二级圆柱圆锥齿轮减速器的设计说明书 课程设计

机械设计课程设计姓名班级指导教师成绩日期目录引言1设计题目12总体传动方案的设计与分析13电动机的选择24传动装置运动及动力参数计算45减速器齿轮的参数计算及校核651高速级减速齿轮的设计652低速级减速齿轮的设计计算96轴的设计计算1461轴的设计计算1462轴的设计计算1663轴的设计计算187轴及各轴上轴承的强度校核2071轴及与之配合的轴承的强度校核2072轴及与之配合的轴承的强度校核2473轴及与之配合的轴承的强度校核288键的选择及强度校核329箱体的设计计算3410小型标准件的选择3611减速器的结构，密封与润滑3712设计小结3813附件38参考文献39引言课程设计是全面考察学生掌握基本理论知识的重要环节，同时也是检验学生对基本知识的应用能力，反映学生的实践能力等的重要依据。机械设计课程设计涉及多门学科的知识，其中机械设计、机械原理、材料力学、机电传动技术、机械制造技术、机械制造装备技术等相关知识是课程设计的理论指导。本次课程设计是设计一个用于带式运输机的圆柱圆锥齿轮减速器。减速器是用于电动机和工作机之间独立的闭式传动装置。本减速器属两级传动减速器（电机联轴器减速器联轴器滚筒）。该课程设计内容包括任务设计书，参数选择，传动装置总体设计，电动机的选择，运动参数计算，圆柱圆锥齿轮传动设计，圆柱圆锥齿轮的基本尺寸设计，齿轮轴的尺寸设计与校核，减速器箱体的结构设计，减速器其他零件的选择，减速器的润滑等和A0图纸装配图1张、A3图纸零件图2张。设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。圆柱圆锥齿轮减速器的计算机辅助设计，计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。本文主要介绍二级圆柱圆锥齿轮减速器的设计过程及其相关零、部件的CAD图形。利用其他的一些辅助软件可以帮助计算立体几何实物的强度硬度，材料的选择等，利用有限元分析软件能对轴等零件进行有限元分析，利用三维计算机辅助设计（CAD），能清楚、形象的表达减速器的外形特点。计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计及制造领域广泛采用的先进技术。01设计题目11工作条件111两班制，每班8小时，连续单向转动，载荷变化不大，空载启动，室内工作，有粉尘，环境最高温度35C；112使用期限10年；113检修间隔期为大修周期为3年；114运输带速度允许误差为5；115设计工作机效率095；W116小批量生产。12设计原始数据数据编号输送带工作拉力F/KN输送带转速V/M/S运输带卷筒直径D/MM241251629013设计任务131设计带式运输机上的两级圆锥圆柱齿轮减速器装配图1张。132绘制输出轴、大齿轮的零件图1张。133编写设计说明书1份。2总体传动方案的设计与分析21选择方案两级圆锥圆柱齿轮减速器传动系统运动简图如图所示。1图2122方案特点分析该工作机采用的是原动机为Y系列三相笼型异步电动机，三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，电压380V，其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便；另外其传动功率大，传动转矩也比较大，噪声小，在室内使用比较环保。传动装置采用圆柱圆锥齿轮减速器组成的封闭式减速器，采用齿轮传动能实现结构紧凑,比较平稳的传动，但效率低，多用于中、小功率间歇运动的场合。工作时有一定的轴向力，但采用圆锥滚子轴承可以减小这缺点带来的影响。并且在电动机心轴与减速器输入轴及减速器输出轴与卷筒轴之间采用弹性联轴器联接，因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动，所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用，以减少振动带来的不必要的机械损耗。总而言之，此工作机属于中等功率、载荷变化不大的工作机，其各部分零件的标准化程度高，设计与维护及维修成本比较低；结构较为简单，传动的效率比较高，适应工作条件能力强，可靠性高，能满足设计任务中要求的设计条件及环境。3电动机的选择31选择电动机类型按照工作要求和工作条件，则选用Y系列三相异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V。32选择电动机的容量2321工作机的有效功率WP由运输带的工作拉力F1250N,输送带工作速度V16M/S，工作机效率095，则有ERRORREFERENCESOURCENOTFOUNDWPFV10950612KW12322从电动机到工作机输送带间的总效率为354321式中，、分别为弹性联轴器、圆锥齿轮、圆柱齿轮、刚性联轴器、角接12345触球轴承的传动效率。由机械设计课程设计表91可知，0995，097，097，099，099，则12345872090970953所以，电动机所需工作功率为5281WDP33确定电动机的转速由机械设计课程设计推荐传动比合理范围，二级圆柱圆锥齿轮减速器，1069I，而工作机卷筒中转速为40MAXIMIN/4251029143660160RDVNW所以，电动机转速可选范围为I/6350251RIWD34选择电动机符合这一范围的同步转速为1000R/MIN和1500R/MIN两种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸，质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000R/MIN的电动机。根据电动机的类型、容量和转速，查机械设计课程设计表151，选定电动机型号为Y132M16，其中主要性能参数如（表341），电动机主要外形和安装尺寸如（表3342）所示电动机型号额定功率P/KW满载转速/R/MIN额定转矩起动转矩额定转矩最大转矩Y132M1649602020表341型号HABCDEGFGKBB1B2HAABBHAL1Y13213221617889388081033122802101353156023818515表3424传动装置运动及动力参数计算41计算装置的总传动比I1069425WMNI42分配传动比，圆柱圆锥II276510901II圆锥为使锥齿轮的尺寸不致过大，则取，。271I0412II圆柱43计算各轴的转速第轴MIN/9601RN第轴I/742112RI第轴IN/05623IN卷筒轴MI/413R卷筒44计算各轴的输入功率4第轴KWPD293503211第轴18752第轴0833卷筒轴KP290245卷筒45计算各轴的输入转矩因为电动机的输出转矩DT，则MNNPMD4661032951051059第轴TD441132第轴I452105270819第轴MN54233490卷筒轴T55451卷筒46将以上计算数据汇集于下表轴名功率P/KW转矩T/NMM转速N/R/MIN传动比I效率电机轴23054103296010995第轴229399602277095第轴21841054216074095第轴207521054卷筒轴2011094105410975减速器齿轮的参数计算及校核551高速级减速齿轮的设计由高速级传动比，输入转速,轴的输入功率P2293KW,271IMIN/960R，则齿数比。MNT41029521IU511选择齿轮的精度等级、材料及齿数1运输机为一般工作机，速度不高，故选用8级精度齿轮传动；2选材料小锥齿轮45CR（调质），硬度280HBS；大锥齿轮45钢（调质），硬度240HBS；二者硬度差为40HBS。3初选小锥齿轮齿数，则大锥齿轮的齿数为，取241Z870249512ZI。712Z512按齿面接触强度设计由（式51）32121509UKTZDRHET（1）确定公式中各量的数值并计算TD11试选载荷系数；5TK2小锥齿轮传递的转矩；MNT41068933因为，取；02RR4查机械设计中表106得，材料的弹性影响系数；2189MPAZE5查机械设计中图1030得，区域系数；52H6查机械设计中图1021D，按齿面硬度查得小锥齿轮的接触疲劳强度极限为，大锥齿轮的为；MPA60LIMMPA50LIM7计算应力循环次数N，由公式得HNJL69110283021960HNJL69912107520IN8查机械设计中图1019得，接触疲劳寿命系数,；21HNK950HN9计算接触疲劳许用应力取失效概率为1，安全系数S1，由式得SNLIMMPASKHN5260921LIM185LI2210综上有MUKTZDRHET29865305130695281950192324322111计算圆周速度VSMNDT/866112计算载荷系数K根据，8级精度，查机械设计中图108得，动载荷系数；SMV/2312VK查机械设计中表102得，使用系数；01AK查机械设计中表103得，齿间载荷分配系数，41HF查机械设计中表109得，轴承系数，所以齿向载荷分配系数25BEH；则8751251BEHFK9428751401FVAK因为与相差较大，所以需要校正。T94（2）按实际载荷系数校正所得分度圆直径1DMKDTT718594286331（3）计算模数MZ40327117取标准模数值，则把模数圆整为。M53（4）校核齿轮强度由以上知；942K1当量齿数为VZ，；则查机械设计中表105得，齿形系数及应力校35VZ7142FY正系数，其中，；SY651F9SY，；028522取安全系数；4F3查机械设计中图1018得，齿轮弯曲疲劳寿命系数，；901FNK862FN4查机械设计中图1020C得，齿轮弯曲疲劳强度极限，MPAE46；MPAFE205则相应的许用应力为，；MPASKFENF729541601PASKFENF25841086226校核齿轮强度由式进行校核，则50122FRSFFZBMYT1224122149108305134896FRSFFMPAK222422163750FRSFFZBMYT则可得齿轮的弯曲强度满足强度要求，所以齿轮使用。（5）计算齿轮的相关参数计算公式名称代号小锥齿轮结果大锥齿轮结果分锥角ARCTN211Z8612903278分度圆直径D1MZD842MZD2485齿顶圆直径A1COS2AAH906312COSAAH251302齿根圆直径F1FF757112FF245302齿顶高AHMA35MA35齿根高FCF24375CHF14375锥距R/21Z1308252/1ZR130825齿根角FRHFFTAN915HFFTAN915顶锥角AF120F22387根锥角FFF76FF406顶隙CMC0875MC0875分度圆齿厚S2/S54982/S5498当量齿数VZ11OZV253342OZV221714齿宽B取整3/R39取整3/RB39，0AH25C052低速级减速齿轮的设计计算由低速级传动比，输入转速,轴的输入功率和传动转矩为42IMIN/607421RN,，则齿数比。KWP293MNT1092584U521选择齿轮的精度等级、材料及齿数1运输机为一般工作机，速度不高，故选用8级精度齿轮传动；2选材料小斜齿轮45CR（调质），硬度280HBS；大斜齿轮45钢（调质），硬度240HBS；二者硬度差为40HBS。3初选小斜齿轮齿数，则大斜齿轮的齿数为，201Z168520412ZI9取；862Z4试选螺旋角；14522按齿面接触强度设计由（式52）32211HEDTTZUTK（1）确定公式中各量的数值并计算T11试选载荷系数；6T2小锥齿轮传递的转矩；MNT420353查机械设计中图1026得，齿轮的断面重合度，则74018602；618074214查机械设计中表106得，材料的弹性影响系数；2189MPAZE5查机械设计中图1030得，区域系数；432H6查机械设计中图1021D，按齿面硬度查得小斜齿轮的接触疲劳强度极限为，大斜齿轮的为；MPAH60LIMMPAH50LIM7计算应力循环次数N，由公式得HNJL691107483214306HNJL992160587I8查机械设计中图1019得，接触疲劳寿命系数,；201HNK970HN9计算接触疲劳许用应力取失效概率为1，安全系数S1，由式得SNLIM，MPASKHNH5260921LIM137LI22则HH7425211010查机械设计中表1017得，齿宽系数；1D11综上可计算MZUTKDHEDTT97567542813258461035212323112计算圆周速度VSMNDT/91009760113计算齿宽B及模数NTMDT756951MZTNT204COSCOS1MHNT167259B14计算纵向重合度58614TAN20138TAN3180ZD15计算载荷系数K根据，8级精度，查机械设计中图108得，动载荷系数；SMV/9710091VK查机械设计中表102得，使用系数；01AK查机械设计中表103得，齿间载荷分配系数，41HF查机械设计中表104得，接触疲劳强度计算用的齿向载荷分布系数，451HK查机械设计中图1013得，弯曲强度计算用的齿向分布系数；F20451091HVAKK因为与相差较大，所以需要校正。61T20（2）按实际载荷系数校正所得分度圆直径1DMKDTT5476320975633111（3）计算模数NMMZDN083214COS5763COS1523按齿根弯曲强度设计根据公式计算321COSFSDNYZKTM（1）确定式中各参数值1计算载荷系数K142091FVA2由纵向重合度，查机械设计中图1028得，螺旋角影响系数；586180Y3计算当量齿数VZ，；89214COS0331V149COS86332ZV4查机械设计中表105得，齿形系数，；741FY22FY5查机械设计中表105得，应力校正系数，；569S7841S6查机械设计中图1018得，齿轮弯曲疲劳寿命系数，；0FNK9602FN7查机械设计中图1020C得，齿轮的齿根弯曲疲劳强度极限，MPAE51；MPAFE4208取S14，则计算相应的许用应力PASKFENF5732841091MFEF6229计算FSY12013573286941FSY582FS（2）计算NMMYZKTFSDN982103561204COS83451COS32321对比两次计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度NM计算的法面模数，故取，已可以满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，MN2需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数。于是由D547631823021COSCOS1NZ取，则，取。31Z983258412UZZ524几何尺寸计算（1）计算中心距MMZAN91674COS23COS21将中心距圆整为168MM。（2）按圆整后的中心距修正螺旋角01416823ARCOS2ARCOS1ZN因为的值改变不大，故参数、等不用修正。KHZ（3）计算大、小齿轮的分度圆直径MMZDN9016314COS21N472（4）计算齿轮宽度MDB90163113圆整后取，。MB6427016轴的设计计算61轴的设计计算由轴的功率,转速，转矩；KWP2931MIN/9601RNMNT41029611求作用在小锥齿轮上的力圆周力DTFRMT4576305184250141轴向力NTA8SINTA76SIN1径向力TR902567CO2CO1612初步确定轴的最小直径先按式初估轴的最小直径。选轴的材料为45（调质），查机械设计310MINPAD中表153，取，则0MND259176083130MIN由轴的结构可知，轴的最小直径处是安装联轴器的直径，为使所选轴的直径与21D21D联轴器孔相适应，故需同时选择联轴器型号。联轴器的计算转矩，查机械设1TKACA计中表141，取,则51AKMNTCA35410435294按计算转矩应小于联轴器的公称转矩的条件，同时考虑到电机轴的直径为38MM，查机械设计课程设计中表131，选用LX3型弹性柱销联轴器，Y型孔，其公称转矩，半联轴器孔径，故取轴径，半联轴器长度。MNTN1250MD30D3021L8214613轴的结构设计（1）拟定轴的结构。（2）根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度1为满足半联轴器的轴向定位要求，12轴段右端需要制一轴肩，定位轴肩的高度一般取，故取23段直径；12左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取DH107MD352挡圈直径D138MM，半联轴器与轴配合的轮毂孔长，为保证轴端挡圈只压在联轴L82器上而不压在轴的端面上，故12段的长度应比L略短，则取。M80212初选轴承。因为轴同时受到径向力和轴向力，故选用角接触球轴承，参照工作要求，并根据，查机械设计课程设计中表122，取7208C型角接触球轴承，其尺MD352寸为,安装尺寸，故安装轴承的34和56两个MBD1804DA47轴端的直径为，长度为。D653ML186533为使两轴承轴向定位，所以应在两轴承间加一轴段45，其直径。MDA4754为便于右端轴承的拆装，67段的直径略小与56段，则取，67段用于安装D367锥齿轮，锥齿轮的轮毂长度L48MM，锥齿轮的左端用挡油环固定，挡油环宽度为10MM，锥齿轮右端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D245MM，锥齿轮轮毂长度与挡油环宽度总长为58MM，为保证轴端挡圈只压在锥齿轮上而不压在轴的端面上，故67段的长度应略小于58MM，则取。ML5674轴承端盖的宽度为18MM，为满足轴承端盖的拆装及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖外断面与半联轴器右端面间的距离为，则23轴段长度为。为ML32ML5032使轴的结构紧凑，同时满足支承刚度要求，则取45段长度为。9854（3）轴上零件的周向定位齿轮、半联轴与轴的周向定位采用平键连接。根据12段的直径和长度，查机械设计中表61，得半联轴器周向定位的平键尺寸为，同理可MLHB708查得齿轮周向定位的平键的尺寸为。MLHB401062轴的设计计算由轴的功率,转速，转矩；KWP182IN/6742RNNT421515621求作用在齿轮上的力1大圆锥齿轮圆周力NFTT607412轴向力RA925径向力R122小圆柱斜齿轮为使圆柱斜齿轮所受的轴向力与圆锥齿轮的轴向力抵消一部分，则取小斜齿轮的轮齿为右旋，所受到的力有圆周力NDTFT3423105690631轴向力TA249TANN3径向力TR314COS/622初步确定轴的最小直径先按式初估轴的最小直径。选轴的材料为45钢（调质），查机械设计320MINPAD中表153，取，则10MND41960742813320MIN由轴的结构可知，轴的最小直径处是安装轴承的直径和，考虑到该轴所受径向21D65力较大，故该轴的最小直径应稍微取大一些，于是取。03轴的结构设计（1）拟定轴的结构。（2）根据轴向定位要求确定轴各段直径和长度1初选轴承因为轴同时受到径向力和轴向力，故选用能承受一定轴向了的角接触球轴承，参照工作要求，并根据，查机械设计课程设计中表122，取7307AC型角接MD35621触球轴承，其尺寸为,安装尺寸。左端轴承的左MBD2180MDA416端面用轴承端盖定位，右端面用挡油环定位，挡油环左端凸台大径，；1DMDA4右端凸台大径为；右端轴承右端面用轴承端盖定位，左端面用挡油环定位，挡MD472油环左端凸台大径为,右端凸台大径为。两个挡油环的宽度21MDA42。K18223和45两轴段用于安装齿轮，23安装圆锥齿轮，圆锥齿轮的轮毂宽度为L40MM,圆锥齿轮左端面用挡油环定位，右端用轴肩定位，为使挡油环只压在齿轮上，而不压在轴肩上,则23轴段的直径应较挡油环凸台大径小，则取；且23轴段长MD4032度应略小于圆锥齿轮轮毂宽度，则取长度为；同理，45轴段安装圆柱斜齿轮，L382圆柱斜齿轮轮毂长度为，左端用轴肩定位，右端用挡油环定位，为使挡油环只压ML70在齿轮上，而不压在轴肩上,则45轴段的直径应较挡油环凸台大径小，则取，MD405且45轴段长度应略小于圆柱斜齿轮轮毂宽度，则取长度为。ML68543两齿轮间轴肩为定位轴肩，轴肩高为，DH8210710732取，则，两齿轮间的距离，取，则有MH53MD473844。L1044由以上尺寸可知。MKBL1265215箱体两内壁间的距离。40681030（3）轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用平键连接。根据23段的直径和长度，查机械设计中表61，得大圆锥齿轮周向定位的平键尺寸为，同理可查得4MLHB28125轴段圆柱斜齿轮周向定位的平键的尺寸为。5663轴的设计计算由轴的功率,转速，转矩；KWP0723MIN/41053RNNT53102631求作用在大圆柱斜齿轮上的力（大圆柱斜齿轮轮齿旋向为左旋）圆周力NFTT334561轴向力A249017径向力NFR391464632初步确定轴的最小直径先按式初估轴的最小直径。选轴的材料为45钢（调质），查机械设计30MINPAD中表153，取，则150MND32841057330MIN由轴的结构可知，轴的最小直径处是安装联轴器的直径，为使所选轴的直径与87D87D联轴器孔相适应，故需同时选择联轴器型号。联轴器的计算转矩，查机械设3TKACA计中表141，取,则51AKMNTCA01302553按计算转矩应小于联轴器的公称转矩的条件，查机械设计课程设计中表132，选用GY6型凸缘联轴器，Y型孔，其公称转矩，半联轴器孔径，故TN9D38取轴径，半联轴器长度。MD387ML82633轴的结构设计（1）拟定轴的结构。（2）根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度1为满足半联轴器的轴向定位要求，78轴段左端需要制一轴肩，定位轴肩的高度取，故取67段直径可取；78段右端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡MHMD4276圈直径D150MM，半联轴器与轴配合的轮毂孔长，为保证轴端挡圈只压在联轴器L82上而不压在轴的端面上，故78段的长度应比L略短，则取。M8072因为12和56轴段安装轴承，为便于轴承的拆装，提高轴的工艺性，则在56轴段的右端应制作一轴肩，轴肩高度取，则有，且。MH51D456MD456213初选轴承。因为轴同时受到径向力和轴向力，故选用角接触球轴承，参照工作要求，并根据，查机械设计课程设计中表122，取7209AC型角接触球轴承，MD4562118其尺寸为,安装尺寸。MBDD19854MDA524两轴承轴向定位，左边轴承左端用轴承端盖定位，右端用挡油环定位，挡油环的宽度，左端面凸台大径为，且；右端面凸台大径为58MM；右边轴ML211DA承右端用轴承端盖定位，左端用挡油环定位，挡油环宽度，且挡油环右端凸台大L92径均为52MM，综合以上结果可得，MBL41121。23轴段用于安装大圆柱斜齿轮，圆柱斜齿轮的轮毂长度MLB2891265L64MM，圆柱斜齿轮的左端用挡油环固定，挡油环宽度为21MM，圆柱斜齿轮右端用轴肩定位，为使挡油环只压在齿轮上，而不压在轴肩上,则23轴段的直径应较挡油环凸台大径小，则取，且23轴段长度应略小于圆柱斜齿轮轮毂宽度，则取长度为。D5032ML623534轴段为定位轴肩，所以轴肩高，DH501710732取，则34轴段直径，长度一般为，取MH5MD6043HL54。L86轴承端盖的宽度为26MM，为满足轴承端盖的拆装及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖外断面与半联轴器右端面间的距离为，则67轴段长度为。L30ML5677为使轴上零件能够得到正确的安装位置，及同轴的相互协调，需要用45轴段来保证，其直径取为，根据轴所确定箱体内壁间距离为得，轴在MD524140箱体内的部分轴总长度也应该为140MM，根据其他轴段的尺寸可以计算出45轴段的长度为。L418613054（3）轴上零件的周向定位齿轮、半联轴与轴的周向定位采用平键连接。根据23段的直径和长度，查机械设计中表61，齿轮周向定位的平键尺寸为，同理可查得半MLHB5016联轴器周向定位的平键的尺寸为。ML78107轴及各轴上轴承的强度校核1971轴及与之配合的轴承的强度校核711轴的强度校核1轴的力学模型图已知，小锥齿MNT41029NFT45761FA76541NFR9021轮分度圆直径。D82做出弯矩图和扭矩图（如上图）3求作用在轴上支反力和弯矩AFNH1FNH2FT1BCT1TC20水平面支反力NFTNH2961054761052TNH133292水平面弯矩MNFMNH710710垂直面支反力NDFFARNV2579610/84765925010/5112RNV327612垂直面弯矩MNFMNV841034801总弯矩HV1765262224求作用在轴上的扭矩MNTC90109415按弯扭合成应力校核轴的强度由弯扭图知，取受弯扭最大的截面进行校核，并用进行校核。122WATMCA式中取，60AMM17533365365640102MDW，轴的计算应力NT29MPAATCA4626409175222FNV2ABCFNV1FNA1FNA2FR1FA1MA121查机械设计中表151得，45调质钢的许用应力。因此，MPA6011CA故安全。712轴承的强度校核1求两轴承受到的径向载荷和1RF2由轴的计算可知，轴承水平面上及垂直面上所受到的力分别为,NNVR348611NFNVR2579622,FHR7HRRVRR01322211NHRRR948965222求两轴承的计算轴向力和1AF对7208C型轴承，轴承派生轴向力，E值由的大小来确定，但因为未知，RD0CFAAF则初选，因此可估算40ENFRD962354011R57822所以有12136049603DDAFNF则左边轴承被“压紧”，右边轴承被“放松”则DAA5721NF6492对7208C型轴承有,则NC20503425701CA6490FA用插值法计算、1E21Y22070245833141Y20E49432NFERD21051R58402DAA3679631NF574920301CA245764902A两次计算值相差不大，则确定，。1E02NFA53671NFA5764923求轴承当量动载荷，P2，114905367EFRA224098ERA则查机械设计中表136得，径向载荷系数X和轴向载荷系数Y为对左边轴承，401X31Y对右边轴承,22因轴承转动中有中等冲击载荷，查机械设计中表136，取。则210PF21PFNFYXFPARP345673910254111FARP8482224验算轴承寿命因为，所以按右边轴承的受力大小验算12PHHLPCNL952687149826060132623所以，所选轴承满足寿命要求。72轴及与之配合的轴承的强度校核721轴的强度校核1轴的力学模型图已知，；MNT42105NFT457612NFA90252NFR94128，；DFA438圆柱T330A43R363大锥齿轮分度圆直径，小圆柱斜齿轮分度圆直径。D52圆锥MD9圆柱2做出弯矩图和扭矩图（如上图）243求作用在轴上支反力和弯矩水平面支反力NFFTTNH961815803640476563402NHTT7291221水平面弯矩MNFMNH840397034165852垂直面支反力NDFDFFAARRNV1425956340/2/403232圆柱圆锥NVR61491982321垂直面弯矩MNFMNV5674036401MNDFANV72358/292/40212圆锥DFARNV14/2213圆锥NF7514524总弯矩FNH1FNH2FT3FT2AFR3FNA1FNA2FNV2CDFA3FR2FA2FNV1B25MNMHNV056813409657222111493822HNV25722233MN651801422444求作用在轴上的扭矩MNT50154325按弯扭合成应力校核轴的强度由弯扭图知，取受弯扭最大的截面进行校核，并用进行校核。1224WATMCA式中取，60A3235423544564051202MDTBTW，轴的计算应力MNM143MNT0MPAAMCA85274536012224查机械设计中表151得，45调质钢的许用应力。因此，611CA故安全。722轴承的强度校核1求两轴承受到的径向载荷和1RF2由轴的计算可知，轴承水平面上及垂直面上所受到的力分别为,NNVR69311NFNVR142592,FHR470HR68RVRR7031022211T2T3BCDA26NFHRVRR0312968142592222求两轴承的计算轴向力和1A对7307AC型轴承，轴承派生轴向力，因此可估算RDF0NFRD734692568011R822因为NFAAE62190543923所以有21376DDAEF则左边轴承被“压紧”，右边轴承被“放松”则NFAEDA689184921DA323求轴承当量动载荷，1P2，EFRA439056871EFRA6809412则查机械设计中表136得，径向载荷系数X和轴向载荷系数Y为对左边轴承，401X871Y对右边轴承,22因轴承转动中有中等冲击载荷，查机械设计中表136，取。则210PF21PFNFYXFPARP63879902541111FARP42224验算轴承寿命因为，所以按右边轴承的受力大小验算12PHHLPCNL85367149820356012627所以，所选轴承满足寿命要求。73轴及与之配合的轴承的强度校核731轴的强度校核1轴的力学模型图已知，；MNT53102NFT341056NFA24904NFR39146圆柱斜齿轮分度圆直径。D28圆柱282做出弯矩图和扭矩图（如上图）3求作用在轴上支反力和弯矩水平面支反力NFTNH4518603542T6109241水平面弯矩MNFMNH578610951垂直面支反力NDFFARNV925158/4239014610352/442圆柱NVRNV24垂直面弯矩MNFMNV9521905176332总弯矩NHV208559122211MM6193763226求作用在轴上的扭矩FNH1FNH2FT4T2T3BCDAFNV1FNV2FR4ABCDFA429MNT20125347按弯扭合成应力校核轴的强度由弯扭图知，取受弯扭最大的截面进行校核，并用进行校核。1221WATMCA式中取，60A32323051745014502MDTBW，轴的计算应力MNM9412MNT0MPAAMCA31705174269222221查机械设计中表151得，45调质钢的许用应力。因此，011CA故安全。2轴承的强度校核1求两轴承受到的径向载荷和1RF2由轴的计算可知，轴承水平面上及垂直面上所受到的力分别为,NNVR94011NFNVR9252,FHR6HR4RVRR016022211NHRRR559222求两轴承的计算轴向力和1AF对7209AC型轴承，轴承派生轴向力，因此可估算RDF680NRD73492568011FR22所以有1245123984390DDAFN30则左边轴承被“放松”，右边轴承被“压紧”则NFDA384921FADA54076423求轴承当量动载荷，1P2，EFRA70963841EFRA07546132则查机械设计中表136得，径向载荷系数X和轴向载荷系数Y为对左边轴承，1X01Y对右边轴承,42872因轴承转动中有中等冲击载荷，查机械设计中表136，取。则210PF21PFNFYXFPARP6938412111FRP43575602224验算轴承寿命因为，所以按右边轴承的受力大小验算21PHHLPCNL6972016093847616013所以，所选轴承满足寿命要求。8键的选择及强度校核81轴上联轴器连接键的选择及校核811键的选择及参数选择普通平键，圆头。查机械设计课程设计中表1128得当时，应选用MD30键，（GB/T10962003），键长。转矩，接触长度为78AML70NT8936。MBLL62031812许用挤压应力校核PMPA06A31062705389KLD12PPPT故满足条件。82轴上小锥齿轮连接键的选择及校核821键的选择及参数选择普通平键，圆头。查机械设计课程设计中表1128得当时，应选用MD36键，（GB/T10962003），键长。转矩，接触长度为810AML40NT8936。MBLL304822许用挤压应力校核P120MPAA08173680592KLD1P3PPT故满足条件。83轴上大锥齿轮连接键的选择及校核831键的选择及参数选择普通平键，圆头。查机械设计课程设计中表1128得当时，应选用MD40键，（GB/T10962003），键长。转矩，接触长度为812AML28NT5103。MBLL16832许用挤压应力校核P120MPAA82041680532KLDP33PPT故满足条件。84轴上小斜齿轮连接键的选择及校核841键的选择及参数选择普通平键，圆头。查机械设计课程设计中表1128得当时，应选用MD40键，（GB/T10962003），键长。转矩，接触长度为812AML56NT5103。MBLL456842许用挤压应力校核P32120MPAA39240805132KLD1P3PPT故满足条件。85轴上大斜齿轮连接键的选择及校核851键的选择及参数选择普通平键，圆头。查机械设计课程设计中表1128得当时，应选用MD50键，（GB/T10962003），键长。转矩，接触长度为914AML50NT73418。MBLL3650852许用挤压应力校核P120MPAA3910536904872KLD1P3PPT故满足条件。86轴上联轴器连接键的选择及校核861键的选择及参数选择普通平键，圆头。查机械设计课程设计中表1128得当时，应选用MD38键，（GB/T10962003），键长。转矩，接触长度为810AML70NT741。MBLL607862许用挤压应力校核PMPA201A8391608541732KLDP3PPT故满足条件。9箱体的设计计算91箱体的结构和形式和材料采用下置剖分式圆柱圆锥减速器铸造箱体，材料为HT200。92箱体主要结构尺寸和关系33名称符号二级锥齿轮减速器尺寸关系机座壁厚M8机盖壁厚11机座凸缘厚度BB25机盖凸缘厚度11机座底凸缘厚度PMP0地脚螺钉直径FDDF2地脚螺钉数目N4N轴承旁连接螺栓直径1，取F9750110M机盖与机座连接螺栓直径2D取MDDF27628连接螺栓的间距2DLL0轴承端盖螺钉直径3取F8454036窥视孔盖螺钉直径4D取MDF634M定位销直径取5948072D5、至外机壁距离FD121C、M163、至凸缘距离F2、8轴承旁凸台半径1RCR421凸台高度HMH外机壁至轴承座端面距离1L取CL38521ML381内机壁至轴承座端面距离2取46462齿轮端面与内机壁距离取202机盖、机座肋厚1M2M8634轴承端盖凸缘厚度E取MDE276213E7轴承旁连接螺栓距离SS4010小型标准件的选择101螺栓，螺母，螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续箱