基于感应线圈的道路车辆识别方法 毕业设计_第1页
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文档简介

A2A0A1A3A4A5A6A7A8A9A10A11A14A15A12A17I摘要近年来,随着我国经济建设的高速发展,机动车辆拥有量也在急剧增长,交通流量日益增大,了解路况交通实时信息让司机选择道路通畅的路段是解决道路拥堵问题的一个重要手段。因此,研究开发适合我国交通现状和具有稳定性好的检测设备变得尤为重要。本文研究和提出了一种基于感应线圈的道路车辆识别方法,该方法利用感应线圈车辆检测器对车辆的电磁感应特性进行数据采集,通过对振荡器的频率计数获得通行车辆的信息(车流量包括车速及通过车辆的个数),再将数据G1268G17767G2052G5647G6523G2058器。信G2507G1147G10995电路采用LC电G4493G989G9869G5347振荡电路,此电路G1039要用来G1147G10995G8503G5370信G2507,适用于G1972G2325G2327G17215G14279G1972G11346G2327G17215的频率G14551G3272G1881,G11013于51G13007G2027G2345G10267机测频G14551G3272有G19492,本G13007G13491选用G2010频器HCF4040对振荡电路频率G2010频G2530再进行测量。此G3818,本文的G2490G3818一个重G9869是实测数据的G2010G7524。本文G1209大量实测数据为G1393据,G2010G7524了车辆通过线圈G990方时,车辆检测器G1025LC振荡电路频率的变G2282G5785况,G6226出了车辆通过时振荡频率变G2282的G7380G1351G19420G1552,G5194G1000实G3332G20576G16789了G13479G7536的G2499行性。基于LC振荡电路G99451G13007G2027G2345G10267机G13464G6116的G10627G5430线圈检测器,G993G1177经济,G17836G14033G3827G1457G16789G13007G13491的检测G12946G5242和G6251G5190G6212性,为进一G8505应用于实G19481G6183G991了G3374实的基G11796。关键词G726G10627G5430线圈G1268感器G727LC振荡电路G72751G2345G10267机G727数G11733G7186G12046A13A16A18A19A20A21A22A23A24A25A26A27A28A29A30A31IIABSTRACTINRECENTYEARS,THEQUANTITYOFVEHICLESANDTHETRAFFICFLOWINCREASERAPIDLYWITHTHEDEVELOPMENTOFCHINAECONOMYSOITISIMPORTANTFORTHEDRIVERSTOKNOWTHEREALTIMEINFORMATIONOFTHETRAFFICSYSTEMTHEREFORE,ITISALSOVERYIMPORTANTTORESEARCHASTABLEEQUIPMENTWHICHCANDETECTTHETRAFFICSITUATIONTHISPAPERPROVIDESADEVICEOFVEHICLEANDITSVELOCITYDETECTIONBASEDONANINDUCTIONLOOPSENSOR,THEDEVICECOLLECTSTHEDATAOFELECTROMAGNETICINDUCTIONCHARACTERISTICSWITHTHEINDUCTIVELOOPSENSORTHISDEVICECANOBTAINTHEINFORMATIONOFVEHICLESBYMEASURINGTHEFREQUENCYOFTHEOSCILLATORCIRCUIT,THENTRANSMITSTHEDATATOTHETOTALCONTROLLINGCENTERTHESIGNALCIRCUITOFTHEDEVICEADOPTSLCOSCILLATORCIRCUIT,ANDTHISOSCILLATORCIRCUITISMAINLYUSEDTOPRODUCESINUSOIDALSIGNAL,ANDTHEFREQUENCYOFTHESINUSOIDALSIGNALISBETWEENSCORESOFKHZTOHUNDREDSOFKHZBECAUSEOFTHEFREQUENCYMEASUREMENTLIMITOFTHEMCU,THESYSTEMSELECTSTHEFREQUENCYDIVIDERHCF4040INORDERTOEASILYMEASURETHEFREQUENCYFURTHERMORE,ANOTHEREMPHASISOFTHISPAPERISTHEPRACTICALMEASUREMENTANALYSISTHISPAPERISBASEDONMUCHPRACTICALDATA,ANDANALYZESTHEFREQUENCYCHANGEOFTHEVEHICLEDETECTORWHENVEHICLESTRAVELINGTHROUGHTHELOOPTHISPAPERALSOIDENTIFIESTHEOPTIMALTHRESHOLDOFFREQUENCYCHANGINGWHENTHEVEHICLESPASSESANDVERIFYTHETHEORETICALFEASIBILITYTHEINDUCTIVELOOPVEHICLEDETECTORWHICHISBASEDONLCOSCILLATORCIRCUITANDMCU,ISECONOMIC,ACCURATEANDSTABLEITLAIDASOLIDFOUNDATIONFORFURTHERPRACTICALAPPLICATIONKEYWORDSG726CIRCULARCOILSENSORG727LCOSCILLATORCIRCUITG72751SERIESMCUG727DIGITALDISPLAYA32A33A34A35A36A37A38A39A40A41A42A43A44A45A46A47III目录G125441G12468G5219G16340111G16850题G13984G7235112G16850题研究的G11458的和G5859G1053213G16850题研究的发展G17247G2195214本文G1039要研究G1881G44933G125442G12468G13007G13491G5647G1319设计421车辆检测G2419G10714422G13007G13491G11840G1226G7706G3282623G2464线圈车速检测6G125443G12468G11840G1226设计831LC振荡电路设计8311G5049G1328G2419G107149312振荡频率和G17227振G7477G1226932检测线圈设计1033电G19471G2454数计G126511034G8886G5430变G6454电路1135G2010频电路设计1136测频电路及G7186G12046电路设计1237485G5647线G6521G2487电路12G125444G12468G13007G13491G17731G1226设计1541G13007G13491G17731G1226G5647G1319G7706G32821542频率测量1543车流量检测1644车辆速G5242的测量1745G7186G12046电路G17731G1226设计19A48A49A50A51A52A53A54A55A56A57A58A59A60A61A62A63IV46485通信G17731G1226流G1225519G125445G12468G16809G20576G13479G7536G2010G752421G125446G12468G5647G13479和展G74072561G1852文G5647G134792562展G74072563经济G6940益26G14280G1688627G2454G13783文G1049828G19480G5417G265元G1226清G234531G19480G5417G5647电路G328233G19480G5417G12255G5219清G234534A48A49A50A51A52A53A54A55A56A57A58A59A60A61A62A631第1章序言近年来,随着我国经济的高速发展和汽车数量的增多,城市交通堵塞问题越来越严重。为了解决我国城市的交通问题,改善交通G13007G13491的性G14033,一方面,人们需要G993断修建新道路G727G2490一方面,人们开始利用现代科技手段科学合G10714G3332G13464织交通,G7380大G19492G5242的挖掘现有交通设施的潜力,G1209进一G8505提高道路通行G14033力。经过长期和广泛的研究,智G14033交通G13007G13491ITSG6116为公认的解决交通问题的G7380有G6940手段。11课题背景在这个科学技术和世界经济飞速发展的时代,交通G13007G13491的空前发展是必然的,也是经济继续持续发展的基G11796。交通运G17767在经济和社会发展G1025G17227着举足轻重的G1328用,随着交通需求急剧增长,交通运G17767所带来的交通拥堵,交通事故等负面G6940应也日益突出,交通问题逐渐G6116为经济和社会发展G1025的G1852球性共同问题。因此为解决交通拥挤G19471塞,交通事故频发,交通污染严重,G14033源短缺等世界性问题,本世纪80年代末90年代初出现了智G14033交通G13007G13491ITSINTELLIGENTTRANSPORTSYSTEM,许多发达国家和发展G1025国家相继提出各自的发展战略,G5194G16809G3282通过发展ITS带动本国基于车辆、通讯、电子、计G12651机G1209及网络等高新技术的经济大发展。ITS通过对有关交通信息的实时采集、G1268G17767和处G10714,G5194借助多种手段和设备,把握当前交通运行状况和预测未来的交通状况,对各种交通G5785况进行处G10714,通过有力的信息交流手段,使用户迅速获知交通信息,从而有G6940G3332提高了交通G6940率和安G1852,G5194使交通设施得G2052充G2010利用,实现交通运G17767的集约G5347发展。它是在较完善的道路设施基G11796G990,将先进的电子技术、信息技术、G1268感器技术和G13007G13491G5049G12255技术集G6116运用于交通管G10714所建立的一种实时、准确、高G6940、大G14551G3272、G1852方位发挥G1328用的交通运G17767管G10714G13007G13491。它是充G2010发挥现有交通基G11796设施的潜力,提高运G17767G6940率,G1457障交通安G1852,缓解交通拥挤的有力措施。车辆检测属于交通信息采集G13007G13491是高速公路和城市道路监G6523G13007G13491G1025G993G2499缺少的基本G13464G6116部G2010,交通信息采集G13007G13491技术水平的高G1314G11464G6521G5445G2721G2052高速公路和城市道路监G6523G13007G13491的G6984G1319运行和管G10714水平。近10年来,G5506电子技术的G19773G2641和近年来智G14033车路G13007G13491IVHSINTELLIGENTVEHICLEHIGHWAYSYSTEMS的飞速发展G5062经大大改变了交通G6523G2058技A64A65A66A67A68A69A70A71A72A73A74A75A76A77A78A792术的性G17148。G1182G3837,G1699基于G5506处G10714器的信G2507G6523G2058设备,大G14551G3272的车辆检测器,G1821G13432通信的网络,G5390有力的计G12651机及用于G5049G12255G8181G3371G2282的人G5049智G14033G5049具等G18129G6116为交通G5049G12255G5084实用G1000G5390有力的G5049具,G2499G9397足智G14033车辆G13007G13491G1025G993断增G2164的实时G6523G2058的要求。12课题研究的目的和意义车辆检测器的种G12879G5468多,G7693据G1866检测G2419G10714的G993同,G2499G2010为G17241G3780G8886检测器、G9620G1821检测器、G19659达检测器、G16282频检测器、G10627G5430线圈检测器等。各G5347车辆检测器G1025,G1209G10627G5430线圈车辆检测器使用G7380广、G2394G2502G7380G1049,也G15999认为是G1227G7696G1314G5277,准确G5242高,G1000G12227G13059了较多的经G20576,G15441然G10627G5430线圈检测器有G1866安G16025G993方G1427的缺G6034,G1306是,G11013于它具有检测G2454数G12946G5242高、适用性G5390、G2499G19764性高、G9443检率G1314、使用G4563G2641长、性G14033G1227G7696G8616合适等G16844多G1260G9869,这种检测器G1185然是G11458前用于高速公路G6523G2058G13007G13491G7380为广泛、G6940G7536也较好的一种车辆交通信息检测设备。13课题研究的发展趋势近年来,随着高速公路和城市交通监G6523G13007G13491的发展需要,车辆检测器G5062得G2052了广泛的应用,同时车辆检测技术也随着G1268感器技术,通信技术,计G12651机和人G5049智G14033等技术的发展而得G2052了迅速提高。现G1182的交通流检测设备G5061经逐G8505G11013G2419来的G3487设G3423G17728G2533了G19762G3487设G3423,G11013G2345一G12879G3423G2533多种G13464合G12879G3423发展。G4613安G16025G7477G1226来G16840,有G21869G19388G7562、G3837G7737的G3332段G2499G1209使用G17241G3780G8886、G5506G8886等设备G727在G5061经有G16282频监G6523G1821G13432G1268G17767的路段,G2499增G2164检测G999用G6680G1699G3848实施G16282频检测G727在G1866G1325路段G2499G1209使用G5506G8886G1403G6358设备。G4613需求来G16840,G17241速G6247G6305G2499G1209使用线圈和G5506G8886G13007G13491G727公交车G999用道G1209及G7588G1135车G3423车辆G12117行路段的G17841G12468检测G2499G1209使用G17241G3780G8886检测设备G727对车G3423G2010G17788要求较高G3926需G2010G17788G4470G17147车等,G1209及在拥堵G5785况G991对流量检测G12946G5242要求较高的交通流检测G2499G1209使用G17241G3780G8886检测设备G727需要G18209G1209G11464G16278G3282G1699时,G2499G1209选择G16282频检测设备。G11013于现G1182的G1231G1321一种检测器G18129G993G14033完G1852达G2052交通监G6523的G1852部要求,G1194们各自的G1260缺G9869G18129G2325G2010G7138G7186。所G1209当G1182的G17247G2195是一个G2163G14033完备的监测G13007G13491必G20047是G11013多种检测设备G18209合使用,相G1126G2474长G15929短。G3926G2283G1152G3247G10627路的交通流检测,G4613采用了G16282频、G5506G8886、G17241G3780G8886等多种检测器G13464G6116了完G6984的检测G13007G13491。G7101在60年代末,70年代初国G3818的科学家G4613对车辆的自动识别进行了研究,G11013于A80A81A82A83A84A85A86A87A88A89A90A91A92A93A94A953G2475G2052当时技术发展的G5445G2721,G7378采用G5437G14406G7477G5430G11733、磁感应、G6680G1699、G10043相、G3780G15932面G8886等技术来实现车辆的自动识别,G1306G18129因现G3342的具G1319应用G10627G3671G3809G7446,始G13468G8821有解决G13007G13491识别G12946G5242G993高,G6251G5190G6212性G14033G5058这一技术G19602题,因此G8821有得G2052广泛使用。进G184980年代,随着计G12651机技术和G5506G8886技术的迅G10479发展,国G3818许多公司G18129在G14280力于采用G5506G8886G2465G4568G16855G2058技术来实现车辆自动识别的研究G11013于此G20045技术具有较高的G6251G5190G6212性G14033和较高的识别G12946G5242因而得G2052了广泛的使用。G13520G990所G17860,各种交通信息采集G13007G13491的G18209合运用,G1209及G1821G13432通信技术、计G12651机信息处G10714G13007G13491和人G5049智G14033技术的应用,必将使交通G6523G2058G13007G13491G2533大G14551G3272、G1852方位、智G14033G2282和实时G6523G2058方G2533发展。14本文主要研究内容本文研究G1881G4493是利用G10627G5430线圈G1328为道路交通检测的G1268感器,设计一种用于车流量计数、车速等G2454数检测的G10627G5430线圈道路交通检测G13007G13491。它采用G2464线圈检测技术,G994G2345线圈检测器相G8616在车速的测量G990G12946G5242G7368高。在G11840G1226设计G990我们利用电G4493G989G9869G5347LC振荡电路G1147G10995G8886G5430信G2507,采用G2010频器HCF4040对G8886G5430G2010频,G7380G2530选用AT89S52G2345G10267机G1328为G1039G6523G2058G14467G10267,将数据G990G1268G2052G5647G6523G2058器。G7380G2530G7693据G13007G13491G2163G14033需求,完G6116各个部G2010的G17731G11840G1226设计。A96A97A98A99A100A101A102A103A104A105A106A107A108A109A110A1114第2章系统总体设计G10627G5430线圈检测器是在同一车道的道路G990G3487设一G13464感应线圈。检测器G2029是G11013检测G2345元同G10627G5430线圈G13464G6116一个G16855G16868电路,此电路的电感G1039要决定于G10627G5430线圈,G994检测器的振荡G3250路一G17227G5430G6116LCG16868振G3250路,当G16868振G3250路G1025有电流通过G10627G5430线圈时,在G1866G2620G3272G5430G6116一个电磁G3342,当车辆行G14279线圈G990方时,车G1319G5225G11436G1147G10995自G6116G3250路的感应电G9077流,G9077流G6451耗G10627G5430线圈G1147G10995的电磁G14033,使G10627G5430线圈的电感量减少,振荡频率发G10995变G2282。只要检测G2052此频率的变G2282,G4613G2499G1209检测G2052车辆的通过信息,G5194完G6116车流量及车速的G13491计。G13007G13491G2419G10714G7706G3282G3926G328221所G12046。A11221A113A114A115A116A117A11221车辆检测原理当车辆经过G10627G5430线圈G990方时,G9077流G6940应会使G10627G5430线圈的电感量发G10995变G2282,即车辆G6521近G10627G5430线圈时,电感量减小,在G6984个车辆通过的过G12255G1025,频率将变G2282,当车辆离开线圈G2530,电感恢G3809G2052G8821有车辆时的数G1552。G10627G5430线圈G994车辆的等G6940电路G3926G991G328222所G12046。A11822A119A120A121A122A123A124A125A126A118A127A128A129A130A131A132A133A134A135A136A137A138A139A140A141A1425设G10627G5430检测线圈G2454数为G7260L线圈电感,决定于线圈G1972G1321尺寸及匝数G7270R线圈电G19471G7270Z线圈G19471G6251,000LJRZG727R车辆G9077流G3250路G1025的等G6940电G19471G727L车辆G9077流G3250路G1025的等G6940电感G727MG1126感G13007数,G2474决于线圈G994车辆G19764近G12255G5242。G7693据基尔霍夫定律,存在G3926G991关IMJILJIR(21)0221ILJIRIMJ(22)G11013G5347(21)、(22)G2499得LLRMLJRLRMRUI2222002222011(23)2211212LRIMRJILMLJRIMJI(24)G11013(23)G2499得电感线圈G5647G19471G6251为LLRMLJRLRMRIUZ222202222011(25)G2499知此时线圈的等G6940电感EQLG726LLRMLLEQ22220(26)G11013G990G5347(26)G2499见电路G2454数EQL为M的函数,电路振荡频率G2474决于G10627G5430线圈的等G6940电感和电G4493,即CLFEQPI21,当C为常数,电路G1025振荡频率G2474决于线圈等G6940电感A143A144A145A146A147A148A149A150A151A152A153A154A155A156A157A1586EQL。当线圈磁G3342G1881无车辆存在时,有M0,EQL0L,CLF021PIG726当车辆G19764近线圈时,M将变大,EQL变小,F变大G727G2465之,当车辆远离线圈时,M将变小,EQL变大,F变小G727因此,利用此变G2282规律,即G2499检测车辆个数。G11013于本设计应用两个G10627G5430线圈,只要两线圈之间的距离固定,检测车辆通过线圈1G994线圈2之间的时间,即G2499计G12651出车辆的通过速G5242。22系统硬件框图A15923A160A161A162A163A164A165A166A159本频率采集G8181G3371的G5049G1328G2419G10714G3926G991G726利用经典的LC振荡电路G1147G10995G8503G5370信G2507,利用G989极管对G8503G5370G8886进行G8886G5430G17728G6454,使G1866G17767出方G8886信G2507,G11013于G1147G10995的频率G5468大,所G1209必G20047通过G2010频器将G1866频率变小,利用G2345G10267机对G17767出频率较G1314的频率信G2507进行测量。数据G13479G7536通过485G5647线将数据G1268送G2052G5647G6523G2058端,然G2530再G11013G5647G6523G2058端将信息G1268送给各个司机,使各个司机G14033G3827了解各个路G2487的道路车辆通行G5785况。23双线圈车速检测G1268G13491的G10627G5430线圈检测器为了准确测量车速,通常要在车流方G2533G3487设两个性G14033相同的G10627G5430线圈,线圈G1025心距为35米。当车辆G2010别经过两个线圈时,G11013于线圈电感量的变G2282,车辆的通过状态将G15999检测G2052,同时状态信G2507G1268G17767给车辆检测器,G11013此进行频率采集和G2010G7524,G5194利用车辆通过两个线圈的时间G5058来计G12651车速。G2464线圈检测的G2419G10714G3282G3926G328224所G12046。A167A168A169A170A171A172A173A174A175A176A177A178A179A180A181A1827A18324A184A185A186A187A188A189A190A183当车辆通过两个相邻的G10627G5430线圈时,车辆检测器G2499G1209G2010别获得两个时刻1T和2T,再G11013两相邻线圈的实G19481距离,G4613G2499G1209检测G2052车辆通过的速G5242G1552G726/12TTLV27A191A192A193A194A195A196A197A198A199A200A201A202A203A204A205A2068第3章硬件设计G11840G1226设计G1039要包括LC振荡电路、G8886G5430变G6454电路及G2010频电路,利用这G1135电路完G6116车辆信G2507的采集G5049G1328,G2345G10267机G13007G13491对此信G2507进行G2010G7524处G10714,得出车辆计数G13479G7536G994车辆平均通行速G5242,然G2530将数据G13479G7536经G11013485现G3342G5647线G1268G2533G5647G6523G2058端。车流量采集G13007G13491G11840G1226G7706G3282G3926G328231所G12046。A20731A208A209A210A211A212A213A214A20731LC振荡电路设计在实践G1025,广泛采用各种G12879G3423的信G2507G1147G10995电路,G4613G1866G8886G5430来G16840,有G8503G5370G8886或G19762G8503G5370G8886两种G5430G5347。G10627G5430线圈车检器的振荡电路G8181G3371实G19481G990也G4613是G8503G5370G8886信G2507的G1147G10995电路,G8503G5370信G2507G1147G10995电路G1039要有两种G726RC振荡电路G1209及LC振荡电路。G2530一种振荡电路G1039要用来G1147G10995高频G8503G5370信G2507,适用于G1972G2325G2327G17215G14279G1972G11346兆G17215的频率G14551G3272,因而在车辆检测器G1025得G2052应用。本设计选用电G4493G989G9869G5347LC振荡电路基本G5430G5347,G3926G328232所G12046。A21532A216A217A218A219A215A220A221A222A223A224A225A226A227A228A229A230A231A232A233A234A2359311工作原理G7693据G8503G5370G8886振荡电路的判断方法,G11013G328232所G12046,电路G1025包含了放大电路、选频网络、G2465馈网络和G19762线性元G1226(晶G1319管)G3247个G13464G6116部G2010,而G1000放大电路G14033G3827G5049G1328在放大状态G991。G2010G7524过G12255G726首先断开G2465馈网络,G2164频率为0FG17767G1849电压,给定G1866极性,判断出从2CG990所获得的G2465馈电压的极性G994G17767G1849电压相同,故电路G9397足G8503G5370G8886振荡的相位G7477G1226,各G9869瞬时极性G3926G3282G1025所标注。只要电路G2454数选择得当,电路G4613G2499G9397足幅G1552G7477G1226,而G1147G10995G8503G5370G8886振荡。312振荡频率和起振条件当G11013L、1CA2362C所构G6116的选频网络的品G17148因数Q远大于1时,振荡频率为G7262121021CCCCLFPI(31)设1C和2C的电流G2010别为1CI和2CI,G2029G2465馈G13007数21120/12CCCJICJIUUFCCF(32)电压放大倍数BELIURRUUA0(33)在空载G5785况G991,G11013G990G5347(33)G1025集电极等G6940负载24/FRRRIL(34)G7693据1FA,利用G5347(33)和(34),G2499得G17227振G7477G1226为A237A238A239A240A241A242A243A244A245A246A247A248A249A250A251A2521012LBERRCC(35)若增大21/CC,G2029一方面G2465馈G13007数数G1552随之增大,有利于电路G17227振G727G2490一方面,它又使LR减小,从而造G6116电压放大倍数数G1552减小,G993利于电路G17227振。因此,21/CC既G993G14033太大,又G993G14033太小,具G1319数G1552应通过实G20576来G7380G13468确定。32检测线圈设计A25333A254A255A2A0A253本设计G1025线圈匝数为10,G11464径为8CM,电感量为30H。33电阻参数计算现选定电G4493应用G4493G1552为0068F的683J独石电G4493,G989极管为9013NPNG3423G989极管,放大倍数为185。G11013G5347(31)G2499计G12651得G2052G726KHZLF15710681068106810682199990PI(36)G2465馈G13007数G726A1A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A1711121CCF(37)现假设4R的电G19471为200,3R为1KG727G11013于当VVUCCCE5221时,获得G7380大G993失真G17767出电压。此时VUE50,G2029VVVUB217050,所G1209VVRR21/215/2138/12,所G1209设定KRKR21,8321。34波形变换电路A1834A19A20A21A22A23A24A25A21A26A27G11013G328234所G12046,G11013于当ONBEUU,G1000BECEUU时,进G1849截止区的G7477G1226,G11013于G17767出电压0UG994CRG990电压的变G2282相位相G2465,从而导G142800UG8886G5430G1147G10995顶部失真G727当ONBEUU,BECEUUB200MVA105A107ROA108A109A110A111A112A106A02V10020,即G2499判断有车辆通过。A172A173A174A175A176A177A178A179A180A181A182A183A184A185A186A18717T0T1L0L1车流量检测流G12255G3282G3926G328243所G12046。A18843A189A190A191A192A193A194A190A195A18844车辆速度的测量车G1319切割磁通线,在车G1319G1881将G1147G10995G9077流,G9077流对G10627G5430线圈的磁G3342有去磁G1328用,从而使G10627G5430线圈的电感量减少,进而改变LC振荡电路的G16868振频率。检测电路通过检测振荡电路频率G1552的变G2282,即G2499判断车辆通过状况,通过G17731G1226设计,利用定时器对车辆通过两线圈的时间计时,计G12651车辆速G5242。G10627G5430G2464线圈测量车辆速G5242G2419G10714G3926G328244所G12046。A19644A197A198A199A200A201A202A203A204A202A205A206A207A208A2091A208A2092A210A211A212A213A214A215A216A217A218A219A220A221A222A223A224A22518测量出车辆从进G1849线圈1G2052进G1849线圈2的时间间隔T0,进G1849线圈2G2052离开线圈2的时间间隔T1,在G5062知线圈的宽G5242为L0,线圈间距为L1的G5785况G991,G2029车速为01/0VLLT(45)现设定两个线圈之间的距离为1M,G2029只需测得车辆经过两线圈之间的时间即G2499,本设计利用定时器0计时。当车辆经过线圈1时,G6183开定时器0,开始计时,当车辆经过线圈2时,关闭定时器0,该定时器的初G1552也同时设为50MS计时,当有一次溢出G1025断时,G2454数AG21641,当测时G13479束时,时间等于G726TTL0256TH050A(S)(46)G2029车辆速G5242为G726V1M/TS(47)车辆速G5242计G12651流G12255G3282G3926G991G328245所G12046。A20745A199A200A201A202A226A227A228A229A207A210A211A212A213A214A215A216A217A218A219A220A221A222A223A224A2251945显示电路软件设计本设计利用2个4位数G11733管进行G7186G12046G17767出,前G3247位G7186G12046车辆的速G5242,G2530G3247位G7186G12046经过的车辆数,数G11733管使用G989极管驱动,G2345G10267机P1G2487G6521G1849数G11733管的段选AG,P2G2487G6521G1849数G11733管的位选端G727G7186G12046电路流G12255G3282G3926G328246。A23046A231A232A233A234A235A236A23046485通信软件流程本设计G1025,G11013于G2345G10267机的T1和T0G18129G5062经G15999使用,所G1209使用T2G1328为G2345G10267机的G8886特率发G10995器G727同时G11013于T2的有G6940脉冲是每个机器G2620期1次,所G1209使用T2G2499G1209获得G7368高的G2499G6523通信G8886特率,而G1000误G5058G5468小,G8886特率设定为9600BIT/S。T2G1328为G8886特率发G10995器时,串行G2487G2499G1209G5049G1328在G5049G1328G8181G53471、3G991,设置方G5347G3926G991。A237A238A239A240A241A242A243A244A245A246A247A248A249A250A251A252201)初始G2282串行G24872)设置TCLK1和RCLK1。3)设置C/2T0。4)设置RCAP2H和RCAP2L初始G1552。5)启动T2485通信G12255G5219流G12255G3282G3926G328247所G12046。A25347485A254A255A88A0A253A237A238A239A240A241A242A243A244A245A246A247A248A249A250A251A25221第5章试验结果分析G11840G1226实物G3926G328251,G11013G3282G2499见G5647G1319电路包括一个G2345G10267机,两个振荡电路,两个G2010频电路,两个感应线圈,两个G3247位共阳数G11733管,G1209及一G1135电G19471,电G4493等,两线圈之间的固定距离为1M。A151A66A2A3A4A1G13007G13491G16855G16809G13479束G2530,开始测G16809G2163G14033,G3926G991G328253所G12046,拿小铝盒G16282为车辆的G5225G11436(即是导G1319),G2503手拿着铝盒,G5050手拿着G12198G15932,G2503手拿着铝盒在线圈1经过,同时G5050手开始计时,此时数G11733管G2530G3247位G21641,即G7186G12046通过车辆数为1。铝盒经过线圈1时现G16949G3926G328252所G12046。A552A92A6A7A8A9A101A51A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A21A22A23A24A25A26A27A2822当铝盒经过线圈1G2530,开始计时,然G2530G12239动G2052线圈2,当铝盒G2052达线圈2时,同时计时停止,数G11733管前G3247位G7186G12046速G5242,G7186G12046为015M/S。现G16949G3926G328253所G12046。A2953A30A31A94A32A33A342A35A36A37A38铝盒经过线圈1和线圈2之间的时间G3926G328254所G12046。A2954A30A31A94A32A33A341A63A33A342A98A39A36A35A39因为S1M,测得T638S,G2029V1/6380156M/S,而实G19481测量为015M/S,G13479G7536G8616较准确,G11013于G2503手通过线圈1和G5050手计时之间一定会存在误G5058,G5194G1000通过线圈2和停止计时G17836存在一G1135误G5058,所G1209存在误G5058是必然的。经过15次测G16809,测量出导G1319通过两线圈的时间,G5194G1000计G12651速G5242,将所得数据G2027于G1593251G1025。A40A41A42A43A44A45A46A47A48A49A50A52A53A54A55A5623A5751A58A59A60A61A74A62A103A64A65A105A106A67A103MA105A68A69A103SA105A80A70A103M/SA105117030142152201931467023414990195158101661439022715640158197400991367024101168068111097103121107098131250044141460022151258036G7693据G1593251得出G10627G5430线圈之间距离的测量G1552G994实G19481G1552的关G13007G3926G328255所G12046。A7155A58A72A73A75A76A77A73A78A79A81A40A41A42A43A44A45A46A47A48A49A50A52A53A54A55A5624通过G990G328255G2499G1209看出测量G1552G994实G19481G1552的误G5058。1G714误G5058存在的G2419因G726在测量G1025,在G2503手通过线圈1和G5050手计时期间必然G993会G8503好同G8505,所G1209一定会存在计时误G5058,同G10714,在通过线圈2和停止计时期间,也会存在同G7691的误G5058。2G714在测量时G17947G2052的问题G726在测量时,有时会出现误检或G9443检的问题,G1306是G8022率G5468小,G14033G3827达G2052G1231G2165G1082G1025的要求,G11013于感应频率G994线圈的磁感应G5390G5242有关,G993同的导G1319经过线圈,G9077流G6940应使感应线圈电感量变G2282G5058G5334G5468大,G14280使有时出现误检和G9443检现G16949。A40A41A42A43A44A45A46A47A48A49A50A52A53A54A55A5625第6章总结和展望61全文总结车流量检测是G13520合应用先进的信息、通信、网络、自动G6523G2058、交通G5049G12255等技术,改善交通运G17767G13007G13491的运行G5785况,提高运G17767G6940率和安G1852性,减少交通事故,降G13

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