花键轴的数控加工工艺毕业设计

威海职业学院毕业论文花键轴的数控加工工艺毕业设计姓名魏周学号20100709020指导老师戚晓霞摘要花键轴在机械传动中应用非常广泛,按行业分有汽车、各类生产用机械、航空航天、船舶重工等领域都有用到,花键是用来传递动力的，但外面要套一个东西把转矩传给它,并且要求花键轴与外层是可以划动的运用摩托车,汽车调档位的齿轮,齿轮再花键轴上划动得到不同的组合大小不同的搭配起到调速的作用台式电砖,转头上下运动时就是花键轴在滑动本毕业设计课题来源江苏洪泽花键轴制造有限公司，是花键轴的设计。本设计针对江苏洪泽花键轴制造有限公司的花轴进行设计。根据该零件的图纸及技术要求，对该零件进行了详细的数控加工工艺分析，根据分析的结果，确定了该零件的加工方法、装夹方式、定位基准、使用刀具、加工顺序安排、工步划分，走刀路线和切削用量，设备选用等，并编制了该零件的数控加工工艺卡片、刀具卡片和数控加工工序卡片等，最后，采用手工编程编制了该零件的数控加工程序。关键词花键轴加工工艺程序编制目录摘要2第一章绪论411本课题的零件花键轴介绍412本课题研究的国内外现状413本课题主要解决的问题及方法514小结5第二章花键轴的数控加工工艺621花键轴的零件图622花键轴的加工工艺分析与设计6221工艺性分析6222花键轴毛坯的确定7223确定花键轴的主要表面的加工方法7224花键轴定位基准的确定8225花键轴走刀路线的制定8226花键轴热处理的工序安排10227花键轴切削用量的确定11228花键轴的刀具选择16229花键轴夹具的选择与装夹方案的确定192210花键轴加工设备的选用20第三章花键轴的数控加工工艺路线2131花键轴工序的划分2132花键轴加工顺序的安排2133花键轴的工艺路线的制定2234花键轴加工工序卡29第四章花键轴的程序编制3341花键轴程序的编制33411手工编程33412手工编程3342花键轴编程的选择3343花键轴的程序33第五章加工精度测量与误差分析3751加工精度测量3752误差分析37第六章结论参考文献39致谢40第1章绪论11本课题的零件花键轴介绍图11花键轴本设计为花键轴，它是用于车、各类生产用机械、航空航天、船舶重工等领域,一般都是起传动作用。如图11，从其外形特征来看，它是一个典型的轴类零件。本文根据该零件的图纸及技术要求，对该零件进行了详细的数控加工工艺分析，依据分析的结果，确定了该零件的加工方法、装夹方式、定位基准、使用刀具、加工顺序安排、工步划分，走刀路线和切削用量等，并编制了零件的数控加工工艺卡片、数控加工工序卡片和刀具卡片等，最后，采用手工编程编制了该零件的数控加工程序。12本课题研究的国内外现状1674年丹麦天文学家罗默首次提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度齿轮的问题。1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。花键是机械制造业中的关键传动零部件，其制造工艺水平和产品质量，直接影响各类机械的总成质量。我国目前有成批生产花键产品能力的机械工厂约1000余家，其中大中型企业占半数以上。加工工艺已渐成熟，基本可满足需求。13本课题主要解决的问题及方法随着机械工业的飞速发展,对机械零件的加工精度要求更高了。本课题将进步提高加工过程的标准化，改善误差过大，定心精度不高，热处理后变形，磨削花键轴小径时,形位公差难以保证,导致误差影响定心精度及装配精度,影响键侧间隙及传动精度等问题。本文以（图11）花键轴为例，详细介绍了加工工艺分析，并写出了加工过程、方法和数控加工程序。对小径定心精度高,稳定性好,能用磨削花键的方法消除热处理后存在的变形,并有助于提高花键副的接触面,从而提高产品的使用寿命。14小结本章在介绍了课题的背景、研究现状的基础上，比较了国内外花键轴加工的差别和存在的问题，主要解决以切削加工为主线，材料的选择，毛坯的确定，切削加工工艺，加工的夹具等方面影响加工质量的问题。第二章花键轴的数控加工工艺21花键轴的零件图图21所示为花键轴的零件图，其材料为45钢，毛坯尺寸为40MMX200MM（直径长），批量生产。图21花键轴22花键轴的数控加工工艺分析与设计221工艺性分析图21所示零件是花键轴，一般都是起传动作用。它属于台阶轴类零件，由圆柱面、导角、轴肩、退刀槽、砂轮越程槽、螺纹、键槽和花键等组成。轴肩一般用来确定安装在轴上零件的轴向位置，各环槽的作用是使零件装配时有一个正确的位置，并使加工中磨削外圆或车螺纹时退刀方便；键槽用于安装键，以传递转矩；花键也是用来传递动力的，但外面要套一个东西把转矩传给它,并且要求花键轴与外层是可以根据工作性能与条件划动的，在数控车削加工中，零件车削加工成形轮廓的并不复杂，但零件的尺寸精度尤其是零件的几何精度要求较高。该花键轴规定了主要轴颈，外圆以及轴肩有较高的尺寸、位置精度和较小的表面粗糙度值，并有热处理要求。这些技术要求必须在加工中给予保证。因此，该花键轴的关键工序是轴颈和外圆的加工。1、矩形花键轴花键两端面对公共轴线的圆跳动公差为003MM2、花键外圆对公共轴心线圆跳动公差为004MM3、20M外圆对公共轴心线圆跳动公差为004MM在花键轴车削加工中，零件重要的径向加工部位有2500013圆柱段，36花键圆柱段，20圆柱段，如图21所示。零件重要的轴向加工部位有零件左端36花键圆柱段的轴向长度为94，零件右端25与零件右端20圆柱段的轴向长度全长为33，如图21所示，由上述尺寸可以确定，零件的轴向尺寸应该以零件右端面为基准。222花键轴毛坯的确定毛坯的形状和尺寸越接近成品零件，材料消耗就越少，机械加工的劳动量也越少，因此会提高机械加工效率，降低成本，但毛坯的制造费用就提高了。因此，确定毛坯要从机械加工和毛坯制造两方面综合考虑，以求得最佳效果。毛坯种类的选择1、根据图纸规定的材料及机械性能选择毛坯图纸标定的材料就基本确定了毛坯的种类。该花键轴的材料是钢材，因此可直接选用钢材。2、根据零件的功能选择毛坯根据零件的工作条件、材料、结构特点三者综合考虑，该花键轴的材料为45号钢，且各台阶直径相差不大，因此可选用圆钢。合理选用材料和规定热处理的技术要求，对提高轴类零件的强度和使用寿命有重要意义，同时，对轴的加工过程有极大的影响。综合上述分析，该花键轴材料为45钢，因其属于一般传动轴，故选45钢可满足其要求。并且各外圆直径尺寸相差不大，故选择40X200MM的热轧圆钢作毛坯（如图22）。图22毛坯223确定花键轴的主要表面的数控加工方法该花键轴大都是回转表面，因此主要采用车削与外圆磨削成形。花键齿形采用专用花键铣床铣削。由于该花键轴的主要表面加工要求较高，零件的几何精度要求较高，表面粗糙度RA值RA08UM较小，故车削、铣削后还需精车、精铣削。因此外圆表面的加工方案可为外圆表面的加工方案可为粗车半精车精车键槽的加工方案可为粗铣精铣花键的加工方案可为粗铣精铣224花键轴定位基准的确定主轴主要表面的加工顺序，在很大程度上取决于定位基准的选择。轴类本身的结构特征和主轴上各主要表面的位置精度要求都决定了以轴线为定位基准是最理想的。这样既基准统一，又使定位基准与设计基准重合。一般多以外圆为粗基准，以轴两端的顶尖孔为精基准。具体选择时还要注意以下几点。1当各加工表面间相互位置精度要求较高时，最好在一次装夹中完成各个表面的加工。2粗加工或不能用两端顶尖孔定位时，为提高工件加工时工艺系统的刚度，可只用外圆表面定位或用外圆表面和一端中心孔做定位基准。在加工过程中，应交替使用轴的外圆和一端中心孔作为定位基准，以满足相互位置精度的要求。合理地选择定位基准，对于保证零件的尺寸和位置精度有着决定性的作用。定位基准的选择力求设计、工艺和编程计算的基准统一。尽量减少装夹次数，尽可能在一次定位装夹后，加工出全部待加工表面。避免采用占机人工调整式加工方案，以充分发挥数控机床的效能。该零件既是花键轴又是阶梯轴，其加工精度要求又较高，所以零件两中心孔是设计和工艺基准由于该花键轴的几个主要配合表面及轴肩面对基准轴线没有径向圆跳动和端面圆跳动的要求，所以在数控粗车加工中，该零件可以利用零件左、右端20的外圆柱段与B型中心孔，采用三爪自动定心卡盘一夹一顶的装夹定位方式进行装夹定位即可满足图纸要求；在数控精车加工中，该零件利用两端B型中心孔和完成粗加工的20的圆柱段，采用双顶尖一鸡心夹的装夹方式进行零件的装夹定位。零件轴向的定位基准均采选择在28外花键圆柱段的右端面。225花键轴走刀路线的制定走刀路线包括刀具的运动轨迹和各种刀具的使用顺序，是预先编制在加工程序中。合理的走刀路线，安排刀具的使用顺序对于提高加工效率，保证加工质量是十分重要的。走刀路线的选择1最短的切削进给路线切削进给路线为最短，可有效地提高生产效率，降低刀具的损耗等，在安排粗加工或半精加工的切削进给路线时，应同时兼顾到被加工零件的刚性及加工的工艺性等要求，不要故顾此失彼。2大余量毛坯的阶梯切削进给路线根据数控车床加工的特点，还可以放弃常用的阶梯车削法，改用依次从轴向和径向进刀顺序，顺工件毛坯轮廓进给路线。3完成轮廓的连续切削进给路线在安排可以以刀或多刀进行的精加工工序时，其零件的完工轮廓应由最后一刀连续加工完成。这时，加工刀具的进退刀位置要考虑妥当，尽量不要在连续的轮廓中安排切入和切出或换刀及停顿，以免由切削力突然变化而造成的弹性变形，致使光滑连接的轮廓上产生表面划伤，形状突变或滞留伤痕等缺陷。花键轴的进给路线1、车削右端外轮廓如图23所示图23右端外轮廓进给路线2、切削右端越程槽，加工完成后回到换刀点换刀，再对退刀槽进行切削加工，完成后在回到换刀点。图24右端越程槽、退刀槽走刀路线3、车削左端外轮廓图25左端外轮廓走刀路线4、切削左端退刀槽图26左端退刀槽走刀路线5、车左端螺纹如图27所示图27左端螺纹的走刀路线226花键轴热处理的工序安排在主轴加工的整个工艺过程中，应安排足够的热处理工序，以保证主轴力学性能及加工精度要求，并改善工件加工性能。一般在主轴毛坯锻造后，首先安排正火处理，以消除锻造内应力，细化晶粒，改善机加工时候的切削性能。在粗加工后安排调质处理。在粗加工阶段，经过粗车，钻床等工序，主轴的大部分加工余量被切除。粗加工过程中切削力和发热都很大，在力和热的作用下，主轴产生很大内应力，通过调质处理可消除内应力，代替时效处理，同时可以得到所要求的韧性。半精加工后，除重要表面外，其他表面均已达到设计尺寸。重要表面仅剩精加工余量，这时对支承轴颈、配合轴颈、锥孔等安排淬火处理，使之达到设计的硬度要求，保证这些表面的耐磨性。而后续的精加工工序可以消除淬火的变形。经过对花键轴的结构及工作条件分析后确定，该轴选用45号钢的锻件毛坯，热处理技术条件如下整体调质后的硬度为220250HBS花键齿廓部分硬度为4548HRC生产过程中，花键轴的加工工艺路线为备料锻造正火车端面钻中心孔粗车各外圆调质修研中心孔半精车各外圆，车槽，倒角车螺纹划键槽加工线粗铣键槽精铣键槽磨花键划花键键槽加工线铣花键、花键淬火、回火检验227花键轴切削用量的确定切削用量包括主轴转速、背吃刀量、进给量。对于不同的加工方法，需要选择不同的切削用量，并应编入程序单内。切削用量是否合理，对于能否充分发挥机床潜力和刀具切削性能，实现优质、高产、低成本和安全操作具有十分重要的作用。合理选择切削用最的原则是1粗加工时，一般以提高生产率为主，但也应考虑经济性和加工成本。2半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、经济性和加工成本。具体数值应根据机床说明书、切削用量手册，并结合经验而定。1、背吃刀量的选择PA背吃刀量的选择应根据加工余量和对表面质量的要求决定的。在数控车削中，粗加工时，一次进给应尽可能除全部余量。在中等功率机床上，背吃刀量可达810MM。半精加工时，背吃刀量取为052MM。精加工时，背吃刀最取为0204MM。在数控铣削加工中当工件表面粗糙度值要求为RA12525M时，粗铣一次进给就可以达到要求。但是在余量较大，工艺系统刚性较差或机床动力不足时，可分为两次进给完成。当工件表面粗糙度值要求为RA32125M时，应分为粗铣和半精铣两步进行。粗铣时背吃刀量或侧刀量选取同前。粗铣后留051MM余量，在半精铣时切除。当工件表面粗糙度值要求为RA0832M时，应分为粗铣、半精铣、精铣三步进行。半精铣时背吃刀量或侧吃刀量取152MM；精铣时，背吃刀量取051MM。所以根据上面的一些数据的参考可以得到（1）数控车床背吃刀量的选择PA当工艺系统刚性和机床功率允许的情况下，尽可能选取较大的背吃刀量，以减少进给次数。当零件精度要求较高时，则应考虑留出精车余量，其所留的精车余量，一般比普通车削时所留余量小，常取0105MM。对于花键轴零件的加工，背吃刀量的选择情况如下PA粗车外圆时，背吃刀量取3MM精车外圆时，背吃刀量取05MM车退刀槽时，背吃刀量取2MM或3MM（2）数控铣床背吃刀量的选择PA由于键槽和花键的表面粗糙度值要求为RA08M，对于铣床来说的表面粗糙度值要求为RA0832M时，应分为粗铣、精铣二步进行。粗铣键槽时，背吃刀量取15MM精铣键槽时，被吃刀量取1MM粗铣花键时，被吃刀量取2MM精铣花键时，被吃刀量取1MM2、主轴转速的选择，主要考虑切削加工的经济性，必须保证刀具的经济寿命，同时切削负荷不应该超过机床的额定功率。原则是主轴转速要根据机床和刀具的切削速度来确定。N1000VC/D（式28）式中，VC切削速度，由刀具的耐用度和机床的性能决定；D工件直径或刀具直径（MM）。切削速度高，也能提高生主率，但是应先考虑尽可能采用大的背吃刀量来提高生产率。因为切削速度VC与刀具耐用度关系比较密切，随着VC的加大，刀具耐用度将急剧降低，故VC的选择主要取决于刀具耐用度。（1）数控车床主轴转速N的选择1）光车外圆转速。在光车外圆时，主轴转速应根据零件上被加工部位的直径，并按零件和刀具材料，以及加工性质等条件所允许的切削速度来确定。切削速度确定后，用公式计算出主轴转速。硬质合金外圆车刀切削速度的选用参考表21所示。表21硬质合金外圆车刀切削速度的参考值032MMPA26MMPA610MMPAF00803MM/RF0306MM/RF061MM/R工件材料VC/M/MINVC/M/MINVC/M/MIN低碳钢易切削钢1401801001207090130160901106080中碳钢1001307090507010013070905070合金结构钢8011050704060工具钢90120608050709011060805070灰铸铁9011050704060高锰钢1020铜及铜合金20025012018090120300600200400150200铝及铝合金铸铝合金1001808015060100根据这个表中的背吃刀量AP，我可以找出车刀的切削速度范围。因为花键轴的材料为45号钢属于中碳钢，所以它的转速范围在100130M/MIN和130160M/MIN，在车外圆轮廓时粗车外圆轮廓VC80M/MIN，精车外圆轮廓VC100M/MIN由于工件的直径为40MM，故代入公式28即粗车时N100080/31440636R/MIN,根据机床的转速范围，取650R/MIN作为粗车转速。精车时N1000100/31436884R/MIN,根据机床的转速范围，取850R/MIN作为粗车转速。2）车螺纹时主轴的转速。在车削螺纹时，车床的主轴转速将受到螺纹的螺距P的大小、驱动电动机的升降频特性，以及螺纹插补运算速度等多种因素影响，故对于不同的数控系统，推荐不同的主轴转速选择范围。大多数经济型数控车床推荐车螺纹时的主轴转速N为N1200/PK（式29）式中P被加工螺纹的螺距或导程，MM；K保险系数，一般取80。M2515的螺距P15MM，将这数据代入公式210得N1200/1580N1120R/MIN所以车螺纹时N450R/MIN，切槽时N400R/MIN。（2）数控铣床主轴转速N的选择由于切削速度跟主轴转速的关系，所有在铣削的切削速度与刀具的耐用度、每齿进给量、背吃刀具、侧吃刀量及铣刀齿数成反比，而与铣刀直径成正比。其原因是FZ、AP、AE和Z增大时，刀刃负荷增加，而且同时工作的齿数也增多，使切削热增加、刀具磨损加快，从而限制了切削速度的提高。为提高刀具耐用度，允许使用较低的切削速度。铣削加工的切削速度可从表中选取。表22铣削加工切削速度参考值工件材料硬度/HBSVC/MMIN1高速钢铣刀硬质合金铣刀225184266150225325123654120钢3254256213675从理论上讲，的值越大越好，因为这不仅可以提高生产率，而且可以避免生CV成积屑瘤的临界速度，获得较低的表面粗糙度值。但实际上由于机床、刀具等的限制，综合考虑粗铣时80M/MINCV精铣时100M/MIN代入28公式即粗铣键槽时N粗100080/314201200R/MIN精铣键槽时N粗1000100/314201600R/MIN粗铣花键时N粗100080/31436707R/MIN精铣键槽时N粗1000100/31436885R/MIN3、进给量F的选择刀具在进给运动方向下相对于工件的位移量，称为进给量，用刀具或工件每转或每行程的位移量F来表示，其单位用MM/R表示。进给量F的选择应该与背吃刀具和主轴转速相适应。在保证工作加工质量的前提下，可以选择较高的进给速度（2000MM/MIN以下）。在切断、车削深孔或精车时，应选择低的进给速度。但刀具空行程，特别是远距离“回零”时，可以设定尽量高的进给速度。粗车时，一般取F0308MM/R；精车时，常取F0103MM/R；切断时，取F00502MM/R。表23为硬质合金车刀粗车外圆、端面的进给。量参考值和按工件表面粗糙度的要求选择进给量的参考值表23硬质合金车刀粗车外圆及端面的进给量背吃刀量/MMPA3355881212工件材料刀杆尺寸BH/MMMM工件直径DW/MM进给量F/MMR1碳素结构钢162520406010003040405050706090304040605070305050604054000812071006080506合金结构钢耐热钢2030252520406010040003040405050708101214030405070709101204060507081004070609040616252060100400040505080812101405080710101204060608081005070608铸铁铜合金2030252540601004000405050909131218050808121216040707101013050809110709注1加工断续表面及有冲击工件时，表中进给量应乘系数K075085。2在无外皮加工时，表中进给量应乘系数K11。3在加工耐热钢及合金钢时，进给量不大于1MM/R。4加工淬硬钢时，进给量应减小。当钢的硬度为4456HRC时，应乘系数；当钢的硬度为5762HRC时，应乘系数K05。根据上述表23中所示可以查出粗车每转进给量F为03MM/R，精车每转进给量F为01MM/R，最后根据公式VFNF计算粗车、精车进给速度分195MM/MIN和85MM/MIN。车螺纹时，粗车进给速度为450MM/MIN，精车进给速度为450MM/MIN。切槽刀的进给速度为45MM/MIN。对于铣刀等多齿刀具，通常规定每齿进给量FZ（MM），其含义是刀具每转过一个齿，刀具相对于工件在进给运动方向上的位移量。进给量与每齿进给量的关系为FZN（式210）ZF每齿进给量FZ的选取，主要依据工件材料的力学性能、刀具材料的力学性能、工件表面粗糙度等因素。工件材料强度和硬度越高，FZ越小；反之则越大。硬质合金铣刀的每齿进给量，高于同类高速钢铣刀。工件表面粗糙度要求越高，FZ越小。每齿进给量的确定可参考表25选取。工件刚性差或刀具强度低时，应取较小值。表25铣刀每齿进给量参考值表FZ/MM粗铣精铣工件材料高速钢铣刀硬质合金铣刀高速钢铣刀硬质合金铣刀钢010015010025铸铁012020015030002005010015综合选取粗铣015MM/ZZF精铣01MM/Z铣刀齿数Z2上面计算出1200R/MIN1600R/MIN粗N精N将它们代入式子210计算。粗铣时F01521200360MM/MIN精铣时F0121600800MM/MIN228花键轴的刀具选择刀具的选择是数控加工工序设计的重要内容之一，它不仅影响机床的加工效率，而且直接影响加工质量。另外，数控加工主轴转速比普通机床高12倍，且主轴输出功率大，因此与传统加工方法相比，数控加工对刀具的要求更高。不仅要求精度高、强度大、刚度大、耐用度高，而且要求尺寸稳定、安装调整方便。这就要求采用新型优质材料制造数控加工刀具，并合理选择刀具结构、几何参数。刀具的选择应考虑工件材质、加工轮廓类型、机床允许的切削用量和刚性以及刀具耐用等因素。一般情况下应优先选用标准刀具，必要时也可采用各种高生产率的复合刀具及其他一些专用刀具。刀具的类型、规格和精度等级应符合加工要求。刀具的材料有很多种，目前常用的数控刀具材料有高速钢、硬质合金、涂层硬质合金、陶瓷、立方氮化硼、金刚石等。这些刀具材料的性能和应用范围归类介绍对比，如表43所表。表26切削材料的性能和应用范围刀具材料优点缺点典型应用高速钢抗冲击能力强、通用性好切速低，耐磨性差低速、小功率和断续切削硬质合金通用性最好、抗冲击能力强切削速度有限大多数材料的粗、精加工，包括钢、铸铁、特殊材料和塑料涂层硬质合金通用性很好、抗冲击能力强，中速切削性能好切削速度限制在中速范围除了速度比硬质合金高外，其他和硬质合金一样金属陶瓷通用性很好，中速切削性能好抗冲击能力差，切削速度限制在中速范围钢、铸铁、不锈钢和铝合金立方氮化硼高热硬性，高强度，高抗热冲击性能不能切削硬度低于45HRC的材料，有限制地应用，成本高切削硬度在4570HRC之间的材料金刚石高耐磨性，高速性能好抗冲击能力差，切削铁质金属化学稳定性差，有限的应用高速粗切和精切有色金属和非金属材料根据加工的要求一般我们车床刀具材料选择硬质合金。键槽铣刀的材料为硬质合金。综合上述所述以及零件的加工工艺的要求。需选择如下刀具0号刀B25中心钻。1号刀粗精加工外圆车刀主偏角KR900副偏角KR30，外圆车刀；2号刀宽2MM的硬质合金焊接切槽刀（用于车零件上的退刀槽）；3号刀宽3MM的硬质合金焊接切槽刀（用于车零件右端的越程槽）；4号孔600的螺纹刀（用于车花键轴的螺纹）5号刀6MM键槽铣刀（铣型号为620的键槽）。6号刀成形铣刀（铣花键）根据以上分析制作道具卡片（如表22）将所选定的刀具参数填入加工刀具卡片中，以便于编程和操作管理。表27刀具卡片产品名称或代号零件名称花键轴零件图号序号刀具编号刀具规格名称数量加工表面备注1B25中心钻1钻中心孔手动2T0190的外圆车刀1车端面及粗车轮廓自动3T02B2MM切槽刀1退刀槽自动4T03B3MM切槽刀1退刀槽自动5T0460的外螺纹车刀1车螺纹自动6T05B6MM键槽刀1铣键槽自动7T06成形铣刀1铣花键手动外圆车刀切槽刀螺纹车刀键槽刀成形铣刀编制审核批准共1页第1页229花键轴夹具的选择与装夹方案的确定由于夹具确定了零件在机床坐标系中的位置，即加工原点的位置，因而首先要求夹具能保证零件在机床坐标系中的正确坐标方向，同时协调零件与机床坐标系的尺寸。除此之外，主要考虑下列几点1、当零件加工批量小时，尽量采用组合夹具，可调式夹具及其它通用夹具；2、当小批量或成批生产时才考虑采用专用夹具，但应力求结构简单；3、夹具要开敞，其定位、夹紧机构元件不能影响加工中的走刀（如产生碰撞等）；4、装卸零件要方便可靠，以缩短准备时间，有条件时，批量较大的零件应采用气动或液压夹具、多工位夹具。该零件要用到数控车床、铣床，所以不同的机床需要选择不同的夹具由于零件的尺寸比较长，所以为了加工时的稳定性，故使用“一夹一顶”的装夹方案。用三爪自定心卡盘来夹工件，再用顶尖顶住工件的一端面。一夹一顶装夹工件的安装刚性好，轴向定位正确，且比较安全，能承受较大的轴向切削力。由于零件是圆柱体的，在铣键槽时仅用平口虎钳装夹是不能够完成零件的加工。要用V型块和定位支钉的定位加工键槽，如图28所示。在加工花键时，因为花键有6个齿，故需要一回转式分度装置，其固定部分是整个分度装置的基体，通过它与机床工作台相连接，分度装置的其它部分一般都装在它上边，即上夹具体就属于固定部分，活动部分为回转分度装置的运动件，将花键轴工件安装在上面。并由它带动花键轴实现分度转位，再用顶尖顶住工件的一端面如图29、210所示。图28用V型垫铁装夹工件铣轴上键槽图29铣花键夹具其中1为拔销，实现分度定位，2为分度杆。3为轴承端盖，用来密封轴承，4为滚动轴承，5为操作手柄，6为分度盘，7、8分别为定位销，螺钉，保证分度盘在夹具体上的定位和加紧，9为夹具体，10为拨盘，11为夹具小轴，12为鸡心夹头，用来加紧工件图210分度装置2210花键轴加工设备的选用根据被加工零件的外形、材料与加工精度等条件分析，由于花键轴是多阶梯轴，并且图纸要求精度较高，经过分析决定，采用CKA6140数控系统的车床进行主要加工。传动轴上的键槽，采用FANUC系统的XK6134铣床进行铣削加工。花键键槽采用花键专用铣床Y613K和花键磨床M1432A。由上分析可知，加工花键轴采用的机床设备如下机床用途CKA6140数控车床粗、精车外轮廓，车削螺纹XK6134数控铣床铣削传动轴上的键槽花键轴专用铣床Y631K粗、精洗花键键槽花键磨床M8612A粗、精铣花键键槽第三章花键轴的数控加工工艺路线31花键轴工序的划分根据数控加工的特点，数控加工工序的划分一般可按下列方法进行1、以一次安装、加工作为一道工序。这种方法适合于加工内容不多的工件，加工完后就能达到待检状态。2、以同一把刀具加工的内容划分工序。有些零件虽然能在一次安装中加工出很多待加工面，但考虑到程序太长，会受到某些限制，如控制系统的限制（主要是内存容量），机床连续工作时间的限制（如一道工序在一个工作班内不能结束）等。此外，程序太长会增加出错与检索困难。因此程序不能太长，一道工序的内容不能太多。3、以加工部位划分工序。对于加工内容很多的零件，可按其结构特点将加工部位分成几个部分，如内形、外形、曲面或平面。4、以粗、精加工划分工序。对于易发生加工变形的零件，由于粗加工后可能发生的变形而需要进行校形，故一般来说凡要进行粗、精加工的都要将工序分开。总之，在划分工序时，一定要视零件的结构与工艺性、机床的功能、零件数控加工内容的多少、安装次数及本企业生产组织状况灵活掌握。什么零件宜采用工序集中的原则还是采用工序分散的原则，也要根据实际情况合理确定。因此，针对该传动轴由于加工较为繁杂，需要掉头，更换机床，所以采用分散加工的原则。有上分析可知由于花键轴是多阶梯轴，加工需要掉头，同时由于键槽、花键的出现，需要更换机床，加工较为繁杂，所以采用分散加工的原则。先左后右，最后加工键槽、花键。工序如下左外轮廓螺纹右外轮廓螺纹键槽花键键槽32花键轴加工顺序的安排顺序的安排应根据零件的结构和毛坯状况，以及定位安装与夹紧的需要来考虑，重点是工件的刚性不被破坏。顺序安排一般应按以下原则进行1、上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧，中间穿插有通用机床加工工序的也要综合考虑；2、先进行内形内腔加工工序，后进行外形加工工序；3、以相同定位、夹紧方式或同一把刀具加工的工序，最好接连进行，以减少重复定位次数、换刀次数与挪动压板次数；4、在同一次安装中进行的多道工序，应先安排对工件刚性破坏较小的工序。由此，花键轴加工的加工工序依据装夹次数划分，可划分四道工序，即工序1为装夹零件左端，加工零件右端外型面。工序2掉头装夹零件右端；加工零件左端外型面；工序3为该轴上的一个键槽工序4为该轴上的一个花键槽。33花键轴的工艺路线的制定工序1装夹零件左端，加工零件右端外型面1、下料,用切割机切40的45热轧圆钢，长度为190MM。2、装夹毛坯左端，加工右端,棒料伸出卡盘外约80MM,用中心钻找正后夹紧。根据实际生产加工快速、简洁的需要采用如下工步。工步如下1、用1号刀采用G01进行零件右端面的轮廓循环粗加工。2、用1号刀采用G01进行零件右端面的轮廓循环粗加工。3、用1号刀采用G01进行零件右端面的轮廓循环精加工。4、用2号刀切槽，割完后暂停2秒。（割槽时需开切削液）5、用3号刀切槽，割完后暂停2秒。（割槽时需开切削液）工序1装夹零件左端，加工零件右端外型面产品名称或代号零件名称材料零件图号工厂数控加工工序卡花键轴轴类45钢工序号程序编号夹具名称设备名称车间1O1001三爪自定心卡盘CA6140型数控车床制造车间工步号工步内容刀具号主轴转速R/MIN进给速度（MM/R）背吃刀量MM备注1车平左端面T1800012手动2粗车外轮廓T1650033自动3精车外轮廓T185001054退刀槽的加工T240000525越程槽的加工T34000053编制审核批注共页第页工序2掉头装夹零件右端，加工零件左端外型面卸下工件，用铜皮包住已加工过的20的外圆,棒料伸出卡盘外约120MM,找正后加紧。工步如下1、用1号刀车直径为25的圆柱面并控制总长在190MM内。2、用1号刀采用G01进行零件左端面的轮廓循环粗加工。3、用1号刀采用G01进行零件左端面的轮廓循环精加工。4、用2号刀切槽，割完后暂停2秒。（割槽时需开切削液）5、用4号刀60度的螺纹刀，采用G92进行螺纹加工循环。（螺距为15工序2装夹零件右端，加工零件左端产品名称或代号零件名称材料零件图号工厂数控加工工序卡花键轴轴类45钢工序号程序编号夹具名称设备名称车间1O1001三爪自定心卡盘CA6140型数控车床制造车间工步号工步内容刀具号主轴转速R/MIN进给速度（MM/R）背吃刀量MM备注1车平左端面T1800012手动2粗车外轮廓T1650033自动3精车外轮廓T185001054退刀槽的加工T240000525螺纹的加工T4450F15编制朱红朵审核批注共页第页说明1、螺纹牙深H195MM分5次切削分别为08，06，04，016，016（并最后进行2次光整加工工序3卸下工件，用专用夹具在铣床上加工键槽1、刀对零件上的键槽进行粗加工（主轴转速为1000R/MIN，每转进给F02MM/R）2、刀对零件上的键槽进行精加工（主轴转速为1200R/MIN，每转进给F02MM/R）工序3装夹零件右端，加工零件左端产品名称或代号零件名称材料零件图号工厂数控加工工序卡花键轴轴类45钢工序号程序编号夹具名称设备名称车间1专用夹具XK7130制造车间工步号工步内容刀具号主轴转速R/MIN每齿进给量（MM/Z）背吃刀量MM备注1粗铣键槽T51200015152精铣键槽T51600011编制朱红朵审核批准共页第页工序4卸下工件，用专用夹具在花键铣床上加工花键在万能铣床上用专门的成形铣刀直接铣出齿间轮廓,用分度头分齿逐齿铣削,如不用成形铣刀,也可用两把盘铣刀同时铣削一个齿的两侧,逐齿铣床好后再用一把盘铣刀对底径稍修整不过此法生产率和精度较低,主要用于单件小批生产中加工以外径定心的花键轴和粹硬前的粗加工本次对花键的加工主要是在普通铣床上加工，找准对刀点，然后手动进给到规定的长度，抬刀。提高转速，进行精加工。当进给完一次槽之后，转动分度装置60度，进行第二个槽的进给，直到加工完六个槽。1、刀对零件上的花键槽进行粗加工（主轴转速为480R/MIN，每转进F01MM/R）2、刀对零件上的花键槽进行精加工（主轴转速为680R/MIN，每转F005MM/R）工序4用专用夹具在花键铣床上加工花键产品名称或代号零件名称材料零件图号工厂数控加工工序卡花键轴轴类45钢工序号程序编号夹具名称设备名称车间1专用夹具Y631K制造车间工步号工步内容刀具号主轴转速R/MIN进给速度（MM/Z）背吃刀量MM备注1粗铣花键T6700015152精铣花键T6900011编制审核批准共页第页34花键轴加工工序卡右端的加工工序卡（表31）表31数控车床加工工艺卡片产品名称或代号零件名称零件图号单位名称花键轴工序号程序编号夹具名称使用设备车间001三爪自定心卡盘、顶尖CKA6140数控中心工步号工步内容刀具号刀具规格（MM）主轴速（R/MIN）进给速度MM/R背吃刀量（MM）备注1车平左端面T1外圆车刀800012手动2粗车外轮廓T1外圆车刀650033自动3精车外轮廓T1外圆车刀8500105自动4退刀槽T2宽2MM4000052自动5退刀槽T3宽3MM4000053自动编制审核批注共页第页掉头左端的加工工序卡（表32）表32产品名称或代号零件名称零件图号单位名称花键轴工序号程序编号夹具名称使用设备车间001三爪自定心卡盘、顶尖CKA6140数控中心工步号工步内容刀具号刀具规格（MM）主轴速（R/MIN）进给速度MM/R背吃刀量（MM）备注1车平左端面T1外圆车刀800012手动2粗车外轮廓T1外圆车刀500021自动3精车外轮廓T1外圆车刀900005025自动4退刀槽T2外圆车刀4000052自动5车外螺纹T4600外螺纹车刀450F15自动编制审核批准共页第页键槽的加工工序卡（表33）表33产品名称零件名称材料零件图号江苏洪泽花键轴制造有限公司数控加工工序卡花键轴轴类45钢工序号程序编号夹具名称设备名称车间专用夹具Y631K制造车间工步号工步内容刀具号主轴转速RMIN1进给速度（MMR1）背吃刀量/MM备注9粗铣键槽T51200015分两刀38，310精铣键槽T51600011编制审核批准共页第页花键的加工工序卡（表34）表34产品名称或代号零件名称材料零件图号工厂数控加工工序卡花键轴轴类45钢工序号程序编号夹具名称设备名称车间1专用夹具万能铣床制造车间工步号工步内容刀具号主轴转速R/MIN进给速度（MM/Z）背吃刀量MM备注1粗铣花键T6700015152精铣花键T6900011编制审核批准共页第页第四章花键轴的程序编制41花键轴程序的编制数控编程方法有手工编程和自动编程。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要由人工完成的编程过程。411手工编程编制的过程全部有人工完成方式称为手工方式。对于点位加工和几何形状简单的工件，不需要经过复杂的计算，加工程序段不多，使用手工编程交为适合。412自动编程编程的过程全部或部分有计算机来完成的编程方式称为自动编程。对于形状复杂、工序或工步较多的工件，需要进行繁琐的计算，程序短很多，出错也难以校核，应尽量采用自动编程。42花键轴编程的选择由于花键轴的加工顺序较为明显，根据经济实效的原则，我们采用手工编程。43花键轴的程序花键轴右端粗精加工程序O0001花键轴右端外圆加工程序N10M03S650T0101N20G00X37Z2N30G71U2R1N40G71P50Q110U1F03N50G00X22N60GO1Z0F01N70X20C1N80Z33N90X25C1N100Z64N110X37N120G00X150Z150N140M05N150M00N160M03S800T0101N170G00X37Z2N180G70P50Q110N190G00X150N200Z150N210M05N220M30花键轴右端宽2MM槽的加工程序O003N10M03S400T0202N20G00X32Z2N30Z33N40G01X18F005N41G04X1N50Z150N60M05N70M30O004（花键轴右端宽3MM槽的加工程序）N10M03S400T0303N20G00X35Z2N30Z64N40G01X23F005N41G04X1N50Z150N60M05N70M30花键轴左端粗精加工程序N10M03S650T0101N20G00X37Z2N30G71U2R1N40G71P50Q112U1F03N50G00X13N60GO1Z0F01N70X25C15N80Z32N90X36C2N100Z97N112X37N120G00X150N130Z150N140M05N150M00N160M03S850T0101N170G00X37Z2N180G70P50Q112N190G00X150N200Z150N2100M05N220M30花键轴左端槽的加工程序N10M03S400T0303N20G00X37Z2N30Z32N40G01X23F005N41G04X1N50G01X27F02N60G01X27F02N70G00X150N80Z150N90M05N100M30花键轴左端螺纹的加工程序N10M03S400T0303N20G00X37Z5N30G92X242Z19F15N40G01X236N41X233N50X231N60X2304N70G00X150N90Z150N100M05N110M30花键轴键槽的加工程序N10G54G90M03S800N20G00X0Y0Z10N30G01Z3868F100N40X0Y3G41D013N41X7N50G03X10Y3R3N60G01X7N70G02X10Y3R3N80G01Y0N90G00Z150N100G40X0Y0N110M05N120M30第五章加工精度测量与误差分析51加工精度测量结果（表51）表51精度测量结果测量部位尺寸精度要求表面质量要求测量结果尺寸测量结果表面质量测量工具端面及外圆0020040800000300200412062208外径千分尺，表面粗糙度仪螺纹0005080100500000210220508三坐标测量仪、表面粗糙度仪右端键槽0030320100200500035222830三坐标测量仪、表面粗糙度仪花键槽001500551600300100200523181114三坐标测量仪、表面粗糙度仪52误差产生的原因分析1端面及外圆尺寸及粗糙度误差是由于刀具支架的刚度不强和刀具伸出较长，在加工时容易产生振动从而影响其表面质量，也容易磨损造成加工后的轮廓精度不太高。2键槽的加工误差是由于刀在对刀时容易产生对刀精度不高，在刀的装夹和刀补的选择时，由于在加工过程中由于没有先进的测量仪器在不卸下工件的时候无法进行测量，只能加工后进行测量，加上机床在加工过程中有震动，和爬行现象使加工精度偏差很大，与环境影响存在一定的误差，另外还有夹具的定位精度有一定影响。第六章结论1本毕业设计中由于该零件为典型的花键轴类零件，在加工过程中应用的数控专业的多方面知识，在对该复杂零件的数控加工工艺制订过程中很多部分需要注意，主要是对轴类零件进行数控加工编程，以及键槽轮廓数控加工编程。2加工外圆时要注意夹紧力要适中，切削速度，刀具选择要合理，在加工时在用百分表找正时要轴向面与端面都要进行找正以免产生变形影响精度。3在加工螺纹时要注意不能改变其转速，不能进行两次装夹以免乱牙，根据机床，刀具选择合适的转速。4键槽加工时刀补的选择应合理。在装夹偏心垫片时夹紧力要适中，以免变形影响精度。5采用小径定心精度高,稳定性好,能用磨削花键的方法消除热处理后存在的变形,并有助于提高花键副的接触面,从而提高产品的使用寿命。但磨削花键轴小径时,形位公差难以保证,导致误差影响定心精度及装配精度,影响键侧间隙及传动精度。参考文献1闫华明，杨善迎主编数控加工工艺与编程，天津大学出版社200922王昆，主编，机械设计课程设计，高等教育出版社，3韩彩霞，主编，工程材料与材料成形工艺，天津大学出版社，201074尹玉珍，主编，数控车削编程与考级，北京化学工业出版社，2005125龙素丽，主编，AUTOCAD2007实用教程,天津大学出版社200896李文，主编，机械制图，天津大学出版社，200817李文，主编，机械加工工艺制订，天津大学出版社，201078马春峰，郑军，数控技术及应用，天津大学出版社，201089张平亮，主编现代数控加工工艺与装备，北京清华大学出版社，20081210陈立德，主编，机械设计基础北京高等教育出版社11余英良，数控车削加工实训及案例解析，北京化学工业出版社，2007712单小君，主编，金属材料与热处理，北京中国劳动社会保障出版社，200113李庆寿，机械制造工艺装备设计适用手册M，银州宁夏人民出版，1991。14刘登平，机械制造工艺及机床夹具设计，北京理工大学出版社致谢本次毕业设计已经接近尾声，作为一个专科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，威海职业学院指导老师戚晓霞对本次的毕业设计的任务、要求以及说明论文的格式、章节的设置都提出了许多宝贵的修改和补充意见，在此谨致谢意。并对本次毕业设计中的各位同学的帮助表示谢意以及本次设计中的所列参考文献的作者们表示谢意。谢谢您们在本次设计对我的指导，让我受益匪浅，如果仅靠个人的努力很难完成。最后，感谢评阅本论文的老师，谢谢他们在百忙之中抽出时间来翻阅此论文，祝老师工作愉快，身体健康。GANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIMEMPLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEM