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卧式 加工 中心 机械手 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文

资源描述：

文档包括:

说明书一份。28页，16000字。

外文翻译一张。

图纸共9张，如下所示

A0-机械手装配图.dwg

A0-驱动外形.dwg

A0-驱动装置.dwg

A1-回转液压缸.dwg

A2-外筒.dwg

A2-轴承端盖.dwg

A2-连杆.dwg

A4-端盖.dwg

A4-轴.dwg

内容简介：

目录 1 摘要 1 2 引言 3 3 加 工 中 心 的 总 体 布 局 4 盘 式 刀 库 的 卧 式 加 工 中 心 4 1 术条件 4 体布局 4 式加工中心的机械结构 4 4 换 刀 机 械 手 的 设 计 5 具 的 交 换 装 置 5 3 . 1 . 1 自 动 换 刀 装 置 5 3 . 1 . 2 机 械 手 的 种 类 7 3 . 1 . 3 手爪的选择 11 刀具的夹持 12 3 . 2 机械手的驱动装置 13 3 . 2 手臂的 伸 缩运动 . 2 . 2 手 爪 的 开 合 13 3 . 2 . 3 回转运动 . . 1 4 3 . 2 . 4 直线运动 . . 1 4 3 . 3 设计计算 . . 1 5 3 . 3 . 1 手指夹紧力的计算 . . 1 5 3 . 3 . 2 齿轮的设计 1 5 . 一 . 齿轮传动主要特点 . 1 6 二 . 设计原则 . 1 6 三 . 设计步骤 . 1 7 的设计 . 轴承的设计 . . 2 6 3 . 3 . 5 弹簧的设计 29 5 总结 33 6 致谢 34. 7 参考文献 35