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zl50 装载 机制 系统 设计 全套 cad 图纸

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0451制动系统原理摩擦力摩擦力的定义为抵抗两个物体之间相对运动的一种力。当两个面接触在一起，并产生相对运动时，就会产生摩擦力（如图451）。摩擦力的大小取决于两点物体的表面粗糙度和两接触面之间所受压力的大小。图451当两个物体表面接触到一起时，就会产生摩擦力。制动系统就是通过产生摩擦力来使汽车停止运动或者减速行驶的。热能当发生摩擦运动运动时，动能（运动中的能量）就会转化为热（热）能量。动能越大，产生的热量就越多，因此必须要有足够的间歇时间来散发热量。汽车在运动产生中产生的能量的大小，或者称之为动能大小，主要取决于汽车的重量和汽车行驶的速度。因此，刹车时必须要尽量减少热量的产生。摩擦力和制动系统在任何制动系统中，摩擦力的大小是由控制器控制的。通过改变摩擦力，可以使汽车停止运动，而且汽车在不同的行驶条件下，汽车的速度大小可以随坐标曲线而变化。摩擦力的控制是通过一个固定的制动蹄或是制动板，传递给一个旋转的制动鼓或者是制动盘。当驾驶员踩在制动脚踏板上的力增大时，摩擦力也会随之曾加。在制动摩擦力的作用下，车轮会逐渐停止转动，轮胎也会随之停止转动。然而，轮胎和地面之间也会产生摩擦力。制动器上产生的摩擦力必须与轮胎与地面之间产生的摩擦力大小相匹配。如果与地面接触的轮胎不能产生摩擦力，就会产生车轮锁死和1车轮打滑的现象。如果车轮不产生锁死的现象，汽车会更安全可靠的停止运动。车轮在锁死的情况下会产生非常危险的后果，尤其是在没有驱动控制的轮胎和路面之间产生摩擦。为了控制任何一个车轮在减速时出现打滑的现象，人们已经开始广泛使用电脑控制的制动器。鼓式制动器的基本操作原理鼓式制动器大致是由一个用螺栓固定在车轮上的铸造鼓构成的，而且铸造鼓也可以随车轮一起转动。在铸造鼓的内部有一个依靠一套制动蹄连接的制动板。铸造鼓内的其它部分也是连接在制动板上的，包括一个液压缸，以及一些弹簧和连接杆。制动蹄和摩擦材料连接在一起。当制动器工作时，摩擦材料就会贴附在制动鼓的内表面（图452）。制动器一旦开始工作，制动蹄就会在力的作用下紧贴在制动鼓的内表面，从而产生摩擦力。图452在一个鼓式制动系统中，制动蹄被强制向外压紧在制动鼓上，从而产生所需的摩擦力。制动蹄的激励原理当刹车系统开始工作时，制动蹄的自己离作用是很重要的。当刹车制动作用时，在摩擦力的带动作用下，制动蹄就会绕着制动蹄枢轴点旋转，就像图453所示的那样。当制动蹄和制动鼓旋转的方向一致时，主制动蹄和副制动蹄产生的摩擦力，就会使得制动蹄紧紧地贴附在制动鼓的内表面。这种现象就被称作是制动蹄的自激励作用。2图453当制动系统工作时，主制动蹄会先做出反应。然后主制动蹄会推动副制动蹄向相反方向运动。伺服式制动器伺服式制动器就是一种把一个相对较小的力转化为一个较大的力的一种设备。在当今大部分汽车当中，伺服式制动器被用来依靠液压缸内部的一种液压力来引导制动蹄向外运动。这种压力是来自于操纵者的脚。这种作用将会推动制动蹄向外运动，致使制动蹄紧紧地贴附在制动鼓上。主制动蹄和副制动蹄的工作原理在一个鼓式制动器的系统当中，有一个主制动蹄和一个副制动蹄，就像图453所示的那样。当刹车系统开始工作时，主制动蹄先做出反应。在这里面会产生一个较弱的回位弹力。制动蹄就会离开原来的位置，然后就会贴在制动鼓的表面。当制动蹄接触到制动鼓的表面时，制动蹄就会产生激励，强制制动蹄紧紧地旋附在制动鼓上，从而导致摩擦力迅速增大。在这期间，副制动蹄也会做出反应。当主制动蹄开始运动时，主制动蹄就会推动或者把副制动蹄移动到制动鼓的底部。这个动作就会使得副制动蹄随制动鼓在同一个方向上运动。我们会注意到，副制动蹄将不会再向上运动，因为它会被强制的固定在这个位置上。这个动作也会导致副制动蹄产生激励的作用。伺服制动系统就会发生作用，从而在制动蹄上产生出一个连续的作用。3来自液压缸内的驱动力只能推动一个制动蹄。通常液压缸会产生一个很小的压力来推动制动蹄工作。然而，由于制动器的激励作用，除了制动蹄与制动鼓的运动方向相反以外，这种力是不存在的。盘式制动器的基本操作原理在许多汽车当中，盘式制动器和鼓式制动器是合在一起使用的。在许多汽车中，盘式制动器通常被用在汽车的前轮上，然而鼓式制动器会被用在汽车的后轮上。盘式制动器通常也会安装在十速自行车上使用。这种制动器的摩擦力是由刹车片产生的，就像图454所示的那样。刹车片被挤压，或者是夹紧在正在旋转的制动盘上。刹车盘有时也会被称作是转子，会被安装在轮辋上和轮胎上。转子是由生铁制作而成的，通常会被安装在机器的两边。刹车片是被安装在金属板上的，他是靠液压缸内的活塞驱动的。图454在盘式制动系统中，通常会使用两个刹车片作用在一个转子上，从而产生停车所需要的摩擦力。制动钳的工作原理在盘式刹车系统中，活塞被安装在制动钳的上。制动钳是不会旋转的，因为它是安装在汽车上的一部分固定结构。制动钳是一个装载着包括液压活塞和液压缸的壳体。制动钳的结构还包括密封圈、弹簧和用来使活塞和制动片产生运动的通道。刹车片在转子上的作用力是垂直于转子旋转方向的（如图455）。这是不同于鼓式制动刹车系统的。盘式制动器被认为是没有自激励系统的。这就意味着在同一个制动过程中，它需要获得更大的制动力。正是由于这个原因，盘式制动器通常被用在动力4驱动轮的制动上。图455在盘式制动系统中，刹车片的作用方向是垂直于转子的。固定式制动钳的设计方案这里有两种制动钳的设计方案固定式制动钳和浮动式制动钳。固定式制动钳的设计方法，是将制动钳直接安装在汽车框架或者转向部件上。每一个刹车盘依靠一个活塞来驱动。图456为我们展示了固定式制动钳的设计方案。图456固定式制动钳是保持固定不动的，它是靠刹车片向里或者是向外运动来产生摩擦力的。在这个系统中是有两个活塞的。浮动式制动钳的设计方案在浮动式制动钳的设计方案中，制动钳的主壳体是允许在支撑架上，向里或者是向外运动一小段距离的。而且它只有一个活塞安装在制动钳的一侧。制动钳的另一侧只是安装了一个摩擦板。当制动系统开始工作时，液压缸内产生的液压力推动活塞向一个方向上运动。整个制动钳的壳体自由的向其相反的方向移动。当制动板接触到转子时，活塞板就会和制动钳的另一侧的摩擦板产生一个大小相等的力。图457就为我们展示里浮动式制动钳的设计思路。5图457浮动式制动钳是允许在支撑架上向内或是向外运动一小段距离的。在这个系统中只有一个活塞。制动液制动液在制动系统中扮演了一个重要的角色。在任何一个制动过程中，制动液用于将操纵者脚上的力传递到液压缸和活塞上。制动液是不能够被压缩的，然而气体是可以被压缩的，就像图458展示的那样。随着压力的增加，任何在液压制动系统中的空气就会受到压缩，从而减小系统中所需要传递的力。这就是为什么要把液压系统中的空气赶出去的重要原因。为了达到这个目的，必须要把制动系统中的空气驱除出去。这个过程被称作是制动系统的放气过程。图458制动液在刹车系统中得到使用是因为它不能被压缩的。然而气体是可以被压缩的，所以气体必须从液压系统中清除出去。6液压系统的工作原理在汽车的制动系统中是通过液压系统来传递操纵者脚上的力，使之变为两个物体表面的摩擦力。在图459中，当制动脚踏板被踩下的时候，就会使得液压缸内产生一个压力。这个压力就会通过液压线路传递到各个车轮的液压缸内。我们会注意到，在整个压力系统中的每一点的压力大小是相等的。图459当驾驶员踩下制动踏板时，液压系统的压力随之增加，而且压力会被传递到每一个液压缸内来操控制动系统。动力和压力在整个封闭的液压系统中，刹车和活塞两者之间的力，有一种特殊的关系。如果一个大小为100磅的力作用在一个面积为1平方英尺的活塞上面，那么在每平方英寸上将会产生100磅的压力。也就是说，如图4510所示的那样，如果在这个液压系统中有其他的活塞，他们将会因为尺寸的不同而产生一个大小不等的压力。一个尺寸为1/2平方英寸的活塞能产生一个50磅力。一个1平方英寸的活塞上会产生一个100磅的力。一个2平方英寸的活塞会产生一个200磅的力。这个例子告诉我们，在一个大小确定的力作用在一个液压系统中将会产生大小不同的力的作用，这主要是一句活塞面积的大小而定的。在液压系统中，制动液只会做非常微小的运动。制动系统中，只是依靠动力和压力来工作的。在实际工作过程中，制动液仅仅是被用作于把操作者脚上产生的动力和压力传递到活塞和摩擦盘上。7图4510液压系统中的压力会随着活塞尺寸的不同而发生改变。（材料P810814）8451BRAKINGSYSTEMPRINCIPLESFRICTIONFRICTIONISDEFENDASARESISTANCETOMOTIONBETWEENTWOOBJECTSWHENTWOSURFACESRUBAGAINSTEACHOTHER,THEREISFRICTIONFIGURE451THEAMOUNTOFFRICTIONDEPENDSONTWOTHINGSTHEROUGHNESSOFTHESURFACESANDTHEAMOUNTOFPRESSUREBETWEENTHETWOSURFACESHEATENERGYWHENTHEREISFRICTION,KINETICENERGYENERGYINMOTIONISCONVERTEDTOTHERMALHEATENERGYTHEGREATERTHEAMOUNTOFKINETICENERGYTHATMUSTBEBROUGHTTOREST,THEGREATERTHEAMOUNTOFHEATPRODUCEDTHEENERGYOFMOTION,ORKINETICENERGY,DEPENDSONTHEWEIGHTOFTHEVEHICLEANDTHESPEEDOFTHEVEHICLEBRAKESMUSTALSOBEABLETOREMOVETHEHEATTHATISPRODUCEDFRICTIONANDBRAKINGSYSTEMSINANYBRAKINGSYSTEM,THEAMOUNTOFFRICTIONISCONTROLLEDBYTHEOPERATORBYVARYINGFRICTION,THEVEHICLECANBESTOPPED,ANDITSSPEEDCANBEMODIFIEDONCURVES,GRADES,ANDINDIFFERENTDRIVINGCONDITIONSCONTROLOFFRICTIONISOBTAINEDBYFORCINGASTATIONARYBRAKESHOEORPADAGAINSTAROTATINGDRUMORDISCASTHEDRIVERPRESSESHARDERONTHEBRAKEPEDAL,FRICTIONINCREASEASTHEWHEELISSLOWEDDOWNBYTHEBRAKEFRICTION,THETIREISALSOSLOWEDDOWNHOWEVER,FRICTIONISALSOPRODUCEDBETWEENTHETIREANDTHEROADTHEFRICTIONONTHE9BRAKESMUSTBEMATCHEDBYTHEFRICTIONOFTHETIRESANDTHEROADIFTHETIRESONTHEROADCANNOTPRODUCETHEFRICTIONS,THETIRESWILLLOCKUPANDSKIDACARSTOPSBETTERIFTHEWHEELSARENOTLOCKEDLOCKEDWHEELSCANPRODUCEDANGEROUSRESULTS,ESPECIALLYSINCETHEREISNODRIVERCONTROLOFTHEFRICTIONBETWEENTHETIRESANDTHEROADCOMPUTERCONTROLLEDBRAKESAREALSOBEINGUSEDTOCONTROLTHESLOWINGDOWNOFEACHWHEELWITHOUTSKIDDINGBASICOPERATIONOFDRUMBRAKESADRUMBRAKEASSEMBLYCONSISTSOFACASTDRUMTHATISBOLTEDTOANDROTATESWITHTHEWHEELINSIDETHEDRUM,THEREISABACKINGPLATETHATHASASETOFBRAKESHOESATTACHEDTOITOTHERCOMPONENTSAREALSOATTACHEDTOTHEBACKINGPLATE,INCLUDINGAHYDRAULICCYLINDERANDSEVERALSPRINGSANDLINKAGESTHEBRAKESHOESARELINEDWITHAFRICTIONALMATERIALTHEFRICTIONALMATERIALCONTACTSTHEINSIDEOFTHEDRUMWHENTHEBRAKESAREAPPLIEDFIGURE452WHENTHEBRAKESAREAPPLIED,THEBRAKESHOESAREFORCEDOUTANDPRODUCEFRICTIONAGAINSTTHEINSIDEOFTHEDRUMSHOEENERGIZATIONWHENTHEBRAKESAREAPPLIED,ITISIMPORTANTFORTHESHOETOBESELFENERGIZINGWHENTHEBRAKESHOEISENGAGED,THEFRICTIONALDRAGACTINGAROUNDTHESHOETENDSTOROTATETHESHOEABOUTITSPIVOTASSHOWNINFIGURE453WHENTHEDRUMROTATESINTHESAMEDIRECTION,THEFRICTIONALDRAGBETWEENTHETWOCAUSESTHESHOETOBECOMETIGHTERAGAINSTTHEINSIDEOFTHEDRUMTHISACTIONISCALLEDSELFENERGIZING10SERVOTYPEBRAKESASERVOISADEVICETHATCONVERTSARELATIVELYSMALLFORCEINTOALARGERFORCEINMOSTVEHICLESTODAY,SERVOBRAKESAREUSEDTOCAUSETHEBRAKESHOESTOMOVEOUTWARDFROMAHYDRAULICPRESSUREINSIDEACYLINDERTHEPRESSUREISPRODUCEDBYTHEOPERATORSFOOTTHEMOTIONISTHEOUTWARDPUSHOFTHEBRAKESHOESAGAINSTTHEDRUMPRIMARYANDSECONDARYSHOEOPERATIONINADRUMBRAKESYSTEM,THEREAREPRIMARYANDSECONDARYSHOESASSHOWNINFIGURE453WHENTHEBRAKESAREAPPLIED,THEPRIMARYSHOEREACTSFIRSTITHASAWEAKERRETURNSPRINGTHESHOELIFTSOFFTHEANCHORANDCONTACTSTHEDRUMSURFACEASTHESHOEBEGINSTOCONTACTTHEDRUM,THESHOEISENERGIZED,FORCINGITTOROTATEDEEPERINTOTHEDRUM,PRODUCINGINCREASEDFRICTIONDURINGTHISTIME,THEREISALSOACTIONONTHESECONDARYSHOEASTHEPRIMARYSHOEMOVES,ITTENDSTOPUSHORMOVETHESECONDARYSHOEATTHEBOTTOMTHISMOTIONFORCESTHESECONDARYSHOEINTHESAMEDIRECTIONASTHEDRUMNOTETHATTHESECONDARYSHOECANNOTMOVEUPWARDBECAUSEITISFORCEDAGAINSTTHEANCHORTHISCAUSESTHESECONDARYSHOETOALSOBEENERGIZEDTHESERVOBRAKESYSTEMACTSORBEHAVESASIFITWEREONECONTINUOUSSHOETHEACTUATINGFORCEFROMTHEHYDRAULICCYLINDERPUSHESONONLYONESHOEASMALLAMOUNTOFPRESSUREISUSUALLYPRODUCEDAGAINSTTHESECONDARYSHOEBYTHEHYDRAULICCYLINDERTHISFORCEISNOT,HOWEVER,USEDTOENERGIZETHEBRAKES,EXCEPTINAREVERSEDIRECTIONBASICOPETATIONOFDISCBRAKESMANYVEHICLESUSEDISCBRAKESALONGWITHDRUMBRAKESONMANYVEHICLES,DISCBRAKESARE11USEDONTHEREARWHEELSDISCBRAKESRESEMBLETHEBRAKESUSEDONATENSPEEDBICYCLETHEFRICTIONISPRODUCEDBYPADS,ASSHOWNINFIGURE454THESEPADSARESQUEEZEDORCLAMPEDAGAINSTAROTATINGDISCTHEDISC,ALSOCALLEDTHEROTOR,ISATTACHEDTOTHERIMANDTIRETHEROTORISMADEOFCASTIRONTHATISMACHINEDONBOTHSIDESTHEPADSAREATTACHEDTOMETALPLATESTHATAREACTUATEDBYPISTONSFROMTHEHYDRAULICSYSTEMCALIPEROPERATIONTHEPISTONSINADISCBRAKESYSTEMARECONTAINEDORHELDINPLACEBYTHECALIPERTHECALIPERDOESNOTROTATEBECAUSEITISATTACHEDTOTHEVEHICLESFRAMETHECALIPERISAHOUSINGTHATCONTAINSHYDRAULICPISTONSANDCYLINDERSITALSOCONTAINSSEALS,SPRINGS,ANDFLUIDPASSAGESTHATAREUSEDTOPRODUCETHEMOVEMENTOFTHEPISTONANDPADSTHEPADSACTPERPENDICULARTOTHEROTATIONOFTHEROTORFIGURE455THISISDIFFERENTFROMTHEDRUMBRAKESYSTEMDISCBRAKESARESAIDTOBENONSELFENERGIZEDTHISMEANSTHATTHEYREQUIREMOREFORCETOACHIEVETHESAMEBRAKINGEFFORTFORTHISREASON,DISCBRAKESAREUSUALLYUSEDWITHPOWERBRAKES12FIXEDCALIPERDESIGNTHEREARETWOTYPESOFCALIPERDESIGNSTHEFIXEDCALIPERANDTHEFLOATINGCALIPERTHEFIXEDCALIPERDESIGNHASTHECALIPERASSEMBLYATTACHEDDIRECTLYTOTHEFRAMEORSTEERINGCOMPONENTSEACHPADISACTUATEDBYAPISTONFIGURE456SHOWSTHEFIXEDCALIPERDESIGNFLOATINGCALIPERDESIGNINTHEFLOATINGCALIPERDESIGN,THEMAINHOUSINGOFTHECALIPERALLOWSITTOSLIDEINANDOUTASMALLAMOUNTONTHEMOUNTINGSTHEREISAPISTONONONLYONESIDETHEOTHERHASONLYAFRICTIONPADWHENTHEBRAKESAREAPPLIED,THEHYDRAULICPRESSUREWITHINTHECYLINDERPUSHESTHEPISTONINONEDIRECTIONTHEENTIRECALIPERHOUSINGISFREETOSLIDEINTHEOPPOSITEDIRECTIONASTHEPADSCONTACTTHEROTOR,THEFORCEOFTHEPISTONPADISMATCHEDBYANEQUALFORCEFROMTHEPADONTHEOTHERSIDEOFTHECALIPERFIGURE457SHOWSAFLOATINGCALIPERDESIGNFLUIDSFLUIDSPLAYANIMPORTANTPARTINBRAKINGSYSTEMSBRAKEFLUIDISUSEDTOTRANSFERTHEMOTION13OFTHEOPERATORSFOOTTOTHECYLINDERSANDPISTONSATEACHBRAKEFLUIDSCANNOTBECOMPRESSED,WHILEGASESARECOMPRESSIBLE,ASSHOWNINFIGURE458ANYAIRINTHEBRAKEHYDRAULICSYSTEMWILLCOMPRESSASTHEPRESSUREINCREASES,WHICHREDUCESTHEAMOUNTOFFORCETHATCANBETRANSMITTEDTHISISWHYITISVERYIMPORTANTTOKEEPALLAIROUTOFTHEHYDRAULICSYSTEMTODOTHIS,AIRMUSTBEREMOVEDFROMTHEBRAKESTHISPROCESSISCALLEDBLEEDINGTHEBRAKESYSTEMHYDRAULICPRINCIPLESTHEAUTOMOTIVEBRAKINGSYSTEMUSESHYDRAULICPRESSURETOTRANSFERTHEFORCEOFTHEOPERATORSFOOTTOPRESSTHEFRICTIONSURFACESTOGETHERINFIGURE459,WHENTHEFOOTPEDALISPRESSUREISTHENTRANSFERREDTHROUGHOUTTHEHYDRAULICLINESTOEACHWHEELCYLINDERNOTETHATTHEPRESSUREATEACHPOINTINTHESYSTEMISTHESAME14FORCEANDPRESSURETHEREISASPECIFICRELATIONSHIPBETWEENTHEFORCEOFTHEPEDALANDTHEPISTONAREAINACLOSEDHYDRAULICSYSTEMIFAFORCEOF100POUNDSISAPPLIEDTOAPISTONWITHANAREAOF1SQUAREINCH,APRESSUREOF100POUNDSPERSQUAREINCHISPRODUCEDALSO,ASSHOWNINFIGURE4510,IFTHEREAREOTHERPISTONSINTHEHYDRAULICSYSTEM,THEYMAYPRODUCEDIFFERENTPRESSURESBECAUSEOFTHEIRSIZEA1/2SQUAREINCHPISTONPRODUCES50POUNDSTHE1SQUAREINCHPISTONPRODUCES100POUNDSOFFORCETHE2SQUAREINCHPISTONPRODUCES200POUNDSOFFORCETHISEXAMPLESHOWSTHATACERTAINFORCEAPPLIEDTOAHYDRAULICSYSTEMCANPRODUCEDIFFERENTFORCES,DEPENDINGONTHEPISTONSIZEVERYLITTLEMOVEMENTOFFLUIDOCCURSINTHEHYDRAULICSYSTEMITISTHEPRESSUREANDTHEFORCESTHATDOTHEJOBNEEDEDINTHEBRAKINGSYSTEMINACTUALPRACTICE,THEFLUIDISUSEDONLYTOTRANSFERTHEFORCEANDPRESSUREOFTHEOPERATORSFOOTTOTHEPISTONANDFRICTIONPADS毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目ZL50装载机制动系统设计系别_专业_姓名_指导教师_辅导教师_年月日机械设计制造及其自动化机电工程系题目类型（打选择）设计（）论文（）一、文献综述装载机是一种以装卸散状物料为主的较大型工程机械。适用于基建、筑路、矿场、港口码头。军事工程以及钢铁、能源企业等进行装卸、推土、起重、牵引等作业，是一种多用途高效率的工程机械。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。我国目前最具代表性的ZL50轮式装载机由柴油机系统、传动系统、防滚翻及落物保护装置、驾驶室、空调系统、转向系统、液压系统、车架、工作装置、制动系统、电气仪表系统、覆盖件和操作系统组成。而其中的制动系统尤为重要，传动系统可以使装载机以适当的减速度降速行驶直至停车；在下坡行驶时，使装载机保持适当的稳定车速；使装载机可靠地停在原地或坡道上。2、课题发展现状及发展趋势中国生产装载机的历史较短，但通过十几年的发展走出了一条自主发展的道路，并逐渐发展壮大，牢牢控制了国内90以上的市场份额。20世纪60年代至今，国内生产的轮式装载机的行车制动广泛采用钳盘式制动器，而一些大型轮式装载机则开始采用密封结构的多片湿式制动器。轮式装载机属于大型车辆，其行车制动的驱动机构都是加力的，曾采用过空气制动，液压制动，气推油综合制动等不同结构方案。目前装载机行业国内和国外在制动系统的发展上有较大区别，国外随着液压技术的发展全液压制动系统已经得到了广泛的应用，国内的装载机上，基本在6吨以下的装载机上使用该系统，大吨位的装载机由于需要的制动压力较高，这是气推油制动系统所不能满足的。ZL50装载机制动系统采用气推油、钳盘式制动装置。钳盘式制动器具有结构简单、散热性能好、不受油污影响，以及维修方便等特点。制动系统的故障通常表现为气压表显示的压力不正常、制动失灵、制动不能解除、制动时装载机跑偏、停车制动器制动失灵等。3、课题研究的意义装载机制动系统的功用是使装载机以适当的减速度降速行驶直至停车；在下坡行驶时，使装载机保持适当的稳定车速；使装载机可靠地停在原地或坡道上。因此，必须充分考虑制动系统的控制机构和制动执行机构的各种性能，然后进行装载机的制动系统的设计以满足装载机安全行驶的要求。制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统，也是保证正常工作的重要因素。制动性直接关系到交通安全，由于频繁的使用制动器会使制动器磨损严重，因此装载机制动系统改进研究对提高装载机制动性能有这重要的实际与理论意义。二、设计（论文）主要内容1确定装载机总体参数，制动系统的主要参数及主要零件的功用。2确定ZL50装载机制动系统的结构方案。3气顶油四轮钳盘式制动系统方案分析。4对制动系统中各零部件进行设计计算,确定个零部件的尺寸。5装载机制动系统液压系统计算。6绘制钳盘式制动器、蹄式制动器二维图和三维图。3、设计（研究）方案通过实地调查、查找资料确定了国产ZL50型轮式装载机行车制动采用气顶油四轮钳盘式制动，停车制动一般采用蹄式制动器，其制动的位置在变速箱输出轴前端。停车制动的驱动方式既有手拉软轴控制的，也有气动控制的。气动控制一般都具有紧急制动的功能。当制动气压低于安全气压时，该系统能自动使装载机紧急停车。制动系统应具有足够的制动效能，包括行车制动效能和驻车制动效能。查找整车布置参数，通过计算制动系统的主要参数，确定了盘式制动器主要参数，制动器的最大制动力，制动器的制动因数。计算制动器的温升及对盘式制动器主要零部件的结构设计。制动时发动机带动空气压缩机产生的高压气体,高压气体由贮气筒进入气制动阀,然后进入空气加力泵组，经加力缸产生较大的压力后,推动加力缸另一端的制动液再经油管进入各个车轮的盘式制动器，推动活塞夹紧制动盘，从而使车辆实施制动。四、工作进度安排阶段完成工作教学周1查阅总结相关资料，完成开题报告。031603292了解制动系统的制动原理，总结不同制动系统特点。033004053熟悉相关二维、三维软件具体的应用功能。040604194拟定装载机制动系统总体设计方案。042004265熟悉制动系统各部分功用，确定各部分的设计步骤。042705106完成设计所涉及的计算，绘制装配图和相关零件图。051105247撰写毕业设计说明书，并准备答辩。052506075、主要参考文献1张育益,张珩,图解装载机构造与拆装维修M,北京化学工业出版社，20122濮良贵,纪名刚,机械设计M,北京高等教育出版社,20073孙恒,陈作模,机械原理M,北京高等教育出版社,20064靳同红，王胜春，工程机械底盘M，化学工业出版社，20135高梦熊，地下装载机铲斗的设计和制造，矿山机械J,201015期6干光瑜，秦惠民材料力学（第三版）高等教育出版社,20097阎石，赵丹，娄凯明ZL50装载机制动系统浅谈，品牌与标准化，20128马开领，ZL50型装载机手制动器的改进，工程机械，20049张征，盛祥路，ZL50型装载机制动系统故障排除，工程机械与维修，200310李俊明殷涌光叶树何光仁，装载机节能减噪液压制动系统工程机械，200411吴庆鸣，何小新，工程机械设计M，武汉武汉大学出版社，200612唐经世，高国安，工程机械M，北京中国铁道出版社，200913张水香，王文莉，ZL50型装载机油液检测系统设计，宜春学院学报，200914卢冬，ZL50型装载机液压传动系统的可靠性分析及其传动轴模糊可靠性优化设计研究机械工程，201115刘成峰，ZL50装载机冷却系统的设计，山东农业大学，200816李殿荣，ZL50装载机液力变速系统设计计算，科技信息，201217孙跃东周萍邹敏重型车辆发动机与液力变矩器共同工作性能分析D18姚怀新，陈波工程机械底盘理论人民交通出版社,200219张光裕，许纯新工程机械底盘设计机械工业出版社，2003六、指导教师意见签字年月日七、系毕业设计（论文）工作领导小组意见签字年月日ZL50装载机制动系统设计摘要制动系统是装载机最重要的系统之一。装载机的制动是指使行驶或作业中的装载机减速或者停车、使下坡行驶的装载机速度保持稳定以及使已经停止的装载机保持不动，相应的一系列专用装置即称为制动系统。它对于提高作业生产效率，保证人、机的安全起着极其重要的作用。本次设计通过对ZL50型装载机制动系统结构进行分析与计算，参阅了大量的装载机设计的参考书，根据对装载机制动系统的要求，设计出符合国家标准和行业标准的制动系统。在设计过程中，以实际产品参数为基础，首先对总体方案设计，确定行车制动采用气顶油四轮钳盘式制动器，停车制动采用内张蹄式制动器。然后根据任务书要求，计算制动系统的主要参数包括最大制动力矩、制动力分配系数、同步附着系数、制动器结构参数等，在此基础上对制动器主要零部件进行设计计算。并对驱动系统进行简单设计，最后完成制动器装配图，零件图及三维图的绘制。关键词ZL50装载机气顶油钳盘式制动器内张蹄式制动器DESIGNOFBRAKINGSYSTEMFORZL50LOADERABSTRACTTHEBRAKESYSTEMISONEOFTHEMOSTIMPORTANTSYSTEMSIN