毕业设计（论文）等臂杠杆夹具设计

目录引言第1章等臂杠杆加工工艺规程设设计111零件分析1111零件的作用1112等臂杠杆的主要加工表面及技术要求112工艺规程的设计1121确定毛坯的制造形式1122等臂杠杆机械加工定位基准的选择2123等臂杠杆的机械加工工艺过程2第2章等臂杠杆加工2510M、孔夹具设计421加工510、孔夹具设计4212定位误差分析4213切削参数和机动时间的计算与夹紧力分析522钻套、衬套、钻模板及夹具体设计9221钻套、衬套设计9222钻模板及夹具体设计1223夹具精度分析1224本章小结14结论15参考文献16附件I机械加工工艺过程卡17附件II机械加工工序卡片18引言机械的加工工艺及夹具的设计是在完成了大学的全部课程之后，进行的一次理论联系实际的综合运用，使我对专业知识、技能有了进一步的提高，为以后从事专业技术的工作打下基础。机械加工工艺是实现产品设计，保证产品质量、节约能源、降低成本的重要手段，是企业进行生产准备，计划调度、加工操作、生产安全、技术检测和健全劳动组织的重要依据，也是企业上品种、上质量、上水平，加速产品更新，提高经济效益的技术保证。同时，好的夹具设计可以提高产品劳动生产率，保证和提高加工精度，降低生产成本等，还可以扩大机床的使用范围，从而使产品在保证精度的前提下提高效率、降低成本。当今激烈的市场竞争和企业信息化的要求,企业对夹具的设计及制造提出了更高的要求。所以机械的加工工艺及夹具设计对即将进入工厂的机械类毕业生来说很有必要。在夹具设计过程中，通常是解决如下问题表面加工方法的确定、定位基准及定位方法的选择、夹紧机构的选择、夹具各零件的布置、加工精度的保证等。一个好的夹具是将这些问题很好的协调好的一个统一整体，在此次的夹具设计也正是向着这个目标靠近的。第1章等臂杠杆加工工艺规程设计11零件分析111零件的作用题目给出的零件是杠杆。它的主要的作用是用来支承、固定的，要求零件的配合要符合要求。112等臂杠杆的主要加工表面及技术要求如图11所示，等臂杠杆的主要加工表面有圆两端面、凸台40M30M表面、孔等，主要技术要求为25M108M1由圆及30MM宽凸台组成的上端面表面粗糙度为,46AR外圆下端面表面粗糙度为，两平面位置为。032AR0452两个凸台表面粗糙度为，与外圆下端面位置分36别为、，两凸台厚为15MM。1003583孔尺寸为，表面粗糙度为，并且后续各M052M16ARM孔对其轴线将有位置和平行度要求，即都以其为设计基准。4孔尺寸为，表面粗糙度为，与其轴线与1032孔轴线的平行度为。255两个孔尺寸为，孔轴线与孔轴线距815085，平行度分别为、。840MM01图11等臂杠杆零件图12工艺规程的设计121确定毛坯的制造形式。零件的材料HT200。考虑到零件在工作中处于润滑状态，采用润滑效果较好的铸铁。由于年产量为2000件，达到中批生产的水平，而且零件的轮廓尺寸不大，铸造表面质量的要求高，故可采用铸造质量稳定的，适合大批生产的金属模铸造。又由于零件的对称特性，故采取两件铸造在一起的方法，便于铸造和加工工艺过程，而且还可以提高生产率。122等臂杠杆机械加工定位基准的选择（1）粗基准的选择由于表面粗糙度为的大外圆端面是其他三个平面的设计基准，加32ARM工精度要求较高，且表面粗糙度为的另一端面切削面积较大，为保证6A此平面切削量的均匀，所以选用表面粗糙度要求为的外圆端面作为粗63ARM基准，先加工要求表面粗糙度为的表面，在后续各面的加工过程中以A它为定位精基准，满足了精基准中基准重合原则。（2）精基准的选择为减小加工的误差，在各工序中应尽量满足基准重合的原则，即定位基准与设计精准重合，以消除基准不重合误差。所以凸台平面加工时应以表30面粗糙度为的大外圆端面为主要定位面，两个孔的加工应以32ARM8M的大孔内表面为主要定位面。25123等臂杠杆的机械加工工艺过程1等臂杠杆机械加工工艺过程的拟定等臂杠杆四个平面粗铣半精铣精铣等臂杠杆大孔扩孔铰孔精铰25等臂杠杆小孔钻孔铰孔精铰10M等臂杠杆小孔钻孔铰孔精铰8检验去毛刺2等臂杠杆机械加工的主要工序等臂杠杆加工生产线共6道工序，表11为其主要加工工序。表11工序号工序名称工序简图设备1铣两平面立式铣床2铣凸台卧式铣床3扩、铰大孔钻、铰小孔立式钻床4钻铰小孔立式钻床第2章等臂杠杆加工孔夹具设计2510M、21加工孔夹具设计510M、本夹具主要用来扩、铰大孔和小孔。其中孔尺寸精525M度要求为，表面粗糙度要求为，其轴线是以后、两6AR10个孔的设计基准。其加工质量直接影响以后各工序的加工精度。本道工8序为等臂杠杆加工的第三道工序，本道工序加工时主要应考虑如何保证其尺寸精度要求和表面粗糙度要求，以及如何提高劳动生产率，降低劳动强度。211定位方案的分析和定位基准的选择由零件图21可知，两孔位于零件圆端面和宽台肩上，其有40M30M尺寸精度要求和表面粗糙度要求并且孔中心轴线为后续各孔的设计基准，25因此需要其与端面有一定的垂直度要求。为了保证所扩、铰的孔与侧面垂直并保证孔能在后续的孔加工工序中使各孔的加工余量均匀，根据基准重合、基准统一原则。在选择孔的加工定位基准时，应尽量选择上一道工序即粗、精铣顶面工序的定位基准，以及设计基准作为其定位基准。因此加工、25M孔的定位基准应选择外圆端面及表面为主要定位基准限制工件的10M40M五个自由度，用一个活动V形块限制另外一个自由度实现完全定位，采用与活动V形块相连的螺旋夹紧机构夹紧。图21定位分析图212定位误差分析由本夹具的定位分析图可看出孔的位置由外圆来保证而而25M40M而外圆由铸造得到，所以良好的铸造及端面铣削精度是孔壁厚40M25均匀的保证。孔的位置和轴线对孔轴线的平行度要求由两个钻套1之间的位置来决定。213切削参数和机动时间的计算与夹紧力分析孔加工25M一、扩孔（1）扩孔钻选用标准高速钢扩孔钻，其几何参数选择为、247M0R、05RK10T（2）扩孔切削用量1确定进给量查表得取07084MM/R，根据Z535机床说明书，FF表取。8/FR2确定切削速度及VN查表得23/MI表查表得修正系数、10MVKAPVK故/IVAPVV表表012874NNRD表根据Z535机床说明书，选择5/I这时实际扩孔速度为02713/MIN1DV3机动时间计算MT，1WFMLLTNACOT2WFRK14L由，得247D3D723COT538FL又有，带入公式得到5WL08/FR/MINR1FMTNA527A二、铰孔（1）粗铰1铰刀选用标准硬质合金机铰刀，其几何参数选择为249M、。05R05RK2粗铰切削用量确定进给量查表得取0914MM/R，根据Z535机床说明书，FF表取。1/FR确定切削速度及VN查表得5/MIV表查表得修正系数、10MVK5APVK故7/MINVAPV表表01157203/MIN49VNRD表根据Z535机床说明书，选择15这时实际扩孔速度为049152/MINDV机动时间计算MT，1WFMLLTNACOT302MFRK14L由，得247D49D2497COT56FL又有，带入公式得到5WL1/FR5/INRFMTNA6032A2精铰1铰刀选用标准硬质合金机铰刀，其几何参数选择为04265M、。05R0RK2精铰切削用量确定进给量查表得并根据Z535机床说明书，取FF表。9/FR确定切削速度及VN查表得8/MIV表查表得修正系数、10MVK8APVK故64/MINVAPV表表0164/I25NRD表根据Z535机床说明书，选择10N这时实际扩孔速度为2578/INDV机动时间计算MT，1WFMLLTNACOT3102MFRK45L由，得249D5D5249COT7FLM又有，带入公式得到5WL09/FR/INR1FMTNA718IA根据以上计算，切削用量及机动时间如下扩孔24,0/,275/IN,13/MINIDFRVT粗铰249,12/,195/MIN,156/MIN03IDFRVT精铰,7878孔加工10M一、钻孔（1）、钻头选用标准高速钢钻头98M（2）钻孔切削用量1确定进给量查表得036044MM/R，FF表由，所以，故/5LD10LFK表表根据Z535钻床说明书，取。43/FR2确定切削速度、轴向力、扭矩及切削功率VFMMP查表得,3/MIN表28N表，107NA表M05PKW表查表得的修正系数、V1MVKLVK故3/INVAPVK表表0342/I98NRD表根据Z535机床说明书，选择0MN这时实际扩孔速度为984123/IN1DV3切削力及扭矩的修正系数，查表得、10MFKMK故28N表表7MA表4校验机床功率切削功率40/51432MPNKKW表（机床有效功率4836E由此可知，选择的钻削用量可用即98,043/,0/MIN,/INDMFRV此时217FNPWA5机动时间计算T，取切入长度1WFMLLTN245FL又有，带入公式得到5L03/FMR40/INR1WFMTAIN4二、铰孔（1）粗铰1铰刀选用标准硬质合金机铰刀，其几何参数选择为92M、。05R05RK2粗铰切削用量确定进给量查表得取0914MM/R，根据Z535机床说明书，FF表取。1/FR确定切削速度及VN查表得5/MI表查表得修正系数、10MVK8APVK故62/MINVAPVV表表01625/I9NRD表根据Z535机床说明书，选择30N这时实际切削速度为092516/IN1DV机动时间计算MT，1WFMLLTNACOT302MFRK145L由，得92D98D928COT69FLM又有，带入公式得到5WL1/FR5/INR1FMTNA6043SA（2）精铰1铰刀选用标准硬质合金机铰刀，其几何参数选择为0138M、。05R05RK2精铰切削用量确定进给量查表得取0914MM/R，根据Z535机床说明书，取FF表。9/FR确定切削速度及VN查表得8/MI表查表得修正系数、10MVK65APVK故2/MINVAPVV表表01526/INRD表根据Z535机床说明书，选择195N这时实际扩孔速度为0195623/MINDNV机动时间计算MT，1WFMLLTNACOT02MFRK145L由，得0D992COT6FL又有，带入公式得到25WL0/FR5/INR1FMTNA4613IA根据以上计算，切削用量及机动时间如下钻孔98,0/,40/MIN,123/MIN2IDFRVT粗铰,53,65S精铰0,9/,1/IN,123/IN02IMDFRVT本道工序加工时，由于孔支撑面与扩、铰进给方向相同、5对于孔这一悬臂结构采用了推引式辅助支承，使得夹紧力只需提供用于平衡加工10M时的扭矩即可，又由于夹紧采用了可提供较大夹紧力的螺旋夹紧机构，因此进行夹紧力计算可以省略。22钻套、衬套、钻模板及夹具体设计221钻套、衬套设计1、孔钻套的设计25M孔的加工需扩、粗铰、精铰三次切削才能满足加工要求。故选用快9H换钻套。其结构如下图22所示，以减少更换钻套的辅助时间。根据工艺要求孔分扩、粗、铰三个工步完成加工。即先用标准高速钢扩孔钻247M扩孔，再用标准硬质合金机铰刀粗铰孔,根据GB113384可知，最后用24硬质合金机铰刀精铰孔。045M图22快换钻套图铰孔钻套结构参数如下表表21铰工艺孔钻套数据表MMDDH公称尺寸允差12DH1M1R2525350025000952461255212132552、孔衬套的设计5M依据钻套的设计可选择衬套，固定衬套其结构如图23所示图23固定衬套图其结构参数如下表表22固定衬套数据表MMDD公称尺寸允差H公称尺寸允差C1350050002516480033001713夹具体的设计主要考虑零件的形状及将上述各主要元件联成一个整体。这些主要元件设计好后即可画出夹具的设计装配草图。整个夹具的结构见夹具装配图所示。3、孔钻套的设计10M孔的加工需钻、粗铰、精铰三次切削才能满足加工要求。故选用快7H换钻套，其结构如下图24所示，以减少更换钻套的辅助时间。根据工艺要求孔分钻、粗铰、精铰三个工步完成加工。即先用标准高速钢钻98M头钻孔，再用标准硬质合金机铰刀粗铰孔，根据GB113284,最后用92硬质合金机铰刀精铰孔。0126M图24快换钻套图铰孔钻套结构参数如下表表23铰工艺孔钻套数据表MMDHD12DH1M1R公称尺寸允差102515001800072622104991854、孔衬套的设计10M依据钻套的设计可选择衬套，固定衬套其结构如图25所示图25固定衬套图其结构参数如下表表24固定衬套数据表MMDD公称尺寸允差H公称尺寸允差C11500340006162200280015052222、钻模板及夹具体设计钻模板用于固定衬套、确定钻孔位置，其形状尺寸与夹具体密切相关。夹具体需要考虑零件的形状并将零件的定位、夹紧元件在满足加工要求的基础上联成一个整体。夹具图如图26所示图26夹具体23夹具精度分析利用夹具在机床上加工时，机床、夹具、工件、刀具等形成一个封闭的加工系统。它们之间相互联系，最后形成工件和刀具之间的正确位置关系。因此在夹具设计中，当结构方案确定后，应对所设计的夹具进行精度分析和误差计算。本道工序加工中主要保证大孔尺寸及其表面粗糙度、小052M16M孔尺寸及其表面粗糙度，以及两孔平行度公差。015M30孔的尺寸，由选用的铰刀尺寸为所以满足要2052425求，由于采用粗、精铰加工能满足表面粗糙度的要求。16孔的尺寸，由选用的铰刀尺寸为所以满足要10015016求，由于采用粗、精铰加工能满足表面粗糙度的要求。32M如图27所示，为钻套的极限最大直径，为铰刀的最小极限尺寸，MAXDIND为两者之间的最大间隙，为钻套长度，为由于钻套和铰刀之间存在间隙L而产生的轴线间最大夹角。则两孔轴线间平行度误差计算如下图27铰刀与钻套间隙关系两孔轴线品行度误差为Y1Y2其中为两孔之间钻套装配后允许的平行度误差，为由于104YM2Y两铰刀与钻套间存在间隙而产生的平行度误差，下面对进行计算2Y对于小孔有，由前面分析知，则ARCTN/LMAX108DMIN106D，。计算后得到023RCT/38对于大孔有5M，由前面分析知，则ARCT/MAX256MIN25，。计算后得到36LRCT0/06由此得到两孔轴线的最大夹角为210、算得，则两孔的平行度误差为MAX105MAX2YTN小孔全长25TAN14则0040044满足要求。Y12Y80M24本章小结在本章中，夹具主要用来加工等臂杠杆两个孔。首先应明2510M、确本夹具中的夹紧定位机构，在进行等臂杠杆两个孔加工工序、时，外圆端面已经精铣。本道工序的定位基准应选择表面粗糙度为40M的外圆端面和外圆表面以此限制工件的五个自由度，32AR40M用一个活动V形块限制另一个自由度的同时加紧工件，采用螺旋夹紧机构。然后按照有关公式进行切削参数的计算，然后对钻床夹具必不可少的钻套和衬套及钻模板和夹具体进行设计