大学生方程式赛车传动及最终传动系统设计【优秀机械毕业设计论文】
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大学生
方程式赛车
传动
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传动系统
设计
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优良
机械
毕业设计
论文
- 资源描述：
-
文档包括:
说明书一份。43页，15800字。
外文翻译一份。
开题报告一份。
UG图一份。
图纸共4张，如下所示
A0-差速器总成.dwg
A1-链轮防护罩.dwg
A2-齿圈Z=47.dwg
A3-链轮法兰盘.dwg
- 内容简介：
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1 车载信息娱乐自动化测试系统 只用于 识别一串我们已知数量的字符 。在我们的例子中 ， 文本 信息出现在 屏幕上 区分不同数量的字符 。为了解决这个问 题，不是识别一整串的文本 ，而是把文本串中的每一个字符分离开来作为一个二进制符号来识别 。图 7 所示 是用来 识别一个 光盘 曲目数量 的例子 。我们首先 使用二进制大物件把字符串中的二进制字符提取出来并且按照他们的位置进行分类 。 直到把这些字符全部分开，每一个字符作为一个单独的二进制符号来识别 。 然后 ， 每一个 二进制大物件 处位于红色 的 文本工具 中 ， 字符在 二进制大物件中识别并且与原有的字符进行比对 。 从 1 到 9 所有的数字在这之前都用 “觉工具编辑并储存过 。最后 ， 所有 被识别 的字符 重新 连接在一起 ， 来检索整个字符串。 色识别 自动 按钮用不同的颜色出现在展览板上 ， 颜色识别是用来 检索常用的 按钮 ， 活跃的 常用的 广播电台 ， 等等。 “觉工具 就是 用于此目的 ， 这些被检索的 像素在图像 细节区 积累一个颜色直方图。每个颜色的像素是由三个独立的颜色组 成 ； 红 、 绿 、 蓝 (每个颜色分量转换为一个从 0 到 255 的值 ； 因此 ， 累积直方图中包含 256 个元素 组成了 每个颜色分量 。 三种颜色成分总和的平均值出现的区域内代表一个特定的颜色。 通过这种方法 ， 我们可以确定一个按钮区域 内的颜色， 如图 8。值得指出的是 ， 颜色检测基于 色 的平均值， 很简单 ， 但 在检测某些情况下 可能会导致一些错误。 比如 ， 当 是 (255， 0， 0)、 (0、 255、 0)、(0， 0， 255)和 (85、 85、 85)应该 显示不同的颜色 ， 但有相同的平均值。然而 ， 该方法在应用程序 中 开工作的很好 ， 因为颜色检测是最小的一个活跃的按钮 ， 因活跃的 和活跃的无线电与变化从深蓝色 ， 淡蓝色。为识别更多的颜色 ， 我们可以使用一个色相、饱和 度和亮度 (色模型。 2 5 自动触摸屏操作 作为主要的人机界面的信息娱乐系统 ， 触摸屏幕允许用户浏览各种菜单和 与 屏幕选择 并且 控制所需的 功能 ， 或者 默认 配置用户偏好。图 1 还显示溢价车辆触摸屏 的一小图片 。为了达到完全自动化的信息娱乐测试能力复制 成人类专家 的目标 ， 一个重要的要求是能够复制用户 在 触摸屏幕上的按键 压力 。 为了接近 模拟用户的按键进行 使用 包括使用一个 智能手臂 或手指 ， 一组电磁致动器。这 种方式有 成本问题 ， 要么 ， 干扰了操作这台机器视觉系统 ，或有限的可升级性。作为一种替代方法和更合适的解决方案 ， 提出了一种新型的电 阻模拟技术。 摸屏操作 触摸屏由两层 组成， 包括一个刚性玻璃背层和一个灵活的聚酯前面的层 ， 每个都有一个统一的电阻涂料、绝缘垫片隔开。一层是用来捕获水平坐标 ， 另一 层垂直坐标。两边的每个电阻层连接到触摸屏控制器。这样的安排见图 9。 当屏幕 被触碰的时候 ， 前面的 那 层是 用来感应 触点 的力 和一个电接触是由两个电阻涂料层之间。 量触点坐标 等效电路为这样一个四线电阻 的 触摸屏见图 10。电阻的值将根据不同的位置的 设置 触点。开关和电阻 R 代表触点和接触电阻。这意味着一个触摸点的坐标 就 相当于一组电阻 值。 需要两个步骤分别 获得的 X 和 Y 坐标的触点。首先 ， 获取 X 坐标 ， 触摸屏控制器适用于一个固定的电压在背上层 ， 然后使用前面的层作为一个电压探测器测量电压在接触点。然后重复这个过程得到 Y 坐标通过应用一个固定电压穿过前面的层 ， 使用背面层作为一个探针。这一过程说明 见图 11。 这个电阻涂层 在 各层创建一个潜在分压器的触点。电压和 x 相当于抗性分离模拟表示的 标的触点。触摸屏控制器然后将这些测量电压 转换成 。 阻模拟 3 电阻模拟是 用来感应用户在操作的时候触摸屏幕上的物理力量并进行模拟 。 5 个 可控电阻在边境测试 ， 用来模拟电路 如 图 11。其中四个模拟电阻后 第五电阻模拟短电接触生成 物理压力 。仿真输出 ， 然后连接在 与之平行的 触摸屏幕。 校准必须进行查表建立一个 完整的 坐标 清单并 在触摸屏和其等效电阻。因此 ， 任何点在触摸屏 上 几乎 完全 可以通过等效电阻压 转换成 电阻 值 。在实践中 ， 触摸屏是分成许多小区域 得 ， 每个区域对应一组电阻值。 方法的好处 这种 模仿屏幕按钮按下 的方法 提供了以下好处 ： 这种 方法不影响正常操作的触摸屏本身自模拟的等效电路是并联。真正的触摸屏操作和模拟触摸屏。这是特别有用的实验设置和手动操作的信息娱乐功能 。 与这种方法并不妨碍视图的显示。这使得机器视觉系统操作简便 ， 没有障碍。 这个技术可以很容易地 并 迅速适应屏幕布局的变化源于软件更改或变更 ， 要么显示车辆。新的或改变按钮的坐标可以通过添加或更新介绍相应的阻力值的映射。 图 10 触摸屏等效电 路 6 瞬态波形发生器 个电压瞬态条件 一个瞬态波形发生器是 由 发动机曲轴 ， 触点震动 ， 电压斜坡 来 模拟电压瞬态 ， 条件包括发动机曲柄 ， 触点震动 ， 而且电压斜坡 (上 /下 )， 它们被 安装在 捷豹路虎工程标准低电压。发动机曲轴 在 汽车发动机 启是看是转动 。一个参数化表示的电压出现在电池终端 ，如 图 12。所有参数的值 4， 能随机取决于系统配置等因素 ， 电力负荷 (阻抗 )， 电池电荷状态和环境温度。 4 触点震动 反映了电压瞬态不良造成的在电池终端 连接不上 。一个 弱的 连接可以生成安装错误或损害布线或连接器。图 13 显示了参数化表示的接触电压波形的反弹。 电压斜坡 是 电压变化引起的缓慢的电池放电 ， 是 低电压和随后的细流电荷。这些 问题 的一个常见示例是 ： 发动机关机但 是 车辆 中的有些程序还在执行 如灯或收音机。一个参数化表示 的 概要 如图 14。 正如图形中表现的 ， 每种类型的波形 都 可以 转换成 一组参数。在现实情况下 ， 每一个参数可以随意改变。这个参数的变化创造了各种各样的组合 ，代表不同的电压场景。 所以 ， 这些电压参数 可以模拟操作的情景 。 随机分布 两种类型的概率分布 ， 均匀分布和正态分布 ， 选择生成参数集。例如 ，如果测试是在第一次运行后测试工程师可能需要得到广泛的理解 ， 可能会出现故障。在这种情况下一个参数集与均匀分布将是一个明智的选择 ， 因为它会给一个相等的概率 ， 每个值在测试集。然而 ， 如果经过一些测试很明显 ，故障发生在一个特定的值 ， 然后 ， 参数设置需要生成必须围绕这个中心偏见。在这种情况下一个参数集 与正常概率分布的平均值等于故障参数值将是一个明智的选择。 测试系统 的一个必要条件 是能够重复一个给定的测试序列 ， 以便采取任何行动解决识别断层可以连任。这对于审查和分析 是非常有用的，从而 为了隔离故障。 这种 方式来满足这个需求是使用伪随机数发生器生成的参数值。在这个项目中 ， 虚拟仪器软件 被 用来 应用到 瞬态波发生器。 件图 图库 提供了一个可供选择的伪随机数发生器功能 ， 同时支持统一的和正常的概率分布。一个测试集生成伪随机数发生器取决于一个种子值、范围和数量的长度 ， 因此可以再生。种子值可以是任何值范围内。在这部作 品中 ， 每个参数的测试集是单独生成的伪随机发生器与相同的样本大小即。数量、长度。覆盖尽可能多的电压尽可能的场景 ， 号码长度应尽可能的大。在实践中 ，它可以设置根据测试时间允许 的 计算机内存大小。 7 系统评价和实验 5 测试系统开发 后 大量 部署在 捷豹路虎 上应用实践 。五个不同的 版本 ， 即路虎揽胜 ， 发现 ， 已经测试了不同版本的软件更新。已经被评估 ， 一个自动化的测试使用系统开发是四倍的手动测试和利用大约 20%的资源 ， 测试一旦测试脚本开发 出来需要人工测试 。此外 ， 测试精度显著提高用检测失败比率从 5%上升到 12%， 手工测试的自动化测 试第一期的软件的一个特定的车辆。图 15 显示了一个 实例测试 ， 称 为台架试验。在这种背景下 ， 两个摄像头被用于检验仪器的集群和触摸屏分别。瞬态波形发生器是一种嵌入式的版本， 系统描述在第六节。自动化测试软件提供 数字空间 作为包装的一部分 ， 和运行的模拟器的边境主机 ， 它并不包含在图片 上 。 图 16 给出了一个典型的测试计划 影响到的 各种起动波形的信息娱乐系统。测试脚本是创建使用 本 件。该软件允许实时控制仿真软件模型在边境和功能 界面的 阻力。每个测试周期对应一个模式应用到车辆的起动电压系统。 在开始一个测试周期 ， 测试系统和娱乐系统在测试需要 下 被初始化 ， 以便测试系统 的 准备和原始配置的触摸屏可以被记录作为参考。在一个测试周期的开始 时 ， 模拟器作为一个可以发送消息的装置 ，使汽车 获得启动命令，详见 。与此同时 ， 一个起动电压是由瞬态波形发生器和应用到汽车。然后 汽车在 正常运行状态和测试开始 ， 包括声音检查和检查 5 个不同的显示页面。正确的部分的流程图给更多的细节在主页上检查如温度格式 ， 时钟格式和音频状态。当 主 页面标题 ， 一个未预料到的模式时 ， 测试系统 存在 争端引起记录失败场景包括显示图片 ， 大部分的痕迹 ， 和瞬态波 形参数。信息同步测试周期数和时间 点 。这些特性是非常有用的对 于后续测试 分析和进一步的调查。测试描述在图 16 已经连续运行 100 小时 ，有超过 5000 个测试周期生成的。实验结果表明 ， 该系统是 非常成功的，可以 长期测试。 图 17 给出了五大屏幕截图来说明测试系统的操作。截图 1 显示了测试自动化脚本运行在 图 2 显示了图像处理工作的运行在望相机。截图 3 说明了触摸屏是由电阻模拟方法操作 ， 触摸屏分为 4024 小广场区 (网格 )， 每个对应一组电阻值。一个按钮在触摸屏可能跨越一个数量的网格。截 图 4 显示了系统控制台 ， 所有设置和配置在被测部件和测试系统可以做到的。它还可以被用来进行一些手动测试。 5 所示的屏幕截图的状态的瞬态波形被应用到单元测试下。 6 8 结论 一个系统能够复制人类 的 控制和观测已经 被 开发 ， 自动化功能和 健壮 性测试车辆的信息娱乐系统。该系统主要包含四个模块 ， 包括一个边境测试仪、机器 视觉、自动触摸屏操作和瞬态波形发生器。作为一个测试中心、边境设施与其他模块通过 32 串行接口。此外 ， 它提供了模拟车辆动力模式 ，作 ， 触摸屏操作。 而且 ， 它还提供了
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