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文档简介

重庆交通大学二八届毕业设计答辩题目:仿生机器人的机构设计与运动仿真学院:机电与汽车工程学院专业:机械设计制造及其自动化仿生器人的潜在用途（1）军事应用（2）矿山开采（3）核能工业（4）深海及外层空间探测（5）消防及营救（6）建筑业（7）农业及森林采伐（8）示教、艺术及娱乐国内外多足步行机器人技术的研究概况图1.6六足步行机器人“MARV”图1.7六足步行机器人“舞王”图1.1LAURON图1.2Hamlet机器人图1.4Hexplorer2000本设计主要完成的工作机器人总体方案的设计，包括仿生六足机器人的结构设计与猪笼草机器人结构设计；机器人控制程序的编制；机器人的运动仿真，包括基于PROE数学模型的运动仿真与实物模型的运动仿真。
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