0409-滑道式提升机及其控制电路的设计【全套8张CAD图+说明书】
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滑道式提升机及其控制电路的设计
摘要：矿山生产的全过程离不开矿山运输和提升工作。因此，运输和提升工作的好坏直接关系到矿山生产能否正常高效进行。如果说运输线路是矿山生产的动脉，那提升设备则是其咽喉，可见其重要性和必要性。肥料对于农作物的作用非常重要，随着耕地面积的不断减少，粮食的产量显得尤其重要。因此，肥料的生产非常重要。
BB肥料（Blending bulk fertilizer）根据作物需肥规律和土壤供肥特性进行配制，含氮、磷、钾三种元素，也可根据作物需要添加中、微量元素。 BB肥料具有如下优点，一是养分配比灵活科学合理，可以根据不同作物进行调配；二是价格便宜，同等养分的BB肥料比进口复合肥料便宜；三是配送方便。
提升机为通过改变势能进行运输的机械设备。提升机是一种被普遍采用的垂直输送设备，广泛地应用于建材、电力、冶金、机械、化工、轻工、有色金属、粮食等各工业部门。可以满足用户对提升机的不同性能要求。
本课题是为了制造BB肥生产提升设备。 主要由提升斗、提升系统、机架等组成。工作原理：将大颗粒尿素、钾肥、磷肥、填充料等按配方要求比例计算后，分别投入斗式提升机料斗，料斗经由钢丝绳牵引沿着轨道上升，提升到一定高度碰到行程开关，斗门打开，肥料卸下，料斗空载回起点。
关键词： 提升机 导轨 钢丝绳
- 内容简介：
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1 毕业设计（论文）开题报告 题 目 滑道式提升机及其控制电路的设计 滑道式提升机及其控制电路的设计 一、选题的依据及意义 ： 矿山电力拖动系统 (如提升机、钢缆皮带等 )广泛应用于煤矿、有色金属、黑色金属及化工等行业，承担矿物的提升、人员的上下、材料的运送等任务，是矿山大型咽喉设备，其性能的好坏直接影响矿山的生产和人员的生命安危。目前在西方发达国家，矿山电力拖动系统已普遍采用了全数字控制技术，如交交变流拖动的全数字变频控制、直直交拖动的全数字调速控制等。目前交交变频技术在冶金自动化设计研究院和天津 电气传动研究所应用的比较多，交直交变流技术目前还处于探索阶段。 二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）： 90年代前，我国矿山交流拖动一般采用“异步电机 +转子串电阻加速 +高压接触器换向 +动力制动减速 +继电器控制”的传统控制方式；直流拖动在 70年代前一般采用“发电机一电动机机组 +继电器控制”即” P+D”控制方式，或采用“可控硅供电 电动机 +模拟调节 +继电器控制”的控制方式，上述拖动方式存在能耗大、运行效率低、占地面积大、噪音高、维护困难、分立元件多、参数分散性大、可靠性低、控制方式陈旧、技术落后等缺点 。 进入 90年代，一方面，我国新建矿井从国外引进了一部分全数字控制的电力拖动系统，运行效果很好，但价格昂贵，需花费大量外汇，明显不适应我国市场经济的发展需求；另一方面，国内相关行业科研单位和生产厂家也开始对提升机全数字控制技术进行研究开发，但绝大部分所走的技术路线是购买国外通用全 数字控制器，然后自己组装调试，没有独立的知识产权，时刻被国外公司牵制，仍未从根本上解决问题。 由于全自动化控制系统的安全可靠运转，具有“异步电机 +转子串电阻加速 +高压接触器换向 +动力制动减速 +继电器控制”的传统控制方式和“发电机 +电动机机组 +继电器控制”控制方式无法比拟的优点，因此国外发达国家在各工业领域大力发展全自动控制技术。就矿井提升机拖动控制而言，德国西门子公司和 2 瑞典 国近年来引进的提升机中， 98%是西门子和 是近年来，随着我国电力电子技术的发展，我国也在在这一领域做了大量卓有成效的研究，开发了自有知识产权的全数字控制系统，目前己经开发出几套样机。 20 年前 ,当机电一体提升机在德国鲁姆贝克矿井和雷敦矿井相继取得成功以后 ,德国因矿业凋敝 ,没有出现第 3 台机电一体提升机 。 5年前 ,当我国准备进口第 1 台机电一体提升机时 ,有人预言 ,这是提升机结构的发展方向 ,虽然当时的结构还不算成熟 ,也应当引进 1 、 2 台作为借鉴 ,才不会落后世界潮流太远。接着就引进了 3 台。大雁提升机结构已有重大改进 ,陈四楼提升机则得到进一步完善 ,逐步实现了标准化。再过二三年 ,也就是大约用了十年时间 ,当引进的提升机调试和投产运行取得成功后 ,就可以说基本完成了这项新技术的开发阶段 ,标志着这项技术已经成熟。用机电一体结构逐步代替传统结构的总趋势已不可逆转。而南非的 3 台大型提升机以及澳大利亚和我国准备引进的项目 ,都实际上已经是这项技术的应 用成果了。我国是世界上矿业大国 ,有较大的提升机市场 ,如果以后再要进口 ,机电一体提升机就自然会成为首选方案 ,因为这对用户有利。我国也需要自己开发这项新技术 ,而这些引进项目的成功 ,必然会起到重要的促进和借鉴作用。 三、研究内容及实验方案： 研究内容 ： 1、 滑道式提升机 的工艺分析； 2、 滑道式提升机 工作台的运动特性分析； 3、 滑道式提升机 及其控制电路的设计； 4、垂直运动的实现与机构设计； 5、 配体设计及运动分析； 6、 滑道式提升机 及其控制电路的设计运动仿真。 实验方案： 1、查阅文献、熟悉课题、撰写开题报告； 2、确定滑道式提升机及其控制电路的设计； 3、运动及动力参数计算； 4、根据课题要求设计工作台尺寸及零、部件强度计算； 5、用 出零、部件三维图并总装； 3 6、工作台运动仿真。 四、目标、主要特色及工作进度 设计一套滑道式提升机的工作台，并对工作台的运动特性、工作进行分析。 考虑到提升机设备的研究发展状况，针对中小型提升机生产企业的现实需求，设计开发滑道式设备时，必须满足低成本、高效率的要求。所以，在设计开发此提升机设备时，力求结构简单紧凑、功能实用齐备、速度快、 精度高、通用性强而且维修方便。 1查阅资料，英文资料翻译 （ 2 周） 1 月 3 日 1 月 17 日 2 撰写开题报告 （ 1 周） 1 月 18 日 1 月 23 日 3设 计并 绘制 滑道式提升机的设计 装配图 （ 5 周） 2 月 21 日 3 月 27 日 4绘制主要零件图若干张 （ 4 周） 3 月 27 日 4 月 23 日 5编写设计计算说明书（毕业论文）一份 （ 3 周） 4 月 25 日 5 月 21 日 6毕业设计审查、毕业答辩 （ ） 5 月 23 日 6 月 2 日 五、参考文献 1 璞良贵，纪名刚主编 第七版 等教育出版社， 2001 2 金国淼等 化工设备设计全书 ). 北京： 化学工业出版社， 2002 3 徐灏主编，机械设计手册 械工业出版社， 4 李克永 天津 : 天津大学出版社， 5 蔡尚峰 M机械工业出版社， 1981. 6 黄仰金 J2004. on a 01589 002;4 002of to a is be by in of or of a of of to or of A of a to of a to of us to a by on 2002 in an of to or a to an in of to a as of of of is to of on a We in to of is to or of in of of 3/$ - 2002 2)000430 (2003) 223 +39+M. of 1). to of to be a on be It to to is in to of a to of by an we of on at a in to an no to it of of at no In on o a of a a In of on to a in of in of in on 1 in a a ), 1. 003)22323550,000 on a a a ), to a of 000 ). A in of at on in up is 2,3. In on of a a of 8of 0% of of It be is to in to of do to et a on on s on 4 in a of of a to a to 4060%). of of in of on of as as of of or as or It to by on of be to of is to by In of on of to is to in a 5of a of of a on to by by or a of oS in a in of to 6. to of in a to in to to of a on 7in to in on of in 309. In a et 8 in to of e it be a of a in of 0%no on of on is is a in in 003)223235 2253. , 19of of of a 9 an 2 of a 4is is of 33. (4. 6z, 80 to of 2). to be s by a a to an of of 3) of s to a 6180on an of of to an of is in 4)to by of a on in of to of 5). A RC 3. to 15 15 of of 15 of 2. 6AL 003)223to an of is of a is to a of of on on 6). be so of is to on is to of of to of a in to of of of 7). is or to 3. on 4. on a 003)223235 227on is is a is on a is to in a as as in to 5. of 6. 003)2232355. 000of a at to to a , by of on 5 a 8). to by of a on it to on of , 5 24 4 of of of is to to an to of of of an on of we in of of an as to 7. of of 003)223235 229of of of on of an is an of to on to on is of of an is in of 309 an of at so as to to a 65%8. a 003)223of to of on is of in be to a of of in on In 640635is a of in as By it is to a to of in be In be or is an of to in no of In of is In of (6606,847 in to of 15 800 of of of we of us 15 4000 of of a of of by of we of 15 5000 of of In of be to we at is on in of on (of 235,553) a We of 003)223235 231on of in opposite 弯曲的金属疲劳试验的钢丝绳 飞机救援起重机 马可吉格奥，安德烈 力学系，米兰理工大学，维亚拉马萨 34， 20158 米兰，意大利 收到 2002 年 7 月 29 日，接受 2002 年 8 月 24 日 摘要 ： 在正常操作期间，直升机救援绞车绳索，它的两端是附加一个钩子，可以受到弯曲应力振动造成的。这发生在局部或全部钩恢复到它的住宿事件无弹簧闭塞系统。在穷途末路的摆动因而导致近弯曲的绳子由此产生的疲劳与压力，可迅速导致绳索断裂或损坏的终端。一系列的交替采用恒定负荷弯曲，类似的西班牙银行已知的（通过滑轮弯曲疲劳试验）测试，分 别进行。这些模拟救援绞车有效的工作条件。本文介绍的修改测试机械，测试方法和所获得的数据，这些数据统计分析使我们能够一绳寿命预测这是当时证实了运行在测试绳出局。 2002 年 学有限公司保留所有权利。 关键词 ： 钢丝绳，滑轮：疲劳 ;升降机 ;飞机 1 介绍 钢丝绳一般绳索一样，也链条，牵引负荷通常用于传输。尽管它的广泛使用，钢丝绳仍然是一个极其复杂的设备和鲜为人知的作品。它的建设，相当多样的内部接触力，磨损由于这些势力，鼓接触，滑轮或滑轮，都作出全面的分析方法的可靠性极困难。即使在今天，实验测试中扮演 的绳子受到分析的重要角色，尤其负载，特别是关于那里的疲劳分析股摆脱不同的测试类型结果和负载。本文的目的是考察行为的绳索上用直升机救援。我们分析了其中的挂钩连接到了穷途末路的情况下已被完全或部分恢复到其住宿，并自由地摆动。不正确或不足的预压钩住宿春闭塞系统在弯曲部分的穷途末路，然后可能击中了绞车指导车轮的结果（见图。 1）。绳索断裂和破坏，但无任何申请牵引负荷，因此没有其他解释的，都被归因于这一特定作业条件。这钢丝绳像所有的航空部件，必须优化重量，有一个安全绳 5 倍的静态破坏载荷（小于绳索民用和工业用），但之后必 须更换 1500完整的低负荷下提高经营周期。它是，因此，合理地推测，磨损和摇摆振动造成的损害，即使是在不使用吊重机，可导致进步和显着削弱了抗节。假设一个恒定预紧力（相当于体重乘以钩由适当的因素，需要考虑惯性力），我们研究了弯曲疲劳行为钢丝绳在周期性重复的指导车轮摆动，交替固定在一个角度，为了确定是否存在一个角变化不低于该损害发生的绳索。 该仪器仪表的设计和建造了专门的测试：它再现摆动的穷途末路，随之而来的交替弯曲在滑轮的绳子疲劳应力。 2 背景 我们发现以前没有发表的研究与应用方面进行弯曲的方法进行试 验 ,这个 实验。在发表研究弯曲，绳子已经结束了，走上了一个给定滑轮因此，承担了直径和长度的定义弯曲半径。在实验测试执行，弯曲半径的滑轮绳索从点的不同点。此外，交变弯曲穷途末路诱导可变标志弯曲的每一个在每个周期绳（部分负载）， 图 1。终端弯曲。 执行一个有 寸（ 米）有 2250 磅（ ）的预紧力，喉部直径滑轮 150,000 周期，必须随后有剩余的力学特性，使能超过 2000 磅（ ）的拉伸强度。一个类似的测试（在测试系统而言），在决策上获得了绳线更详细的信息变形的目 的，是由里奇等人出来。 2,3。在这篇文章中，采取测量使用一个复杂的一段绳子的厚度大于 1 毫米的导线（放置应变计）在超过一个测试滑轮清盘。该滑轮直径为 18 倍，绳子和预紧力是 20 日的绳子抗拉强度。如何可以看出，最初，当绳子只有轴向负载，导线测量，应作出类似的实际显示（可能是由于在绳建设不完善）不同的品种，以及这些差异往往消失在弯曲疲劳试验迅速。的振幅和周期的应变记录形状不发生明显变化，在疲劳试验。撰文表明实验如何退化和受损的质量由于错误使用，磨损和制造过程中，考虑到配置和里奇等人使用的负荷。，只有一对弯曲 疲劳寿命，这主要取决于绳子的名义建设的影响有限并在绳 /滑轮直径之比。 霍布斯 4分析，在各种情况下，在一根绳子上的小伤口疲劳行为受到一鼓预装其拉伸强度成正比（ 40。他们的研究看起来进入包括槽几何参数的影响，其中绳休息，工作的滑轮喉咙和治疗进行了电线的绳子，以及对绳直径和润滑或任何污染，例如水或砂剂效果类型。有趣的是，要注意如何捆由两个相同的两个不同厂家的不同生产钢丝绳疲劳耐力。这证实了疲劳寿命也因此依赖于表面与该绳子接触到的微观特征。从 霍布斯的工作，可以看出，低负 荷和高曲率比滑轮绳直径，破损的主要形式是，由于磨损与滑轮接触造成的。在高负荷情况下，小直径滑轮另一方面，第一类的磨损出现是由于滑导线之间。内部导线之间的滑动在这样的配置，也被观察到 180霍布斯 5。 对上述条款的两个群体是没有矛盾，但有助于提供一个对 复杂现象更深入的了解。疲劳寿命和为 试结果失败取决于绳子，明确，对微动（线线， 线滑轮）。看来疲劳寿命，但是，受其影响的额定负载条件和直径的比例为主，只有特别不利的初始条件或初始收益率略有进步。 这些条件强调了从轴 向疲劳载荷和磨损缺口的地方在一个适当的磨损疲劳重要性大大减少导致的多瑙河联合重大差异微动，最初是由斯塔基和克莱斯 6强调。他们的研究，事实上，首次确定了两个不同的 关键地区存在 在一根绳子：第一种相对于相邻股在同一层线接触，第二相对于本地的，因此，更危险的两条电线之间的接触属于两个相邻层。 在静态试验中，磨损效应对拉伸强度相当大的影响。德席尔瓦和芳 7分析了绳索负荷显着减少残留容易磨损都在实验室和实际操作过程中，并比较与更换的绳子容易磨损，特别是国际标准化组织 4309 现行标准的结果。以类似的方式 ，库鲁普等。 8分析了在机械同样减少特性，达到类似（但较温和）的席尔瓦和由德方研究的结论。 在这两项研究，但是，可以看到如何了数个百分点，约 10的拉伸强度降低的结果金属面积损失。如前所述，发表的研究包含了疲劳行为的研究时，绕组无滑轮的绳子上的角度是有限的，当有一个非常低的恒定预紧力，换言之根据这一测试项目适用的条件 。 3 绳子测试 绳子测试对应明康的 W - 83140 的 I 型， 19_7 不锈钢预成型，非直升机救援起重机旋转规格。这方面的建设电缆包括一名 7 7股电线每个核心的 49线和 1 12 7 股电线外层为每一个电线共计 84 个。内在的核心是在于朗，左在于，外层是经常躺在权利所在。在电线电缆中的总人数是 133。绳直径为 3 / 16 英寸（ 4 该试验机 器的描述修改前 本机用于测试，麦德龙的 6试频率为 兹，最大的变化 180_角），进行了交流扭转疲劳试验。测试绳置于两块夹，其中一个绕轴转，另一种是固定的（参见图。 2）。这台机器已修改为可进行反复弯曲试验。本机的移动夹紧头部被绳子终端所取代专门为测试而设计的支持，和服务结构，要创造理想的实验条件，增加了。 丝绳终端支持 该支持允许既是最佳的绳子锁定终端与实际负荷工况下支持（图 3）是与维持机器的能力，执行与最大 _180_角旋转变化的目的而设计创作。安装在两个皮带轮 的支持，对称轴附近的机轴驱动器上。他们是一对直升机救援绞车完全相同的滑轮和两个自由度，由于集会，他们的立场是相同的 ,因为这是他们在操作时，在弯曲的支持是固定在试验机因与切向键和阻塞螺钉枢纽轴耦合方法。这两个之间的绳子捆运行是与特富龙轴轴承安装，以限制磨损的影响，已硬化的滑轮和抛光，以避免表面损伤的可能性。甲表面硬度测试介绍了人权委员会 63。支持在设 计和建造的公差，以保证： _平行轴之间的传动滑轮和轴 ; _电缆之间的垂直轴和皮带轮的 ; _平坦的固定孔轴支持 图 2 麦德龙的 6前修改。 务架构 为了申请一个轴向预紧未影响到在滑轮绳服务结构弯曲试验区建成。该结构形成的一个网状梁框架，这是螺栓的试验机。这将创建一个单一的测试结构，无论支持的机器放在类型。周围的后面齿轮滑轮转动就这服务结构定位轴（见图。 6）。滑轮必须放在这样，当绳端头支护角为零，绳轴垂直的平面上的两捆 轴所在，是等距离他们。这一立场保证了绳子轴对应的滑轮中心线，模拟 了一个悬挂绳索，只受重力，在与中性条件下的弯曲应力条件。 这项服务结构施工允许的滑轮定位三自由度（见图。 7）。四槽（每侧两个）让滑轮轴运动，是正常或相切 。此外，转轴上安装了滑轮是完全线程，让运动也处于副法线方向。滑轮是安装在使用聚四氟乙烯轴承，允许自由左右旋转轴的轴心。滑轮设置为工作在一个中立的立场（零角度），并与支持预载的应用。滑轮轴，此外，定位为尽量从捆（兼容与最终横梁和负载连接器），以增加用于试验的绳的长度。 5 测试方法 我们使用一个一端终端 1000 毫米的绳子的长度。弯曲疲劳试验，进行了绳节接 近这个终端。 紧力 绳子遭到了 预紧力，通过考虑钩子通常在终端（ 5 公斤），乘以 2 系数考虑到惯性力重质量得到。 端锁定 绳端固定的服务结构的一个螺丝手段。三对服务结构螺孔使人们有可能进行的绳子是 1， 5 和 9 直径（分别为 4，第 24 和 44 毫米的测试从末端），对本测试，目的中的立场是使用。 丝绳弯曲 该钢丝绳弯曲应力是通过绳索滑轮附近的变形，这是弯曲的绳节就一轴垂直于轴的绳索旁边的天轮。这种胁迫下抄录了其终端的自 由与吊钩（绳摆动实际经营状况）。 失败 我们认为，测试完成时，一对钢丝绳外层整个链断裂发生在测试中我们也报道了日记逐步打破单一的电线，通过目视观察。在整个外链断裂，容易在检查发现，被评为失败的条件。救援直升机吊缆，一般须经营条件，导致由于与滑轮（当然，接触大量的外部导线磨损与其他地区的直升机和地面上的物体）。在整个链断裂是一个更加严重和广泛的衰竭弯曲的适应症 在捆（线线微动因相对滑动，弯曲疲劳周期单丝），这是本研究的主题。一个在外层整个链断裂也被认为是在立荣更换标准的 309 标准的绳子。 试在测试过程中绳检查 本机不具有自动监测系统的绳索断裂 ;合作 行视力监测。视觉测试绳子检查工作在可变间隔，根据测试角度。定的时间间隔，以限制数据错误，一_5的最高。 度控制 在第一次测试中，两者的测试环境和一根绳子表面温度测量，以检验是否与诱导其内部润滑后果绳过热。我们观察到的温度增加有限，而且没有，因此，影响润滑特性。 6 实验结果 绳观察损伤 到达之前完成链断裂，逐步在与周期的捆在接触导线损坏可以看出，这种损伤导 致所涉及的电线逐步打破。该电线断裂发生在不同的方 式，根据测试角度。特别是， 40_/_35_角度，有一个与滑轮接触外部导线渐进破坏。的破坏也涉及相邻链，成为越来越多的人数显着周期增加。通过增加的角度来看，也可以观察到的损坏电线和绞线的逐步分离，可能是由于内部断裂。此外，在循环，越来越多的明显的损失在所涉及的股下滑可以看出。在这种情况下，失败的股即将可以预期。对于较小的角度，循序渐进的失败变得越来越不明显，直到它完全消失或更确切地说，有一些属于弯曲周期，以在与滑轮接触的初始股电线故障，但后来没有进一步的失败是观察为测试时间。在这种情况下 ，该链断裂是不可见的。在所有的测试，有一个明显渗出附近的滑轮绳接触点的润滑。此外，这是更大的润滑渗水的地方断线的情况发生。测试绳 4（角变化 _60_）进行了测试，直到完全断裂成两部分，其中 16847 个周期后发生。这个测试绳子不时观察，以获取有关绳子的损害机制的迹象。我们观察以下内容： _ 800 后的 1 股（即在测试的第一部分断头周期），我们观察了另外两个表面股，其中逐步驱逐破损。这使我们内心观察链断裂 ; _ 4000 后的测试，有很多外部链断裂第一部分结束了在周期的最大弯曲点的地方实行的捆（每方只有两个股依然完好 无损附近 ，中性轴 绳节），我们发现几乎所有涉及股内导线破损 ; _ 5000 后，在测试的第一部分结束的周期，有股的内心，这些被驱逐的逐步完成破损。在余下的周期，在绳子的阻力，这是由于部分仍然完好外链。从这些观察，我们可以推断，在更大的角度，虽然不可见，内破裂，将与有形并行，但不广泛破损外导线。 观结构分析 显微分析测试绳子分别进行 5（角的变化： _40_;串突破： 235553 次）用扫描电子显微镜。我们观察到裂纹对断股的电线核区，在一个案例中，每两个核相反在同一导线的另一疲劳区。在导线截面，可以看到疲劳 传播影响的区（约 50的部分）在其余部分存在。 到的结果 从已列入表 1 归纳为测试得到的数据如下： _测试绳号码：渐进的编号，按时间顺序的绳索，测试。 _测试角度：旋转程度，以度对终端的支持绳子。该值是指角半振幅，因此前面的标志 _数周期：算术平均削减由于在测试记录的数字值的周期失败（最后的检查），并 在倒数第二检查，这是假设的周期，以数量失败。数周期 . 7 结论 通过一系列的实验测试，需要长时间的准备，甚至更长的完成，我们证实了最初的假设，即在特定情况下的钩子，在结束安装绳，已经完全或部分恢复其住宿和自由地摆动，可能损害 绳。在有限的测试角度力学特性的损失原因和损失越来越少，我们发现，由保守的推算，一个 _28_，角度应低于这一无损伤发生。这是不可能进行内部股故障分析，即使观察测试绳（直到分为两部分完全分离绳测试）。 鸣谢 作者们希望表达他们的感谢英。里卡多罗西为支持设计，并以 实验室工作人员为他们提供援助试点工作期间，在米兰理工学院。 参考文献 【 1】 1969. 【 2】 M, j, R. of in 000;35(6):545 3】 M, R,. of on 001;8(2):173【 4】 , . of 994;16:453【 5】 , . 0(2):155【 6】 L, of of of a 959 【 7】 of on of 002;9(3):349 8】 D, , S. in to 000;7(3):199滑道式提升机及其控制电路的设计 摘要 ： 矿山生产的全过程离不开矿山运输和提升工作。因此，运输和提升工作的好坏直接关系到矿山生产能否正常高效进行。如果说运输线路是矿山生产的动脉，那提升设备则是其咽喉，可见其重要性和必要性。 肥料对于农作物的作用非常重要，随着耕地面积的不断减少，粮食的产量显得尤其重要。因此，肥料的生产非常重要。 料（ 据作物需肥规律和土壤供肥特性进行配制，含氮、磷、钾三种元素，也可根据作物需要添加中、微量元素。 料具有如下优点，一是养分 配比灵活科学合理，可以根据不同作物进行调配；二是价格便宜，同等养分的 料比进口复合肥料便宜；三是配送方便。 提升机为通过改变势能进行运输的机械设备。 提升机是一种被普遍采用的垂直输送设备，广泛地应用于建材、电力、冶金、机械、化工、轻工、有色金属、粮食等各工业部门。可以满足用户对提升机的不同性能要求。 本课题是为了制造 生产提升设备。 主要由提升斗、提升系统、机架等组成。工作原理：将大颗粒尿素、钾肥、磷肥、填充料等按配方要求比例计算后，分别投入斗式提升机料斗，料斗经由钢丝绳牵引沿着轨道上升，提升到一定高 度碰到行程开关，斗门打开，肥料卸下，料斗空载回起点。 关键词 ： 提升机 导轨 钢丝绳 -5 B to of is as is is BB of of be to BB to is B to by of is a in on is to B by a to up to a to he to BB 1 目 录 前 言 （ 1） 1 绪 论 （ 2） 种提升机的工作原理 （ 2） 升机的简介 （ 3） 升机的应用 （ 4） 升机的发展 （ 5） 2 总体方案确定 （ 6） 体设计要求 （ 6） 体设计 （ 6） 工作原理 （ 6） 2 总体尺寸综合 （ 6） 总体图 （ 6） 3 提升系统的设计计算 （ 7） 斗仓重量计算 （ 8） 钢丝绳的确定 （ 9） 丝绳种类 （ 9） 效原因 （ 10） 钢丝绳的计算 （ 10） 提升系统电动机选择 （ 13） 选择电动机类型和结构型 式 （ 13） 择电动机的容量 （ 14） 择电动机的型号 （ 16） 4 提升系统的校核 （ 17） 导轨校核 （ 17） 轨强度校核 （ 17） 轨刚度校核 （ 21） 5 机架的设计及校核 （ 24） 架结构类型 （ 24） 机架外形分类 （ 24） 机架的制造方法和材料分类 （ 24） 架结构的选择 （ 24） 架设计计算的准则和要求 （ 25） 2 架设计的准则 （ 25） 机架设计的一般要求 （ 25） 机架的形式及主要参数 （ 25） 架的强度校核 （ 27） 机架的刚度校核 （ 31） 柱的强度及稳定性校核 （ 36） 6 检验安装和使用维修 （ 37） 验规则 （ 37） 装，安装和调整 （ 37） 用操作 （ 38） 修保养和故障排除 （ 38） 结 论 （ 39） 参考文献 （ 40） 致 谢 （ 41） 1 前 言 矿山生产的全过程离不开矿山运输和提升工作。因此，运输和提升工作的好坏直接关系到矿山生产能否正常高效进行。如果说运输线路是矿山生产的动脉，那提升设备则是其咽喉，可见其重要性和必要性。提升机是联系井下和地面的主要运输工具，矿井提升工作是整个采矿工程中的重要环节。从地下采出的煤炭、矿石必须提升至地面才有实际应用价值。废石的提升、工作人员、材料及设备的升降等都要靠提升工作来完成。矿井提升机是矿井提升设备中的动力部分，由电动机、减速器、主轴装置、制动装置、深度指示器、电控系统和操纵台等组成。根据提升机工作 原理和结构的不同，矿井提升机有以下一些类型： 我国目前广泛使用的有单绳缠绕式双圆柱卷筒提升机和多绳摩擦式提升机两种。但在长期的使用中，它们的缺点逐渐显现出来，为了适应高效安全的新生产要求，我们急需寻求一种新型的提升机来逐步代替这些原本陈旧的设备，本文我们所研究的 滑道式提升机 就是在此环境下呼之欲出的新产品。它的优点在实践中得到了很好的发挥。我相信，随着研制工作的进一步完善， 滑道式提升机 的进一步改进，在未来的矿山生产中将发挥巨大的作用。 至关重要的是提升机的设计，这个课题主要包括总体、传动系 统及提升系统的尺寸确定及计算方面内容。完成这个课题，可以对实际设计某种设备方面有自己的看法和体会 由于本人水平有限。本论文中必然存在不少纰漏和错误，敬请评阅老师们批评指正。 2 1 绪论 D 型斗式提升机由运行部分 (料斗与牵引胶带 ),带有传动滚筒的上部区段 ,带有拉紧滚筒的下部区段 ,中间机壳 ,驱动装置 ,逆止制动装置等组成 ,适用于向上输送松散密度 状、粒状和小块状的无磨琢性和半磨琢性散状物料 ,如煤、砂、焦末、水泥、碎矿石等。 斗式提升机结构形式 :传动 装置 斗提升机的传动装置有两种形式分别配有 减速器 减速器。轴减速器直接装在主轴轴头上 ,省去了传动平台、联轴器等 ,使结构紧凑、重量轻 ,而且其内部带有异型辊 逆止器 ，逆止可靠。该减速器噪音低，运转平稳，并随主轴浮动，可消除安装应力。 L 型环链离心斗式提升机工作原理 环链离心斗式提升机，由运动部分（料斗与牵引链条）、带有传动链轮 的上部区段、带有拉紧轮的下部区段、中间机壳、驱动装置、逆止制动装置等组成。本提升机的料斗为间断式布置，利用“掏取法”进行装载，“离心投料法”卸料。本提升机的牵引机构是两根环形链条。 列斗式提升机工作原理 :列斗式提升机适用于输送粉状、粒状及小块状的无磨琢及磨琢性小的物料。 是一种圆环链斗式提升机采用混合式或重力卸料，挖取式装料。牵引件用优质合金钢高度圆环链。中部机壳分单、双通道两种形式为机内重锤箱恒力自动张紧。链轮采用可换轮缘组合式结构。使用寿命长，轮缘更换工作简便。下部采用重力自动张紧 装置，能保持恒定的张紧力，避免打滑或脱链，同时料斗遇到偶然因素引起的卡壳现象时有一定的容让性，能够有效地保护下部轴等部件。该斗式提升机适用于输送堆积密度小于 于掏取的粉状、粒状、小块状的底磨琢性物料。如煤、水泥、碎石、砂子、化肥、粮食等。 斗式提升机用于各种散状物料的垂直输送。适用于输送粉状、粒状、小块状物料，物料温度在 250 以下。 E 系列板链斗式提升机工作原理 列板链式斗式提升机本机系流入式喂料，物料流入料斗内靠板链提升到顶端，在物料重力作用下自行卸料。本系列 提升机规格多 ( 11种 )提升量广；且生产能高，能耗较低，可逐步代替其他类型提升机，其主要参数见下表。该机采用全封式机壳链速低，几乎无回料现象，因此无功功率损耗少，噪声低，寿命长。 3 列振动提升机工作原理 列电机振动 垂直提升机 是由提升槽、 振动电机 、减振系统和底座等组成。该系列提升机是采用振动电机作为振动源，固定在提升槽上的两台相同型号的振动电机中心线交叉一定角度安装，并做相反方向自同步旋转，振动电机所带的偏心块在旋转时各个瞬间位置所产生的离心力之分力沿抛掷方向作往复运动，使支承在减振器上的整个机体不停振动，使物料在提升槽内被抛起的同时向上运动，物料落入入料槽后，开始被抛起，此时可以使物料与空气充分接触，还可以起到散热冷却的作用。该提升机对粉状、块状和短纤维状的固体物料（有粘性和易结块的除外）都可 垂直输送，还可以完成对物料的干燥、冷却作用。分敞开式、封闭式两种结构。并可按照用户需要进行特殊设计。 斗式提升机主要技术参数： 规格 提升最大高度(m) 输送量 (m/h) 斗距 (电机功率 (160 型 28 300 00 型 00 50 型 000 400 型 500 50 型 31 1900 00 型 32 3500 50 型 200 斗式提升机在机械化连续运输系统中是一种被普遍采用的垂直输送设 备，主要用于提升粉状、粒状、小块状的无磨琢性和磨琢性物料 (如水泥、 煤、砂、谷物、木屑、矿石、焦炭、硅酸盐、铝镁砂、耐火材料、化肥、 化学物品等 )。根据生产工艺的需要，它与板式给料机、带式输送机、螺旋 输送机等其它形式输送设备配合，可以布置成不同的工艺沉积，形成各种 运输系统。因此斗式提升机广泛地应用于建村、电力、冶金、机械、化工、 轻工、有色金属、 粮食等各工业部门。 在现代化的工厂中，从原材料进厂，中自 厂，时刻都需要均匀地连续地进行物料输送，连续输送设备是实现这一途 4 径的理想设备。在垂直提升设备中，斗式提升机的输送效率高，机壳横断 面尺寸小，占地空间小，而提升高度可达 60 80m；且系统可靠性好，故障 少，并能够实现远距离显示和控制；另外它具有良好的密封性能，能够防 止粉尘污染和防止粉尘爆炸，与其它垂直输送设备比较，功率消耗小是气 力输送的 1 3。 斗式提升机是通过紧固在牵引构件 (胶带、链条 )上的许多料斗，并环 绕在提升 机上部头轮和下部尾轮之间，构成了闭合轮廓；驱动装置与头轮 轴相连是斗式提升机的动力部分，可以使头轮轴转动，张紧装置一般和下 部尾轮相连，使牵引构件获得必要的初张力，以维持牵引构件正常运转。 物料从斗式提升机下部机壳的进料口进入，通道流入式或掏取式装入料斗 后，提升到头部，在头部沿出料口卸出，实现垂直方向输送物料的目的。 斗式提升机的料斗、牵引构件、头轮和尾轮等安装在全封闭的机壳之内。 斗式提升机在下部装料，在头部卸料。由于被输送的物料特性差异很 大，所以装料和卸料的方式也就不同，根据物料特性，正确选择装料和 卸料方式，对其工作情况和生产率影响很大。对装料和卸料的要求是：装料 均匀，块状物料直接流入料斗；卸料时物料能正确地进入卸料槽，不返料： 物料抛卸中不冲击头部罩壳，采用问隔布置料斗的高速斗式提升机，物料 抛卸过程中不碰撞到前面的料斗上 148I。 食提升机 通过前期国家粮库的建设 ,粮食仓储企业的粮食储运状况得到很大的提升 ,立筒库和浅圆仓的粮食装仓和出仓实现了机械化生产 ,生产作业效率得到较大提高。其输送的物料对象为粮食 ,尤其是烘干后的玉米 ,有易碎的特点 ,而在用的输送设备却都是以 普通物料为输送对象。如目前在粮库普遍使用的斗式提升机、刮板输送机在结构上并没有因以粮食为输送对象而采用特殊的结构和选用合适的相关技术参数。粮库在使用这些输送设备对烘后玉米进行进出仓作业的过程中 ,造成较大的玉米破碎率 ,提升机一般为 2. 7% 4. 0% ,刮板输送机在 3. 0%以上 ,甚至更高。由于提升机是粮库输送作业的重要设备 ,其造成的玉米破碎经济损失巨大。特别是在今后一个阶段 ,国家将推行散粮运输 ,同时随着中国加入 粮食的破碎问题对粮库而言日显其重要性。由于粮食作为一种特殊的输 送对象 ,国家对相关粮食品种的破碎有专门的要求。尤其是烘后的玉米 (含水率 14. 5% ) ,具有易碎的特性 ,在受到外力的作用下 ,破碎率大的问题比较明显。因此 ,设计专门为易碎粮食提供服务的提升机十分必要。在参数和结构方面进行优化改进 ,通过合理降低畚斗带速度 ,选配相应的头 5 底轮的直径和符合抛料轨迹的机头罩壳以及配套的畚斗型式和规格 ,并保证机座定向定距、底部微少积料 ,可以使提升机的破碎率得到较大幅度的降低。通过生产实际的考核 , 100 t/. 3%。如果将进粮速度控制在合理的范围之内 ,粮 食专用提升机的破碎率会进一步的降低。粮食专用提升机是从粮食产后的生产实际中提出来的 ,并在生产实际中得到了应用 ,取得良好的效果 ,可以广泛应用于对破碎有要求的工作环境 ,如米厂、港口、粮食仓储企业。 升机结构从机电分体到机电一体的沿革 德国人哈德摩托阿诺尔德 ( ,于 1956 年 7 月第一个提出矿山提升机机电一体结构原理 ,1960 年 11 月获得专利 ,专利号 1095485 。顾名思义 ,机电一体是指提 升机滚筒和电机成为一体 ,是区别于机电分体即滚筒和 传动装置分体安装而言的。现结合我国矿山提升机构的沿革 ,来看从机电分体到机电一体的演变过程。 20 年前 ,当机电一体提升机在德国鲁姆贝克矿井和雷敦矿井相继取得成功以后 ,德国因矿业凋敝 ,没有出现第 3 台机电一体提升机。 5年前 ,当我国准备进口第 1 台机电一体提升机时 ,有人预言 ,这是提升机结构的发展方向 ,虽然当时的结构还不算成熟 ,也应当引进 1 、 2 台作为借鉴 ,才不会落后世界潮流太远。接着就引进了 3 台。大雁提升机结构已有重大改进 ,陈四楼提升机则得到进一步完善 ,逐步实现了标准化。再过二三年 ,也就是大约用了十年时间 ,当 引进的提升机调试和投产运行取得成功后 ,就可以说基本完成了这项新技术的开发阶段 ,标志着这项技术已经成熟。用机电一体结构逐步代替传统结构的总趋势已不可逆转。而南非的 3 台大型提升机以及澳大利亚和我国准备引进的项目 ,都实际上已经是这项技术的应用成果了。我国是世界上矿业大国 ,有较大的 提升机市场 ,如果以后再要进口 ,机电一体提升机就自然会成为首选方案 ,因为这对用户有利。我国也需要自己开发这项新技术 ,而这些引进项目的成功 ,必然会起到重要的促进和借鉴作用。 矿井提升机全自动化控制的实现，给矿井提升机的技术进步带来无限的生 机，使得矿井提升系统向着多功能化、数字化、网络化和机电一体化的方向发展，极大的提高了系统的安全可靠性、运行效率以及控制的精确性，实现了无人值守。它的实现与当今世界对传统机械进行数字化、自动化、网络化改造的潮流和时代的脉搏是相吻合的，对发展电力拖动学科与技术、推动现代科学技术在矿山的应用产生了一定的影响，为矿山企业走新型工业化道路提供了借鉴之路，开创了我国矿井提升新局面，值得进一步推广应用。 6 2 总体方案确定 体设计要求 5t/h 合环保要求 紧凑，操作维修方便 较好的技术经济性能 体设计 作原理 该提升机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 由电动机通过钢丝绳的拉引，在固定轨道上进行上下的运动从而达到提升的作用。 体尺寸综合 确定设备外形尺寸： 7500 3500 6300。在这个基础上来定其它各个部件的尺寸。考虑到料斗对导轨的作用，导轨选槽钢 126 53 度初步选为 10m，导轨与地面角度定为 60 度。因为还有计量包装系统，所以料斗仓放在水平地面以下，料斗仓支座离地面高度为 1520一、二根支架间定为 根支架间定为 斗仓离左边立柱处定为 3810架由于受到滚筒的压力作用并考虑支撑滚筒的尺寸，机架的尺寸定为 4450 3500，机架选槽钢 126 53 柱选槽钢 14058 6，并由两根槽钢 140 58 6焊接在一起而成。左右立柱间相距 2900 体图 滑道式提升机 设计图如下： 7 1 提升斗 图 体装配图 3 提升系统的设计计算 通常料斗是在无动力情况下依靠物料白重进行工作的，其工况主要取决于物料的物理特性和料斗的几何形状，这里料斗的工况主要是指物料从捧料口卸出时的流动状况。最为常见的流动状况有两种，一是所谓的“垂直柱流动 ，排料孔上方的物料作垂直运 动，靠近斗壁的物料静止不动或缓慢流动，物料上表面的中心部位下陷形成漏斗状；二是所谓。整体流动 ，当物料从捧料孔卸出，斗内所有物料都同时向下运动， 8 如同液体整体下泄。为使料斗最有效地发挥作用，整体流动是一般料斗设计所追求的理想流态 由于影响料斗内锈料流动的因素很多，诸如物料的粒度、湿度、粘度和硬度等物理特性，料斗的材料特性以及料斗的几何形状等，描述物料流态的运动方程很复杂，但对于特定的物料和斗壁材料，物料的流态取决于料斗的形状，即斗壁倾角、斗窖及上下斗口尺寸等。 主要因素，当 ( 为物料与斗壁的静摩擦 角 )，就会产生整体流动，当 =时，即为临界倾角，在实际设计中倾角 = +(5。10。 )，对于接卸肥料的料斗一般最小倾角可取 40。 根据料斗仓设计尺寸计算的重量，已知料斗仓厚度为 4料为不锈钢。由机械设计手册上查得不锈钢的密度为 3具体尺寸如下： 图 图 由设计尺寸计算料斗外表面积 21 7 0 . 7 2 4 . 1 2 0 . 3 4 1 0S c m 422 4 8 . 4 3 1 2 0 . 3 1 0S c m 423 (1 4 0 7 0 . 7 ) 6 0 2 2 1 . 2 6 4 1 0S c m 424 (1 1 0 4 8 . 4 ) 5 3 . 3 2 2 0 . 8 4 4 1 0S c m 425 1 4 0 2 0 2 0 . 5 6 1 0S c m 426 1 1 0 2 0 2 0 . 4 4 1 0S c m 9 料斗底面面积： 427 7 0 . 7 4 8 . 4 0 . 3 4 1 0S c m 可得料斗仓面积大概为： 41 2 3 4 5 6 742( 0 . 3 4 0 . 3 1 . 2 6 4 0 . 8 4 4 0 . 5 6 0 . 4 4 0 . 3 4 ) 1 04 . 0 8 8 1 0S S S S S S S 得料斗不加其它零件时的重量为 : 134 2 1 34 1 0 7 . 9 /4 . 0 8 8 1 0 4 1 0 7 . 9 /0 . 1 3G S c m g c mc m c m g c 考虑诸如滚轮等零件的重量，所以将料斗的总重量设为 升钢丝绳的确定 类 提升钢丝绳是由一定数量的细钢丝捻成股，再由若干个股围绕绳芯捻成绳。矿用钢丝绳的钢丝为优质碳素结构钢，直径为 0 4细的钢丝易于磨损和腐蚀，直径超过 4毫米的钢丝在生产中难以保证理想的抗拉强度和疲劳性能。通常矿井提升用钢丝绳选用 155-170公斤毫米 了增加钢丝绳的抗腐蚀能力，钢丝表面可以镀锌加以保护。钢丝韧性号可分为特号、 降人员用绳必须采用特号钢丝绳，提煤的主 提升钢丝绳可用特号或 丝绳的结构，指的是钢丝绳股的数目、捻向、捻距以及绳股内的钢丝数日、直径大小及排列方式等综合参数。这些参数都直接影响着钢丝绳的性能和使用寿命。钢丝绳可分为单捻、复捻和三次捻。单捻钢丝绳，就是把钢丝捻转一次而形成的钢丝束。复捻是先把钢丝围绕成钢丝芯，再捻成绳股。三次捻钢丝绳是先把钢丝捻成绳股，然后把绳股捻成细小钢丝，最后把钢丝捻成细小钢丝绳。 钢丝绳在绳股中或绳股在钢丝绳中有捻转方向的区别，有左向捻和右向捻转。钢丝绳在绳股中和绳股在钢丝绳中按同一方向捻转称为顺捻或平行捻转；按相 对方向捻转称此钢丝绳是交叉捻转的。 顺捻钢丝绳与交叉钢丝绳各有优缺点：顺捻钢丝绳扰向性大，具有较大的支撑表面。但是易扭转，在任何情况下都不能把钢丝绳放下。交叉钢丝绳几乎不发生扭转。摩擦轮主动轮的衬多为木质，它对不平行的钢丝绳轴线的钢丝绳摩擦系数较大，因为钢丝绳轻微地压入轮衬。理论上用顺捻钢丝绳比交叉捻钢丝绳好，但是由于其有扭转倾向致使悬挂困难所以一般采用交叉捻钢丝绳。钢丝绳在绳股上的区别可以分为：圆形股钢丝绳、扁平股钢丝绳、封闭结构钢丝绳 钢丝绳的好坏直接影响提升设备的功能和安全性能。研 究其时效原因不仅有利于 10 提高钢丝绳的寿命，而且可以为换绳工艺提供指导。根据有关人员的研究，钢丝绳失效原因重要有以下几个 (1)钢丝绳锈蚀 提丹钢丝绳使用的环境比较恶劣，时常受到井筒硫酸水的腐蚀，使其表层剥离，产生黑皮麻坑形成沟纹。含有酸性或碱性的淋水和气流，不仅会冲刷掉钢丝绳表面和内部的油脂，而且还会使钢丝锈蚀、绳芯腐烂、股与股及钢丝与钢丝间磨损挤压，钢丝强度和韧性损失加剧。 (2)钢丝绳磨损 钢丝绳在运行过程中其外周与绳道、底板、挡绳器等物体表面接触而引起的磨损， 而摩擦式提升机由于自身的传动特点更容易 磨损。磨损使钢丝绳截面减少，外周表面钢丝磨平，破断载荷随之降低，当钢丝绳外径的磨损低于煤矿安全规程规定就应停止使用，更换新绳。 (3)钢丝绳弯曲、打结造成失效 钢丝绳容易出现弯曲、打结、扭转、窝鼻等现象，如不及时处理就会磨损、损伤钢丝绳。如在车场挂、摘勾处余绳太多，易使钢丝绳盘圈，若不及时处理，此时就会产生弯曲或扭转。在运行中，弯曲凸出部位磨损速度快，极易出现断丝且发展迅速直至钢丝绳报废。 (4)钢丝绳冲击力过大造成失效 提升钢丝绳受力因素很多，既有提升系统内部的因素，也有外部因素对其产生冲击力的影响。 运行过程中，加、减速度过大易产生惯性力，当惯性力过大时将对钢丝绳产生直接的冲击甚至发生穿眼、棚罐现象。重物运输时如制动力过大，下放会使钢丝绳受到较大的冲击力：制动力过大上提时会产生松绳，在重物作用下加速下滑，使钢丝绳突然拉紧受到冲击。双滚筒提升时，井下扳道工误操作，造成同勾现象而使提升容器相互碰撞产生冲击。道床失修造成提升容器掉道、卡罐现象使钢丝绳产生冲击。 丝绳的计算 1、 钢丝绳的受力分析 ： 11 = G * + f = N = G * 查 阅相关资料，得到钢与钢之间的滚动摩擦系数为 行进中的料斗只需克服滚动摩擦力即可，为此取滚动系数为 入上式公式计算的出料斗与导轨之间的摩擦力： 500 * 1000 * 122500 N 则易得出钢丝绳所需提供的拉力： = 500 * 1000 * 4365900 N 钢丝绳按所受最大工作静拉力计算选用，要满足承载能力和寿命要求。 1钢丝绳承载能力的计算 钢丝绳承载能力的计算有两种方 法，可根据具体情况选择其中一种。 （ 1）公式法： S 10 * c * / n 式中 : ； 据工作机构的工作级别确定； N/ 机构工作级别 4 6 8 安全系数（ n） 4 6 7 9 12 表 3 1 工作机构用钢丝绳的 安全系数 用途 支承动臂 起重机械自身安装 缆风绳 吊挂和捆绑 安全系数（ n） 4 表 3 2 其他用途钢丝绳的安全系数 注 :对于吊运危险物品的起升用钢丝绳一般应选用比设计工作级别高一级别的安全系数 选用方法一进行计算： 10 * c * / n 查表： 取安全系数 n = 代入公式计算 得： d n/ 10 选用公称直径为 14钢丝绳即可满足安全方面的要求 公称直径 近似重量 公称抗拉强度 n 00m 1570 1670 1770 纤维芯 芯 维芯 芯 维芯 芯 维芯 芯 1/4 9/32 5/16 3/8 0 13/32 1 7/16 2 1/2 3 1/2 4 9/16 6 5/8 8 11/16 0 13/16 2 7/8 4 15/16 6 1 8 1 0 16 2 14 4 6 8 1 0 12 3 3 钢丝绳抗拉强度 13 2、钢丝绳的寿命 钢丝绳的使用寿命总是随着配套使用的滑轮和卷筒的卷绕直径的减小而降低的，所以，必须对影响其寿命的钢丝绳卷绕直径（即按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的卷绕直径）作出限制，不得低于设计规范规定的值，即： h d 式中 : 机构工作级别 2,4 6 8 卷筒 4 16 18 20 5 滑轮 6 18 20 5 28 表 3 4滑轮或卷筒的 注 :l 采用不旋转钢丝绳时，应按机构工作级别取高一档的数值。 2 对于流动式起重机，可不考虑工作级别，取 16， 8。 提升系统电动机选择 电动机是已经系列化的标准产品。在机械设计中，主要根据所需电动机的输出功率，工作条件及经济性要求，从产品目录中选择其类型、结构型式、容量（功率）和转速、并确定型号。 选择电动 机类型和结构型式 减速机选摆线针轮减速机。三相异步交流电动机由于结构简单，制造、使用和维修方便，价格便宜，所以在工业中得到广泛的使用。 动转矩大、价格低，维护方便等优点。适用于不易爆，不易燃、无腐蚀性气体的一般场所和无特殊要求的机械上，例如：机床、泵、风机、运输机械、食品机械、农业机械等。也适用于对起动转矩要求较高的机械，如压缩机等，对于经常启动，制动和反转的场合，要求电动机的转动惯量小及过载能力大，应选用冶金及其起重用的 型）或 线型）系列。在 我们设计的驱动电机选用 磁制动三相异步电动机是 相异步电动机的风扇与端盖之间附加一个直流电磁制动器派生产品。 简写字母。 表封闭式，防护大于 1固体且防溅。该系列电机适用于建筑、食品、印刷、橡胶、化工、包装、木工、锻压及冶金等要求快速、准确停车的各种机械设备中。 该系列电机高效节能、噪音低、安装尺寸和功率等级完全符合 准和 14 用 壳防护等级为 却方式为 定电压和频率分别为 380V、 50作制为连续工作制 该系列电机应用在下列条件下使用： 1、海拔不超过 1000 米；环境空气最高温度随季节变化，但不超过 40 度最低温度为 在海拔 1000米或者 40度以上条件下使用，应按 规定。 2、环境湿度最湿月月平均最高相对湿度为 90%，同时该月月平均最低温度不高于 25度 择电动机的容量 选择电动机的容量就是合理确定电动机的额定功率。电动机功率选择合理与否，对其工作和经济型都有影响。电 动机功率小于工作要求时，则不能保证工作机正常工作，或使电动机长期过载，发热大而过早损坏；电动机功率过大，电动机容量不能充分利用，效率和功率因素都较低，造成浪费。所以，对于载荷不变或变化不大，且在常温下长期连续运转的电动机，只需使电动机负载不超过其额定值，电动机便不会过热，因此，选择电动机就是根据电动机的额定功率等于）所需电动机功率 电动机工作时所需的功率 P （ （ 3 式中：滑轮工作所需的功率，（ 电动机的工作效率， = 1000 （ （ 3 式中： F 滑轮的工作阻 力，（ N）； V 滑轮的速度，（ m/s）； 于是需要求出 . 当料斗沿导轨开始提升后，对导轨进行受力分析如下图所示； 15 图 由机械设计手册中可以查得，在料斗提升时料斗与导轨的摩擦系数为=擦力 f= 60力的平衡条件得 F= 60=（ G)= N = N 由现浇混凝土建筑结构施工手册可以查得，在机械工程中，材料的提升速度最小为 s，最大为 s，此处设计时，为了安全和可靠系数比较高，选v=s。 将 F= 和 v=3： 0 0 / 0 0 4 再将 =3得到 P 参考文献机械设计指导，考虑到上列计算公式与实际工作时的工况差异颇大，为了安全和整个系统的稳定性和可靠性，通常取功率裕度系数为 1 3,是计算电动机功率： 由于载荷平稳，电动机额定功率以初步选定 择电动机的型 号 择减速电动机的型号 因为和滑轮连接的减速电机给滑轮提供动力，所以滑轮的速度也是这个减速电动机的速度。则电机转速为 D vn w 100060 （设滚筒直径为 200 16 =200 =此确定选用输出转速为 35r/减速电动机。再由 功率
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