基于单片机的超声波测距系统实现--毕业论文

A1A0A2A1A3A4A5A6A7A8A9A10A11A121基于单片机的超声波测距系统实现【摘要】基于传统的方法在很多特殊场合如带腐蚀的液体，强电磁干扰，有毒等恶劣条件下，测量距离存在不可克服的缺陷，超声波测距能很好的解决此类的问题。本论文主要对单片机超声波测距系统的原理，单片机的应用等进行了分析；对超声波的发生电路和接收电路，DS18B20温度采集电路，LCD显示电路，硬件制作和软件设计；对系统进行误差分析。【关键词】超声波测距，单片机，DS18B20温度补偿，LCD显示，软件设计，误差分析。ABSTRACTINMANYSPECIALOCCASIONS,TRADITIONALMETHODSBASEDONTHEEXISTENCEOFINSURMOUNTABLEDISTANCEMEASURINGDEFECTS,SUCHASTHEMEASUREMENTOFCORROSIONINTHELIQUIDWITHSTRONGELECTROMAGNETICINTERFERENCE,TOXICANDOTHERADVERSECONDITIONS,THEULTRASONICRANGECANBEAVERYGOODSOLUTIONTOTHEPROBLEMOFSUCHINTHISPAPER,FOCUSEDONSINGLECHIPMICROCOMPUTERBASEDULTRASONICRANGINGSYSTEM,NAMELYTHEPRINCIPLEOFULTRASONICDISTANCEMEASUREMENT,THEOCCURRENCEOFULTRASONICCIRCUIT,ECHORECEIVER,DATAACQUISITION,LCDDATASHOWTHEPRINCIPLEOFSINGLECHIPAPPLICATIONS,SYSTEMHARDWARE,DS18B20THETEMPERATURECOMPENSATION，SOFTWAREDESIGNANDPRODUCTIONWEREDISCUSSEDKEYWORDSULTRASONICRANGING,SINGLECHIP,DS18B20THETEMPERATURECOMPENSATION,LCDDISPLAY,SOFTWAREDESIGN,ERRORANALYSISA13A14A15A13A16A17A18A19A20A21A22A23A24A252目录第一章引言511单片机应用系统概述512超声波测距系统概述613本设计任务主要内容6第二章超声波测距的原理721超声波的基本理论722超声波测距系统原理10第三章系统主要硬件设计1231方案论证与比较1232单片机主机系统电路15321单片机电路15322复位电路16323时钟电路16324按键电路17325蜂鸣器电路1733超声波发送电路1834超声波接收电路1835温度采集DS18B20电路2036LCD显示电路2037电源电路22A26A27A28A26A29A30A31A32A33A34A35A36A37A383第四章系统软件设计2541系统程序结构2542系统主程序254340KHZ超声波发送程序2944超声波的接收和处理3045DS18B20温度采集程序3046距离计算程序3547数据转换程序3648LCD显示程序3749基于PROTEUS的软件仿真42第五章PCB设计4451元件选择4452ALTIUMDESIGNER原理图的绘制4553元件封装制作4554PCB的电磁兼容性设计4655布局布线4856制造文件输出51第六章元件采购5261BOM文件导出5262元件采购53第七章样机制作5471装配图54A39A40A41A39A42A43A44A45A46A47A48A49A50A51472焊接和检查5573样机图5674单片机学习板的使用56第八章实验分析5781实验测试5782实验数据5883误差分析5884改进59第九章总结60致谢61附录62A系统原理图62BC源程序63参考文献73A52A53A54A52A55A56A57A58A59A60A61A62A63A645第一章引言11单片机应用系统概述单片机是一个单芯片形态、面向控制对象的嵌入式应用计算机系统。它的出现及发展使计算机技术从通用型G6980G1552计算G20058G3507进入G2052G7246能G2282的控制G20058G3507。从此，计算机技术在G1016个G18337要G20058G3507G252G252通用计算机G20058G3507和嵌入式计算机G20058G3507G18129G5483G2052了G7509G1866G18337要的发展,G5194G8503在G9157G9157G3332G6925G2476G11540G6117G1216的G12050G1262。嵌入式系统G7092G11109是G5415G2081G7380G9921G19388、G7380G1867有发展G2081G7235的IT应用G1055一。嵌入式系统的应用可G1209使传统的电G4388系统G2331G13435G6116G1038G7246能G2282的电G4388G1147G2709，使G1866G6116G1038G1867有G256生G2641G257的现G1207G2282G7246能系统。嵌入式系统一G14336应用于对G4466G7114G2721应要G8726G17751G20652的设G3803G1025，单片机作G1038嵌入式系统的G7692G5527G18108件，G1866应用使电G4388系统的G7246能G2282出现了G5859G5831不G2052的G6940G7536，G5132G5132G7092G19668对硬件G17176G9316G1582G1231G1321G6925G2172，G2494G19668G7368G7044系统软件G4613能使系统G2163能G2331G13435。现G1207G12050G1262G1025嵌入式系统G7092G3800不在，G7101G5062G15999应用在G3281G19462、G3281G8677G13475G8994、G1209及G1166G1216G7097G5132生G8975的G2520个G20058G3507，主要可G1209G5414G13447G1038G1209下G1972个方面。G7081G709G1903G1119G16025G3803G2520G12193G8506G3132控制G708G9791G9858控制、G5389G17959控制、G9858G5389G5353G1461等G709，G3386克、G14340G14349、G17732G9868等G2520G12193电G4388G16025G3803，G19659G17810、电G4388对G6251、G1903G1119通G16771G16025G3803等。G7082G709G4490用电G3132G2520G12193G4490电G1147G2709，如G6980G4395电G16282、机G20042G11430、G6980G11733G11468机、VCD、DVD、可G16282电G16817、G8939G15927机、电G1924G12677、手机、G7246能玩G1867等。G7083G709工业控制G2520G12193G7246能仪G3132仪表、G6980控G16025置、可编程控制G3132、分布式控制系统、工业机G3132G1166、机电一体G2282设G3803、汽车电G4388设G3803等。G7084G709商用设G3803G2520G12193收款机、POS系统、电G4388秤、条形G11733阅读G3132、商务终端、IC卡输入设G3803、自G2172柜员机、G19462盗系统等。G7085G709办公用G2709复印机、打印机、传真机、扫描仪、手机、个G1166G6980G4395助理G708PDAG709、G2476频空调设G3803、通G1461终端、程控G2476换机、网络设G3803等。G7086G709医疗电G4388设G3803G2520G12193医疗电G4388仪G3132，如X光机、超声诊断仪、G5527脏起搏G3132、监护仪G3132等，G1209及辅助诊断系统、专G4490系统等。单片机应用系统的设计包括单片机基本扩展、外围电路设计和程序设计、单片机应用系统开发环境、系统可靠性设计、电磁兼容性设计等内容。通G5132开发一个单片机系统的步骤如下图111设计步骤A65A66A67A65A68A69A70A71A72A73A74A75A76A77612超声波测距系统概述在基于传统的测力距离存在不可克服的缺陷。例如，液面测量G4613是一G12193距离测量，传统的电G7509法是采用差位分布电G7509，通过给电或脉冲来检测液面，电G7509长期浸泡于水G1025或G1866他液体G1025，G7509易G15999腐蚀、电解，失去灵敏性。由于超声波G1867有强度大，方向性好等特点，利用超声波测量距离G4613可G1209解决这些问题，因此超声波测量距离技术在工业控制、勘探测量、机G3132G1166定位和安全G19462范等G20058G3507G5483G2052了广泛的应用。超声波测距电路可G1209由传统的模拟或者G6980G4395电路构建，但是基于这些传统电路构建的系统往往可靠性差，调试困难，可扩展性差，所G1209基于单片机的超声波测距系统G15999广泛的应用。通过简单的外围电路发生和接收超声波，单片机通过采样获取G2052超声波的传播G7114间，用软件来计算出距离，G5194且可G1209采集环境温度进行测距补偿，G1866测量电路小巧，精度G20652，G2465G7156G17907度G5567，可靠性好。13本设计任务的主要内容1超声波测距仪设计要G8726如下1G709测量距离21CC，入G4568波G4448全G15999G2465G4568，在G11468G18063G1016个G1183G17148G1025G8821有G6252G4568波。如G7536超声波G7024入G4568G2052G1016个G3278体G1183G17148面或G1016粘滞G5389性G1183G17148面G7114，一列G7024入G4568的G13449波不仅G1147生G2465G4568G13449波和G6252G4568G13449波，而且还G1147生G2465G4568G8190波和G6252G4568G8190波。2超声波的G15940G1955超声波在一G12193G1183G17148G1025传播，G1866声G2399和声强G6365指G6980函G6980规G5471G15940G1955。在G5191面波的G5785G1929下，距离声G9316XG3800的声G2399P和声强I的G15940G1955规G5471如下AXEPP0AXEII20式G102500,IPG252G252距离声G9316X0G3800的声G2399和声强；XG252G252超声波G994声波间的距离；AG252G252G15940G1955系G6980，单位G1038CMNP/G708奈培/厘米G709。3超声波的干涉如G7536在一G12193G1183G17148G1025传播G1972个声波，于是G1147生波的干涉现象。若G1209G1016个频G10587G11468G2528，G6403幅1和2不等，波程差G1038D的G1016个波干涉G1038例，G16825G1016个波合G6116G6403幅G10382121222112COS2PID，G1866G1025G1038波长。从G990式看出，G5415D0或DNG708NG1038整G6980G709G7114，合G6116G6403幅RG17810G2052G7380大G1552；G5415D,5,3,12NNG7114，合G6116G6403幅RG1038G7380小G1552。G541521G7114，RPIDCOS2；G5415D2的奇G6980倍G7114，G1016波G11468互抵消合G6116幅度G10380。由于超声波的干涉，在G17764G4568G3132的周围形G6116一个包括G7380大G7380小的扬声场。3超声波对声场G1147生的作用1机G7812作用超声波传播过程G1025，G1262G5353起G1183G17148G17148点交替的G2399G13565G994伸张，构G6116了G2399力的G2476G2282，这G12193G2399力的G2476G2282将G5353起机G7812G6940应。超声波G5353起G17148点的G17828G2172，虽然位移和G17907度不大，但是G994超声波G6403G2172的频G10587的G5191方G6116G8503G8616的G17148点的G2164G17907度却很大。有G7114G17287G1209G17810G2052破坏G1183G17148的程度。2空G2282作用在流体G2172力G4410指出，存在于液体G1025的微G8680泡在声场的作用下G6403G2172，G5415声G2399G17810G2052一定的G1552G7114，G8680泡将迅G17907膨胀，然后突然闭合，在G8680泡闭合G7114G1147生冲击波，这G12193膨胀、A117A118A119A117A120A121A122A123A124A125A126A127A128A12910闭合、G6403G2172等一系列G2172力G4410过程G12228G1038空G2282。3G9921G4410作用如G7536超声波作用于G1183G17148G7114G15999G1183G17148所吸收，G4466际G990也G4613是有能量吸收，G2528G7114，由于超声波的G6403G2172，使G1183G17148G1147生强烈的G20652频G6403G14645G1183G17148G11468互摩擦G1147生G9921G9921量，这G12193能量使G1183G17148温度G2331G20652。4超声波传感G3132超声波传感G3132主要有电G14280伸G13565和磁G14280伸G13565G1016类，电G14280伸G13565采用双G2399电陶瓷晶片制G6116，G1867有可逆特性。G2399电陶瓷片G1867有如下特性G5415在G1866G1016端G2164G990大小和方向不断G2476G2282的交流电G2399G7114，G4613G1262G1147生G256G2399电G6940应G257，使G2399电陶瓷也G1147生机G7812G2476形，这G12193机G7812G2476形的大小G1209及方向G994外G2164电G2399的大小和方向G6116G8503。也G4613是说，若在G2399电晶片G1016边G2164G1209频G10587G10380F的交流电电G2399G7114，它G4613G1262G1147生G2528频G10587的机G7812G6403G2172，这G12193机G7812G6403G2172G6524G2172空G8680的张弛，G54150F落在音频范围内G7114G1427G1262发出声音。G2465G1055，如G7536由超声波机G7812G6403G2172作用于陶瓷片使G1866发生微小的形G2476G7114，那么G2399电晶片也G1262G1147生G994G6403G2172频G10587G11468G2528的微弱的交流G1461号。超声波传感G3132结构如下图212G1815件内G18108结构图213超声波外G18108结构22超声波测距系统原理在超声探测电路G1025，发G4568端G5483G2052输出脉冲G1038一系列方波，G1866宽度G1038发G4568超声的G7114间间隔，G15999测G10301距离G17246大，脉冲宽度G17246大，输出脉冲个G6980G994G15999测距离G6116G8503G8616。超声测距大G14280有G1209下方法取输出脉冲的G5191均G1552电G2399，G16825电G2399G1866幅G1552基本G3278定G994距离G6116G8503G8616，测量电G2399G2375可测G5483距离；测量输出脉冲的宽度，G2375发G4568超声波G994接收超声波的G7114间间隔T，故G15999测距离G1038S12VT。本测量电路采用第二G12193方G7708。由于超声波的声G17907G994温度有G1863，如G7536温度G2476G2282不大，G2029可认G1038声G17907基本不G2476。如G7536测距精度要G8726很G20652，G2029应通过温度补偿的方法G2164G1209校G8503。超声波测距适用于G20652精度的G1025长距离测量。因G1038超声波在标准空G8680G1025的传播G17907度G103833145米/秒，由单片机负责计G7114，单片机使用120M晶G6403，所G1209此系统的测量精度理论G990可G1209G17810G2052毫米G13435。A130A131A132A130A133A134A135A136A137A138A139A140A141A14211超声波测距的算法设计超声波在空G8680G1025传播G17907度G1038每秒钟340米G70815G7114G709。X2是声波返回的G7114刻，X1是声波发声的G7114刻，X2X1G5483出的是一个G7114间差的G13489对G1552，假定X2X1003S，G2029有340M003S102M。由于在这102M的G7114间里，超声波发出G2052遇G2052返G4568G10301返回的距离如下图214测距原理超声波测距G3132的系统框图如下图所示图215系统框图A130A131A132A130A133A134A135A136A137A138A139A140A141A14212第三章系统主要硬件设计31方案论证与比较单片机采用ATMEL公司的AT89S52，而超声波发G4568和接收电路有多G12193，G5132用的电路如下1超声波发G4568电路1分立G1815件构G6116的发G4568电路图311分立G1815件构G6116的超声波发G4568电路图311是由G1016G2494普通G1314频小G2163G10587G989G7509管C9013构G6116的G6403G14645、驱G2172电路，G989G7509管T1、T2构G6116G1016G13435放大G3132，但是由于超声波发G4568头的G8503G2465馈作用，这个原本是放大G3132的电路G2476G6116了G6403G14645G3132。超声波发G4568G3132的G2399电晶片可等G6940于一个串联LC谐G6403电路，G1867有G17885频作用，因此G16825G6403G14645G3132G2494能G6403G14645在超声波发G4568头的G3278有谐G6403频G105870F。第二个图G1025用电感L替G12073R这样可G1209G3698大激G2181电G2399，使G1866G1867有G17751大的G2163G10587输出。2由集G6116电路构G6116的发G4568电路图312G1038由555集G6116芯片构G6116的G6403G14645、调制、激G2181电路。G16825电路应使用双G7509型555G708内G18108电路由普通G989G7509管构G6116G709，不G4464使用单G7509型7555G708内G18108电路由CMOS电路构G6116，外G18108G5353G14062G994555G11468G2528G709，G1866原因是7555带负G17745能力小。A143A144A145A143A146A147A148A149A150A151A152A153A154A15513图312555构G6116的超声波发G4568电路图313是由G19762G19388构G6116的一个G6403G14645G3132发G17877电路，用G19762G19388构G6116的电路简单，调试容易。很容易通过软件控制。图G1025G6238G1016个G19762G19388的输出接G2052一起的G11458的是G1038了G6564G20652G1866吸入电流，电路驱G2172能力G6564G20652。图313由G19762G19388构G6116的超声波发G4568电路2超声波接收电路1由分立G1815件构G6116的接收电路图314G1038由G989G7509管T1,T2和若干电G19471电容G13464G6116的G1016G13435G19471容G13818合交流放大电路。第一G13435G10253RG1038集电G7509负G17745电G19471；2RG1038G1571流电G19471，G2528G7114G5353入了交G11464流G5194联电G2399负G2465馈，可G1209G17751有G6940的G12295定G19757态工作点，G6925G2904G19762G13459性失真G1209及G3698G11422的G12295定性；4R是发G4568G7509负G2465馈电G19471，G5353入G11464、交流串联电流负G2465馈，G1867有G12295定工作点、G3698G11422、G6925G2904失真、G6564G20652输入G19471G6251等作用。A156A157A158A156A159A160A161A162A163A164A165A166A167A16814图314分立G1815件构G6116的超声波接收电路2由G17828算放大G3132构G6116的接收电路图315是由G17828放构G6116的超声波放大电路，G16825电路的形式在G1866他应用G1025G13475G5132遇G2052，特点如下1G709一G14336式用G17828放G13464G6116的放大电路G18129要G8726对G12228的G8503负电G9316G1391电，这里G1209单电G9316G1391电，输出端的G19757态电位G5529G20047设置在1/2的电G9316电G2399，这由G2528G11468输入端的点位来G11842定，1R和2R分G2399取G54831/2的电G9316电G2399G2164G2052G17828放的G2528G11468输入端，使G1866电位1/2电G9316电G2399。2G709采用G2528G11468端输入方式G1866输入G19471G6251G20652，超声波接收传感G3132的输出G1461号接G2052放大G3132的G2528G11468端，有利于超声波传感G3132G1817分发G6393接收灵敏度和自生的G17885频作用。3G709G2465G11468端对G3332不G6564G1391G11464流通路，因此通过隔G11464电容2CG6564G1391G11464流通路。图315G17828放构G6116的超声波接收电路3LM1812收发集G6116电路构G6116LM1812是一G12193专用于超声波接收和发G17877的集G6116电路，它G2375可G1582发G17877电路，G2460可G1209G1582接收电路使用。如下图所示A169A170A171A169A172A173A174A175A176A177A178A179A180A18115图316由LM1812构G6116的接收电路4CX20106构G6116的接收电路图317CX20106构G6116的接收电路G1209G990G1038G5132用的发G4568和接收电路，分立G1815件构G6116的收发电路容易G2475G2052外G11040的干扰，体G12227、G2163G13803也G8616G17751大。而集G6116电路构G6116的发G4568和接收电路G1867有调试简单，可靠性好，G6251干扰能力强，体G12227小，G2163G13803G1314的G1260点，所G1209G20330G1820G13783G15397采用集G6116电路来A169A170A171A169A172A173A174A175A176A177A178A179A180A18116G13464G6116收发电路。在由集G6116电路构G6116的收发电路G1025，发G4568电路G6117G1216G17885用由G19762G19388构G6116，接收电路采用由G13430外接收检波芯片CX20106构G6116，主要是G13783G15397G2052系统的调试简单、G6116本G1314、可靠性好。32单片机主机系统电路本G8437G6117G1216采用了ATMEL公司的AT89S52,G16825单片机主要特点如下1AT89S52系列单片机G12098051G1038内G7692，兼容MCS51系列单片机。2AT89S52系列单片机内、内G18108G2559有FLASH存G1660G3132，在系统开发可G1209G2465复擦G1901。3AT89S52采用G19757态G7114钟方式，可G1209G14422G11477电能。4AT89S52G6915G6357ISPG708在G13459编程G709，不G19668要G6238单片机从电路G7507取下来G4613可G1209擦G1901程序。5AT89S52晶G6403频G10587G20652G1781024M，G17828行G17907度G7368G5567。6AT89S52G1227G7696也G8616G17751G1427G44646G1815/片7G3698G2164了看G19388G10411电路，G19462G8502程序G256G17220G20146G257，G7368G2164安全可靠。321单片机电路图321单片机主电路G5353G14062G2163能P0G2487用来G17877显示G1461号给LCD的G6980G6466G1038，P20P22G17877G2641G1208G2052LCD控制LCD的显示方式。P37G1038DS18B20温度G6980G6466采集端。P10接测量G6365G19202。A182A183A184A182A185A186A187A188A189A190A191A192A193A19417322复位电路单片机在RESET端G2164一个大于20MSG8503脉冲G2375可G4466现复位，G990电复位和G6365G19074G13464合的复位电路如下在系统G990电的G11648间，RSTG994电G9316电G2399G2528电位，G19555G11540电容的电G2399G17892G9188G990G2331，RST电位下G19489，于是在RST形G6116一个G8503脉冲。G2494要G16825脉冲G17287G3827宽G4613可G1209G4466现复位，G237520RCMS。一G14336取R1K，C22UF。G5415G1166G6365下G6365G19074S1G7114，使电容C1通过R1迅G17907放电，G5465S1G5389起后，CG1889G8437G1817电，G4466现手G2172复位。R1一G14336取200。图322复位电路323时钟电路G5415使用单片机的内G18108G7114钟电路G7114，单片机的XATL1和XATL2用来接G11719G14533晶体和微调电容，如图所示，晶体一G14336可G1209G17885G63333M24M，电容G17885G633330PFG5050G2503。G6117G1216G17885G6333晶G6403G103812MHZ,电容33PF。图323G7114钟电路A182A183A184A182A185A186A187A188A189A190A191A192A193A19418324按键电路G6117G1216通过P10来G2563G2172测量，程序G1025通过G7609G16822P10的电G5191来检测是G2554G6365G19202G15999G6365下，电路原理如下G5415G6365下G6365G19202G7114P10G1038G1314电G5191，单片机通过G7609G16822G2052G1314电G5191开G3999测量距离，G5415G7506开G6365G19202，P10G2375G1038G20652电G5191。在软件G1025通过软件G5322G7114来消G19512G6365G19202的机G7812G6250G2172。图324G6365G19202电路325蜂鸣器电路本G8437设计通过一G2494G15574G21495G3132来G6564示用G6155G6365G19202G6365下了，现在单片机开G3999了测距。G15574G21495G3132G7114一G3371G2399电晶片，在G1866G1016端G2164G99035V的G11464流电G2399，G4613能G1147生3KHZ的G15574G21495声。电路如图325通过单片机软件G1147生3KHZ的G1461号从P37G2487G17877G2052G989G7509管913的基G7509，控制G11540电G2399G2164G2052G15574G21495G3132G990，驱G2172G15574G21495G3132发出声音。图325G15574G21495G3132电路33超声波发送电路超声波发生G3132包括超声波G1147生电路和超声波发G4568控制电路G1016个G18108分，超声波探头G708G256也G12228G1038超声波换能G3132G257G709的型号G17885用CSB40TG708G1866G1025G5527频G10587G103840KHZG709。可G1209采用软件G1147生40KHZ的超声波G1461号，通过输出G5353G14062输入G14279驱G2172G3132，G13475过G2172G3132驱G2172后G6524G2172探头G1147生超声波。这G12193方法的特点是G1817分利用软件，灵G8975性好，但是G19668要设计一个驱G2172电流G1038100MAG1209G990的驱G2172电路。第二G12193方法是利用超声波专用发生电路或通用发生电路G1147生超声波G1461号，G5194G11464接驱G2172超声波换能G3132G1147生超声波。这G12193方法的特点是G7092G19668驱G2172电路，但缺G1059灵G8975性。本G8437G6117G1216采用第一G12193方法G1147生超声波，G19762G19388可G1209G17885用A182A183A184A182A185A186A187A188A189A190A191A192A193A1941974LS04，G1867体电路如图图331超声波发G17877电路从图G1025可G11705，G5415输入的G1461号G1038G20652电G5191G7114，G990面G13475过G1016G13435G2465向CSB40T的1G5353G14062G1038G20652电G5191，下面G13475过一G13435G2465向后G1038G1314电G5191；G5415输入G1461号G1038G1314电G5191G7114，G8503好G11468G2465，G4466现了G6403G14645的G1461号驱G2172CSB40T，G2494要控制G1461号接G1782940KHZ，G4613能G1147生超声波。34超声波接收电路超声波接收包括接收探头，G1461号放大G1209及波形G2476换电路G989G18108分，超声波接收探头G5529G20047G994发G17877探头G11468G2528的型号，G2554G2029可能G4560G14280接收G6940G7536G10990G14279不能接收。由于超声波接收探头的G1461号G19762G5132弱，所G1209G5529G20047用放大G3132放大，放大后的G8503G5370波不能G15999微G3800理G3132G3800理，所G1209G5529G20047G13475过波形G2476换。本G8437设计G1038了G19489G1314调试难度，G1955G4581G6116本，G6564G1391系统可靠性，所G1209G6117G1216采用了一G12193用在G5437G14406电G16282机G990面的一G12193G13430外接收检波芯片CX20106，由于G13430外G17977控的G1025G5527频G10587在38KHZ，和超声波的40KHZ很接G17829，所G1209可G1209用来G1582接收电路。CX20106是G7097本G13046G4624公司的G1147G2709，采用单列8G5353G14062的G11464G6566式G4565G16025，内G18108包G2559自G2172G1571置控制电路、G2081置放大电路、带通G9400波、G4804G1552检波、G12227分G8616G17751G3132、G7043G4506特整形输出电路，G18209合G4581量外接G1815件G4613可G1209对38KHZG5050G2503的G1461号的接收G994G3800理，G16825芯片内G18108如下图所示图341CX20106内G18108结构A195A196A197A195A198A199A200A201A202A203A204A205A206A20720CX20106构G6116本G8437设计接收电路如下图图342超声波接收电路使用CX20106A集G6116电路对接收探头G2475G2052的G1461号进行放大、G9400波。G1866G5647放大G3698G1142280DB。G1209下是CX20106A的G5353G14062G8892G18334。1G14062超声G1461号输入端，G16825G14062的输入G19471G6251G13434G103840K。2G14062G16825G14062G994G3332G1055间G17842接RC串联网络，它G1216是负G2465馈串联网络的一个G13464G6116G18108分，G6925G2476它G1216的G6980G1552能G6925G2476G2081置放大G3132的G3698G11422和频G10587特性。G3698大电G19471R4或G1955小C4,将使负G2465馈量G3698大，放大倍G6980下G19489，G2465G1055G2029放大倍G6980G3698大。但C4的G6925G2476G1262G5445G2721G2052频G10587特性，一G14336在G4466际使用G1025不G5529G6925G2172，G6524G14628G17885用G2454G6980G1038R447，C41F。3G14062G16825G14062G994G3332G1055间G17842接检波电容，电容量大G1038G5191均G1552检波，G11648间G11468应灵敏度G1314；若容量小，G2029G1038G4804G1552检波，G11648间G11468应灵敏度G20652，但检波输出的脉冲宽度G2476G2172大，易G17908G6116误G2172作，G6524G14628G2454G6980G103833F。4G14062接G3332端。5G14062G16825G14062G994电G9316间接入一个电G19471，用G1209设置带通G9400波G3132的G1025G5527频G10587F0，G19471G1552G17246大，G1025G5527频G10587G17246G1314。例如，取R200KG7114，F042KHZ，若取R220K，G2029G1025G5527频G10587F038KHZ。6G14062G16825G14062G994G3332G1055间接一个G12227分电容，标准G1552G1038330PF，如G7536G16825电容取G5483G3838大，G1262使探测距离G2476G11713。7G14062G17977控G2641G1208输出端，它是集电G7509开路输出方式，因此G16825G5353G14062G5529G20047接G990一个G990G6301电G19471G2052电G9316端，G6524G14628G19471G1552G103822K，G8821有接G2475G1461号是G16825端输出G1038G20652电G5191，有G1461号G7114G2029G1147生下G19489。8G14062电G9316G8503G7509，45G7945V。A195A196A197A195A198A199A200A201A202A203A204A205A206A2072135温度采集DS18B20电路G10301理G4410G2590G16797G6117G1216，超声波在空G8680G1025的传播G17907度G1038TCG6104331，由此可G16277，超声波的G17907度和温度G4506G2011G1863系，G2375温度每G3698G21641G101C，超声波G17907度G13434G3698G2164061M/S，本G8437G6117G1216G13783G15397温度补偿，G1209使G6117G1216的设计G7368G2164精G11842，温度的采集通G5132使用DS18B20一G13459式G6980G4395温度传感G3132，电路G19762G5132简G8917，G1867体电路图如下图所示。DS18B20是G13666G3281DALLS公司G6524出的DS1820的替G1207G1147G2709，G1867有9、10、11、12位的G17728换精度，G7422编程G7114G21676认的精度是12位，测量精度一G14336G103805G101C，软件G3800理后可G1209G17810G205201G101C，温度输出G120916位G12538号扩展的二进制G6980形式G6564G1391，G1314位在G1820，G120900625G101C/LSB形式表G17810。G1866G1025G20652G1128位G1038扩展G12538号位。G17728换周期G994G17728换精度有G1863，9位G17728换精度G7114，G7380大G17728换G7114间G1038937MS，12位G17728换精度G7114，G7380大G17728图351DS18B20温度传感G3132换G7114间G1038750MS。DS18B20G5353G14062G2040断方法是G4395面G7409G1166，从G5050G2052G2503G1393G8437是1G708GNDG709、2G708输入/输出G709、3G708VDDG709。图G1025的R13G1038G990G6301电G19471，G19471G1552G178855KG5050G2503。36LCD显示电路本设计采用LCD液晶显示G4643显示。G1866G1867有体G12227小、G2163G13803G1314、G11040面G13666G16278大方等G1260点，这里使用YB1602液晶G4643，1602显示模G3371用点G19465图形显示G4395G12538，显示模式分G10382行16个G4395G12538。它G1867有16个G5353G14062，G1866G8503面G5050起G1038第一G14062，如下图所示第一G14062GND接G3332。第二G14062VCC5V电G9316。第G989G14062VO对G8616度调整端。使用G7114通过接一个10K的电G19471来调G14422。第G3247G14062RSG4504存G3132G17885G6333G1461号G13459。第G1128G14062RW读G1901G1461号G13459。第G1857G14062E使能端，G5415E由G20652电G5191G17351G2476G1038G1314电G5191G7114G6203行G2641G1208。第714G140628位G6980G6466G13459D0D7。第G2325G1128G14062BLAG13984光电G9316G8503G7509输入端。第G2325G1857G14062BLKG13984光电G9316负G7509输入端。图352LCD显示电路A208A209A210A208A211A212A213A214A215A216A217A218A219A22022A221A222A223A224A225A226A227A228A229A230A231A232A233A228A234A235A231A236A237A238A239RS0A240RW1A240E1RS0A241RW0A241D07A232A233A242A241EHA243A244RS1A240RW1A240E1RS1A241RW0A241D07A236A237A241EHA243A244表361LCD1602G6817作指G12081602液晶模G3371内G18108的G4395G12538发生存G1660G3132G708CGROMG5062G13475存G1660了160个不G2528的点G19465G4395G12538图形，这些G4395G12538有G19475G6301G1283G6980G4395、