智能汽车设计与制作【优秀机械机电毕业设计论文】【A6115】
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- 关 键 词:
-
智能
汽车
设计
制作
优秀
优良
机械
机电
电机
毕业设计
论文
a6115
- 资源描述:
-
文档包括:
说明书一份,44页,21600字左右.
任务书一份.
开题报告一份.
电路图若干.
翻译一份.

- 内容简介:
-
摘要 本文详细介绍了一套智能车的寻迹设计方案。由总到分的先从整体上介绍了该系统的硬件和软件设计思想,继而细分各模块详尽介绍具体设计。 详细介绍了信息采集模块和电机驱动模块等方案的选取及电路设计原理。还介绍了系统调试方法策略。 本寻迹小车是以有机玻璃为车架, 片机为控制核心,加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由 89过 I/O 口控制小车的前进。寻迹由 光电对管完成。该智能车能够很好的跟随黑色引导线。 关键词 直流电机 ; 光电传感器 ; 自动寻迹小车 a of of of to we of we of at of of of is CU as as as is to on 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 1 目 录 1绪论 . 1 能车发展现状 . 能车研究意义 1 2模型车设计制作主要思路 .模型车实现的技术方案 .体设计 4 案论证 . 控制器方案 传感器设计方案 电机方案 电机驱动方案 电源方案 稳压方案 .终方案 7 4模型车机械结构设计 .体结构 8 机的选择 轮子方案 万向轮 控制电路设计 迹电路 . 寻迹原理 . 红外传感器 . 较器 . 电压比较器 . 寻迹电路 原理 图 .片机电路 . 89片机简介 . 单片机系统结构 . 单片机各 引脚功能 . 单片机电路图 .机驱动 电路 . 电机驱动芯片 介 州工程学院毕业设计 (论文 ) 2 流电机简介 . 直流电机调速原理 . 电机驱动电路图 .源电路 . 蓄电池简介 . 7805 稳压芯片简介 整流二极管 . 电容 . 电源电路图 .电路图 .模型车控制软件设计 件设计的整体构思 .程图设计 . 系统初始化 . 黑色轨道检测程序设计 .序 .
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