钳盘式制动器设计[课程设计]【优秀机械课程毕业设计论文】
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钳盘式
制动器
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机械
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文档包括:
说明书一份,30页,9300字左右.
图纸共3张,如下所示
A0-盘式制动器.dwg
A2-制动块.dwg
A2-制动钳体.dwg
- 内容简介：
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学号 06081235 成绩 汽车构造课程设计 说明书 设计名称 ：汽车制动器 设计 设计时间 2010 年 10 系 别 机电工程系 专 业 汽车服务工程 班 级 12 班 姓 名 田鎏凯 指导教师 邓宝清 2010 年 12 月 19 日 I 设计任务书 、 制动方案的拟定 、各种形式制动器现状比较 、整个传动系统运动和动力参数的选择与计算 22 五 、总体布局 、总结 、参考资料 1 一、设计任务书 题目： 钳盘式制动器 已知条件： （ 1）假设地面的附着系数足够大； （ 2）车重 3）前后重量分配： 40%， 60% （ 4）蹄、盘正压力的分布状态可由自行假设 （ 5）轮胎型号 205/75 6）制动初速度 60km/h （ 7）最大急刹车距离为 10m （ 8）工作环境：设定为高温状态 （ 9） 制动摩擦系数取值范围： f 10） 制动器具体结构可参考汽车实验室相关制动器结构，也自行设计。 2 设计工作量： （ 1）制动器设计计算说明书 1 份（不少于 8000 汉字，不包括图表）。 （ 2）制动器装配图 1 张（ 纸）；图纸必须涵盖制动器总成及车轮部分，总装图中，液压油路及刹车泵可用虚线绘制示意图。 （ 3）零件工作图 2 张（ 须由指导教师指导选定 ）； 参考图例： 图 1 参考 资料： 1、 、文献：国外汽车制动器衬片摩擦系数标志与识别 设计进度安排 课程设计进度安排：（汽服专业） 3 第一阶段 序号 任务内容 时间安排 备注 1 实物拆装 +总体设计 零件的设计计算 第二阶段 1 绘制制动器装配图 11、 26 11、 6 第三阶段 1 绘制典型零件的零件图 件图由指导老师根据同学的任务量来安排。 第四阶段 1 整理说明书 11、 20 同学最终需要上交的材料包括：（一）设计计算说明书（ 1 份）；（二）装配图（ 图纸 1 张）；（三）零件图（ 2 张）；（四）电子文档（ 零件图和装配图 设计计算说明书） 设计中应注意的问题 1独立思考、严谨认真、精益求精，多于指导教师沟通。 2设计过程中，需要综合考虑多种因素，采取多种办法进行分析、比较和选择，来确定方案、尺寸和结构。计算和画图需要交叉进行，边画图、边计算、反复修改以完善设计是正常的，必须耐心、认真地对待。 3利用好实验室 现有实物，但不应盲目地、机械地抄袭。根据具体条件和要求，大胆创新。 4设计中应学习正确运用标准和规范，要注意一些尺寸需要圆整为标准数列或优先数列。 5要注意掌握设计进度，每一阶段的设计都要认真检查，避免出现重大错误，影响下一阶段设计 5 二、制动方案的拟定 汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地 (包括在斜坡上 )驻留不动的机构。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性能 良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。 汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置；重型汽车或经常在山区行驶的汽车要增设应急制动装置及辅助制动装置 ;牵引汽车应有自动制动装置。 任何一套制动装置均由制动器和制动驱动机构两部分组成。制动器有鼓式与盘式之分。行车制动是用脚踩下制动踏板操纵车轮制动器来制动全部车轮，而驻车制动则多采用手制动杆操纵，且具有专门的中央制动器或利用车轮制动器进行制动。中央制动器位于变速器之后的传动系中，用于制动变速器第二轴或传动轴。行车制动和驻 车制动这两套制动装置必须具有独立的制动驱动机构。行车制动装置的驱动机构，分液压和气压两种型式。用液压传递操纵力时还应有制动主缸和制动轮缸以及管路；用气压操纵时还应有空气压 6 缩机、气路管道、贮气筒、控制阀和制动气室等。 过去，大多数汽车的驻车制动和应急制动都使用中央制动器，其优点是制动位于主减速器之前的变速器第二轴或传动轴的制动力矩较小，容易满足操纵手力小的要求。但在用作应急制动时，往往使传动轴超载。现代汽车由于车速提高，对应急制动的可靠性要求更严，因此，在中、高级轿车和部分总质量在 下的载货汽车上 ，多在后轮制动器上附加手操纵的机械式驱动机构，使之兼起驻车制动和应急制动的作用，从而取消了中央制动器。 汽车制动系设计的程序 1. 设计的前提条件 （ 1）汽车的参数 汽车的满载质量、自重以及满载和空载时的前、后轴负荷及重心高度，还有轴和轮胎尺寸。 （ 2）法规适合性 决定制动系统、构造和参数的最低要求是适合指定的法规。 根据上述两项最基本的前提条件，再加上市场的需求、使用条件、竞争性及本司现生产情况确定设计方向。 2. 制动操纵方式和制动系统的确定 （ 1）研究、确定制动控制采用气压方式还是液压（真空 7 助力、真空增压或油气混合）方式 （ 2）研究、确定制动系统的构成 行车制动系统所采用双回路或多回路，应由那些部件构成，这些部件是现有的还是需要选购或新设计，设计制动系统示意图。 驻车制动采用中央制动器还是作用后轮（机械操纵还是弹簧制动缸）。 应急制动的操纵是与行车制动或驻车制动结合，还是独立操纵。 是否需要有辅助制动，采用排气制动、液力缓速器或电 涡流缓速器 （ 3）汽车必需制动力及其前后分配的确定 前提条件一经确定，与前项的系统的研究、确定的同时，研究汽车必需的制动力并把它们适当地分配到前后轴上，确定每个车轮制动器必需的制动力。此外，还应研究、确定汽车必需的驻车制动力和应急制动力。 （ 4）确定制动器制动力、摩擦片寿命及构造、参数 制动器必需制动力求出后，考虑摩擦片寿命和由轮胎尺寸等所限制的空间，选定制动器的型式、构造和参数，绘制布置图，进行 8 制动力制动力矩计算、摩擦磨损计算。 （ 5） 制动器零件设计 零件设计、材料、强度、耐久性及装 配性等的研究确定，进行工作图设计。 （ 6） 制动操纵系统设计 制动系操纵部件（阀类、加力器、制动气室等）的研究、选定或设计，操纵机构设计；注意性能（操纵力和行程、制动系统静特性和动特性）、强度、耐久性及车辆装配性等。 （ 7） 管路设计 管路布置、设计。 三、各种形式制动器现状比较 制动器简介 制动器就是刹车。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动 器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备 (如矿井提升机、电梯等 )则应装在靠近 9 设备工作部分的低速轴上。有些制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。 制动器分类 制动器分为行车制动器（脚刹），驻车制动器（手刹）。 在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车，不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前滑和后溜。停车后一般除使用驻车制动外，上坡要将档位挂在一档（防止后溜），下坡要将档位挂在倒档（防止前滑）。 制动系分类 摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。 非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。 制动系统的一般工作原理 制动系统的一般工作原理是，利用与车身 (或车架 )相连的非旋转元件和与车轮 (或传动轴 )相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。 10 可用一种简单的液压制动系统示意图来说明制动系统的工作原理。 一个以内圆面为工作表面的金属制动鼓固定在车轮轮毂上，随车 轮一同旋转。在固定不动的制动底板上，有两个支承销，支承着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有摩擦片。制动底板上还装有液压制动轮缸，用油管与装在车架上的液压制动主缸相连通。主缸中的活塞可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵 。当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压 11 的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制 动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。 制动器的种类 鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902 年就已经使用在马车上了，直到 1920 年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块 (刹 12 车蹄 )位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张 开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。 相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。 四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作 用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的 70%前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比 盘式制动器 高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。 鼓式刹车优点 自刹作用：鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度 (当然不会大到让你很容易看得出来 )刹车来令片外张力 (刹车制动力 )越大， 13 则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。 成本较低：鼓式刹车制造技术层次较低，也是最先用于刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。 鼓式刹车缺点 由于鼓式刹车刹车来令片密封于刹车鼓内，造成刹车来令片磨损后的碎削无法散去，影响刹车鼓与来令片的接触面而影响刹车性能。鼓刹最大的缺点是下雨天沾了雨水后 会打滑，造成刹车失灵这才是其最可怕的 。 鼓式制动器有内张型和外束型两种内张型鼓式制动器都采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件。位于制动鼓内部的制动蹄在一段承受促动力时，可绕其另一端的支点向外旋转，压靠到制动鼓内圆面上，产生摩擦力矩。凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置。可分为轮缸式制动器、凸轮式制动器和用楔形作为促动装置的楔式制动器 14 盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动，制 动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧，分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好像用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。 盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，以加速通风散热和提高制动效率。盘式制动器沿制动盘向施力，制动轴不受弯矩，径向尺寸小，制动性能稳定。 15 按摩擦副中固定元件的结构， 盘式制动器可分为 钳盘式 和 全盘式 两大类。 钳盘式制动器又可以分为定钳盘式制动器和浮钳盘式制动器 定钳盘式制动器 定钳盘式制动器中油缸的结构与制造工艺都与一般制动轮缸相近，故在 20 世纪 50 年代中期盘式制动器问世时即采用了这种结构，直到 60 年代末仍然盛行。但是这种制动器存在着以下缺点： 1）油缸较多，使制动钳结构复杂； 2）油缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通。遮必然使得制动钳的尺寸过大，难以安装在现代化轿车的轮辋内； 3）热负荷大时，油缸（特别是外侧油缸）和跨越制动盘的油管或油道中 的制动液容易受热汽化； 4）若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳。这些缺点使得定钳盘式制动器难以适应现代化轿车。 浮钳盘式制动器 制动钳体只在制动盘的内侧设置油缸 ，而外侧的制动块则附装在钳体上。制动时，液压油通过进油口进入制动油缸，推动活 16 塞及其上的摩擦块向右移动，并压到制动盘上，并使得油缸连同制动钳体整体沿销钉向左移动，直到制动盘右侧的摩擦块也压到制动盘上夹住制动盘并使其制动。与定钳盘式制动器相反，浮钳盘式制动器轴向和径向尺寸较小，而且制动液受热汽化的机会较少。此外，浮钳盘式制动器在兼充行车和驻车制动器的情况下，只须在行车制动钳油缸附近加装一些用以推动油缸活塞的驻车制动机械传动零件即可。 盘式制动器的工作原理和特点 盘式制动器又称为碟式制动器，顾名 思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时 17 间内令车停下。有些盘式制 动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率。反观鼓式制动器，由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降 1）热稳定性好，制动盘暴露在外，散热快，基本无热衰退现象，连续多次使用制动力矩变化小。 2）水稳定性好，制动盘对盘的单位压力高，易将水挤出，由于衬块对盘的擦拭作用和旋转离心甩水作用，比蹄式制动器排水容易得多，因此浸水后制动效率降低不多。 3）制动力矩比较平稳，与车辆运动方向无关。由于没 有如蹄式制动器的增力作用，因此摩擦系数变化对制动效率没有多大影响。 4）制动衬块上压力分布均匀，磨损均匀，比蹄式制动器使用寿命长维修方便。钳盘式制动器在轮毂外，更换衬块方便。本身结构上具有自动调整衬块和盘之间间隙的功能，无需经常调整间隙。 1）钳盘式制动摩擦面积比较小，单位压力高。造成工作温度高，因此对摩擦材料的要求高，能耐高压和高温。 18 2）露在外难以防止尘土、沙粒，易磨损和锈蚀。 3）没有增力作用，制动效率系数低。 制动器的拆装 1制动盘的拆装： 拆卸步骤： 1）安全地举升并支撑汽车 ，拆下前轮 2）拆下制动钳总成幷挂于一边 3）拆下开槽螺母、螺旋弹簧及中间件。将一杠杆插入中间缝隙幷轻轻敲击，从而将中间件拆下 4）用手将轮毂及制动盘总成从半轴上拆下。 安装步骤： 1） 在驱动桥半轴上安装轮毂及制动盘总成。安装锥形弹簧及开槽螺母幷暂时拧紧，确保锥形弹簧装在正确方向 2） 安装制动钳总成，幷按技术要求拧紧螺栓 3） 以 145 196N m)力矩拧紧开槽螺母。安装车轮幷放下汽车 拆卸步骤： 19 ！）安全地举升并支撑汽车。拆下车轮总成。 2）释 放驻车制动，幷从制动钳杠杆处拆开操纵拉索。 3）从制动钳前下方下锁止螺栓。 4)在支架上转动制动钳，将其摆向侧上方。 5)查下制动盘摩擦衬块，注意摩擦块及摩擦块夹的位置。 安装步骤 1） 检查制动盘、制动钳及固定组件。如必要，校正它们。 2） 安装新摩擦块于制动钳内，确保各个垫片及固定夹在原位。 3） 向下摆动制动钳使其复位，安装锁止销螺栓 4） 安装车轮总成。 现状比较 随着技术的发展，汽车的客货运量和行车速度不断提高。行驶在山区公路上的汽车经常要下长坡，要对汽车进行持续制动，以使汽车速度稳定在某个安全值 ;经常在行 车密度很高、交通情况复杂的城市街道上行驶的汽车 (如城市公交车 ) ，为避免交通事故，单靠行车制动系统是难以有效地完成制动任务的。车辆在行驶过程中往往连续或频繁地使用行车制动器，使得其温度大大升高，这不仅降低了行车制动器的使用寿命，也严重威胁到行车 20 安全。 汽车设计者从经济与实用的角度出发，一般轿车采用了混合的形式，前轮盘式制动，后轮鼓式制动。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的 70% 80%，因此前轮制动力要比后轮大。轿车生产厂家为了节省成本，就采用前轮盘式制动，后轮鼓式制动的方 式。四轮盘式制动的中高级轿车，采用前轮通风盘式制动是为了更好地散热，至于后轮采用非通风盘式同样也是成本的原因。毕竟通风盘式的制造工艺要复杂得多，价格也就相对贵了。随着材料科学的发展及成本的降低，在汽车领域中，盘式制动有逐渐取代鼓式制动的趋向 。 四、整个传动系统运动和动力参数的选择与计算 1. 汽车所需制动力矩的计算 m 40%=1/2 2400 40%=480 m 车重 1/2S F=S=6667 个前轮 承载的质量 为确保安全，取安全系数为 v 汽车当时速度 M=1844 F 轮胎与轮面摩擦力 S 汽车最大刹车距离 R 轮胎半径 查表的 33221 M 汽车制动力矩 2. 制动器主要参数的确定 （ 1）制动盘的直径 D 制动盘直径 D 应尽可能取大些，这时制动盘的有效半径得到增加，可以减小制动钳的夹紧力，降低衬块的单位压力和工作温度。受轮辋直径限制，制动盘的直径通常选择为轮辋直径的 0000 7970 ， 而总质量大于 2t 的汽车应取其上限 。 轮胎为 14/75/205 R ，轮辋直径为 5614 。刹车盘直径8179356 00 ,宽度为 （ 2）制动盘厚度 h 制动盘厚度 h 对制动盘质量和工作时的温升有影响。为使质量小些，制动盘厚度又不宜取得过小。制动盘可以做成实心的，或者为了散热通风需要在制动盘中间铸出通风孔道。一般实心制动盘厚度可取 ，通风盘式厚度取为 ，采用较多的是 。 取 5 （ 3）摩擦衬块内径 径 度 h 推荐摩擦衬块的外半径 内半径 比值不大于 此比值偏大，工作时摩擦衬块外缘与内缘的圆周速度相差较大，则其磨损就会不均匀，接触面积将减小，最终会导致制动力矩变化大。 取 3 40 1=22 符合要求。 制动块有背板 和摩擦衬块构成，两者直接牢固地压嵌或铆接或粘接在一起。衬块多为扇形，也有矩形、正方形或长圆形的。活塞应能压住尽量多的制动块面积，以免衬块发生卷角而引起尖叫声。制动块背板由钢板制成。为了避免制动时产生的热量传给制动钳而引起制动液气化和减小制动噪声，可在摩擦衬块与背板之间或在背板后粘一层隔热减震垫。由于单位压力大和工作温度高等原因，摩擦衬块的磨损较快，因此其厚度较大。据统计，日本轿车和轻型汽车摩擦衬块的厚度在 76间，中、重型汽车的摩擦衬块的厚度在 142间。根据布置尺寸需要和强度要求， 摩擦衬块厚度 h 取 7 （ 4）摩擦衬块的工作面积 A 推 荐 根 据 制 动 摩 擦 衬 块 单 位 面 积 A 占 有 汽 车 质 量 取，前轮每个衬块的面积为 2=1/29 2A = 02122 36 0 衬片圆心角度 072 衬块平均半径 21 21 2021N 衬块摩擦力 F1= N= 23 液压缸半径为 去 5 2431 N 为摩擦衬块正压力 设 P=10 1 P 为液压缸压强 合条件 液压缸受力面积 五 、总体布局 （一）浮动钳盘式制动器 装配 (a)在油缸、活塞密封圈和活塞上涂以制动液，在油缸与活塞防尘罩环沟槽内、制动钳滑动衬套、防护套内部以及销表面上涂抹上硅润滑脂。 (b)拧开放气螺钉，向制动钳油缸内缓缓推入活塞，然后拧紧放气螺钉，装回尘罩 (注意：密封圈应扭曲 )。 (c)将各零件拆卸的相反顺序依次装配。装配时应注意：制动块必须干燥、清洁和无油脂；各零件的安装应顺畅到位，得用外力强行作业；各螺栓拧紧力矩应符合规定；装配后制动盘的端面全跳动量应小于规定值；制动软管应扭曲或扭结，井 与所有转向或悬架系统零 24 部件之间有足够的间隙。 (d)制动器装配时，向储液缸内注满制动液，然后踩几次制动踏板，直到制动钳活塞 和制动块移动到位。 （二）附图 25 六 、总结 现代轿车的制动器 有 鼓式和盘式两大类型，它们各有千秋，但随着轿车车速的不断提高，近年来采用盘式制动器的轿车日益增多，尤其是中高级轿车，一般都采用了盘式制动器。 汽车制动简单来讲，就是利用摩擦将动能转换成热能，使汽车失去动能而停止下来。因此，散热对制动系统是十分重要的。如果制动系统经常处 于高温状态，就会阻碍能量的转换过程，造成制动性能下降。越是跑得快的汽车，制动起来所产生的热量越大，对制 26 动性能的影响也越大。解决好散热问题，对提高汽车的制动性能也就起了事倍功半的作用。所以，现代轿车的车轮除了使用铝合金车圈来降低运行温度外，还倾向于采用散热性能较好的盘式制动器。 盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。 制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦 块 分别装在制动盘的两侧。 分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦 块 压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。 这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调
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