六、压力管道安装质量记录表样汇编(施工类)

阀门安装记录工程名称建设单位阀门型号规格阀门入库编号施工时间数量检验项目检验结果阀门介质流向开关手柄方向垂直、水平、灵活程度与管道法兰连接错口量、法兰面之间的平等度与管道焊接连接；阀门是否处于打开状态与管道螺纹连接；阀门是否处于关闭状态铸铁阀门安装情况清洁度执行机构完好情况备注检验员施工班（组）长日期压力管道安装工程质量计划项目工程序号过程控制内容责任者工作见证序号过程控制内容责任者工作见证项目工程合同评审24A安装单线图一、项目工程准备24B焊工资格确认1项目质保师、责任师任命25焊接接头表面质量记录2告知、开工26焊接检查记录3安全管理第三方监督检验27焊接焊缝返修控制及记录4设计单位资格28人员资格符合性5施工标准规范29检测方法、比例执行6质量检验规范30射线检测底片质量7设计文件设计变更处置8图纸会审记录31无损检测报告包括RT、UT、MT、PT9施工组织设计32无损检测射线复探结果10项目质量计划33热处理工艺方案34热处理报告（记录）11施工方案或技术措施文件35热处理硬度试验（报告）12焊接工艺评定13焊接工艺指导书卡36阀门安装质量、位置、方向，密封件等14施工技术准备技术交底记录37管道预制、加工、安装焊工名单、有效资格38支架、吊架、支承安装15人员准备其他工种配套情况39管道与附属设备连接设备和计量仪表调配40管道绝缘保温41管道安装质量补偿器、膨胀节等16现场条件现场设备、材料场、焊材库准备42阀门试验、检验17开工报告43安全阀调试二、工程质量检查与检验44预拉伸或预紧措施18管材质量证明书齐全45隐蔽工程记录、通球记录19焊材质量证明书齐全46吹扫、清洗、脱脂47光谱分析、理化复验20材料阀门质量证明文件、紧固件规格、型号48有关记录报告电阻值测试、阴极保护49水压试验21管件、管道附件等质量证明文件50气密性泄漏试验22材料复验记录见证51竣工资料审查含单线图23质量记录材料代用手续52最终检验竣工图及其说明注意事项及特殊要求说明审核（项目质保师）编制（检验责任人）年月日压力管道安装质量计划编制说明为确保压力管道安装工程在质量管理与环节控制上严格把关，防止过程失控和检验失漏，明确责任，落实检验责任，特编制制质量计划。焊接表面质量检查报告报告单编号年月日工程名称外观检查方法设备或管线名称肉眼低倍磁粉渗透位号或线号不允许缺陷有限允许缺陷咬边及边缘不满表面加强高度表面凹陷、弧坑序号焊缝焊工代号焊接日期裂纹气孔夹渣深度毫米长度毫米等级长度毫米等级深度毫米长度毫米等级错位值毫米等级缺后陷、综焊合缝评等级级/技术负责人审核人检查员焊条烘干记录项目名称焊条牌号烘干温度烘干时间数量烘干次数待用温度日期备注焊条药皮氧化铁型及钛钙型烘干温度150200，烘干时间12小时，待用温度10020。低氧型烘干温度350400，烘干时间12小时，待用温度100150。烘干记录人项目焊接保证师PE管焊口切割检查记录建设单位名称分项工程名称单位工程名称施工单位检查项目质量情况180弯曲焊缝是否有裂缝120切割焊口是否有气孔、脱焊焊口翻边切除检查总焊口数切除比例切除数量序号焊口编号焊工号规格检查内容结论序号焊口编号焊工号规格检查内容结论监检单位负责人年月日建设单位（或现场监理）负责人年月日施工单位项目负责人项目技术员项目质量员年月日沟槽开挖工序质量检查记录表建设单位工程名称部位及桩号天气情况施工日期序号外观检查项目质量情况1沟槽定位2超挖情况3土质情况4积水情况56各实测点数据（测点间距为25M）序号量测项目允许偏差12345678合格点数合格率1管位尺寸2沟底标高50MM3沟底宽度50MM4管沟中心线偏移100位置及桩号简图及说明平均合格率评定等级施工单位交工班组接方班组施工员质检员监理单位或建设单位验收意见签字年月日沟槽回填工序质量检查记录表建设单位工程名称部位及桩号天气情况施工日期序号外观检查项目质量情况1积水及排水情况2管顶50公分内土质3分层夯实情况4密实度检测位置5换土情况6各实测点数据（测点间距为5M）序号量测项目允许偏差12345678合格点数合格率1分层夯实厚度50MM2分层夯实层数分三层3表面平整50MM4位置及桩号简图及说明平均合格率评定等级施工单位交工班组接方班组施工员质检员监理单位或建设单位验收意见签字年月日沟槽回填质量检验评定表建设单位工程名称施工地段回填方式回填日期施工班组天气情况工序施工质量检查汇总回填土质沟槽积水及排水情况换土处理情况分层夯实（人工）（机械）胸腔密实度检查情况回填密实度检查情况表面平整情况工序记录表页数平均合格率评定等级施工单位自检评定说明施工员质检员监理单位或建设单位验收意见签字年月日排水管道灌水（通水）试验记录编号工程名称分部工程名称分项工程名称施工图号管道材质施工日期执行的规范编号及条款试验日期部位管径（MM）持续时间MIN试验情况试验结果监理建设单位公章监理工程师建设单位代表年月日施工单位班组长公章施工员质检员年月日碳素钢及合金钢管道分项工程质量检验评定表分项工程名称建设单位检查日期项目序号质量检验要求及内容质量情况1压力及泄漏性试验和吹扫情况必须符合设计和规范要求。2清洗管道组成件、支承件、焊材。3焊缝外观检查无裂纹、气孔、夹渣等缺陷。主控项目4安全装置安装规范，调校合格。1支、吊、托架安装位置应正确埋设牢固，与管道接触紧密。2阀门法兰连接紧密,法兰与管道中心垂直螺栓与螺母齐平且同一方向3伸缩器位置符合设计要求，且按规定进行予拉伸。4钢管除锈防腐应符合设计和规范要求。5管道焊缝处不应开孔，焊缝距支架不小于50MM距弯管起点不小于100MM一般项目6直管段上两对接焊缝间距管径150MM时150MM，管径150MM时管外径实测项目允许偏差MM各检查点（处、件）偏差值室外25架空及地沟室内151坐标埋地60室外20架空及地沟室内152标高埋地25DN1002L最大503水平管道平直度DN1003L最大804主管铅垂度L管子有效长度5L最大305成排管道间距156交叉管外壁或绝热层间距207弯管最大直径与最小外径之差输送极毒介质之外或设计压力1003L最大804主管铅垂度L管子有效长度5L最大305成排管道间距156交叉管外壁或绝热层间距207弯管最大直径与最小外径之差输送极毒介质之外或设计压力1003L最大804主管铅垂度L管子有效长度5L最大305成排管道间距156交叉管外壁或绝热层间距207弯管最大直径与最小外径之差输送极毒介质之外或设计压力10MPA制弯管前外径88管道组对内壁错边量不超过壁厚10且不大于29伸缩器予拉伸填料式波形、形51010焊缝加强层余高宽度101焊缝宽123合计共检查点,合格点,合格率施工单位检查结果评定项目专业质量检查员项目专业技术负责人年月日监理建设单位验收结论监理工程师建设单位项目专业技术负责人年月日焊接过程检查记录单建设单位名称分项工程名称单位工程名称施工项目组焊条牌号规格焊丝牌号规格焊条烘焙时间（H）烘焙温度焊接前检查焊接电流（A）焊接电压（V）焊接速度（CM/MIN）喷嘴氩气流量（L/MIN）焊接过程检查焊接人焊工号年月日工艺管道安装检查记录表建设单位编号单位工程分部分项施工图号法兰连接最大安装偏差序号管线编号或名称管道规格管道材质压力等级螺栓规格垫片材料座标MM标高MM弯曲度MM/M垂直度MM/M错口为壁厚的坡度MM/M备注监检单位年月日建设单位或现场监理年月日项目质量员年月日项目技术员年月日管道补偿器安装检查记录表建设单位编号单位工程分部分项施工图号管线号管道材质管内介质工作温度0C安装预拉压量（MM）编号型式规格材质设计固定支架间距（M）设计压力（MPA）安装时环境温度（0C）设计值实测值附图及说明监检单位年月日建设单位或现场监理年月日项目质量员年月日项目技术员年月日管道设备焊接施工检查记录表建设单位编号单位工程分部分项施工图号焊接材料热处理焊后检查无损检查管线编号焊口或焊缝编号焊工号规格MM材质焊缝等级初层填充层预热温度方法记录号硬度值HB外观等级方法报告号焊缝评定备注监检单位年月日建设单位或现场监理年月日项目质量员年月日项目技术员年月日注无损检测方法RT射线探伤UT超声波探伤MT磁粉探伤PT着色探伤热处理方法B焰加热E电加热阀门试验检查记录表建设单位编号单位工程分部分项施工图号压力试验密封性试验序号名称型号规格数量公称压力（MPA）介质压力（MPA）时间（MIN）介质压力MPA时间MIN）试验结果备注监检单位建设单位或现场监理项目质量员项目技术员年月日年月日年月日年月日安全阀减压阀调试检查记录表建设单位编号单位工程分部分项施工图号设计要求试验结果压力（MPA）压力（MPA）序号管线号阀门型号规格介质调正倍数阀前阀后开启介质启跳次数启跳回座阀前阀后备注监检单位建设单位或现场监理项目质量员项目技术员年月日年月日年月日年月日管道压力（强度）试验记录表建设单位编号单位工程分部分项施工图号执行的规范条款试验仪器型号、精度试验日期设计参数压力（强度）试验泄漏性（严密性）/真空试验序号管线号管道材质设计压力MPA工作温度工作介质压力MPA试验介质稳压时间结论压力MPA试验介质稳压时间结论备注273T1修正压力降PH1B1H2B2修正压力降133PA为合格273T2式中P修正压力降PAH1、H2试验开始和结束时的压力计读数PAB1、B2试验开始和结束时的气压计读数PAT1、T2试验开始和结束时的管内介质温度计量器具编号监检单位年月日建设单位或现场监理年月日项目质量员年月日项目技术员年月日管道静电接地测试检查记录表建设单位编号单位工程分部分项施工图号法兰或螺纹接头序号管线号接头型式跨接导线规格跨接导线材质电阻值（）接地线材质及规格对地电阻（）备注跨接方式简图监检单位年月日建设单位或现场监理年月日项目质量员年月日项目技术员年月日高压管件加工检查记录表建设单位编号单位工程分部分项施工图号管线号或管段号管子编号管道规格管道材质设计压力MPA弯曲角度弯曲半径（MM）热处理情况椭圆率壁厚减薄率磁粉（渗透）探伤结果附图及说明监检单位年月日建设单位或现场监理年月日项目质量员年月日项目技术员年月日高压钢管、管件检查记录表建设单位编号单位工程分部分项施工图号制造厂名质保书号规格钢号炉罐号外径（MM）最小壁厚（MM）机械性能化学成份探伤结果管子编号I端II端I端II端长度（MM）外形尺寸检查结果硬度检查结果检验单号射线超声波磁粉着色备注监检单位年月日建设单位或现场监理年月日项目质量员年月日项目技术员年月日管道脱脂吹洗检查记录表建设单位编号单位工程分部分项施工图号吹洗脱脂序号管线号材质工作介质吹洗脱脂日期介质压力（MPA）流速（M/S）吹洗次数质量鉴定介质质量鉴定监理建设单位监理工程师建设单位代表年月日质量技术监督局监检工程师年月日施工单位班组长施工员质检员年月日管道油漆防腐施工检查记录表建设单位编号单位工程分部分项施工图号底层面层序号管线号规格数量（M）除锈要求检查结果防腐设计厚度（MM）防腐实测厚度（MM）电火花耐压测试（V）材料名称层数材料名称层数备注监检单位年月日建设单位或现场监理年月日项目质量员年月日项目技术员年月日PE管道焊接施工检查记录表建设单位编号单位工程分部分项施工图号电熔连接热熔连接管线编号规格气温焊接电压V焊接时间秒保压时间分冷却时间分表面处理连接质量接缝压力MPA卷边高度MM吸热时间秒冷却时间分夹具开闭时间（秒）连接质量建设单位或现场监理年月日质量员年月日施工员年月日施工班组年月日设备管道保温（保冷）施工检查记录表建设单位编号单位工程分部分项施工图号设备管道名称设备管道规格材质检查项目实测值序号设计厚度MM实测厚度MM填缝饱满度捆扎间距MM1保温保冷层粘接捆扎质量支承环间距MM材质防潮层厚度MM设计层数防潮层层数2防潮隔气层设计厚度MM表面平整度材质接缝质量表面平直度MM接缝密封质量3保护层表面平整度MM4伸缩缝间距MM实测偏差值MM建设单位或现场监理年月日项目质量员年月日项目技术员年月日施工班组年月日注当管道保温时，只填写12种主要管道的规格。“实测值”下面的四只“空栏”应填写实测部位的名称。节流元件及流量差压仪表检查记录表建设单位编号单位工程分部分项施工图号管线编号位号安装部位检查内容检测结果1取压短管应垂直于管道轴线，开孔位置应符合图14规定。2孔板前后最短直管段的长度应符合设计及规范的要求。3节流元件的法兰平面应与管道轴线垂直，允许偏差为1毫米（见图一）。4节流元件的进出口方向必须正确，并与管道同轴，允许偏差为管道内径1。5流量仪表应固定牢固、平正，接管正确，附件齐全，集中安装应排列整齐，底部标高允许偏差为3毫米。6变送器安装应固定平正，接管正确，集中安装应排列整齐，底部标高允许偏差为3毫米。节流元件及流量差压仪表7转子流量计锥形管的中心线应垂直，允许偏差为2毫米。附图及说明建设单位或现场监理年月日项目质量员年月日项目技术员年月日施工班组年月日压力温度取源部件仪表安装检查记录表建设单位编号单位工程分部分项施工图号管线编号位号安装部位序号检查内容检测结果1压力仪表型号、安装位置及安装型式符合设计要求。2压力表与测量管道连接的丝口不得缠麻，应加垫片，压力较高的应用特别的金属垫。3压力取源部件与温度取源部件在同一管段上时，应安装在温度取源部件的上游侧。压力仪表安装4仪表设备安装的位置，应光线充足，便于观察，集中安装排列整齐。1温度仪表型号、安装位置及安装型式符合设计要求。2感温元件安装应通过管道中心线，插入方向应逆介质流向或垂直管道中心线。温度仪表安3安装取源部件不得在焊缝及其边缘上开孔及焊接。4感温元件的插座同管道、设备和感温元件间连接严密、牢固、无渗漏。装5温度计刻度应向操作面，便于观察。备注建设单位或现场监理年月日项目质量员年月日项目技术员年月日施工班组年月日焊接工艺卡工程名称依据工艺卡编号钢材型号接头形式焊接位置外观检验标准钢材厚度坡口形式焊工资格内部检验标准焊接层次焊接方法焊材牌号焊材直径焊接电源焊接极性焊接电流（A）焊接电压（V）焊接速度（CM/MIN）备注焊接规范参数接头形式、坡口尺寸焊道分布及顺序焊接要求及说明1、清理基面的尘污、油质；2、焊条均基面熔深应1MM；3、焊缝准焊层（第一层焊完后）应彻底清渣；4、焊缝表面应保持与基面齐平，余高003MM；5、焊缝与基面熔合良好，防止咬边产生。6、坚持用小电流和低参数焊接。编制审核永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式20081107来源INTERNET浏览504主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下1用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。上述验证方法，也可以用作对齐方法。需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的30度点对齐。有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以1用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。绝对式编码器的相位对齐方式绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。这类绝对式编码器目前已经被采用ENDAT，BISS，HYPERFACE等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下1将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；2用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；3用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；4对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。正余弦编码器的相位对齐方式普通的正余弦编码器具备一对正交的SIN，COS1VPP信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波INDEX信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的SIN、COS信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1VPP的正弦型C、D信号，如果以C信号为SIN，则D信号为COS，通过SIN、COS信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2用示波器观察正余弦编码器的C信号波形；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下1用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。这种验证方法，也可以用作对齐方法。此时C信号的过零点与电机电角度相位的30度点对齐。如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑1用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而INDEX信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息，则可以考虑1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息；3调整旋变轴与电机轴的相对位置；4经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果1用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下1将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；2用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；3用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中；4对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的30度相位。此后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。旋转变压器的相位对齐方式旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用，一对极（单速）的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系，感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是SINT，转定子之间的角度为，则SIN信号为SINTSIN，则COS信号为SINTCOS，根据SIN，COS信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方，即4096，而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上，不过体积和成本也都非常可观。商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出；2然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出；3依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置；4一边调整，一边观察旋变SIN信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完全归零，锁定旋变；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号包络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效。撤掉直流电源，进行对齐验证1用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。这个验证方法，也可以用作对齐方法。此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的30度点对齐。如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑1用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4一边调整，一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。需要指出的是，在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周和负半周。由于SIN信号是以转定子之间的角度为的SIN值对激励信号的调制结果，因而与SIN的正半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号同相，而与SIN的负半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号反相，据此可以区别和判断旋变输出的SIN包络信号波形中的正半周和负半周。对齐时，需要取SIN由负半周向正半周过渡点对应的SIN包络信号的过零点，如果取反了，或者未加准确判断的话，对齐后的电角度有可能错位180度，从而造成速度外环进入正反馈。如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息，则可以考虑1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置