时序与因果关系的建模通过对连续时序与因果关系的建模，从第一人称操作视频中学习“看—想—做”的闭环控制，从而在低数据成本下实现强泛化的具身智能能力采用人类在环的真机实操强化学习方案，避免仿真方案的各种漏洞，快至数十分钟将固定任务的准确度提升至99%+搭建采集-清洗-对齐-训练-评测-验证完整数据闭环，高效整合异构真实世界数据，真实第一人称视频数据，铸造Amigos具身数据金字塔目前阿米奥已经与国内行业头部企业达成战略合作，共建智能制造生态，通过模块化系统架构实现从单站自动化到整厂智能化的渐进式升级路径，为制造业客户提供兼具经济性与扩展性的智能化转型方案。在3C、汽车零部件等工业场景已经和迪比科、欣旺达以及某制造龙头企业等头部企业达成深度合作，正式投入到产线部署POC验证并开始批量交付订单，并逐步部署助力工业场景应用智能化升级。另外，阿米奥已成功签订首个海外商业订单，与加拿大企业CAMTAutomotive(Canada)Inc.正式达成合作，完成国际化业务拓展布局。视频基座模型驱动的VLA架构数据系统工程化真机快速强化学习2025年具身智能赛道值得关注创业企业机构，老股东持续加注彰显资本信心。光轮智能以合成数据为核心赛道，踩中行业高质量数据需求风口，专注性数据库，其自研仿真技术实现亚毫米级物理精度，物理解算器支持百万级自由度求解，将机器人训练成本降2025-04北京市人工智能产业投资基金东方富海,三七互娱,琥珀资本,九派资本,辰韬资本CEO/创始人CEO/创始人英伟达、Cruise、蔚来自动驾驶仿真负责人首席科学家清华智能产业研究院助理教授首席科学家界模型团队及超80%国际具身智能团队均采用其仿真资产与合成数据。在全行业多数企业仍处于验证、未实现大规模量产盈利阶段，光轮智能率先实现年营收破亿元的商业化突破。功能/特点合