[优秀毕业设计精品]基于sg3525的pwm控制直流调速系统设计

I基于SG3525的PWM控制直流调速系统设计摘要在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。本文基于PWM的双闭环直流调速系统进行了研究，并设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速系统。首先描述了变频器的发展历程，提出了PWM调速方法的优势，指出了未来PWM调速方法的发展前景，点出了研究PWG48调速方法的意义。应用于直流电机的调速方G5347G5468G3822，G1866中G1209PWG48变频调速方G5347应用最G1038广泛，G13792PWM变频器中，G43G3423PWM变频器性能G4600G1038G12373出，作G1038本G8437设计的基G11796G10714G16782，本文G4570对PWM的G10714G16782进行G16826G13466G16782述。在此基G11796G990，本文G4570G1582出SG3525G2345G10267机控制的G43G3423PWG48变频调速系统的G6984G1319设计，G9994G2530对各G1022G18108分分G2047进行G16782G16789，G2159G3282在G8611G1022G13464G6116G2345G1815G990都G17810到最G3921的系统性能。关键词A1直流调速G727双闭环G727PWMG727SG3525G727直流电机IIDCDRIVESPEEDSYSTEMWITHPWMABSTRACTINELECTRICALTIMESTODAY,THEELECTRICMOTORINTHEINDUSTRYANDAGRICULTUREPRODUCTION,THEPEOPLEDAILYLIFEISPLAYINGTHEVERYVITALROLETHEDIRECTCURRENTMACHINEISTHEMOSTCOMMONONEKINDOFELECTRICALMACHINERY,OBTAINSTHEWIDESPREADAPPLICATIONINVARIOUSDOMAINSTHERESEARCHDIRECTCURRENTMACHINESCONTROLANDTHEMEASURINGTECHNIQUE,TOINCREASETHECONTROLPRECISIONANDTHESPEEDOFRESPONSE,THEFRUGALENERGYANDSOONHAVETHEIMPORTANTMEANINGAPROBLEMABOUTSPEEDMODULATIONOFDCMOTORISVERYIMPORTANTINTHEFIELDAUTOMATICTHEREQUESTSTOTHEEFFECTAFTERTHESPEEDMODULATIONOFTHEDCMOTORAREDIFFERENTINDIFFERENTFIELDSTHEN,DIFFERENTSPEEDMODULATIONWAYSAREUSINGINDIFFERENTFIELDSTHISPAPERRESEARCHESDCDRIVESPEEDSYSTEMWITHADUALCONVERTERANDDUALCLOSEDLOOPBASEDPWM,DISCUSSINGANEWCONTROLMETHODTHATCOMBINESPWMWITHDCDRIVE,DESIGNSAPPLIESINDIRECTCURRENTMOTORSDOUBLECLOSEDLOOPCURRENTVELOCITYMODULATIONSYSTEMDCMOTORISUSEDVERYGENERALLYBECAUSEITSSPEEDMODULATIONEFFECTISVERYGOODANDITSSPEEDMODULATIONISEASILYTOBEREALIZEDPWMTHEORYISUSEDMOSTGENERALLYAMONGTHESPEEDMODULATIONWAYSTHETEXTWILLINTRODUCETHEHPWMWAYMOSTLYWEWILLTRYTODOMODULATIONTOTHEDCMOTORWITHSG3525THEIMPORTANCEOFTHETEXTISTHEPARTSWHICHARECOMPOSEDTHESYSTEMANOTHERIMPORTANCEISTHEPRINCIPLESOFWORKINGABOUTEVERYPARTSKEYWORDDCSPEEDREGULATIONG727DOUBLELOOPG727PWMG727SG3525G727DCMOTERG727目录摘要G265ABSTRACTG266前言G20第1章直流调速系统的方案设计G21G20G17G20设计G6228G7427指G7643要求G21G20G17G21G10628行方G7708的G16764G16782G994比较G21G20G17G22G17885G6333PWM控制调速系统的G10714G11013G23G20G17G23G17885G6333IGBT的HG7737G3423G1039电G17347的G10714G11013G23G20G17G24G18331用G17728速、电流双闭环的G10714G11013G24第2章PWM控制直流调速系统主电路设计G25G21G17G20G1039电G17347G13479G7512设计G25G21G17G20G17G20PWG48变G6454器G1183G13473A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2G25G21G17G20G17G21G8905G2331电G17347A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2G20G22G21G17G21G2454G6980设计A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2G20G22G21G17G21G17G20IGBT的G2454G6980A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2G20G22G21G17G21G17G21G13543G1926电G17347G2454G6980A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2G20G23G21G17G21G17G22G8905G2331电G17347G2454G6980A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2G20G23第3章PWM控制直流调速系统控制电路设计G20G24G22G17G20PWMG1461G2507发生器A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2A2G20G24G22G17G20G17G20SG3525G14467G10267的G1039要G10317点G20G24G22G17G20G17G21SG3525G5353G14062各G12483G4388G2163能G20G25G22G17G20G17G22SG3525的工作G2419G10714G20G27G22G17G21G17728速、电流双闭环设计G103G20G27G22G17G21G17G20G17728速、电流双闭环系统的G13464G6116G20G27G22G17G21G17G21G17728速、电流双闭环调速系统的G19757G10317性G20G28G22G17G21G17G22电流调节器设计G21G21G22G17G21G17G23速度调节器设计G21G23第4章系统实验验证G103G21G25G23G17G20系统G13479G7706G3282G21G25G23G17G21系统工作G2419G10714G21G25G23G17G22系统G2345G1815调G16809G21G26G23G17G22G17G20基本调G16809G21G26G23G17G22G17G21G14045G4497发生G2345G1815的G6984G4462G21G26G23G17G22G17G22G17728速G2465G20316调节器、电流G2465G20316调节器的G6984G4462G21G27G23G17G23G4466G20576G13479G7536G21G27441G5332环机G7812G10317性测G16809G21G27G23G17G23G17G21闭环机G7812G10317性测G16809G21G28结束语G22G19参考文献G22G20致谢G22G211PWM控制直流调速系统设计前言在G10628代G12197G4410G6228G7427G19773G2641G17819程中，电气自动化在G21G19G1002G13438的G2530G3247十G5192G7378进行了G1016G8437重G3835的G6228G7427G7368G7044。一G8437是G1815器G1226的G7368G7044，G2375G1209G3835G2163G10587G2334G4560G1319器G1226G7242G19404G12661G2474代G1268统的变流机G13464，G1209线形G13464G1226运算放G3835器G2474代电磁放G3835器G1226。G2530一G8437G6228G7427G7368G7044G1039要是把G10628代控制G10714G16782和计算机G6228G7427用于电气工程，控制器G11013模拟G5347进入了G6980字G5347。在前一G8437G6228G7427G7368G7044中，电气系统的动态设计仍G18331用经典控制G10714G16782的方法。G13792G2530一G8437G6228G7427G7368G7044是设计思想和G10714G16782概念G990的一G1022飞跃和质变，电气系统的G13479G7512和性能亦随之改观。在G6984G1022电气自动化系统中，电G2159拖动及调速系统是G1866中的核心G18108分。G10628代的电G2159拖动控制系统都是G11013惯性G5468小的G7242G19404G12661、电G2159G7242G1319G12661或G1866他电G2159电G4388器G1226G1209及集G6116电G17347调节器等G13464G6116的。经G17819合G10714的简化处G10714，G6984G1022系统一般都可G1209用低阶近似。G13792G1209运算放G3835器G1038核心的有源校正网络（调节器），和G11013R、C等G1815G1226G7512G6116的无源校正网络相比,又可G1209G4466G10628G7368G1038精确的比例、微分、积分控制规律,于是就有可能G4570各种各样的控制系统简化和近似G6116少G6980典G3423的低阶系统G13479G7512。如G7536事先对这些典G3423系统作比较深入的研究,把它们的G5332环对G6980频G10587G10317性当作预期的G10317性,弄清楚它们的G2454G6980和系统性能指G7643的关系,写G6116简G2345的公G5347或制G6116简明的G3282表,则在设计G4466际系统时,只要能把它校正或简化G6116典G3423系统的形G5347,就可G1209利用G10628G6116的公G5347和G3282表来进行G2454G6980计算,这样,就建立了工程设计方法的可能性。目前，随着G3835G2163G10587电G2159电G4388器G1226的迅速发展，交流变频调速G6228G7427已日臻G6116熟并日渐G6116G1038G4466际应用的G1039流，但这并不意味着G1268统的直流调速G6228G7427已经完全退出了G4466际应用的舞台。相G2465，近几G5192交流变频调速在控制精度的提高G990遇到了瓶颈，于是直流调速的优势就显G10628了出来。直流调速仍G9994是目前最可靠，精度最高的调速方法。譬如在对控制精度有较高要求的造纸，G17728台，轮机G4462位等系统中仍离不G5332直流调速装置，因此加强对直流调速系统的研究还是G5468有必要的。鉴于直流调速系统在国民经济和工农业生产G1209及国防事业中的重要作用，有必要对直流调速系统作进一步的研究和G5332发。2第1章直流调速系统的方案设计11设计技术指标要求G20G17直流电动机G3423G2507DG45G20G24G2163G10587G23G27G24W电G7542电G2399G21G21G19G57电G7542电流G20G17G21G36G20081G4462G17728G6980G20G25G19G19G85G83G80G21G17调速G14551G3272G20G20G21G19G19G22G17起动时G17241调量电流G17241调量G295IG727G17728速G17241调量G295N12现行方案的讨论与比较直流电动机的调速方法有G989种（G20）调节电G7542G1391电电G2399U。改变电G7542电G2399G1039要是G1186G20081G4462电G2399G5460G991G19489低电G7542电G2399，G1186电动机G20081G4462G17728速G2533G991变速，G4658G5670G17728G11709调速方法。对于要求在一G4462G14551G3272G1881无G13435G5191G9381调速的系统来G16840，这种方法最G3921。AI变化遇到的时G19400常G6980较小，能G5567速响应，但是G19668要G3835G4493量可调直流电源。（G21）改变电动机G1039磁G17902。改变磁G17902可G1209G4466G10628无G13435G5191G9381调速，但只能G1955G5381磁G17902进行调速（简G12228G5381磁调速），G1186电机G20081G4462G17728速G2533G990调速，G4658G5670G2163G10587调速方法。FI变化时G19400遇到的时G19400常G6980同AI变化遇到的相比要G3835得G3822，响应速度较G5942，但G6164G19668电源G4493量小。（G22）改变电G7542G3250G17347电G19471R。在电动机电G7542G3250G17347G3818G1030电G19471进行调速的方法，设G3803简G2345，G6817作方G1427。但是只能进行有G13435调速，调速G5191G9381性G5058，机G7812G10317性较G17731G727G12366G17745时几G1058G8821G1172G1052调速作用G727还G1262在调速电G19471G990G9052G13803G3835量电能。改变电G19471调速G13582点G5468G3822，目前G5468少G18331用，G1177在有些起重机、G2379G6208机及电G17722等调速性能要求不高或低速运G17728时G19400不G19283的G1268动系统中G18331用。G5381磁调速G14551G3272不G3835，G5460G5460是和调G2399调速G18209合G1363用，在G20081G4462G17728速G1209G990作小G14551G3272的G2331速。对于要求在一G4462G14551G3272G1881无G13435G5191G9381调速的系统来G16840，G1209调节电G7542G1391电电G2399的方G5347G1038最G3921。因此，自动控制的直流调速系统G5460G54603G1209调G2399调速G1038G1039速。改变电G7542电G2399调速是直流调速系统G18331用的G1039要方法，调节电G7542G1391电电G2399G19668要有G999G19388的可控直流电源，常用的可控直流电源有G1209G991G989种（G20）G7071G17728变流机G13464。用交流电动机和直流发电机G13464G6116机G13464，G1209G14731得可调的直流电G2399。（G21）G19757G8502可控G6984流器。用G19757G8502的可控G6984流器，如G8754G5371G6984流器和G7242G19404G12661G6984流装置，产生可调的直流电G2399。（G22）直流G7037G8886器或G14045G4497调制变G6454器。用G5670G4462直流电源或不可控G6984流电源G1391电，利用直流G7037G8886或G14045G4497调制的方法产生可调的直流G5191G3355电G2399。G11013于G7071G17728变流机G13464G13582点G3838G3822，G18331用G8754G5371G6984流器和G19404流G12661这样的G19757G8502变流装置来代G7379G7071G17728变流机G13464，形G6116G6164G16871的离G4388拖动系统。离G4388拖动系统G1823G7393G7071G17728变流机G13464的G16780G3822G13582点，G13792G1000G13565G11713了响应时G19400，但是G11013于G8754G5371G6984流器造G1227较高，G1319积仍G9994G5468G3835，G13512G6264G21647G9914，G4600G1866是G8712G19146如G7536G8856G9443，G4570G1262G8757G7591环G3671，G1017重G2373G4487G17535G1319G1593G5259。目前，G18331用G7242G19404G12661G6984流G1391电的直流电动机调速系统（G2375G7242G19404G12661G713电动机调速系统，简G12228VM系统，又G12228G19757G8502WARDLEONARD系统）已经G6116G1038直流调速系统的G1039要形G5347。但是，G7242G19404G12661G6984流器G1075有它的G13582点，G1039要表G10628在G1209G991方G19766（G20）G7242G19404G12661一般是G2345G2533G4560电G1815G1226，G7242G19404G12661G6984流器的电流是不G1813G16780G2465G2533的，这G13485电动机G4466G10628可G17882运行造G6116G3268G19602。必G20047G4466G10628G3247G16949G19492可G17882运行时，只G3921G18331用G5332关G2011G6454或正、G2465G1016G13464全控G3423G6984流电G17347，G7512G6116VM可G17882调速系统，G2530G13785G6164用变流设G3803要G3698G3822一G1505。（G21）G7242G19404G12661G1815G1226对于G17819电G2399、G17819电流G1209及G17819高的DU/DT和DI/DT十分G6947G5875，G1866中G1231意指G7643G17241G17819G1813G16780G1552都可能在G5468G11713时G19400G1881G1815G1226G6451G3363，因此必G20047有可靠的G1457G6264装置和G12538合要求的G6967G9921G7477G1226，G13792G1000在G17885G6333G1815G1226时还应G1457留足够的余量，G1209G1457G16789G7242G19404G12661装置的可靠运行。（G22）G7242G19404G12661的控制G2419G10714决G4462了只能滞G2530触发，因此，G7242G19404G12661可控制G6984流器对交流电源来G16840相当于一G1022G5875性负G17745，吸G2474滞G2530的无G2163电流，因此G2163G10587因素低，G10317G2047是在深调速状态，G2375系统在较低速运行时，G7242G19404G12661的G4560G17902角G5468小，G1363得系统的G2163G10587因素G5468低，并产生较G3835的高G8437谐G8886电流，G5353起电网电G2399G8886形畸变，殃及附近的用电设G3803。如G7536G18331用G7242G19404G12661G6984流装置的调速系统在电网中G6164占G4493量比重较G3835，G4570造G6116G6164G16871的“电G2159公G4487”。G1038此，应G18331G2474相应的无G2163补偿、滤G8886和高G8437谐G8886的抑制措施。（G23）G7242G19404G12661G6984流装置的输出电G2399是G14045动的，G13792G1000G14045G8886G6980总是有G19492的。如G7536G1039电G17347电G5875不是非常G3835，则输出电流总存在连续和断续G1016种情况，因G13792机G7812G10317性G1075有连续和断续G1016段，连续段G10317性比较硬，基本G990还是直线G727断续段G10317性则G5468G17731，G13792G1000呈G10628出显著的4非线性。G11013于G1209G990种种G2419因，G6164G1209G17885G6333了G14045G4497调制变G6454器进行改变电G7542电G2399的直流调速系统。13选择PWM控制系统的理由G14045G4497调制器UPWG18331用美国硅G17902用公司（SILICONGENERAL）的第二代产品SG3525，这是一种性能优良，G2163能全、G17902用性强的G2345G10267集G6116PWM控制器。G11013于它简G2345、可靠及G1363用方G1427灵活，G3835G3835简化了G14045G4497调制器的设计及调G16809，故G14731得广泛G1363用。PWM系统在G5468G3822方G19766具有较G3835的优越性1）PWM调速系统G1039电G17347线G17347简G2345，G19668用的G2163G10587器G1226少。2）G5332关频G10587高，电流G4493易连续，谐G8886少，电机G6451G13803及发G9921都较小。3）低速性能G3921，稳速精度高，调速G14551G3272广，可G17810到110000左右。4）如G7536可G1209G994G5567速响应的电动机G18209合，则系统频带G4497，动态响应G5567，动态抗扰能G2159强。5）G2163G10587G5332关器G1226工作在G5332关状态，G4560G17902G6451G13803小，当G5332关频G10587适当时，G5332关G6451G13803G1075不G3835，因G13792装置效G10587较高。6）直流电源G18331用不可控G6984流时，电网G2163G10587因G6980比相控G6984流器高。变频调速G5468G5567G1038广G3835电动机用户G6164接受，G6116G1038了一种最受欢迎的调速方法，在一些中小G4493量的动态高性能系统中G7368是已经完全G2474代了G1866他调速方G5347。G11013此可见，变频调速是非常G1552得自动化工作G13785去研究的。在变频调速方G5347中，PWM调速方G5347G4600G1038G3835家G6164重视，这是我们G17885G2474它作G1038研究对G16949的重要G2419因。14选择IGBT的H桥型主电路的理由IGBT的优点1）IGBT的G5332关速度高，G5332关G6451G13803小。2）在相同电G2399和电流G4462G20081的情况G991，IGBT的安全工作区比GTRG3835，G13792G1000具有耐G14045G1926电流G1926击的能G2159。3）IGBT的G17902态G2399G19489比VDMOSFET低，G10317G2047是在电流较G3835的区域。4）IGBT的输入G19471抗高，G1866输入G10317性G994电G2159MOSFET类似。5）G994电G2159MOSFET和GTR相比，IGBT的耐G2399和G17902流能G2159还可G1209进一步提高，同时可G1457持G5332关频G10587高的G10317点。在众G3822PWM变G6454器G4466G10628方法中，又G1209HG3423PWM变G6454器G7368G1038G3822见。这种电G17347具G38035电流连续、电动机G3247G16949G19492运行、无摩擦死区、低速G5191稳性G3921等优点。本G8437设计G1209HG3423PWM直流控制器G1038G1039要研究对G16949。15采用转速电流双闭环的理由同G5332环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在G2465G20316控制系统中，不G12661出于G1172G1052G2419因（G3818G18108扰动或系统G1881G18108变化），只要被控制量偏离规G4462G1552，就G1262产生相应的控制作用去G9052除偏G5058。因此，它具有抑制干扰的能G2159，对G1815G1226G10317性变化不G6947G5875，并能改善系统的响应G10317性。G11013于闭环系统的这些优点因此G17885用闭环系统。G2345闭环速度G2465G20316调速系统，G18331用PI控制器时，可G1209G1457G16789系统稳态速度误G5058G1038零。但是如G7536对系统的动态性能要求较高，如G7536要求G5567速起制动，G12373加负G17745动态速G19489小等，G2345闭环系统就G19602G1209满足要求。这G1039要是因G1038在G2345闭环系统中不能完全按照要求来控制动态G17819程的电流或G17728G11709。另G3818，G2345闭环调速系统的动态抗干扰性较G5058，当电网电G2399G8886动时，必G20047待G17728速发生变化G2530，调节作用才能产生，因此动态误G5058较G3835。在要求较高的调速系统中，一般有G1016G1022基本要求一是能够G5567速启动制动G727二是能够G5567速G1823G7393负G17745、电网等干扰。G17902G17819分析发G10628，如G7536要求G5567速起动，必G20047G1363直流电动机在起动G17819程中输出最G3835的G5670G4462G1813G16780电磁G17728G11709，G2375最G3835的G5670G4462G1813G16780电G7542电流，当电G7542电流G1457持最G3835G1813G16780G1552时，电动机G1209G5670加速度G2331速至G13485G4462G17728速，G9994G2530电G7542电流立G2375G19489至负G17745电流G1552。如G7536要求G5567速G1823G7393电网的干扰，必G20047对电G7542电流进行调节。G1209G990G1016点都涉及电G7542电流的控制，G6164G1209自G9994考虑到G4570电G7542电流G1075作G1038被控量，G13464G6116G17728速、电流双闭环调速系统。6第2章PWM控制直流调速系统主电路设计21主电路结构设计211PWM变换器介绍G14045G4497调速系统的G1039要电G17347G18331用G14045G4497调制G5347变G6454器，简G12228PWM变G6454器。PWM变G6454器有不可G17882和可G17882G1016类，可G17882变G6454器又有双极G5347、G2345极G5347和受G19492G2345极G5347等G3822种电G17347。G991G19766分G2047对各种形G5347的PWM变G6454器G1582一G991简G2345的G1183G13473和分析。不可G17882PWM变G6454器分G1038无制动作用和有制动作用G1016种。G3282G21G20（A）G6164示G1038无制动作用的简G2345不可G17882PWM变G6454器G1039电G17347G2419G10714G3282，G1866G5332关器G1226G18331用全控G3423的电G2159电G4388器G1226。电源电G2399SU一般G11013交流电网经不可控G6984流电G17347提G1391。电G4493C的作用是滤G8886，二极G12661VD在电G2159G7242G1319G12661VT关断时G1038电动机电G7542G3250G17347提G1391释放电储能的续流G3250G17347。A0A3A4A4A5A5A6A7A8A9A10A11A8A9A10A11PWMA12A13A14A15A16A13A14A17A18A19A19A20A21A22A20A21A20A17A23A19A15A24A25A15A26A27A28A25A15电G2159G7242G1319G12661VT的基极G11013频G10587G1038F，G1866G14045G1926G4497度可调的G14045G1926电G2399BU驱动。在一G1022G5332关周期TG1881，当错误未指定书签。ONTT0时，BUG1038正，VT饱和G4560G17902，电源电G2399G17902G17819VT加到电动机电G7542G1016G12483G727当TTTON时，BUG1038负，VT截G8502，电G7542失去电源，经二极G12661VD续流。电动机电G7542G1016G12483的G5191G3355电G2399G1038SSONDUUTTUG5347中，TTUUOND5PWM电G2399的占G12366比，又G12228负G17745电G2399系G6980。的变化G14551G3272在G19G20之G19400，改变，G2375可G1209G4466G10628对电动机G17728速的调节。G3282G21G20（B）绘出了稳态时电动机电G7542的G14045G1926G12483电G2399DU、G5191G3355电G2399DU和电G7542电流DI的G8886G3423。G11013G3282可见，电流是DIG14045动的，G1866G5191G3355G1552等于负G17745电流MLDLCTI/（LT负G17745G177287G11709，MC直流电动机在G20081G4462磁G17902G991的G17728G11709电流比）。G11013于VT在一G1022周期G1881具有G5332关G1016种状态，电G17347电G2399G5191衡方程G5347G1075分G1038G1016阶段，G2375在ONTT0期G19400EDTDILRIUDD5在TTTON期G19400EDTDILRIDD0G5347中，R，L电动机电G7542G3250G17347的总电G19471和总电G5875G727E电动机的G2465电动势。PWM调速系统的G5332关频G10587都较高，至少是G20G23KG43Z，因此电流的G14045动幅G1552不G1262G5468G3835，再影响到G17728速N和G2465电动势E的G8886动就G7368小，在分析时可G1209忽略不计，视N和EG1038G5670G1552。这种简G2345不可G17882PWM电G17347中电动机的电G7542电流DI不能G2465G2533，因此系统G8821有制动作用，只能G1582G2345G2533G19492运行，这种电G17347又G12228G1038“受G19492G5347”不可G17882PWM电G17347。这种PWM调速系统，G12366G17745或轻G17745G991可能出G10628电流断续G10628G16949，系统的G19757、动态性能G3355G5058。G3282G21G21（A）G6164示G1038具有制动作用的不可G17882PWM变G6454电G17347，该电G17347设置了G1016G1022电G2159G7242G1319G12661VT1和VT2，形G6116G1016G13785交G7379G5332关的电G17347，提G1391了G2465G2533电流的DIG17902G17347。这种电G17347G13464G6116的PWM调速系统可在第I、IIG1016G1022G16949G19492中运行。VT1和VT2的基极驱动G1461G2507电G2399G3835小相等，极性相G2465，G23752BBUU。当电动机工作在电动状态时，在一G1022周期G1881G5191G3355电流就G1038正G1552，电流DI分G1038G1016段变化。在ONTT0期G19400，1BUG1038正，G57TG20饱和G4560G17902G7272BUG1038负，VT2截G8502。此时，电源电G23995U加到电动机电G7542G1016G12483，电流DI沿G3282中的G3250G17347流G17902。在TTTON期G19400，1BU和2BU改变极性，VT1截G8502，G2419方G2533的电流DI沿G3250G17347G21经二极G12661VD2续流，在VD2G1016G12483产生的G2399G19489G13485VT2施加G2465G2399，G1363VT2不可能G4560G17902。因此，电动机工作在电动状态时，一般情况G991G4466际G990是电G2159G7242G1319G12661VT1和续流二极G12661VD2交G7379G4560G17902，G13792VT2则始终不G4560G17902，G1866电G2399、电流G8886G3423如G3282G21G21（B）G6164示，G994G3282G21G20G8821有VT2的情况完全一样。如G7536电动机在电动运行中要G19489低G17728速，可G4570控制电G2399G1955小，G13631BU的正G14045G1926变G12376，负G14045G1926变G4497，G1186G13792G1363电动机电G7542G1016G12483的G5191G3355电G2399DUG19489低。但是G11013于惯性，电动机的G17728速N和G2465电动势E来不及立G2063变化，因G13792出G10628EUD，电G7542G1016G12483的G5191G3355电G2399G1038正，在电动运行时电动机正G17728G727当正G14045G1926较G12376时，2/TTON，G5191G3355电G2399G1038负，电动机G2465G17728。如G7536正、负G14045G1926G4497度相等，2/TTON，G5191G3355电G2399G1038零，电动机G1584G8502运G17728。因G1038双极G5347可G17882PWM变G6454器电动机电G7542G1016G12483的G5191G3355电G2399G1038555121UTTUTTUTTUONONONDG14521仍G12095/UUD来G4462义PWM电G2399的占G12366比，则双极G5347PWM变G6454器的电G2399占G12366比G1038125TTUUOND。改变G2375可调速，的变化G14551G3272G103811。G1038正G1552，电动机正G17728G727G1038负G1552，电动机G2465G17728G7270，电动机G1584G8502运G17728。在0时，电动机G15441G9994不动，但电G7542G1016G12483的G11648时电G2399和流G17819电G7542的G11648时电流都不G1038零，G13792是交变的。这G1022交变电流的G5191G3355G1552G1038零，不产生G5191G3355G17728G11709，G5478G9994G3698加了电动机的G6451G13803，当G9994是不利的。但是这G1022交变电流G1363电动机产生高频微G6403，可G1209G9052除电动机正、G2465G2533G2011G6454时的G19757摩擦死区，起着G6164G16871“动G2159G9082G9381”的作用，有利于G5567速G2011G6454。（G21）G2345极G5347可G17882PWM变G6454器G2345极G5347可G17882PWM变G6454器和双极G5347变G6454器在电G17347G7512G6116G990完全一样，不同之处在于驱动G1461G2507不一样。G3282G21G22（B）中，左G17805G1016G1022电G2159电G4388器G1226的驱动G1461G250721BBUU，具有和12双极G5347一样的正、负交G7379的G14045G1926G8886形，G1363VT1和VT2交G7379G4560G17902G727右G17805G1016G1022器G1226VT3、VT4的驱动G1461G2507则按电动机的G17728G2533施加不同的控制G1461G2507电动机正G17728时，G13633BUG5670G1038负，4BUG5670G1038正，VT3截G8502VT4常G17902G727电动机G2465G17728时，则G13633BUG5670G1038正，4BUG5670G1038负，VT3常G17902VT4截G8502。这种驱动G1461G2507的变化显G9994G1262G1363不同阶段各电G2159电G4388器G1226的G5332关情况和电流流G17902的G3250G17347G994双极G5347变G6454器相比有不同。当电动机负G17745较重时电流方G2533连续不变G727负G17745较轻时，电流在一G1022G5332关周期G1881G1075G1262变G2533。G11013于本G8437设计要求电机能G4466G10628启动、制动、正G2465G17728，并G1000能进行无极调速等。又G7693G6466双极G5347HG3423可G17882PWM变G6454器具有的优点电流一G4462连续，可G1209G1363电动机G4466G10628G3247G16949G19492动行G727电动机G1584G8502时的微G6403交变电流可G1209G9052除G19757摩擦死区G727低速时G11013于G8611G1022电G2159电G4388器G1226的驱动G14045G1926仍较G4497G13792有利于G6252可靠G4560G17902G727低速G5191稳性G3921，可G17810到G5468G4497的调速G14551G3272。但双极G5347HG3423可G17882PWM变G6454器G1075有G13582点，在工作G17819程中，G3247G1022电G2159电G4388器G1226都处于G5332关状态，G4493易发生G990、G991G1016只电G2159电G4388器G1226直G17902的事故，G19489低了设G3803的可靠性。G1038了G18003G1825这种情况，我们设置G17935G17765G5322时环节DG47D，G1457G16789在对一G1022G1815G1226发出关断G1461G2507G2530，G5322G17843足够时G19400再发出对另一G1022G1815G1226的G5332G17902G1461G2507。G11013于电G2159电G4388的器G1226的G4560G17902时G1075存在G5332G17902时G19400，因此G5322G17843时G19400G17902常G3835于G1815G1226的关断时G19400G2375可G120