毕业论文终稿-装船机大车行走机构上平衡梁设计（送全套CAD图纸 资料打包）

毕业设计（论文）课题名称装船机大车行走机构设计上平衡梁设计学习形式夜大学习层次专升本专业机械设计制造及其自动化学号120300028学生姓名刘志伟指导老师日期2014年11月摘要装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带继续教育学院网络教育学院买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。大型港口散料装船设备，在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中，发挥着重要作用。我国是煤炭生产大国，也是煤炭消费大国。京唐港是我国重要的煤炭转运港口，大型装船机是现代化港口煤炭装卸的重要装备，为提升京唐港煤炭装船能力，特建造6000吨装船机。大车行走机构是装船机正常运行的关键机构。本文主要完成了装船机大车行走机构的整体设计一级平衡梁的设计及校核计算。首先提出了装船机大车行走机构的总体方案，接着对大车行走机构的主要部件进行了选择与验算，最后对平衡梁尺寸及结构进行了详细设计与校核。设计中正确选择了装船机大车行走机构上平衡梁钢结构构造形式和构件截面，以保证其在使用过程中的强度、刚度和稳定性，同时还注意了其制造工艺性、省料、安装以及维修方便等问题。关键词装船机；大车行走机构；设计与校核ABSTRACTLOADINGMACHINEISALARGEBULKMECHANICALDOCKFORUSEBULKSHIPMENTUSUALLYSHIPLOADERBOOMBELTBYTHETRANSITIONBELTCONVEYOR,TELESCOPICCHUTE,TAILCAR,RUNNINGGEAR,MASTS,TOWERS,PITCHDEVICES,ROTARYDEVICEANDOTHERCOMPONENTSBULKLOADINGLARGEPORTFACILITIES,ESPECIALLYINSOMELARGE,HIGHSPEEDBULKDISTRIBUTIONCENTERINTHEENERGY,POWER,METALLURGY,PORTSANDOTHERINDUSTRIES,STABLE,SET买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑EFFECT,ROLLINGDEVELOPMENT,PLAYSANIMPORTANTROLEOURCOUNTRYISTHELARGESTPRODUCEROFCOAL,COALCONSUMPTIONISABIGCOUNTRYJINGTANGPORTISCHINASMAJORCOALTRANSSHIPMENTPORT,LARGELOADINGMACHINEISANIMPORTANTPORTOFCOALHANDLINGEQUIPMENTMODERNIZATION,TOENHANCEJINGTANGPORTCOALLOADINGCAPACITY,ESPECIALLYTHECONSTRUCTIONOF6,000TONSLOADINGMACHINESCARTSRUNNINGGEARISTHEKEYINSTITUTIONSOFTHENORMALOPERATIONOFTHESHIPLOADERINTHISPAPER,COMPLETEDTHEDESIGNANDCALCULATIONOFTHEOVERALLDESIGNLEVELCHECKINGBALANCEBEAMLOADINGMACHINECARTSTRAVELINGAGENCIESOVERALLSCHEMEFIRSTPROPOSEDLOADINGMACHINECARTSTRAVELAGENCIES,FOLLOWEDBYTHEMAINCOMPONENTSWEREWALKINGMECHANISMCARTSSELECTIONANDCHECKING,ANDFINALLYTOTHEBALANCEBEAMSIZEANDSTRUCTUREOFTHEDETAILEDDESIGNANDVERIFICATIONSELECTTHECORRECTDESIGNOFTHESHIPLOADERCARTSBALANCEBEAMSTEELSTRUCTUREINTHEFORMOFTRAVELAGENCIESANDMEMBERSECTION,INORDERTOENSUREITSSTRENGTH,RIGIDITYANDSTABILITYDURINGUSE,BUTALSOPAYATTENTIONTOTHENATUREOFITSMANUFACTURINGPROCESS,ANDMATERIAL,EASYINSTALLATIONANDMAINTENANCEANDOTHERISSUESKEYWORDSSHIPLOADERCARTSTRAVELAGENCIESDESIGNANDVERIFICATION目录摘要2ABSTRACT31绪论511引言512装船机发展概况613装船机的种类62大车行走机构总体设计721设计的基本原则和要求7买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑211机构传动方案8212大车运行机构具体布置的主要问题8213设计参数要求822大车行走机构方案确定923车轮、轨道的选择与校核924运行阻力的计算1025电动机的选择与验算11251电动机的选择11252验算电动机发热条件11253验算起动不打滑条件11254验算起动时间1326减速器的选择与验算13261减速器的选择13262验算运行速度和实际所需功率14263起动工况下校核减速器功率1427制动器的选择1428联轴器的选择1529浮动轴的设计与验算163大车行走机构上平衡梁设计计算1731主要尺寸的确定17311大车轮距17312平衡梁高度17313端梁高度18314桥架端部梯形高度18315平衡梁腹板高度18316确定平衡梁截面尺寸18317加劲板的布置尺寸1932平衡梁的计算19321计算载荷确定19322平衡梁垂直最大弯矩20323平衡梁水平最大弯矩20324平衡梁的强度验算21325平衡梁的垂直刚度验算22326平衡梁的水平刚度验算234大车行走机构上平衡梁结构设计2441平衡梁2442鞍座2443主轴2544焊接工艺设计25总结28参考文献29买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑谢辞30买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑1绪论11引言装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。大型港口散料装船设备，在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中，发挥着重要作用。装船机通常是连续装船作业。因此，必须有与之配套的设备提供连续的物料流使装船机可连续装船。如粮食码头的粮仓给料，煤码头的料场中斗轮取料机的连续给料等。全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求，从大类商品来看，铁矿石、煤、粮食等散货的海运量上升呈快速增长的态势。伴随这一发展的是远洋散货运输船舶的不断更新。随之带来的就是能够停靠和接卸这些大型船舶的超级大港的建设对散货装卸船设备的需求，散货船型的加大也为散货装卸船机设备的设计和制造提出新的挑战。根据散货自动化发展的趋势，可预测装船机的一些发展趋势。我国是煤炭生产大国，也是煤炭消费大国。京唐港是我国重要的煤炭转运港口，大型装船机是现代化港口煤炭装卸的重要装备，为提升京唐港煤炭装船能力，特建造6000吨装船机。大车行走机构是装船机正常运行的关键机构。大车行走机构由上下平衡梁和传动机构组成。本课题是设计6000吨装船机大车行走机构的上平衡梁。12装船机发展概况第一台具有机械结构的装船机是由古希腊人发明的，并且由人或者是牲畜比如驴，作为动力源。这种装船机被用于大型建筑的建造。这种装船机后来发展成了采用人力踏板驱动的更大型的装船机，用于提升更重的物料。中世纪时港口装船机被用来装卸船上的货物，有的港口装船机为求更大的起重重量和更好的稳定性被造在了石塔里。最早的装船机是用木头制造的，但是工业革命之后，铸铁和钢材就代替了木头用于制造装船机。尽管水磨机和风车都可以利用自然的能源来驱动，但是几个世纪以来，装船机的动力源一直是人力或者是畜力。第一台真正采用机械能量的装船机用的是蒸汽机，最早的蒸汽装船机出现于18到19世纪，有一些甚至到了20世纪末仍能很好地使用。虽然由于能源的供应仍不可及，到现在有一些人力装船机还在使用，但是现代的装船机一般采用的内燃机、电动马达、液压系统能为装船机提供比之前大得多的提升力。装船机的类型多种多样每一种都是量身定做。尺寸由最小的在车间里使用的臂式装船机到用于建造高楼的最高的塔式装船机应有尽有。然而，小型的装船机也被用来建造摩天大楼，目的是为了在高楼中狭小的空间内使用使建造更加方便。最后，我们来看看更加巨型的浮船式装船机，一般用来建造石油钻探平台和打捞沉没的船只。这篇文章也会涉及到之前没有提到，但是也非常常见的的装船机械，比如说堆垛装船机和装卸装船机。13装船机的种类装船机的种类五花八门，并且历史悠久。装船机是用一个或者几个简单的机器来组成一个机械结构并用于运送那些人无法搬动的物品。一般来说，装船机由一个卷筒、一束金属绳或者是一条金属链组成用来同时提升、放置或者是水平移动货物。装船机的工作领域一般是在需要装卸货物的运输业、需要搬运建材的建筑业和需要组装重型设备的制造业。买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑（1）移动式装船机移动式装船机是由安装在移动平台上的一个捆式或者是伸缩式的起重臂构成的，它可以在公路、铁路、或者是水面上进行操作。（2）固定式装船机固定的装船机牺牲了可移动性，而由此提升了它的稳定性能从而有能力运输更大的载荷和更重的重量。这种装船机的特性是它们，或者说是它们的主体结构在使用的时候是不可移动的。然而，它们还是能够被组装和拆卸的。2大车行走机构总体设计21设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑1）确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式2）布置桥架的结构尺寸3）安排大车运行机构的具体位置和尺寸4）综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是1）机构要紧凑，重量要轻2）和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置3）尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度4）维修检修方便，机构布置合理211机构传动方案大车机构传动方案，基本分为两类主要分为集中驱动和分别驱动。集中驱动又分为高速和低速两种。高速集中驱动的大车运行机构，由电动机通过制动轮与联轴器、传动轴直接连接，减速器安装在主梁走台的两端。采用这种运行机构传动方案的传动轴转速较高，传递转矩小，而传动轴和轴系零件尺寸也较小、传动机构的重量轻。低速集中驱动的大车运行机构，由电机通过制动轮直接与减速器联接，减速器安装在主梁走台的中间。采用这种传动方案传动轴转速低，比较安全，但传动轴转矩大，因而一些零件的尺寸较大，使得整个机构较重。分别驱动是在装船机上装两套相同，但互不相连的驱动装置。其特点是省去了传动轴而使运行机构自重减轻，由于分组性能好，使得安装和维护保养都很方便。分别传动和集中传动，装船机常用的跨度（10532M）范围均可用分别传动的方案本设计采用分别传动的方案。212大车运行机构具体布置的主要问题（1）联轴器的选择（2）轴承位置的安排（3）轴长度的确定这三着是互相联系的。在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点（1）因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。（2）为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。（3）对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的一个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。（4）制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑动能的作用。213设计参数要求额定生产能力6000吨/小时装船机自重840吨轨距22米轮距14米车轮最大载荷运行状态大风状态风速20米/秒55米/秒垂直方向40吨45吨前后方向22吨34吨水平方向横向14吨22大车行走机构方案确定跨度22M为中等跨度，为减轻重量，决定采用下图的传动方案选择车轮与轨道，并验算其强23车轮、轨道的选择与校核按照图21所示的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压EL25M2PMAX2PMINGGGXC125M图21满载时，最大轮压2701KNMAXP4XCG2XCQLE84054215空载时，最小轮压买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑7151KNMINP4XCG2XCL1840521车轮踏面疲劳计算载荷62039KNC3MINAXP37车轮材料采用ZG340640调质，700MPA，380MPA，由附表18选择车轮直径BSDC500MM，由1表51查得轨道型号为P38铁路轨道或QU70装船机专用轨道按车轮与轨道为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度点接触局部挤压强度验算7PKCC01510971438925N21C23MR122340K许用点接触应力常数（N/MM）由1表52取K018122R曲率半径，由车论和轨道两者曲率半径中取最大值，取QU70轨道的曲率半径为R400MMM由轨顶和车轮曲率半径之比（R/R）所确定的系数，由1表55查M04C转速系数，由1表53，车论转速N386R/MIN，C0971CCDDV70851C工作级别系数，由1表54查得当M5级时，C122P故验算通过线接触局部挤压强度验算8PKDLCC68700700971323204NC12K许用线接触应力常数（N/MM）由1表52查得K6621L车轨与轨道的有效接触长度，P38轨道的L68MM，而QU70轨道的L70MM，按后者计算D车论直径（MM）CC，C同前12P故验算通过C24运行阻力的计算摩擦总阻力矩9M（QG）（K）22M2D由3查得D700MM车轮的轴承型号为7524，与轴承内径相配合处车轮轴直径CD120MM；由1表71至73查得滚动摩擦系数K00008；轴承摩擦系数002；附加阻力系数15。代入上式得当满载时的运行阻力矩10M（QG）（K）15（320000380000）（00008002）2100NMMQ2D012运行摩擦阻力买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑P6000NMMQ2/CDM107/当空载时M15380000（00008002）1140NM0QMP3257NM2/0CD/71425电动机的选择与验算251电动机的选择电动机静功率1N447KWJMVPDCJ06085192式中PP满载运行时的静阻力；JMQM2驱动电动机台数；095机构传动效率初选电动机效率NKN13447581KWDJ式中K电动机功率增大系数，由1中表76查得K13D由附表30选用电动机JZR316；N11KW；N950R/MIN；2E1（GD）053KGM；电动机质量155KG2D252验算电动机发热条件等效功率13NKN075128447429KWX25JK工作级别系数，由1查得，当JC25时，K0752525由1按装船机工作场所得T/T025查得128QG由此可知，NN，故两抬电动机空载起动不打滑Z事故状态当只有一个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这一边时，则NN2/60121CQQDCDKPDKPTVGGF）（）（ZPP86000N工作的主动轮轮压1MAXP2PP25400086000194000N非主动轮轮压之和2INAXT一台电动机工作时的空载起动时间）（0QQ115131814S）（）（4158716390950342782N3352/70081423160989）（NN故不打滑Z事故状态当只有一个驱动装置工作，而无载小车远离工作着的驱动装置这一边时，则PP71510N1MINP2PP211941071510310330N2AXINT814S，与第2种工况相同）（0QQN146S2/7008153148609375NN故也不会打滑Z254验算起动时间起动时间TMCGD23Q）（JQMMN2381212）（OCIDGQ式中N950R/MIN1M2驱动电动机台数M15MQE9501买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑M9550JC25时电动机额定扭矩E）（）（251JCNNE满载运行时的静阻力矩M9471NM）（QJ）（OMI9503421空载运行时的静阻力矩M5141NM）（0QJ）（OMI0初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩GDGD03302020532KGM242ZL2L2机构总飞轮矩高速轴GD（GD）GDGD0780532131KGM25212D2ZL2L2满载起动时间T2115727S）（QQ）（71948653031950473822）（空载起动时间T2115346S）（0Q）（5232由2知，起动时间在允许范围810S之内，故合适26减速器的选择与验算261减速器的选择车轮转速N3868R/MINCDDV8507机构传动比I2456OCN19386查附表35，选用两台ZQ500IV1Z减速器，I2334ON245KW当输入转速为1000R/MIN可见NN，所以合适2JCD27制动器的选择由1取制动时间T35SZ按空载计算制动力矩，即Q0代入1的（716）式MMMCGD27ZM1JZTN2381212OCIGD式中M2011NMJMINOCPP349507760P0002G0002380000760N坡度阻力PP2240NMIN2/CDDKG2/70183M2制动器台数，两套驱动装置工作201111732NMZM13495073153892现选用两台YWZ200/23制动器，查附表得其额定制动力矩M112225NM为避免打5EZ滑，使用时需将其制动力矩调至11732NM以下。买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑考虑到所取的制动时间TT（Q0），在验算起动不打滑条件时已知是足够安全的，故制ZQ动不打滑验算从略。28联轴器的选择根据机构传动方案，每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴MMN102614143NMJSM联轴器的等效力矩MM25131026NM1EL等效系数，见表27取21M95509550513NMEL1NE9305由附表31查得，电动机JZR216，轴端为圆柱形，D40MM，L110MM，由附表34查21得ZQ350减速器高速轴端为圆锥形D40MM，L60MM，故在靠近电动机端从附表44中选两个带制动轮的半齿联轴器S196（靠电动机一侧为圆柱形孔，浮动轴端D40MM）M71020LNM；GD036KGM；重量G15KG。ZL2在靠减速器端，由附表43选用两个半齿联轴器S193（靠减速器端为圆锥形，浮动轴端直径D40MM）；其M710NM；GD0107KGM；重量G836KGL2L2高速轴上传动零件的飞轮矩之和为GDGD03601070467KGM2ZL2L2与原估计基本相符，故有关计算则不需要重复低速轴的计算扭矩MMI14320490952783NMJS“JSO由附表34查得ZQ350减速器低速轴端为圆柱形，D80MM，L125MM由附表19查得D700MM的主动车轮的伸出轴为圆柱形，D90MM，L125MMC故从附表42中选用4个联轴节其中两个为GICLZ（靠减速器端）580AY另两个为GICLZ（靠车轮端）9所有的M3150NM，GD00149KGM，重量G255KG（在联轴器型号标记中，L22分子均为表示浮动轴端直径）29浮动轴的设计与验算疲劳强度验算MMI14110582334095343265NM1ELO式中等效系数，由表26查得1411由上节已取浮动轴直径D80MM，故其扭转应力为买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑3352MPA28NWM3082654由于浮动轴载荷变化为对称循环（因为浮动轴在运行过程中正反转之扭矩相同），所以许用扭转应力为491MPAK1N41923式中材料用45号钢，取600MPA；300MPA。所以，BS022022600132MPA1B060630001800MPASSKKK1612192考虑零件几何形状，表面状况的应力集中系数。由第二章第五节XM及2第四章查得K16；K12XMN14安全系数（由表218查得），故疲劳强度验算通过NK1静强度验算计算静强度扭矩MMI2511058233409561297NMMAXCELO式中动力系数，查表25得25扭转应力CMPAW950827613许用扭转剪应力，故静强度验算通过PANS612840高速轴所受扭矩虽比低速轴小（二者相差I倍），但强度还是足够的，故此处高速轴的O强度验算从略。买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑3大车行走机构上平衡梁设计计算31主要尺寸的确定311大车轮距（）（）2227544MK815L815取4MK312平衡梁高度（理论值）MLH218313端梁高度（0406）049073M0取07M314桥架端部梯形高度（）（）222244M，取25MC105L105C315平衡梁腹板高度根据平衡梁计算高度122M，最后选定腹板高度H13MH316确定平衡梁截面尺寸平衡梁中间截面各构件板厚根据1表71推荐确定如下腹板厚6MM上下盖板厚8MM1平衡梁两腹板内壁间距根据下面的关系式来决定357MMB53021H450MML因此取500MMB盖板宽度552MM，取550MM40625402BB平衡梁的实际高度1316MM831HH买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑同理，平衡梁支承截面的腹板高度取700MM，这时支承截面的实际高度0H716MM12H平衡梁中间截面和支承截面的尺寸简图分别示于图51和图52图51平衡梁中间截面的尺寸图52平衡梁支承截面的尺寸317加劲板的布置尺寸为了保证平衡梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加劲构件（参见1图77）平衡梁端部大加劲板的间距13M，取12MHAA平衡梁端部（梯形部分）小加劲板的间距06M21平衡梁中部（矩形部分）大加劲板的间距（152）19526M，取25MAHA平衡梁中部小加劲板的间距若小车钢轨采用P25轻轨，其对水平重心轴线的最小抗X弯截面模数，则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求得加劲板间距（此时连3MIN190CW续梁的支点即加劲板所在位置；使一个车轮轮压作用在两加劲板间距的中央）。M1A184207159662MINP式中P小车的轮压，取平均值，小车自重为70000N；XCG动力系数，由1图22曲线查得115；22钢轨的许用应力，170MPA。由于腹板的高厚比258160，所以要设置水平加劲杆，以保证腹板局部稳定6150/H性。采用角钢作水平加劲杆。4532平衡梁的计算321计算载荷确定查1图711曲线得半个桥架（不包括端梁）的自重，85000N则平衡梁由于桥架自重引起的均布载荷2/QG买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑N/CM732508/LGQL查1表73得平衡梁由于分别驱动大车运行机构的长传动轴系引起的均布载荷85N/，取3N/8YYQ由1表73查得运行机构中央驱动部件重量引起的集中载荷为10KNDG平衡梁的总均布载荷46N/CM387YLQ平衡梁的总计算均布载荷506N/CM4614式中11冲击系数，由1公式25得。4作用在一根平衡梁上的小车两个车轮的轮压值可根据1表74中所列数据选用73000N；67000N1P2考虑动力系数的小车车轮的计算轮压值为2861400N73081279060N6式中115动力系数，由1图22曲线查得。2322平衡梁垂直最大弯矩由1公式（74）计算平衡梁垂直最大弯矩24120421MAXQLPLGLBMXCPG1404LGL设敞开式司机操纵室的重量为20000N，其重心距支点0的距离为320CM0L将各一直数值代入上式计算可得PGMMAX265027986145032150798614128332011CMN323平衡梁水平最大弯矩由1公式（718）计算平衡梁水平最大弯矩MAXAX80PGGMG式中G重力加速度，G981；2/S买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑大车起动、制动加速度平均值，68S，QTVAQT则015020；860752/SM不计及冲击系数和动载系数时平衡梁垂直最大弯矩，由下MAXPGM42式算得GLQLPLBXCPG10212021MAX42465073485032866703NCM120因此得平衡梁水平最大弯矩136181NCM891186MAXGM60取NCM6AX01G324平衡梁的强度验算平衡梁中间截面的最大弯曲应力根据1公式（719）计算YGXPGGPGWMMAXA式中平衡梁中间截面对水平重心轴线的抗弯截面模数，其近似值XWX31701853603CHB平衡梁中间截面对垂直重心轴线的抗弯截面模数，其近似值YY31460CMBY因此可得MP1表219查得Q235钢的许用应力为，故S921/3/平衡梁支承截面的最大剪应力根据1公式（720）计算20MAXAPGISQ买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑式中平衡梁支承截面所受的最大剪力，由1公式（715）计算PGQMAX140421GLLQLBXC256251790684240874N8021平衡梁支承截面对水平重心轴线的惯性矩，其近似值0XIX232010HHBHW41538678567CMS平衡梁支承截面半面积对水平重心轴线的静矩XS2421010HBH362987576CM因此可得317MPA014538MAX由1表219查得A3钢的许用剪应力956MPA，故MAX由上面的计算可知，强度足够325平衡梁的垂直刚度验算平衡梁在满载小车轮压作用下，在跨中所产生的最大垂直挠度可按照1公式（723）进行计算XEILPF48614231式中98073612P5LBXC5102602HWIX因此可得0955CM5642374807957F允许的挠度值由1公式（722）得买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑321CM（级），因此70LF5AF326平衡梁的水平刚度验算平衡梁在大车运行机构起、制动惯性载荷作用下，产生的水平最大挠度可按1公式（725）计算（略去第三项，简化成简支梁）YGYGEILQIPF384式中（001002）GP21V（001002）17503500N6703075（001002）（001002）GQVQ6506313N/CM41270854632CMBWIY由此可得0302CM12740834568063GF水平挠度的许用值CM，因此1250LFGGF由上面计算可知，平衡梁的垂直和水平刚度均满足要求。当装船机工作无特殊要求时，可以不必进行平衡梁的动刚度验算。4大车行走机构上平衡梁结构设计41平衡梁根据前述设计计算，平衡梁结构如下图示买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑42鞍座根据前述设计计算，鞍座结构如下图示43主轴根据前述设计计算，主轴结构如下图示买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑44焊接工艺设计对装船机来说，其桥架结构主要是由很多钢板通过焊接的方法连接在一起，焊接的工艺的正确与否直接影响装船机的力学性能和寿命。角焊缝常用的确定焊角高度的方法图51图51焊角高度角焊缝最小厚度为A03MAX1，MAX为焊接件的较大厚度，但焊缝最小厚度不小于4MM，当焊接件的厚度小于4MM时，焊缝厚度与焊接件的厚度相同。角焊缝的厚度还不应该大于较薄焊接件的厚度的12倍，即A12MIN按照以上的计算方法可以确定端梁桥架焊接的焊角高度A6MM在端梁桥架连接过程中均采用手工电弧焊，在焊接的过程中焊缝的布置很关键，桥架的焊缝有很多地方密集交叉在设计时应该避免如图52、53示图52焊接位置买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑图53焊缝位置定位板和弯板的焊接时候，由于定位板起导向作用，在焊接时要特别注意，焊角高度不能太高，否则车轮组在和端梁装配的时，车轮组不能从正确位置导入，焊接中采用E5015（J507）焊条，焊条直径D32MM,焊接电流160A,焊角高度最大4MM。如图54位弯板和定位板的焊接角钢和腹板、上盖板的焊接采用的是搭接的方法，在焊好后再将两段端梁拼在一块进行钻孔。由于所用的板材厚度大部分都小于10MM,在焊接过程中都不开坡口进行焊接。图54定位板焊接主要焊缝的焊接过程如下表表1主要焊缝的焊接过程焊接顺序焊接名称焊接方法接头形式焊接工艺1小筋板腹板手工电弧焊双面角接不开坡口，采用E5015（J507）焊条，焊条直径D4MM,焊接电流160210A2筋板腹板手工电弧焊双面角接同上3端面板腹板手工电弧焊双面角接同上买文档就送全套CAD图纸QQ414951605或1304139763图纸预览请见文档里的插图，原稿更清晰，可编辑定位板弯板手工电弧焊搭接不开坡口，采用E5015（J507）焊条，焊条直径D32MM,焊接电流160A4弯板腹板手工电弧焊双面角接不开坡口，采用E5015（J507）焊条，焊条直径D4MM,焊接电流160210A角钢腹板手工电弧焊搭接同上5角钢上盖板手工电弧焊搭接同上6腹板大筋板手工电弧焊角接同上7下盖板腹板手工电弧焊双面角接同上8大筋板下盖板手工电弧焊角接同上9上盖板腹板手工电弧焊角接同上10大筋板上盖板手工电弧焊角接同上总结通过3个月的毕业设计学习，使我学到了许多非常重要的知识和技术。马上就要结束了现对在3个月的学习进行以下总结首先，在前期的设计计算过程中，温习了以前所学的所有知识，并对其进行了巩固。在计算过程中，发现了一些疑难问题和自己以前没有注意的知识点和方法，通过老师的指导和讲解，自己的复习对其进行了理解和掌握。在规定的时间内完成了前期计算过程。其次，通过应用CAD技术绘图，使我掌握了CAD的使用方法，同时也从中学到了许多绘图方法和技巧，特别是快捷键的应用。使我在比较短的时间内能够完成所要画的图纸。在写设计说明书的过程中，掌握了WORD和公式编辑器的应用。虽然在编写过程中遇到的难题，通过向