0911fb14《机电液控制综合实验》实验指导书

0911FB14机电液控制综合实验实验指导书机电液控制综合实验指导书适用专业机械设计制造及其自动化机电液控制教学团队吴何畏编湖北文理学院机械与汽车工程学院目录项目一机电测控系统在课题13中选做4学时1课题1运料车的自动控制4学时1课题2自动配料装车系统控制2学时6课题3自控成型机控制2学时10项目二过程控制系统在课题12中选做4学时13课题1计算机控制系统4学时13课题2PLC单/双容液位控制4学时17项目三机电液气一体化系统4学时20项目四电液控制系统4学时24项目五液压控制系统在课题13中选做6学时32课题1节流调速回路的设计安装与调试2学时32课题2差动连接增速回路的设计安装与调试2学时32课题3多缸顺序动作回路的设计安装与调试4学时32项目六气压控制系统在课题13中选做6学时33课题1气动节流调速回路的设计安装与调试2学时33课题2单往复动作回路的设计安装与调试2学时33课题3连续往复动作回路的设计安装与调试4学时33项目七工业控制系统在课题12中选做4学时35课题1继电接触器控制系统4学时35课题2工业自动化控制系统4学时37机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书项目一机电测控系统在课题13中选做4学时课题1运料车的自动控制4学时一、实验目的1了解和认识现代直线运动控制系统的组成；2学习子程序在编程中的应用；3掌握可编程控制器在实际小车综合运行控制系统中的应用。二、实验设备1THPFXC1A型小车运动实训模型一套2THPFSL2型PLC实验台一套3可编程控制器（含数字量10入/8出以上）一台4安装有PLC编程软件的计算机一台5PLC编程电缆一根6实验导线若干三、控制要求1系统启动，小车复位运行至位置4处；2当选择“手动运行”时，系统调用“手动子程序”，进入手动运行状态，小车按手动方式运行；3当选择“自动运行”时，系统调用“自动子程序”，进入自动运行状态，小车按自动方式运行；4位置显示单元实时显示当前小车所处位置。四、程序流程图一总体程序流程图机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书二手动子程序流程图第2页机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书三自动子程序流程图第3页机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书五、端口分配及接线图序PLC地址（PLC端子）面板端子号西门子三菱欧姆龙112233445A（传感器信号）6B（传感器信号）7C（传感器信号）8D（传感器信号）9手/自动10启动/停止11A（位置显示）12B（位置显示）13C（位置显示）14电机正转15电机反转16快速17慢速18报警第4页功能说明“”号键值信号输出“”号键值信号输出“”号键值信号输出“”号键值信号输出左侧电感式传感器信号输出电容式传感器信号输出光电式传感器信号输出右侧电感式传感器信号输出手动自动模式选择开关启动/停止选择开关数码显示控制端子A数码显示控制端子B数码显示控制端子C电机电源端附加正向电压电机电源端附加反向电压电机电源端附加24V电压电机电源端附加12V电压系统报警信号输出机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书电源接线序号PLC类型1234输入端PLC输入端COM公共端接本模三菱型电源输入“COM”端西门子（继电PLC输入端1M、2M等公共端器输出型）接本模型电源输入“24V”端PLC输入端COM公共端接本模欧姆龙型电源输入“24V”端外部直流24V电源正端接本本模型电源模型电源输入“24V”端六、实验步骤输出端PLC输出端COM0、COM1、COM2等公共端接本模型电源输入“COM”端PLC输出端1L、2L、3L等公共端接本模型电源输入“COM”端PLC输出端COM公共端均接本模型电源输入“COM”端；外部直流24V电源地端接本模型电源输入“COM”端1按照端口分配表及接线图连接PLC与小车运动实物模型；2将“启动停止”拨至“ON”状态，将“手动/自动”开关首先拨至“自动”状态，观察小车运行状态，记录小车运行规律；3将“手动/自动”开关首先拨至“自动”状态，点击“1、2、3、4”键值输出按钮，观察小车运动状态及系统报警状态；4尝试编译新的控制程序，实现与示例程序不同的控制效果。七、注意事项1实验期间，模型应保持整洁，不可随意放置杂物，特别是导电的工具和多余的导线等，以免发生短路等故障。2实验完毕，应及时断开电源输入，并及时清理实验板，整理好连接导线并放至规定的位置。机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书课题2自动配料装车系统控制2学时一、实训目的1掌握增/减计数器指令的使用及编程2掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号12345名称实训装置实训挂箱导线通讯编程电缆计算机（带编程软件）型号与规格THPFSL2A133号SC09数量11若干11备注三菱自备三、面板图1总体控制要求如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。2打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。3当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。4当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。5关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。五、功能指令使用及程序流程图1增/减计数器指令使用当X0000为OFF时，计数器C200增计数，X0000为ON时，计数器C200减计数；当X0001为ON时，计数器C200复位；当X0001为OFF，计数输入X0002每驱动C200线圈一次，计数器的当前值就增加或减少一次。2程序流程图六、端口分配及接线图机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书1端口分配及功能表序号123456789PLC地址（PLC端子）X00X01X02X03Y00Y01Y02Y03Y04Y05Y06Y07Y10Y11主机COM、面板COM接电源GND主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND面板V接电源24V电气符号（面板端子）SDSQ1SQ2S1M1M2M3M4L1L2D1D2D3D4功能说明启动（SD）运料车到位检测运料车物料检测料斗物料检测电机M1电机M2电机M3电机M4允许车进出运料车到位指示运料车装满指示料斗下料料斗物料充足指示料斗进料电源地端电源地端电源正端10111213141516172PLC外部接线图机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书七、操作步骤1检查实训设备中器材及调试程序。2按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4打开“启动”开关后，将S1拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D2、D4工作状态。5将SQ1拨至ON，SQ2拨至OFF，模拟货车已到指定位置，观察L1、L2和电动机M1、M2、M3及M4的状态。6将SQ1拨至ON，SQ2拨至ON，模拟货车已装满，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。7将SQ1拨至OFF，SQ2拨至OFF，模拟货车开走。自动配料装车系统进入下一循环状态。8关闭启动开关后，自动配料装车系统停止工作。八、实训总结1总结增/减计数指令的使用方法。2总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书课题3自控成型机控制2学时一、实训目的1掌握自控成型机控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号12345名称实训装置实训挂箱导线通讯编程电缆计算机（带编程软件）型号与规格THPFSL2A173号SC09数量11若干11备注三菱自备三、面板图四、控制要求1总体控制要求如面板图所示，原料在成型机中经过由Y1、Y2、Y3电磁阀控制的液压缸的冲压后成型。2原料放入成型机时，各液压缸为初始状态S1S3S5OFF，S2S4S6ON，Y1Y2Y4OFF,Y3ON。3打开“SD”启动开关，系统开始运行，Y2ON，液压缸B向下运动，使S4OFF。4当液压缸B下降到底部终点时，S3ON，此时，启动Y1、Y3，液压缸A向右运动，液压缸C向左运动。Y1Y4ON时，Y3OFF，使S2S6OFF。机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书5当A、C液压缸退回到初始位置，S2S6ON时，B液压缸返回，Y2OFF时，S3OFF。6当液压缸返回初始状态，S4ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一个工件加工。五、程序流程图六、端口分配及接线图1端口分配及功能表序号123456789PLC地址（PLC端子）X00X01X02X03X04X05X06Y00Y01Y02Y03电气符号（面板端子）SDS1S2S3S4S5S6Y1Y2Y3Y4功能说明启动开关Y1到位开关Y1原位开关Y2到位开关Y2原位开关Y3到位开关Y3原位开关电磁阀1电磁阀2电磁阀3电磁阀4电源地端101112主机COM0、COM1、COM2接电源GND2PLC外部接线图机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书七、操作步骤1检查实训设备中器材及调试程序。2按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4先将S1、S3、S5开关断开、S2、S4、S6开关打开，再打开“SD”启动开关，系统开始运行。5Y2指示灯点亮，液压缸B向下运动，断开S4。6液压缸B下降到底部终点后，打开S3。Y1、Y3指示灯点亮，液压缸A向右运动、液压缸C向左运动，断开S2、S6。7当液压缸A向右运动到终点、液压缸C向左运动到终点后，打开S1、S5，Y1、Y4指示灯熄灭，原料加工成型。各液压缸开始退回原位。断开S1、S5。8当液压缸A、液压缸C退回到原点后，打开S2、S6，Y2指示灯熄灭，断开S3，液压缸B返回原位。9当所有的液压缸返回到初始状态后，打开S4，系统回到初始状态，再次放入原料进行加工。八、实训总结1总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。第12页机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书项目二过程控制系统在课题12中选做4学时课题1计算机控制系统4学时一、实验目的1）了解计算机控制系统的基本构成。2）掌握本装置计算机实时监控软件的使用3）熟悉计算机控制算法。4）掌握计算机控制的参数整定方法。二、实验设备1）TKGK1过程控制实验装置2）GK072交流变频器3）计算机及实时控制软件4）GK03单片机控制屏（本实验使用GK03单片机控制屏进行A/D、D/A转换）三、实验原理与常规仪表控制系统相比，计算机控制系统的最大区别就是用微型机及A/D、D/A转换卡来代替常规调节器。基本构成框图如下计算机根据测量值与设定值的偏差，按程序设定的算法进行运算，并将结果经D/A转换器输出。控制算法有位置式，增量式，和速度式。为了使采样时间间隔内，输出保持在相应的数值，在D/A卡上设有零阶保持器。四、实验步骤（一）、监控软件的使用及安装说明1、计算机硬件要求CPU486以上。内存32MB或更多。硬盘1GB。机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书操作系统WINDOWS95/98/NT。显示器800600。串行口COM12、软件使用将计算机的串口COM1与单片机控制屏的RS232口连接好。点击按钮，进入用户登录状态。按提示填写“用户名称”与“个人代号”,然后按“确定”键，完成登录。进入控制界面，即可进入实验操作。点击按钮，出现装置流程示意图。装置流程示意图点击按钮,进入测量状态，界面上显示相应参数值。点击按钮或“压力”、“液位二”、“流量”、“温度”，可实现上位机的监测（即数据采样作图）。机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书过程曲线图点击按钮，选择控制参量，（注默认为液位1，由GK03的第一路输出口输出；若同时选择第二个控制参量，其输出口为GK03的第二路输出口）。再点击单，如图所示按钮，可实现计算机控制。点击“算法”的下拉键，出现下拉菜算法选择菜单选择所需算法，本装置采用的算法为P，PI，PID三种算法，其他算法仅提供用户作进一步研究时的参考。算法简要说明第15页机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书模糊控制算法只需设定控制值。神经元控制算法1、2、3均为神经元网络的权值系数，其值自行定义。范围一般在840左右。P、PD、PI、PID控制算法为计算机增量型控制算法，KP为比例系数；KI为积分系数KD为微分系数。积分分离控制算法设定参数有KP、KI、KD、A，A表示积分分离度，一般范围为“010”。死区PID控制算法设定参数有KP、KI、KD、A。A表示积分分离度。不完全积分控制算法设定参数有KP、KI、KD、KL。KL表示微分作用的比例系数。一般范围为“010”。（二）、选择PID算法对上水箱液位进行控制1）将计算机与单片机控制屏结合使用，对上水箱液位进行直接数字DDC控制实验。系统连接图自拟。（单片机控制屏仅起A/D、D/A转换的作用）2）、设置适当的作图时间间隔和给定值，调整PID参数K、TI、TD、直到得到较好的过程控制实时曲线。3）、对不同PID参数下的实时控制曲线进行比较，分析各参数变化对控制质量的影响。4）、自行选择其他控制算法进行实验，了解不同算法的控制质量。五、实验报告要求1）、将上述实验结果整理好，写出参数整定的具体步骤及整定数值，整理出系统的结构图。2）、简述PID参数对系统性能的影响。六、思考题1）计算机控制和常规仪表控制有什么区别2）在本计算机控制系统中，单片机控制屏起什么作用3）三种算法如何实施如用C语言如何编制机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书课题2PLC单/双容液位控制4学时一、实验目的1）、了解S7200PLC可编程控制器的模拟量输入/输出控制功能。2）、熟悉PLC可编程软件、MCGS组态软件的使用。3）、通过对单/双容小水箱液位PID调节组态软件的使用，熟悉PLC的编程及MCGS软件的组态方法。二、实验设备1）、TKGK1型过程控制实验装置2）、交流变频器（GK072）、S7200PLC（GK08）3）、计算机、MCGS软件、PPI/PC电缆线一根三、实验原理图1PLC的单容上水箱水位控制系统测量值信号由S7200PLC的模拟量输入通道进入，经程序比较测量值与设定值的偏差，然后通过对偏差的P或PI或PID调节得到控制信号（即输出值），并通过S7200PLC的AO通道输出。用此控制信号控制变频器的频率，以控制交流电机的转速，从而达到控制水位的目的。S7200PLC和上位机进行通讯，并利用上位机MCGS组态软件实现给定值和PID参数的设置、手动/自动无扰动切换、实时过程曲线的绘制等功能。四、实验步骤1）、利用S7200PLC（带模拟量输入/输出模块）、上位机及组态软件MCGS、交流变频器、TKGK1型实验装置等按图161组成一个单回路水位控制系统。2）、打开GK08的电源开关，并将PLC置于STOP工作方式。3）、开启电脑，安装所需软件，将提供的S7200PLC演示程序PLCPIDMWP下载到PLC中，然后将PLC置于RUN工作方式。4）、点击“TKGK1MCG”，进入TKGK1型单容（上水箱）液位控制演示程序机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书控制界面，如图2所示。5）、分别在P、PI、PID三种控制方式做实验，整定相应的PID控制参数6）、运行在设定好给定值后，即可进入自动运行状态。彩色柱状图直观的显示了给定值SV、测量值PV、输出值OP的动态变化值。实时曲线所记录的是当前实验的数据，实时数据将自动保存在历史曲线数据库里，供以后查询。7）、待被控水箱水位趋于稳定后，加入一定的正（或负）阶跃信号（即增加或减小设定值），观察输出值和测量值的变化规律，记录一条完整的过渡过程曲线。8）、按如图所示接成双容液位控制系统，再按照前面的步骤进行实验，并记录相关数据。五、实验要求1）、摘记实验数据，分析实验曲线，比较P、PI、PID控制下的超调量、余差、调节时间、抗扰动性能有什么不同机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书2）、在相同的控制参数下，比较单容和双容水箱的过程曲线，看它们的稳定性、调节时间、超调量有什么不同3）、模仿本系统提供的程序，自己设计一个液位控制系统。编写S7200PLC的程序，并用MCGS进行组态。机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书项目三机电液气一体化系统4学时一、实验目的1学会对西门子及触摸屏进行较为复杂程序的编程或应用。2学会对不同对象进行编制相应程序（工序不同，程序也不同）。二、实验设备1装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7MICROWIN软件）。2PLC（西门子S7200系列）一台。3触摸屏一台，通信电缆若干三、实验内容本实训台由实训工作台、上料单元、间歇式传送及夹紧单元、冲压单元、钻孔单元、分拣单元等部分组成。工作过程通电通气后，所有气缸皆回到初始位置。首先定物料气缸动作，到位后，发出信号，推料气缸动作推出井式料仓里最下面的物料，当物料正好被定料气缸挡住后，推料气缸到位发出信号，先断推料气缸，后断定料气缸，当定料气缸与推物料气缸分别退回到位后，发出信号，夹物料气缸动作，夹到位后，移物料气缸动作，当是第一次加工时，只有冲压液压缸动作（因为此时钻床下面还没有物料）进行冲压，当冲压到位停留一下，发出信号，冲压后退，到位后，移料气缸退回到位后，此时推料气缸与定料气缸又开始动作，重复送料，夹料也重复夹料，此时移料气缸将第一次冲压过的物料移到钻床位置，移料到位后发出信号，夹紧气缸动作，到位后，钻床液压缸开始下钻，当钻床液压缸与冲压液压缸都退回到位后，发出信号重复定料推料夹料移料，当工作到第三次后，检测动作开启，当有物料时，分拣气缸动作，第一个是检测白色物料，第二个是检测铝质物料，当都不是时，滑入最后一个料槽里。当料仓里没有物料后，过几秒钟将最后二个线上物料加工完后，再等待物料。四、实验步骤1、将PLC程序下载到PLC中；2、将触摸屏的工程下载到触摸屏中；3、将触摸屏与PLC进行联机通讯；4、按下电气控制区上的绿色按钮，给设备上电，将PLC打到“运行”状态；机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书当按下液压系统图按钮后，将显示画有液压系统图的界面，如下第21页机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书当在此画面中点击“返回”按钮，将回到主界面，“资料链接”中的其它按钮功能也是如此，可一一点击查看，这里不再描述。在主界面最下一排左侧位置的按钮也是如“资料链接”中的按钮一样，这里也不再描述。在主界面最右侧是“输出状态指示”以显示当前PLC输出点工作状态。首先将气泵上电，同时打开气源开关，气泵工作，当气压上升后，调节本设备上的三联件到02MPA左右，然后打开紧随三联件出气口的手旋阀（当手柄与阀体平行时，阀口处于开状态），此时，未回到初始位置的气缸皆回到初始位置，处于准备运行状态。在设备运行前，将井式料仓筒里的物料全部拿出来，再请点击主界面中的“调试窗口”，画面将切换到调试界面，如下图先有效的点击“调试”按钮，然后点击其它按钮，即有相应动作，注意当点击气压传动区域时，请在点击一个按钮后，想再点击其它气缸按钮使气缸动作时，请先复位先前点击过的气缸按钮，即再点击一次动作过的气缸按钮，例如当点击“推料气缸”推料气缸动作，当想点击“定料气缸”时，请再点击一次“推料气缸”，确定推料气缸退回后，再点击“定料气缸”按钮，因为气缸动作过程机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书中，有一些气缸在结构上会相互碰到，即不可胡乱操作。调试液压部分时，请先将直动式溢流阀朝手柄上的方向旋松，即工作压力调至最小，然后点击“油泵启动”按钮时，再点击“油泵加载”按钮，调节直动式溢流阀手柄，旋紧，观察压力表有没有压力，如果有，说明正确，最后将压力调至3MPA；如果没有，则说明电机反转，此时点击“油泵启动”和“油泵加载”，电机停转，然后将直动式溢流阀调至最松，最后按下电气控制区上的红色按钮，设备失电，然后将本装置输入电源完全断掉（即拔掉电源线），最后电机上级主回路中的任意两根相序互换一下即可，重新按上述步骤操作，直到完全正确。当调试完后，请点击“返回”按钮，回到主界面。当需要停止时，请点击“停止按钮”，设备停止动作，同时请收取工作台上未加工完成的工件，以便为下一次运行做好准备。机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书项目四电液控制系统4学时一、实验目的结合机械电气控制，液压传动课程所学的内容完成液压机械所实现的典型运动轨迹。从中熟悉可编程控制器的性能、编程技巧，常用液压元件的性能和使用方法，油缸的速度控制、定位控制的基本方式。通过实验把电气控制和液压传动知识有机结合起来。进行一次小型工程设计、制作训练。从而提高学生把各科知识综合结合运用的能力。锻炼了学生的动手能力，故障分析、排除的实践能力。二、实验要求通过实验熟练掌握液压元器件，电器元件和可编程控制器的性能、结构原理。能根据提供的元件、控制器设计一个油缸的速度控制和往复位移控制。掌握OMRON公司的CP1H型PLC的编程软件CXPROGRAMMER，并能够利用该软件编写程序，在线调试程序。完成一个从方案设计、编程设计、油路设计到电路、油路的组装连接和调试、改进的工程设计实施的全过程的培训和锻炼。三、实验原理说明该系统原理图在做本实验时,要去掉一个三位四通电磁换向阀,即去掉3YA和4YA机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书接线说明电机启动电机停止手动选择自动选择手动前进手动工进手动后退手动停止自动启动自动停止零位开关（1）零位开关（2）零位开关（3）电磁铁（1）电磁铁（2）电磁铁（3）000SB第25页机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书四、实验材料1、机电液综合实验台一个2、液压泵站（含油箱、液压泵、电动机、三位四通阀、溢流阀、液压表）一部3、三通接头2个油管（含快换接头）若干4、油缸、三位四通阀，两位两通阀，节流阀各一个5、电源板（含空气开关、保险、AC220V电源）PLC主机板（含DC24V电源、CP1HCPU主机单元）可编程控制器输入板（含按钮开关、热继电器、继电器）6、计算机（工控机）（附带RS232数据线一根）一台7、霍尔传感器（即行程限位开关）3个7、导线（强电、弱电）若干五、实验步骤（1）读图读懂图1所示的节流调速液压系统原理图，找齐所需元器件。（2）参看原理图一一连接元器件。从油泵开始连接，注意连接接头一定要连接到位，否则在实验中漏油。对三位四通阀要找准其P、T、A、B口。（3）调试泵站经检查确认无误后，接通电机。让油泵电机正转，若电机反转则交换三相输入电源线中的任意两相。调节泵站的溢流阀，使油压保持在2MP3MP之间。同时记下电机输入的三相电的相序。（4）初试油路接通电机后，手动接通两个三位四通电磁阀的线圈1YA和第26页机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书3YA或者1YA和4YA，此时如果油路没有错误油缸应该动作（前进或后退）。注意不可同时接通1YA和2YA或者3YA和4YA。同时区分开三位四通阀的1YA、2YA、3YA、4YA，记下前进时的1YA和3YA的位置，后退时的1YA和4YA。保持油路前进状态，同时接通两位两通阀的5YA，调节节流阀使油缸前进速度减慢，达到工进速度。至此，我们的油路基本上完成了。在调试中我们难免会遇到各种问题，我们可以采取局部分析的办法，一步一步的排除、解决。同时记录下问题所在，分析思路，解决办法。对该实验的电路比较复杂，而且涉及强电和弱电混连，实验仪器也比较精密脆弱，这就要求我们接线时一定要仔细，细心检查，切不可在未检查完毕、确认无误之前通电调试。强电主电路连接对应实验电路原理图一一连接，电机的三相一定要接正确，以保证油泵电机正转。输入的三相电在多功能电源板上，自带保险和空气开关，继电器和热继电器可编程控制器输入板上（本身内部已串接）。控制电路连接控制电路的电源电压是不相同的，在接线之前一定要区分开来，切不可混接。PLC的输入控制电源都是DC24V，所有的输入端的COM端都应接至DC24V的极，控制开关应串在DC24的极与PLC的输入端子之间。应特别注意霍尔传感器的接法，具体的接法可参看图2的系统电路原理图和图9霍尔传感器接线图。PLC的输出接线比较复杂，应特别注意在调试油路成功、读懂系统电路图之前切不可接线输出接线分三种情况第一控制油泵电机的继电器的线圈，其电压为AC36V，接口地址为10100，与它串联的PLC输出COM端应单独接至AC36V；第二控制电磁阀的线圈，其电压为AC220V，接口地址为10101、10102、10103、10104，与它串联的PLC输出COM端应接至AC220V；第三，控制计时器的启动与停止，其电压由计时器内部决定，接口地址为10000、10001与它串联的PLC输出COM端应直接接至计时器的COM端。以上的三种接线一定不可混淆，可以用三种不同颜色的线来区分接线。在电路连接中应对照图2的系统电路原理图和图3的输入、输出接线说明，连接完毕一定要对照图2进行多次校对、确认。该程序实现了油缸的前进与后退，其梯形图为机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书调试步骤A、检查接线，打开总电源，接通AV220V电源不可接通AC380V，PLC也就供电了。B、连接RS232数据线，打开PLC通信开关，准备传送程序。使PLC在线工作，传送编好的程序。编程软件CXPROGRAMMER会自动转换PLC的状态，由运行状态到程序状态，程序传送完毕又转换到运行状态，最后可以切换到监视状态。C、初调。注意在调试程序时一定不能把油泵电机的强电打开接通109此时PLC输出端的10100指示灯应该点亮；接通106SB11,PLC输出端的10101、10102指示灯应该点亮；接通108SB13,PLC输出端的10101、10104指示灯应该点亮；接通105SB10，PLC输出端的10102、10104指示灯都应该熄灭；接通110（SB15）,1PLC输出端的10100指示灯应该熄灭。至此程序初调完成。D、总调。我们在前面的油路调试成功、上面的程序初调成功后就可以让油缸动作了。再次检查油路和电路，确认无误后。打开AC380V和AC220V电源开关。接通109（SB14）此时PLC输出端的10100指示灯应该点亮，同时油泵电机启动；接通106,PLC输出端的10101、10102指示灯都应该点亮，油缸前进；接通108,PLC输出端的10101、10104指示灯应该点亮，油缸后退；接通105，PLC输出端的10102、10104指示灯都应该熄灭，油缸停止前进；第28页机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书接通110,1PLC输出端的10100指示灯应该熄灭，油泵电机停止。编写系统总程序该系统总的控制程序较复杂，在编程之前一定要弄懂程序的控制流程。以下控制流程图可供参考图11系统总程序控制流程图图12手动子程序控制流程图图13半自动子程序控制流程图机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书图14自动子程序控制流程图根据以上控制流程图,参考相关的资料我们可以编写出系统的总程序。具体的参考程序及语句表见附录。调试系统总程序按照上面初调的步骤调试总的程序，让油缸实现既定的功能手动控制、半自动控制、自动控制，快进、工进、快退计时。在系统半自动或自动运行时，我们执行计时操作，并记录相关数据。六、实验记录数据该实验数据是在我们调试完成系统既定功能之后的记录的。1、油泵的参数电机的转速电机的功率2、油缸的参数油缸最大行程3、时间纪录油缸的缸径活塞杆的直径油泵的排量油泵的压力由于读数和记录有误差，我们采用多次读数取平均值的办法减小误差。油缸动作第一次第二次第三次第四次第五次平均值机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书快进时间工进时间快退时间4、油缸位移因为油缸的位移与霍尔传感器的动作距离有关，极易产生误差甚至错误。为了尽量减小误差我们也应该采用多次读数取均值的办法。油缸动作第一次第二次第三次第四次第五次平均值快进位移工进位移快退位移七、实验计算结果根据上面测量、记录的数据，查阅相关参考资料，我们可以计算出以下几点1、油缸三个动作的速度2、系统总效率3、油泵的容积效率八、实验结果及分析1、通过该实验我们可以得出什么结论2、在实验的油路、电路、程序组装、调试的过程中的心得体会3、实验综合分析考虑可以分析一下试验误差产生的原因及减小误差的各种方法4、试想一下我们要提高系统的效率可以对系统有何改进，请一一列举机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书项目五液压控制系统在课题13中选做6学时课题1节流调速回路的设计安装与调试2学时课题2差动连接增速回路的设计安装与调试2学时课题3多缸顺序动作回路的设计安装与调试4学时实验目的能够正确设计节流调速回路、增速回路及速度换接回路，掌握其回路的特点并能够正确安装与调试。实验仪器YCSA液压传动教学实验台实验内容1、设计安装并调试进油路、回油路及旁路节流调速回路，并分析其速度负载特性。2、设计安装并调试差动连接增速回路，并分析其增速原理。3、设计安装并调试采用行程开关控制的多缸顺序动作回路，并分析其控制原理实验报告1、分析采用节流阀和调速阀的节流调速回路的调速特点。2、分析采用液压缸差动连接的增速回路的增速原理。3、分析采用行程开关控制的多缸顺序动作回路的控制原理。思考题1、采用节流阀和调速阀的节流调速回路哪个调速性能好为什么2、采用液压缸差动连接实现增速有什么优点3、如何采用压力控制的方式实现多缸顺序机械与汽车工程学院机电液控制综合实验指导书项目六气压控制系统在课题13中选做6学时课题1气动节流调速回路的设计安装与调试2学时课题