[毕业设计精品]双闭环直流调速系统动

A1A2A0A3A4A5A4A6A7A8A9A11A12A10A13A14A15A16A17I摘要直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器,即转速调节器ASR和电流调节器ACR,分别调节转速和电流。本文简单介绍了一下双闭环直流调速系统的结构组成，且在本课设要求下进行了电流调节器和转速调节器的理论计算与设计。在理论计算的前提下进行了系统仿真，且简单分析了该系统在突加负载和电机磁场减半扰动情况下的系统调节过程。关键词直流双闭环电流调节器转速调节器扰动A18A19A20A21A22A23A22A24A25A26A27A28A29A30A31A32A33A34A35II目录摘要I1双闭环系统组成结构介绍12双闭环系统的设计121系统初始条件122电流调节器的设计2221电流反馈系数的计算及时间常数的确定2222电流调节器结构的G17885G6333222G22电流调节器G2454数的计算222G23G7669G20576G17829G1296条件G2222G24电流调节器G3534本结构G2222G25调节器电G19471和电G4493的计算32G22转速调节器的设计G232G221转速反馈系数的计算及时间常数的确定G232G222转速调节器结构的G17885G6333G232G22G22转速调节器G2454数的计算G232G22G23G7669G20576G17829G1296条件G232G22G24电流调节器G3534本结构G242G22G25调节器电G19471和电G4493的计算G242G22G26G7669G7692转速G17241调G18339G252G22G27G6365ASRG17876G20293和G18337G7044计算G17241调G1833963系统仿真6G221双闭环直流调速系统动态结构G7706G3282G25G222系统仿真G3282的设计G25G22G22系统G12366载G2563动过程分析G26G22G23G12295定G17828行G2530电动机突加1G18G22G20081定负载G28G22G24G12295定G17828行G2530电机磁场突G9994减半G17828行情况104小结与体会11参考文献12A36A37A38A39A40A41A40A42A43A44A45A46A47A48A49A50A51A52A531直流双环系统的设计及仿真分析1双闭环系统组成结构介绍直流双闭环调速系统中设置了两个调节器，即转速调节器和电流调节器，分别调节转速和电流，即分别G5353G1849转速负反馈和电流负反馈。两G13785G1055间G4466行G4896G3883G17842G6521，且G18129G5114有G17767G1998G19492G5145电G17347。转速调节器ASR的G17767G1998G19492G5145电G2399IMUG1927定了电流G13485定电G2399的G7380G3835G1552G727电流调节器ACR的G17767G1998G19492G5145电G2399CMUG19492制了电G2159电G4388G2476G6454器的G7380G3835G17767G1998电G2399DMU。G11013于调速系统的G1039要G15999控G18339G7171转速,G6937G6238转速负反馈组成的环G1328G1038G3818环,以G1457G16789电动机的转速G1946确G17331G19555G13485定电G2399,G6238G11013电流负反馈组成的环G1328G1038G1881环,G6238转速调节器的G17767G1998G5415G1328电流调节器的G17767G1849，G1889用电流调节器的G17767G1998G2447控制电G2159电G4388G2476G6454器G56G51G40，G17837G4613G5430成了转速、电流双闭环调速系统。G3926G32821G161所G12046G726G32821G161转速、电流双闭环直流调速系统G1038了G14731得G14403好的G19757、动态性能，转速和电流两个调节器一G14336G18129G18331用G51I调节器。G17837G7691构成的双闭环直流调速系统。2双闭环系统的设计21系统初始条件A54A55A56A57A58A59A58A60A61A62A63A64A65A66A67A68A69A70A712双闭环调速系统，G1866G6984流G16025置G18331用G989G11468G7737G5347G1852控G6984流电G17347。系统G3534本数G6466G3926下G726直流电动机G726G56A72A73A74G3222G19G57，IA72A73A74G321G22G25A，G81A72A73A74G321G23G25G19G85G18G80G76G81，0132MIN/ECVR，G1813G16780过载G1505数15，G20081定转速时的G13485定电G239910,NUV调节器G733G751G750，G733G735G750G20293和G17767G1998电G239910IMUV。时间常数G726G55A75G32G19G19G22G86，G55A74G32G191G27G86，G7242G19404G12661G16025置G6930G3835G1505数G726G46A76G32G23G19，电G7542回G17347总电G19471G726RG32G19G24。22电流调节器的设计221电流反馈系数的计算及时间常数的确定（1）电流反馈系数（2）确定时间常数1）G989G11468G7737G5347电G17347的平均失控时间G103800017STS。2）电流滤波时间常数OIT。G989G11468G7737G5347电G17347每个滤头的时间G7171G22G22G80G86，G1038了G3534本滤平波头，取0002OITS。G22）电流环小时间常数G1055和00037ISOITTTS。222电流调节器结构的选择根G6466设计要求G726G12295态无G19757差,G17241调G183395I，可G6365典型I型系统设计电G17347调节器。电流环控制对象G7171双惯性型的，因此可用G51I型电流调节器G1866传递函数G1038G7261IIACRIKSWSS检查对电源电G2399的抗扰性能G72600381100037LSTS，G2454照典型I型系统动态抗扰性能指标与G2454数的关系表格，可知各项指标G18129G7171可以G6521受的。223电流调节器参数的计算电流调节器G17241前时间常数G726003ILTSA77电流环开环增益G726要求5A78应取05IIKTA78因此于