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l300mm 智能 机器 小车 设计 全套 cad 图纸

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I摘要本文介绍的机器人发展历史，机器人在国内外的应用，提出了具体的机器人设计要求和总体方案设计的不同程度的具体结构设计，以及计算的自由度和各个数据在分析了目前国内外智能移动机器人技术研究现状的基础上，本文提出了一种新的设计L300MM智能小车。电机通过几个简单的驱动机构驱动，使机器人能够在一个方向的步态得以实现。在与车轮的运动相结合，机器人不仅具有一般的轮式机器人动作快，控制简单的功能，而且还具有良好的克服障碍功能。在本文中，对这种新型的移动机器人进行了分析。本论文研究内容摘要1L300MM智能小车总体结构设计。2L300MM智能小车工作性能分析。3电动机的选择。4对L300MM智能小车的传动系统、执行部件及机架设计。5对设计零件进行设计计算分析和校核。6运用计算机辅助设计，对设计的零件进行CAD绘图。7绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。关键词移动机器人，步态，工业机器人传动装置智能小车IIABSTRACTTHISPAPERINTRODUCESTHEHISTORYOFTHEDEVELOPMENTOFTHEROBOT,THEAPPLICATIONOFROBOTSATHOMEANDABROAD,PUTSFORWARDTHEDESIGNOFROBOTSPECIFICDESIGNREQUIREMENTSANDTHEOVERALLSCHEMEOFTHEDIFFERENTLEVELSOFTHESPECIFICDESIGNOFTHESTRUCTURE,ANDTHECALCULATIONOFTHEDEGREESOFFREEDOMANDINDIVIDUALDATABASEDONTHECURRENTDOMESTICANDFOREIGNRESEARCHSTATUSOFTHEINTELLIGENTMOBILEROBOT,THISPAPERPUTSFORWARDANEWDESIGNOFL300MMINTELLIGENTVEHICLEADRIVINGMECHANISMFORDRIVINGMOTORTHROUGHAFEWSIMPLE,WHICHCANMAKETHEROBOTINADIRECTIONOFTHEGAITCANBEACHIEVEDINCOMBINATIONWITHTHEMOTIONOFTHEWHEELS,WHEELROBOTROBOTNOTONLYHASTHEGENERALFAST,SIMPLECONTROLFUNCTION,BUTALSOHASAGOODFUNCTIONTOOVERCOMETHEOBSTACLESINTHISPAPER,THENEWTYPEMOBILEROBOTISANALYZEDABSTRACTTHISDISSERTATIONSTUDIES1L300MMSMARTCARDESIGN2PERFORMANCEANALYSISOFL300MMINTELLIGENTVEHICLE3THECHOICEOFMOTOR4TRANSMISSIONSYSTEM,EXECUTIONUNITANDFRAMEDESIGNOFL300MMINTELLIGENTVEHICLE5THEDESIGNOFPARTSOFTHEDESIGNCALCULATIONANDCHECK6THEUSEOFCOMPUTERAIDEDDESIGN,CADDRAWINGONTHEDESIGNOFTHEPARTS7THEASSEMBLYDRAWINGANDPARTSDRAWINGASSEMBLYDRAWINGSANDPARTSDRAWINGSDESIGNKEYWORDSMOBILEROBOT,GAIT,INDUSTRIALROBOTTRANSMISSIONDEVICESMARTCAR3目录摘要IABSTRACTII目录IV第1章绪论111机器人概念112课题研究的背景和意义113国内机器人的研究215机器人的发展及技术5151机器人的发展5152机器人技术5153本课题研究的任务和要求616本文主要研究内容6第2章L300MM智能机器小车结构方案设计721机器人工程概述722工业机器人车体机构方案论述823小型智能移动机器人车体结构机械传动原理824机械手的结构方案10第3章L300MM智能机器小车各部分设计1131移动机器人车轮旋转机构设计1132电机的选型与计算1233抓取机构的设计1435轴的设计计算19351按扭转强度计算19352按弯扭合成强度计算19353轴的刚度计算概念20354轴的设计步骤2036各轴的计算21437轴的设计与校核2338轴承的设计及校核24381轴承种类的选择24382深沟球轴承结构24383轴承计算26第4章整体车体结构设计2841小车行走结构设计28411车体结构方案的比较与选择28412小车驱动电机功率的确定2942蜗杆副的设计计算32421蜗杆的选型3