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系统 实验 试验 总体 整体 方案设计 全套 cad

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摘 要

振动在日常生活中是到处可见的。隔振是阻止振源向隔振物体的传递。汽车座椅或减振器的功能都是在人体的敏感频率范围内(2Hz～8Hz)阻止振源向人体的传递。

本设计任务要设计出一套激振装置，给予座椅或减振器以宽频范围的正弦激励，通过检测汽车座椅或减振器的输出振幅，观察其是否在人体敏感频率范围内处于减振状态。如果没有达到理想的减振效果，则通过改变座椅或减振器的刚度或阻尼，或同时改变其刚度及阻尼，以期达到预定的减振要求。

推而广之，本文所设计的激振装置也可用于检验其它种类的隔振装置。

关键词：振动，隔振，座椅，减振器

内容简介：

开题报告 任务来源 经 费 课题名称 隔振系统实验台总体方案设计 阅读文献 情 况 开题日期 开题地点 一 文献综述与调研报告：（阐述课题研究的现状及发展趋势，本课题研究的意义和价值、参考文献） 机械设备在运转时将不可避免地产生振动，振动是造成工程结构损坏及寿命降低的原因，同时，振动 会 导致机器和仪器仪表的工作效率、工作质量和工作精度的降低；此外，机械结构的振动是产生结构振动辐射噪声的主要原因，如建筑机械、交通运输机械等产生的噪声是构成城市噪声的主要来源；振动对人体也会产生很大的危害， 振动会引起人体内部器官的振动或共振，从而导致疾病的发生，对人体造成危害，严重时会影响人们的生命安全，因此振动是一种不可忽略的公害。 控制振动的一个重要的方法就是隔振。隔振装置的雏形可追溯到本世纪 20 年代出现的采用电磁阀控制的缓冲器。直到 1960 年前后才出现较复杂的隔振系统，近 20 年来，隔振的研究已经扩展至各工程领域，吸引了越来越多的从事力学、控制、计算机及材料等科学的研究人员，促进了这门交叉学科的发展。 隔振的作用是减小振源和被隔振物体之间的动态耦合 ,从而减少不良振动传递给被保护物体或从物体传出 . 振动被动 控制由于不需外界能源，装置结构较简单，易于实现，经济性与可靠性好，在许多场合下减振效果满意，已广泛地在各工程领域中得到应用。但随着科学技术的发展，以及人们对振动环境，对产品与结构振动特性越来越高的要求，振动被动控制的局限性就暴露出来了，难以满足人们的要求。例如 ,增加振源和被保护物体之间的相对位移 ,增加安装的尺寸 在柔性隔振器上安装一些相互连接着的部件时 ,会增加它们之间的对中难度 ,这通常具有危害性 在许多情况下 ,需要采用一种多参数优化方法来获得合适的隔振效果并满足其它约束条件 我的课题就 是 解决汽车座椅和减振器的隔振问题，通过改变其阻尼或刚度，或同时改变其阻尼和刚度使驱动器在驱动座椅时产生的振动经过弹性体时衰减，来有效地减弱减速箱和座椅骨架所产生的共振，从而减小了座椅系统的噪音和振动。 本课题研究的意义和价值：巩固在大学四年所学的知识，理论联系实际，积极参与社会实际生产 。在公司原来的产品上实现技术上的突破， 来参与激烈的市场竞争。 参考文献： 1 陈松淇 季文美 机械振动 北京 :科学出版社 ,1985,. 2 郑兆昌 机械振动 北京 :机械工业出版社 6 3 徐锦康 机械设计 北京 :高等教育出版社 4 孙宝钧 机械设计课程设计 北京：机械工业出版社。 5 王建民 机电工程测试技术 北京：中国计量出版社 ,45 6 徐灏 机械设计手册第 5 卷 北京：机械工业出版社。 7 余志生 汽车理论 北京：清华大学出版社 8 杨黎明 黄凯等 机械零件设计手册 北京：国防工业出版社。 9 王章忠 机械工程材料 北京 10 余志生 汽车理论 北京：清华大学 机械工业出版社。 11 吴国梁 座椅垂直振动传递特性的试验研究 南京 :东南大学 12 张 雨 改善客车驾驶员座椅舒适性的研究 湖南省面向 21 世纪高新技术研讨会 ,13 张 雨 隔振系统混沌控制的研究与实验 长沙交通学院学报 6(1) 14 庾永贵 隔振系统检测方法的研究 长沙 :长沙交通学院工学学士论文 15 M, . 1987, 18 (7): 141 149 16 983 n 二 本课题的基本内容，预计解决的难 题 研究目标及研究内容： （ 1） 对于刚度、阻尼两个影响因素与隔振系统减振性能之间的关系作出较为深入的分析，并进一步进行隔振性能影响因素的敏感性分析。 （ 2） 为载运工具（汽车）的隔振装置设计提供有价值的建设性意见。 （ 3） 研究的主要内容： 1、 隔振系统试验台总体方案设计； 2、 激振方案选择；3、 激振系统的设计与校核； 4 激振系统用于汽车部件振动的分析。 关键问题： （ 1） 隔振系统研究和设计 ； （ 2） 隔振系统实验台设计 ； （ 3） 数据处理 ； （ 4） 激振系统用于汽车部件振动的分析 。 三 课题的研究方法、技术路线 研究方法： （ 1）查阅相关资料，整理有用信息 ； （ 2） 隔振装置 的机构设计及运动学分析； （ 3） 激振系统的设计与校核； （ 4） 激振系统用于汽车部件振动的分析 。 技术路线： 第一步：查阅相关技术资料，搜集有用信息 ； 第二步：确定课题总体技术方案 ； 第三步： 设计隔振系统试验台总体方案 ； 第四步： 选择激振方案 ； 第五步： 设计 激振系统 ； 第六步： 校核激振系统 ； 第七步： 激振系统用于汽车部件振动的分析 。 四 研究工作条件和基础 1、学生 具备一定的机械工程及自动化专业知识 ； 2、学生 有较好的数学基础 ； 3、学生 具备 较好的 计算机应 用能力 ； 4、单位提供相关设备 和材料 。 起止日期 论文工作进度（主要内容、完成要求） 31/3 2/4 16/4 30/4 30/4 21/5 11/6 25/6 五 计划进度 调研，查阅资料； 筛选资料，完成开题报告； 了解隔振理论 和 有关应用 于 汽车的隔振措施 ， 隔振系统试验台总体方案设计 激振方案选择、激振系统的设计与校核 激振系统用于汽车部件振动的分析， 工作台设计，完成英文资料翻译 完成图纸，撰写毕业设计说明书； 完善毕 业设计说明书， 准备 毕业答辩 ； 毕业答辩 论文阶段完成日期 文献调研完成日期 15/4 论文实验完成日期 20/5 撰写论文完成日期 24/6 评议答辩完成日期 2/7 指 导 教 师 评 语 导师签名： 年 月 日 教 研 室 意 见 主任签名： 年 月 日 学 院 意 见 院长签名： 年 月 日 - 1 - 实体自由成型制造与快速原型制造 1 1 实体自由成形制造方法 可以用几种制造方法将 息转换为原型物体。自 1987 年以来，又出现了几种新的技术来完成这一转换。就在 1987 年， 3D 系统公司 (3D )推出了立体光刻 (一技术。在随后的 5 年里，又出现了几种与之相竞争的技术。这一组新技术一般通称为实体自由成形制造 (正如大多数新技术都要经历第 2章所描述的市场接纳 S 形曲线一样，实体自由成形制造领域经历了相当长的广告 宣传阶段。其他用来描述实体自由成形制造这一技术的词汇还包括： 需求中的零件 (on 从艺术到零件 (to 桌面上制造 ( 快速成形 ( 在撰写本书时，专门从事原型制造的公司已将立体光刻 (选择性激光烧结 ()、熔融沉积制造 (分层实体制造 (于日常商业活动中。以玉米淀粉、塑料和陶瓷为材料的三维印刷 (3正进入商业应用。还有几种原型制造方法虽具有潜力，但并没有以盈利目的被第三方普遍采用。铸造是一个特例，它仍然被用于单件原型制造。另外，当用立体光刻做好模具后，采用铸造进行 10 500 批量范围的生产仍然非常经济。机加工也用于单件或几件批量的原型制造。 1 1 1 实体自由成形制造与快速成形技术总结 用于日常商业性活动的包括： 立体光刻； 选择性激光烧结； 分层实体制造； 熔融沉积制造。 处于研究与开发阶段的包括： 以玉米淀粉、塑料和陶瓷为材料的 三维印刷； 以塑料为材料并由机加工来铣平的三维印刷； 实体磨削固化 ( 似 )； 形状沉积制造 (层叠加与分层递减的结合 )。 非实体自由成形制造 (传统方法 )包括： - 2 - 机加工； 铸造。 克莱斯勒汽车公司于 20 世纪 90 年代初所作的比较研究表明， 术比与其竞争的非传统原型制造方法，在成本上和精度上要领先 (此项研究没有包括对机加工和铸造工艺的评价 )。本章对有关技术进行描述后，将附加图表来对它们的成本与精度进行比较。近10 年来， 进一步证 明了它是应用最多的实体自由成形制造技术，特别是在铸造和注塑成形时用它来制作模具。在撰写本书时， 继 最常见的技术。 1 1 2 实体自由成形制造的发展历史 20 世纪 70 年代末，米得 (康韦 (20定了超大规模集成电路 (快速成形基础口“。于是，电路的设计者们开始采用 5 种二维模式进行设计。这些模式定义了金属氧化物半导体 (片上的三层叠式互连及各层之间通过 孔 隙的互连。当俯视电路芯片时 (无论用来制作这些芯片的具体工艺和掩膜层数如何 )，这 些模式均可用来描述各种线路走势与通 孔 的实际几何图形 (见文献 36)。 受以上分层电路成功的设计方法的激励， 20 世纪 70 年代以来，数家公司对分层制造机械零件进行了尝试。另外，到 80 年代中叶，几项美国政府的研究也对成立“机械领域的金属氧化物半导体执行服务机构 (的可能性进行了分析 。 于是，一提到机械领域的 M()前景，人们就往往将它与上文列出的制造工艺联系起来。 第一种商用 术 是伴随着将 体表示成 (档格式“ 的出现而产生的。“ 档是 式的种变形，它适用于造型时的分层操作和后续的实际 器上的激光扫描轨迹。 足球是圆的吗 ?回答取决于你测量的准确程度。名义上，它是一个完美的圆球体，但仔细观察起来，它是由大约 20 多块六边形块和一些五边形块缝合而组成的曲面体。所以它实际上是对数学上圆球体的一种近似。 类似地，“ 件用来对 型中的边界曲面进行近似，将原曲面分割成相互连接的小三角形，通常称为分割镶嵌 (每一块三角形由三个顶点 的 x、 y、z 坐标来表示，三个顶点的先后顺序符合右手法则，即从物体外部看，以逆时针方向定出这些顶点。同时，对每个三角块的法向也做了规定。这些分割镶嵌的小表面储存在一个“ 件中。这样形成的可能包含多至 20 万个三角块的文件通过 往快- 3 - 速成形车间的机器。 图 个“ 文件表示的是一个分割镶嵌后的物体。 （ a） 图显示由许多表面面片表示的隐形眼镜盒。该“ 文件所表示的物体随后被分层，接着用激光扫描来硬化零件（由 授提供）。 如图 4 1 所示，这种分割镶嵌的 型随后被分割成类似于一叠扑克牌的层次。对于 3D 系统公司的机器而言，这种文件被称为 件或分层文件。尽管其他快速成形方法使用相似的技术，但它们的细节和命名却各有不同。如果对于一个假想的足球来说，这样的每一层都应该是一个圆形。但是由于使用这种分割镶嵌的方法，每一层都不是一个完美的圆形。 由于这种分层技术沿三角块边界分割，因此，每一层圆实际是由一个多边形近似形成的，边的多少则取决于分割镶嵌所要求的精确程度。 对于 器而言，首先用激光器固化每层的边界，然后再填充边界内部。每层的厚度和填充方式则通常 随机器生产商的不同和用户的选择而有所不同。特别是对于 常要进行一些逐步尝试才能探索出最令人满意的结果。这个问题将在稍后几节进一步探讨。 目前，“ 格式已成为 标准文件交换格式。但在很多情况下，此格式也存在一些不足。首先，由于采用分割镶嵌，文件所占容量很大。其次，它存在着一些冗余度。例如，一方面每块小三角形都按逆时针方向给出其三个顶点的坐标，以便用右手法则判断其法向。但同时，习惯上每块小三角形的法向矢量也同时由 外保存。有时这两者- 4 - 会出现一些不一致性，而且目前还没 有较好的方法来解决这一问题。 正如文献 32所述，“ 没有表达模型的拓扑结构和连接性，给修补文件中的一些常见错误带来困难，例如，间隙、渗透和额外面片，以及法向不一致。此时，人们不能不去设法猜测设计人员的原意。于是，一些更通常的数据交换格式有时也用于 ，包括 而，正如文献 38所述，在 采用这些格式也存在某些问 题。因此，目前对文件交换语言进行改善的研究正在进行 。 1 2 可供快速成形选用的铸造方法 1 2 1 简介 一些经典的制造工艺教科书，如文献 11、 17、 24及 43，对各种铸造工艺有较详细地介绍，例如： 失蜡铸造； 陶瓷模铸造； 壳型铸造； 传统翻砂铸造； 压模铸造。 为避免重复以上教科书中的内容，本节着重介绍快速成形服务厂商所应用的铸造方法。应用这种方法制造原型的批量以 50 500 较为典型。最主要的市场考虑是铸造经济且周期短。然而，如果公差要求较严，铸造出的样件也许不能成为最终产品。视具体铸造方法而言，其公差范围可以达到从失蜡铸造的士 75普通砂模铸造的 375参见第 2 章 )。 1 2 2 普通失蜡铸造 正如第 1 章所述，基本的铸造方法是许多世纪以前朝鲜和埃及的艺术家所发明的。失蜡铸造由以下工序构成 (如图 4 16 所示 )： (a c)用于工程或艺术品的蜡模型； (d f)将蜡模不断浸于陶瓷浆中以获得一定厚度的包壳； (g)将此陶瓷材料包裹的蜡模加热，将蜡熔化并从底部的孔流出形成空壳； (h)把空壳的孔堵住，将金属熔液从空壳上部浇入； (i)待金属固化后，打碎外壳，取出铸件； (j)清理、去毛刺、抛光及其他后置处理。 失蜡铸造这一工艺在第二次世界大战中用来制造飞机零部件时得到了很大的改进。今天，此方法已广泛 用于制造各种产品，如喷气涡轮发动机叶片及高尔夫球杆的杆头。图 4 16的 (a f)示意了由注塑成形制作蜡模，再将许多蜡模粘接成树状结构，然后将此树状模浸入陶瓷溶液中而形成模具的过程。 蜡模被交替沉浸于粗细不同的耐火材料粉浆里，先浸的细锆砂粉筛号细至 250 号，而- 5 - 后浸的粗硅线石砂粉筛号粗至 30 号。带有涂层的蜡模再浸到乙丙基硅酸盐与酸固化液中。烘干是在氨气容器中完成的。下一步则是将涂层烘干固化后的蜡模置于 150的密封式蒸汽炉中让蜡熔化并流出，然后将空壳模具在 950 ：的火炉里烧烤 2h，最后将液态金属如钢或铝浇注入 模具内。 图 蜡铸造工艺。上图（ a） 至（ c）形成模型阵列。（ d）至（ f） 图显示沙浆和沙粉形成铸模外壳。（ g） 至（ j） 图表示铸造过程（引自美国钢铸造者学会的文献） 总之，现代失蜡铸造是铸造工艺中精度最高的一种，这是因为作为母模的蜡模是通过精密机加工完成的。现在，失蜡铸造很容易达到 75公差。同时，由于铸造表面已经很光滑，不经后置处理即可使用。这种工艺的其他优点包括： 如果蜡模表面已经过手工抛光处理，则最后零件不存在分模线； 具有表面刻纹的蜡模可以直接产生零件所需的表面特征，如高尔夫球杆头表面的凹- 6 - 痕； 很容易用机器人使蜡模重复沉浸于粉浆这一过程自动化，从而降低成本； 有些零件，如涡轮发动机的叶片，可以实现单向凝固，于是可在需要的方向获得好的机械性能。 1 2 3 陶瓷模铸造 前面介绍的失蜡铸造的不足之处是每次要将蜡模熔化。陶瓷模铸造的优点为利用可重用的副母模来取代每次要被熔化的蜡模。这种新型铸造方法的精度和成本很大程度取决于第 1 步中的母模制作。具体的五个步骤如下： 第 1 步，阳模：用 A 或机加工制作最原始 的母模。 第 2 步，阴模：在阳模的周围用高度稳定的树脂产生一层壳体。这层壳可以分开以提供一条分模线。 第 3 步，阳模：用以上生成的阴模壳和橡胶来制作可重用的副母模。 第 4 步，阴模：在以上阳模的基础上生成可破坏性的陶瓷模具。 第 5 步，零件：浇注金属溶液于以上制作的陶瓷模具内，待金属固化后打破陶瓷模具，取出铸件并去掉浇注口及毛刺。 用来制作第 1 步中的原始母模，也可用数控加工来铣削青铜、黄铜或钢材制作原始母模。虽然陶瓷模铸造可从以上过程的第 3 步开始，但这样有可能损坏原始母模，特别是在用 制作原始 母模的情况下。另外，从提高生产率的角度来讲，通常在第 3 步制作许多橡胶母模，所有这些橡胶模都可以从第 2 步的树脂阴模获得。 快速成形服务商喜欢用硬树脂来制作第 2 步中的阴模，这是因为这种树脂有较好的尺寸稳定性。要注意的是，一般要准备两个半边的树脂模，以便将该壳状阴模沿分模线分开。 一旦这种硬的树脂模固化后，再在第 3 步中用胶糊状橡胶填充其中，硬化后生成橡胶阳模。该橡胶阳模可在它还是软化状时从树脂模里拔出，因此设计时不需要考虑拔模斜度的问题。这种橡胶材料对较简陋铸造车间而言较为理想。 第 4 步中的阴模是由特定等级的氧化 铝砂粉与粘合剂 (乙基硅酸盐 )和异丙基酒精溶液混合而形成的。这种砂粉液浆不断浇到第 3 步的橡胶模上。一旦这层砂浆干固后，将两个半干固的阴模 (陶瓷模 )合拢，然后将它们置入 950炉火中烧烤以增加其强度。接着即可将金属铝溶液浇注于其中，开始铸造零件。 待金属熔液固化后，打破陶瓷模，清理和去除毛刺。尽管开模线会造成一些问题，但一般可获得高至 125 375精度。 - 7 - 1 2 4 壳模铸造 另一种高精度铸造就是壳模铸造 (金属母模先被加热到 200 240C，然后将大约 5 1 5一 层砂粉喷涂于该热金属模表面。此砂浆拌有树脂浆，以保证它紧贴在金属型上。另外，以酚醛树脂与六甲撑四胺添加剂混合加入硅砂中，以确保喷涂砂粉的热固性。接下来是让壳模固化、拔开并烧烤壳模，这一过程通常能保证非常好的精度。一旦去除壳模铸造完成，精度能达到 75 1 2 5 传统翻砂铸造 较原始和便宜的一种铸造则是以木头和石膏为母模的翻砂铸造。先将母模周围分别埋满并充实砂土，并加入浇口与冒口。此方法通常可达到 375精度。这种方法的最新进展包括： (1)高压振压法。在该方法中，机械活塞给砂土施加振挤 400 76压力，以产生更结实与逼近的砂一模界面，从而获得较高的精度。 (2)二氧化碳吹模法。在这种工艺中，砂与模之间的界面是由一层约 12的特别材料制成的。该材料是由难熔的锆石或非常细的二氧化硅与以 6 9， 6 的硅酸钠为粘接剂混合而成。该层材料再通过吹入二氧化碳来固化。 1 2 6 压模铸造 压模铸造主要是通过高压将热锌溶液注入永久性的钢模具而完成的。该工艺发展至今天，其模具几乎全由 3 或 5 轴加工中心数控加工而成。 尽管压模铸造的模具成本较高，但可获得光滑的铸造表面，其精度通常能达到土 75而，由于模具成本较高，压模铸造严格而言并不属于快速原型制造的范围。因此，该工艺大多用于大批生产的汽车或其他消费品中的较小零部件。由于低熔点金属如锌合金的使用，铸件的强度只能算中等。 现在，人们一般喜欢用注塑成形 (见第 8 章 )来代替压模铸造。 1 3 快速成形中的机加工方法 1 3 1 简介 第 7 章将详细讨论一般的机加工过程及其原理。本节着重介绍将 工用于快速原型制造的 件的进展。这种软件的一个目的是要实现 制造之间的完全自动化，另一个目的则是尽量减少很有经验的机械工人的手工操作， 如工艺规划和工夹具设计与制造。 - 8 - 一种基于 加工尝试性制造试验平台。它提供的服务允许 户端的设计者在对机械零部件造型后，将相关文件传送到远程服务器上，以便在开放结构 床上进行工艺规划及制造。快速刀具轨迹生成、新型夹具装置以及基于传感器的高精度加工技术，可以让原始设计人员很快获得高强度和高精度的零部件。 1 3 2 于 户端的面向机加工的设计 在这里，一个关键的概念就是用“通晓工艺”的 具来进行零件设计，这 种原型生成系统称为 司的 一种可移植、面向对象的稳健编程语言 (类似C+)，将它用于该试验平台以服务小型应用场合。该平台的图形用户界面是采用第 3 章介绍的析构实体几何 (基于 2 5 维特征的设计系统。在这种实体几何建模过程中，用户通常开始于一块长方体，然后逐步去除一块一块的材料。与之相反，传统的构造实体几何 (由零开始逐步往上添加一块一块的形体。在析构实体几何方法中，用户不能随意去除不同形状的材料，而是必须一个特征一个特征地去除。这些特征一般为槽、盲孔及通孔。 包括一个能确认可加工性的专家系统。正如图 4 17 所示，该图上面部分表示用户由这些专家系统内的规则所引导。例如，在一个通 孔 周围设置一个“禁区”以避免通孔太靠近边缘。当设计人员违反了这一规则时，自动弹出窗口会提示适当的补救办法，例如，将通孔往形体里面移近一点 一般可通过减少其直径来完成。 采用了境 (“你所看到的即是你所得到的”英语缩写 译者注 )，并提供明确的切削刀具及拐角半径以供选择。值本书写作之时，研究者们还在对这个系统进行改进，包括添加自由表面编辑造型以及根据零 件最终加工位置进行刀具选择。 之所以采用 引导用户进行设计是因为所选用的那些特征可以与标准的 削工艺相对应。这一情形正类似于考虑到文件的“可打印性”时，文字处理软件与打印机之间的关系。虽然人们很容易批评由于使用 带来的给用户设计零件时的一些限制，但计环境的主要优点是保证和改善设计的可加工性。与传统设计方法相比，这种设计的可加工性要更确定些，因为传统设计方法主要依靠无约束的设计，同时，设计、工艺规划与制造三者之间联系较松散。经验证明，虽然设计人员最初感到有些约束，但能加工出“正确”的 零件这一点很快证明这个方法具有足够的吸引力。 1 3 3 位于 务端的工艺规划 一旦用户设计完成后，零件造型的电子文件可通过 给远程服务端的工艺规划模块。自动化软件将该设计读入，并确定加工顺序、刀具轨迹、切削参数等。 - 9 - 宏规划将各特征进行排序并针对给定夹具生成机加工准备工序。 前的宏规划模块具有特征识别能力，它能从 2 5 维的实体几何中提取体积特征。该模块的输出不仅仅是一组加工特征，它还提供其他一些很丰富的数据结构，如特征与特征之间的联系。宏规划模块的一个最新进展是 它能识别并处理自由表面。 微规划与刀具轨迹规划模块将 体分解成具体的刀具运动。打个比方来讲，这就像庭院里用割草机割草的过程一样：每一块草皮由某一直径的刀具将其割去，每次行程之间的覆盖量则由想获得的偏差与表面光滑度来决定。槽的边角也许会用到特别的刀具 (正如草坪的边角一样 )。自由表面必须分割成一块一块的平面和斜面。其中的平面由投影看上去像螺旋的刀具轨迹产生，而斜面则由切片状的刀具轨迹生成。这样不仅能产生较均匀一致的刀具轨迹，同时也只需中等复杂的计算难度。以上分割目的在于，在给定的公差、光滑度及机床安全性的 条件下，优化加工时间。同时，每道工序的加工时间也可估算出来，这些数据反馈给设计人员后，可使他们进行早期机加工成本估计。 1 3 4 位于 务端的铣削加工制造 最后，一组数控指令在开放式结构的数控加工中心上实现加工 (与之相比，如果服务平台感觉到 更好地服务用户， 接通 器 )。这里采用的机床是由开放式结构控制的可实现复杂刀具轨迹的加工中心。一个具体的实例则是该机器的插补器可执行由 均匀有理 B 样条 )表示的自由轨迹。这种复杂刀具轨迹的加工能力，可使传统的机加工制 造出更为复杂的表面，因此，它使得数控加工能与 术在复杂曲面快速成形方面继续竞争。关于开放式结构机床的详细情况则留在第 7 章介绍机加工时再讨论。- 10 - 图 题：设计、规划与制造集成 - 1 - 1 to AD)to a to 987 In D of as As at of FF iS by a of ” on t of on a by 一 D)in is on do to be in by to is a It is to in 0 00 it is a to an by a as is to of a or 1 1 1 FF n ) - 2 - at &D) 3 -D in or 3-D by ra of in 990s by LA of in of an of in to as FF of At of OM 1 1 2 970s,980)of to in of D)on a of of of to 000) by in 970s,to by 1980s,of a“1990；1994； ， 1994， I， 1995) a to in 991， 1998； 1991； 1991； 1992，1993； Au 1993； 1993； 1994； 1994； 3 - 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