食物仓储温度控制系统设计

计算机控制技术课程设计院（系）专业班级学号学生姓名指导教师起止时间A2A0A1A3A4A5A6A7A8A9A10A11III课程设计（论文）任务及评语A12A13A14A15A16A17A18A19A20A21A12A22A23A24A16A21A25A21A26A27A28A29A30A31A32A33A20A34A35A13A36A37A15A38A39A40A41A42A43A44A45A46A47A14A48A34A35A49A50A51A52A53A54A55A56A57A58A59A60A61A62A63A64A65A61A62A63A641A66A67A68A69A70A71A72A73A74A75A76A77A78A79A80A81A82A83A75A84A85A84A86A87A88A75A89A90A91A92A93A94A952A66A96A97A98A99A100A101A81A102A103A104A105A953A66A106A107PIDA108A109A110A111A112A113A114PIDA110A115A116A117A118A119A117A120A121A117A118A122A123A1244A125A126A127A128A129A112A130A131A113A114A132A133A1345A125A135A136A125A137A138A113A114A139A140A141A142A143A124A113A114A139A140A141A144A1454000A146A147A148A134A149A150A151A152A151A152A153A154A108A109A155A156A1575A1585A159CA160A161A162A1635A164A163A165A166A121A167A163A148A166A168A169A170A171A172A173A174A175A125A176A177A178A179A112A180A181A182A183A112A184A185A186A187A188A189A190A175A191A192A193A125A194A108A195A196A197A198A190A175A191A192A199A125A110A115A106A107A112A117A118A113A114A190A199A191A192A200A125A135A136A125A137A138A113A114A139A140A141A190A193A191A192A201A202A203A204A205A206A207A208A209A210A168A157A211A212A213A214A157A215A216A157A217A218A219A157A220A107A221A222A223A146A157A224A225A226A227A228A229A230A231A232A233A234A235A236A237A238IV摘要本设计以单片机为核心的果蔬仓储温度控制系统设计，从硬件和软件的思路来分析其原理，对硬件原理图和程序流程图进行了系统的描述。系统主要功能是检测现场温度和温度越限报警功能，实现温度的自动测量和控制，并采用PID算法，将温度控制在规定的范围内，通过显示器显示当前温度。本设计单片机控制部分由2部分组成，第一部分是控制制冷机的制冷量，通过单片机PID算法，输出模拟信号送到变频器，来控制压缩机来控制制冷量。第二部分是控制空调机来实现温度升高。从而达到将仓储温度控制在最佳温度范围内的控制目的。关键词单片机；果蔬仓储；温度控制A227A228A229A230A231A232A233A234A235A236A237A238V目录第1章绪论1第2章课程设计的方案221概述222系统组成总体结构2第3章硬件设计错误未定义书签。31单片机最小系统设计432核心G14467片的G17885G6333G2433G36G18DG17728G6454器的G17885G6333G2534模拟量G1268G5875器的G17885G6333G263G24变频器的G17885G6333G273G25G47G40D显示G994G19202G11436G11017路G273G26系统总G11017路图G27第4章软件设计1G1941单片机软件设计1G1942系统设计流程图13第5章课程设计总结1G27参考文献1G28A227A228A229A230A231A232A233A234A235A236A237A238A239A240A239A240A241A241A242A243A244A245A246A242A243A244A245A242A247第1章绪论G6117G3281G2283G7053G1920G4407G4518冷而G9471G19283，G3835G2159G6524G5203果蔬仓储来G9397G17287G1166G1216G7097G5132G10995G8975对G8712果蔬G14768的G19668要，G19555G11540G1166G1216G10995G8975G8712G5191的G7097G11422G3698G19283，对果蔬的要G8726G1075G17751高，对果蔬储G4396的最G18337要的一G1022G3252G13044G4613是温度控制。G1920G4407对果蔬储G4396是一G1022对温度要G8726G17751高的设计，当温度过高G7114，G8712果和蔬G14768G1262G2469变G17148G2469G9878G726当温度过G1314G7114，对G8712果蔬G14768G1262G17908成冷G1935G10378G5589，G3845G2447原G7389的G2631G17959，G6164以对仓储的温度要G8726是G19762G5132高的。仓储温度采G19610系统主要G5224用在对果蔬的储G15267，本系统由检测软件G451A/DG17728G6454器G451单片机G451G1268G5875器组成。采G19610控制器G2499G6521G1268G5875器，控制器报警输出以一G1022采G19610控制器为一G1022采G19610单G1815，报警输出G2454G13783G1552G2499以是2采G19610G9869G5191G3355温G6122单G9869温度，G5191G3355温度报警输出G7368G2164G2524理，G7368G2164G1946G11842G13489对G18003G1825温度G12373变G16835报。采G19610器G19462G8712G3800理G2499以G4445G16025在55A248C的仓储温度范围内，G2499G3733G6358G5347G4445G16025G6122G4896G1849G5347G4445G16025。温度控制系统主要G17878用G1122G14659G2709储G15267G451G20147G2709储G15267G451G8712果储G15267G451蔬G14768储G15267G451G11135G14507储G15267，G15892G9094储G15267G12573，G1306本设计G7053G7708主要对G1122G8712果和蔬G14768的储G4396温度进行控制设计。G19555G11540G12197G4410G2469G4649的进度和对G8712果蔬G14768最G17878温度的G11752G12362，对仓储温度的要G8726G1075越来越高，为了G16765G1166类的G10995G8975G7368G2164完美，吃到的G8712果蔬G14768既新鲜又美G2631，仓储温度的控制系统起G11540G18337要作用，为了使单片机控制温度G7368G2164精密，G6164以对系统的要G8726G7368高。A249A250A251A252A253A254A255A2A0A1A3A4A5A6A5A6A7A7A8A9A10A11A12A8A9A10A11A8A247第2章课程设计的方案概述本次设计主要是综G2524G5224用G6164G4410知识，对果蔬仓储温度系统进行设计，并在实践的基本技能G7053面进行一次系统的训练。能够G17751全面地巩固和G5224用“单片机”课程中G6164G4410的基本理论和基本G7053法，并初步掌握小型单片机系统设计的基本G7053法。G5224用场G2524G5224用G1122蔬G14768G451G8712果仓储储G4396，冷库温度控制系统G7389一G1022脉冲温度G1268G5875器，通过脉冲计数G2499以显示冷库中的温度G1552。控制器由12V蓄G11017池供G11017。系统功能介绍利用传感器采集现场温度，并通过G36G18D转换器将模拟信号转化为数字信号送入单片机中，通过PID算法将温度控制在规定范围内，从而达到对仓储温度控制的目的A13系统组成总体结构仓储储G4396在G6117G3281G2283G7053是比G17751G5132见的一种对G8712果和蔬G14768的储G4396G7053法，其主要是检测仓储内部的温度，并将温度控制在规定范围内，保证G8712果蔬G14768新鲜。本设计温度控制以单片机为核心，G17885用8052G14467片作为控制器件。果蔬仓储的G11017源采用交流G11017，使用G2499控硅来控制温度功率，本设计采用单相220V交流G11017即G2499。该温度控制系统启动后，能够按实测温度和设定温度通过单片机的运算输出信号从而控制双相晶闸管的导通角，来控制果蔬仓储冷却功率，调节温度使温度保G4396在设定G1552。在单片机进行运算的同G7114G1262进行相G5224的报警判断，来决定是否输出报警信号G12573，采用PID控制算法，将温度控制在规定范围内，并在显示器上显示出当前温度G1552。该温度控制系统分为三G1022部分，温度采样G451主机部分和实现部分，在设计单片A249A250A251A252A253A254A255A2A0A1A3A4A5A6A5A6A7A7A8A9A10A11A12A8A9A10A11A8A247机结构的同G7114要通过PID算法G8726出当前仓储的温度G1552，利用专业知识来进行编程设计，软硬件相结G2524来完成本次设计，熟练掌握PID计算G7053法来完成温度G1552的G8726得，G17885用G17878当的单片机G14467片，完成各G6521口的连G6521以及各部分的结构图和流程图，根据各部件要G8726及设计思路，G2499得系统结构框图如下G6164示G726A14A15A16A17A18A19A20A21A22A14单片机模拟量G1268G5875器A/DG17728G6454器G19202G11436按钮变频器空调机显示G11017路A249A250A251A252A253A254A255A2A0A1A3A4A5A6A5A6A7A7A8A9A10A11A12A8A9A10A11A8A247第3章硬件设计单片机最小系统设计本系统G6164G19668单片机最小系统如下图G6164示G726A14A23A16A17A24A25A26A27A28A18A19A14图31是温度控制系统的结构框图，系统主要由单片机，检测系统及变G6454G11017路G451G19202G11436G451显示器G451变频器G451执行机构组成，采用了模块化的设计G7053G7708，组建G7053G5347灵G8975，具G7389良好的扩G4649性。图32温度控制系统结构框图该系统的性能特G9869G726单片机驱动G11017路变频器控制对象输出温度检测及变G6454G11017路A249A250A251A252A253A254A255A2A0A1A3A4A5A6A5A6A7A7A8A9A10A11A12A8A9A10A11A8A247（1）G2499靠性高，在系统设计中对系统G2499靠性作了充分的论证，同G7114采取了相G5224的解决措整G1022系统的G2499靠性高，使运行G4445全G451G2499靠。（2）控制精度高，由G1122对仓储温度分布进行了分析，找出最佳测量G9869，在设计G7053G7708上采用了开关量控制和模拟量控制以提高精G11842度，在硬件上采用了高精度的G1268G5875器和性能良好的G19610成G14467片，使温度精度进一步提高G9397G17287用户对温度要G8726。（3）G2499控G9869多，扩G4649性能良好，采用G5191G3355G1552算法客服了以往温控制能单G9869测量某一G2318的温度G1552。核心芯片的选择目前，G5078场上以G48G38G54G16G241系G2027单片机G5224用最G5203，G18209G2524其G10995G1147的G14467片业最多，而G1000G241系G2027以能完成本系统G6164G19668要G8726，G1227G7696G17751G1314，G6164以本系统G17885用G241系G2027单片机G36G55G27G28G38G242作为核心G14467片。G36G55G27G28G38G242G73894G19G1022G5353G14062，32G1022G3818部双G2533输G1849G18输出（IG18G50）G6521口，同G7114内G25592G1022G3818中断口，3G10221G25G1313G2499编程定G7114计G7114器，2G1022双全G5049G1030行通信口，2G1022G16847G1901口G13459，G36G55G27G28G38G242G2499以按G10043G5132规G7053法进行编程，G1075G2499以在G13459编程。将其通用的G5506G3800理器和G41G79G68G86G75G4396储器结和G1889一起，特G2047是G2499G2465G3809G6842G1901的G41G79G68G86G75G4396储器G2499G7389G6940的G19489G1314开G2469成本。其G5353G14062如图G6164示其主要功能特性如下G726G1872G4493G48G38G54G241G6363G1208系统G27G46G2499G2465G3809G6842G1901G41G79G68G86G75G53G50G4832G1022双G2533IG18G50口2G24G25G13G27G69G76G87内部G53G36G483G10221G25G1313G2499编程定G7114G18计G7114器中断G7114G19059频率G19G1624G48G43G612G1022G1030行中断A249A250A251A252A253A254A255A2A0A1A3A4A5A6A5A6A7A7A8A9A10A11A12A8A9A10A11A8A247G2499编程G56G36G53G55G1030行通G179592G1022G3818部中断源2G1022G16847G1901中断口G13459A/D转换器的选择G36G18DG17728G6454器采用G36DG2424G19G14467片，G4439是采用G38G48G50G54G5049G14414制作的单片41G182G1313G36G18DG17728G6454器，G2494要G19480G2164G16805G11733器，数G11733显示器，驱动器及G11017G19471G11017G4493G1815件G12573。组成一G1022G9397量程为2V的数G4395G11017压G15932，其G5353G14062功能及G14467片图如下图G6164示。G36DG2424G19主要特G9869如下G7261在G8611次A/DG17728G6454前，内部G11017路G18129自行进行调G19658G6817作。2具G7389自动G7509性G17728G6454功能。3G6164以输出G12483G994TTLG11017路相G12573。4G7389过量程和G8436量程G7643G5547信号输出，G2499用作自动量程G17728G6454的控制信号。5输出为动G5589G6207描BCDG11733。6对G3818提供6G1022输G1849，输出控制信号，G3252G8504G19512用G1122数G4395G11017压G15932G3818，G17836能G994G5334步G6521G2475/G2469送器，G5506G3800理器G6122其G1194控制G11017路连G6521使用。7STATUS当输出G11017压G17241出量程范围，STATUS将G1262变高，该信号在CLK信号结G7475G7114变高，在STARTG19466G8585开G3999G7114变G1314。G27G38G47G46G726G7114G19059输G1849G12483，G5049作G1122双G7509性G5785G1929下，最高G7114G19059频率为12G24G78G43G61，G17837G7114G17728G6454次数为3次G8611G12198G5050G2503。如果输G1849信号为单G7509性的，最高G7114G19059频率为1G78G43G61，G17837G7114G17728G6454G17907度为2G24次G8611G12198G5050G2503。A249A250A251A252A253A254A255A2A0A1A3A4A5A6A5A6A7A7A8A9A10A11A12A8A9A10A11A8A247G28DG42G49DG726数G4395地1G19G53G18G43；启动G17728G6454保G6357控制G12483，该G12483G6521高G11017G5191G7114，G17728G6454器自动连G13505G17728G6454。G8611G195604G19G19G192G1022G7114G19059完成一次G36G18DG17728G6454。该G12483为G1314G11017G5191G7114，G36G18DG17728G6454结G7475后保G6357G17728G6454结果，输G1849一G1022G8503脉冲后，G18337新启动G17728G6454器进行下一次G17728G6454。双G12227分G36G18DG17728G6454G5049作原理G11017路G1820对G7422知的输G1849模拟G11017压INU进行固定的G7114G19400G12227分，G9994后G17728为对G7643G1946G11017压进行G2465G2533计分，G11464G14279计分输出G17832G3250起G3999G1552，G2029对G7643G1946G11017压G12227分的G7114G19400G8503比G1122模拟输G1849G11017压，输G1849G11017压G3835，G2029G2465G2533G12227分G7114G19400G19283，用高频率G7643G1946G7114G19059脉冲来测量G7114G19400，即G2499以得到相G5224模拟G11017压的数G4395量。模拟量传感器的选择当将单片机用G1122G1582测控系统G7114，系统总要G7389G15999测量信号的输G1849通G17959，由计算机G6354取G5529要的信G5699，对测控系统来G16774，对G15999控对象G10378G5589的测G16809和对控制G7477件的G16278G4531G1075是G993G2499G13582G4581的G10627节。对G15999测对象的G10378G5589的G6354取，一G2334G18129G12175G993开G1268G5875器，G17837是G3252为G15999测对象的G10378G5589G2454数往往是一种G19762G11017G10301理量，而计算机G2494是一G1022能识G2047和G3800理G11017信号的数G4395系统，G3252G8504利用G1268G5875器将G19762G11017G10301理量G17728G6454成G11017信号G6177能完成测量和控制功能。一G14336G5785G1929下，一G2011G19555温度变化而G10301体性G17148G1075G2469G10995变化的G10301G17148G3355G2499作为温度G1268G5875器，一G14336真G8503能作为实际中使用的G1268G5875器G10301体G2499具备如下特G9869G726（1）G10301体的特性G19555G11540温度的变化G7389G17751G3835的变化，G1000变化量易G1122测量。（2）对温度变化G7389G17751好的一一对G5224关系。（3）性能G16835差及老化小，G18337G3809性好，尺寸小。（4）G7389G17751强的耐机械G451化G4410及热作用G12573特G9869。（G24）G994G15999检测的温度范围和精度像G17878G5224。（G25）G1227G7696G17878宜，G17878G2524G1122批量G10995G1147。本系统采用的温度G1268G5875器是热G11017G19471，热G11017G19471是温度测量中最G5132用的G1268G5875器，其测温G2318宽，测量的G1946G11842度和灵敏度G18129G17751高，尤其在高温范围内，G7389G17751高的精度，热G11017G19471已经G7643G1946化，G1147G2709系G2027化，易G1122G17885用。A29A30A31A32A33A34A35A36A37A38A39A40A41A42A41A42A43A43A44A45A46A47A48A44A45A46A47A44A49变频器的选择本系统采用的变频器是交流变频器，通过变频器的调G17907功能来改变执行机构的制冷机G6122空调机，从而来改变仓储内部的温度，该系统G6164G17885用的交流变频器的普通型变频器，其主要特G9869是变G17907快，结构简单易G1122维护，G6817作简单，G2499靠性高。交流变频器在该系统中主要作用是来改变执行机构对温度调节的G17907度快慢，本系统对调节G7114G19400要G8726并G993高，G6164以G17885用交流变频器能够达到G6164期望的目的，G5078场上普通型交流变频器的G1227G7696并G993高，对本系统的成本并没G7389影响，G6164以该变频器是G9397G17287本系统的最佳变频器。LED显示与键盘电路本系统采样三G1313显示作用，第一G1313显示温度的G8503负，第二G1313显示温度的整数G1313，第三G1313显示的是温度的小数G1313，根据规定的温度范围G6164得。LED显示是由G2469光二G7509管组成的显示器，是智能化测量控制仪G15932中简单而又G5132用到的设备，G5132用来G6363示机器的G10378G5589G6122其G1194信G5699。G1194的优G9869是G1227G7696G1314，寿命G19283，对G11017压G11017流的要G8726G1314G4493易实现G12573，G3252而在智能化控制仪G15932中得到了G5203泛G5224用。在多G1313LED显示G7114，为了简化G11017路，通G5132将G6164G7389G1313的G8585G17885G13459相G5224的并联在一起，由一G10228G1313I/O口控制，形成G8585G17885G13459的G3809用。而各G1313的共阳G7509和共阴G7509分G2047由相G5224的I/O口G13459控制，实现各G1313的分G7114G17885通。各G1313LED能够显示出G994本G1313相G5224的显示G4395符，G5529须采用G6207描显示G7053G5347，即在某一G7114刻，G2494G16765某一G1313的G1313G17885G13459G3800G1122G17885通G10378G5589，同G7114，G8585G17885G13459上数出相G5224的输出G11733，G17837样同一G7114刻，3G1313LED中G2494G7389G17885通的那G1313显示数G1552，本系统显示精G11842到小数G9869后一G1313，例如通过PID检测到当前温度为G19658上1G24G38G7114，相G5224的显示为，百G1313G451十G13131G451各G1313G24。系统总电路图系统G11017路连G6521包括单片机，G36G18DG17728G6454，G1268G5875器，单片机，显示G11017路，G19202G11436G11017路及执行单G1815，通过各G5353G14062将各单G1815连G6521起来，其连G6521G11017路图如下G6164示。A50A51A52A53A54A55A56A57A58A59A60A61A62A63A62A63A64A64A65A66A67A68A69A65A66A67A68A65A70P101P123P134P145P156P167P178P112RST9RXD10TXD11INT012INT113T014T115WR16RD17XTAL218XTAL119P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728VSEN29ALE/PROG30/E/A/VPP31P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039AT89C52K1K2K3K4K5K9K13K6K10K14K7K11K15K8K12K16ABFCGDEDPY1234567ABCDEFG8DPDPDS1ABFCGDEDPY1234567ABCDEFG8DPDPDS2ABFCGDEDPY1234567ABCDEFG8DPDPDS3QO1Q12Q23Q34Q45Q56Q67Q78A9B10CLK11MR12QO1Q12Q23Q34Q45Q56Q67Q78A9B10CLK11MR12QO1Q12Q23Q34Q45Q56Q67Q78A9B10CLK11MR1230UF30UF12MHZ20UF10KVCCIN01IN12IN23IN34IN45IN56IN67IN78B10C11ALE12GND13A9VCC14EOC15D016D117D218D319D420D521D622D723REF25REF26OE24A/DC0809VCCVCC5V5VA71A72A73A74A75VCCVCCVCCVCCA76A77A78A79TEXTTEXTTEXTTEXTA80A81A82A83A84A85A86A80A50A51A52A53A54A55A56A57A58A59A60A61A62A63A62A63A64A64A65A66A67A68A69A65A66A67A68A65A70第4章软件设计单片机软件设计本系统设计要G8726是能够实G7114的测温并显示G6164测得的温度以及根据要调节的温度，采用一定的算法使控制的温度G994G6164调节的相符。在设计该系统G7114，根据控制系统的实G7114测量，实G7114决策，实G7114控制来完成，将程序分解成模块来G3800理。软件程序G6164要完成的任务G726（1）利用G36G18D来完成对俩G1022通G17959进行G17885G6333（2）G19202G11436G6207描G451识G2047G451温度显示（3）数据G3800理（4）越限G3800理（G24）PID运算主程序G726主程序G2494G19668要进行一些G36G55G27G28G38G242本身的初G3999化，G9994后G12573待中断的G1147G10995，初G3999化包括中断允许寄G4396器的设置，对中断的优G1820级IP的设定，G55G19的初G3999化，G12573待中断。T0中断服务程序G726T0中断程序是温度控制系统的主体程序，用G1122启动G17728G6454，G16847G1849采样数据，数G4395虑波，越限温度报警和越限G3800理，计算G12573。从T0中断程序中，G17836G19668要用到一系G2027的子程序，如温度采用G1552的子程序，数G4395滤波子程序限G3800理子程序，计算子程序，G7643度G17728G6454程序和温度显示程序。G5132规PID控制是一种G13459性控制，如图41G6164示。A80A87A82A88A89A90A91A92A93A94A95A80在制冷控制中，根据给定温度G1552TRG994实际输出温度G1552TC构成控制偏差TETRTC，G9994后将偏差按比例G451G12227分G451G5506分，通过G13459性组G2524构成控制量，控制G15999控对G12227分比例G5506分RA96TA97EA96TA97CA96TA97A98A99A100A101A102A103A104A105A106A107A108A109A110A111A110A111A112A112A113A114A115A116A117A113A114A115A116A113A118G15999控对象，控制规律是G726/1DTTDETTETTEKTUDIP其中，PK是比例系数，IT是G12227分G7114G19400，DT是G5506分G7114G19400。对G1122制冷机来说，采用变频器来控制，G3252G8504其PID控制规律G2499采用G3698量G5347差分G7053程G726212/11KEKEKETTKETTKEKEKKUKUKUDIP其中，K为采样序号，KU是第K次G7114计算机输出G1552，KE是第K次采用输G1849差G1552，1KE为第G46G161次采用输出偏差G1552。把测得的仓储温度G994设定G1552相比，便G2499得到二者的偏差，G9994后经过PID的运算，得到控制器的输出量，驱动变频器改变执行机构功率，来改变仓储内部的温度。PIDG2454数的整定控制系统G17148量的好坏取决G1122控制器G994G15999控对象之G19400的特性G18209G2524是否恰当，G3252G8504PID控制器的G2454数G5224由G15999控对象来空调机来G11842定。由G1122空调机是一G1022多G2454数，G3835惯性的对象，G2499将其看作延迟对象，G5224G9397G17287G726TSKGES1/其中，ST是空调机的G7114G19400G5132数，由G1122G15999控对象中G7389储能G10627节，对G1122G12373变的输G1849，其输出G993能立即G3809现，G3252G8504G7114G19400G5132数STG2465映了一G1022系统自动G5191衡的G7114G19400G19283短，为空调机的延G7114，G15932示输出量G3809现输G1849量G6164G19668要的延G7114一G8585G7114G19400，为空调机的G3698G11422，KG2465映了对象的自G5191衡性，S为拉普拉斯变G6454算子。空调机的特性G2454数KG451TG451将G19555G11540热负荷的G3835小变化而变化，G2499以通过实验G2465G3809曲G13459法G8726得。实验如下，给压缩机一G1022G17907度G19466跃，空调机的制冷量将对G5224一G1022响G5224，G2499以测得空调机响G5224制冷的一G1022曲G13459。G9994后根据响G5224曲G13459G8726得TG451KG451分G2047为G72612/12/MMTTMTK512806320TTT3/516320280TT其中，M为空调机流量的G19466跃变化，T为空调机制冷量的变化，280T是空调机响G5224曲G13459对G5224028G7114的G7114G19400，6320T是空调机响G5224曲G13459对G52240632的G7114G19400。对G5224G8726得G726502/21DIPTTKTK根据执行机构空调机的G2454数得到该系统的G1268递函数为G726TSKSDE1/11TSKE又G3252为/11STSTKSDDIPG6164以0,DIEPTTTKKA119A120A121A122A123A124A125A126A127A128A129A130A131A132A131A132A133A133A134A135A136A137A138A134A135A136A137A134A139由G3698量型公G5347G726212KEKEKEKKKEKKUDIEIP其中，TTKKTTKKKKDPDIPIEP/,/,本实验G17885用G1268递函数为G726G（S）1/（01S1）2/（01S1）通G5132取30010YTY，从图中G2499得到1T032S通G5132取70020YTY，从图中G2499得到ST78025429084730/120TTT1843084730/35670204121TTG8726得PID调节器控制G2454数DIPTTK,36410270/351/100TKKP40880/601/50/5220TTTTTI03760201/370000TTTTD根据G8726得的数据计算偏差G1552，并控制偏差G15525，若偏差G15525，采用PIDG2454数整定法将偏差G1552控制在5以内，G17837样G6177能够保证能够实现G6164要G8726的温度范围内，即将温度控制在55摄氏度。由G8504看出，空调机是一G1022多G2454数相互耦G2524的系统，各种干扰导致其G2503强烈的G19762G13459性，G3252G8504在采用滞后一G1022惯性G10627节G7114，进行了G13459性G3800理，G6177得到了PID控制G2454数，PID控制算法能使空调机的G2454数KG451TG451在一定范围内变化，仍具G7389一定的G17878G5224性，G17837G1075是很多制冷系统采用PID算法的原G3252。A140A141A142A143A144A145A146A147A148A149A150A151A152A153A152A153A154A154A155A156A157A158A159A155A156A157A158A155A160系统设计流程图本系统编程采样单片机编程，利用G6164G4410知识来完成各部分编程，本程序设计采用模化设计思路，G17837种设计G7053法特G9869是便G1122编程，调G16809程序，编程G6940率高，其基本思路是将整G1022控制系统的功能分解成几G1022相G5224的独立的G7643G1946模块，使其在的G8611一G1022模块完成某一特定的功能，使G4439G1216的运行G993G2475其G1194模块的影响。同G7114，在整G1022系统的主程序中，利用顺次查询G7053G5347完成数据G3800理，逻辑运算，功能块调G16809G12573。尽量减G4581跳G17728G6363G1208，G3698强系统的G2499靠性。同G7114，为G3698G2164数据G4396储的G2499靠性，G2499以采用冗余设计，对G18337要数据进行备份。G3698G2164一G1022软件定G7114器，当单片机G2475到各种干扰而G3845G6940，G3252G8504程序跑飞，G1075G2499能使程序进G1849死G5502G10627，G3252G8504，G2499以采用程序G11429控技G7427。图42主程序流程图开G3999IE设置IP设置T0初G3999化G12573待中断A161A162A163A164A165A166A167A168A169A170A171A172A152A153A152A153A154A154A155A156A157A158A159A155A156A157A158A155A160图43中断服务流程图通过实验测G16809及PID控制算法测的得出系统G1268递函数，根据其PIDG2454数得到相G5224的PID曲G13459图，其图形如下图G6164示G726保护现场采样温度数G4395滤波A173A174A175A176A177A178PID算出温度温度G17728G6454达到温度G7643G1946G5686G3809现场G17832G3250循环是G5686G3809现场G17832G3250否A173A174A175A176A179A178是PID算出温度温度G17728G6454达到温度G7643G1946G5686G3809现场G17832G3250否循环A161A162A163A164A165A166A167A168A169A170A171A172A152A153A152A153A154A154A155A156A157A158A159A155A156A157A158A155A160本系统G6164以程序如下G726INCLUDE/包G2559单片机寄G4396器的G3848G7003件INCLUDE/包G2559_NOP_函数定G1053的G3848G7003件UNSIGNEDCHARCODEDIGIT10“0123456789“/定G1053G4395符数组显示数G4395UNSIGNEDCHARCODESTR“WELCOME“/说G7138显示的是温度UNSIGNEDCHARCODEERROR“ERRORCHECK“/说G7138没G7389检测到UNSIGNEDCHARCODETEMP“TEMP“/说G7138显示的是温度UNSIGNEDCHARCODETABSBITRSP05/寄G4396器G17885G6333G1313，将RSG1313定G1053为P20G5353G14062SBITRWP06/G16847G1901G17885G6333G1313，将RWG1313定G1053为P21G5353G14062SBITEP07/使能信号G1313，将EG1313定G1053为P22G5353G14062/SBITBFP17/G5549G11872G7643G5547G1313，将BFG1313定G1053为P07G5353G14062VOIDDELAY1MSUNSIGNEDCHARI,JFORI0I10IFORJ0J33VOIDDELAYNMSUNSIGNEDCHARNUNSIGNEDCHARIFORI0INIG17832G3250G1552G726RESULT。RESULT1，G5549G11872RESULT0，温度G17241过上限BITBUSYTESTVOIDBITRESULTRS0RW1E1/E1，G6177允许G16847G1901RETURNRESULTVOIDWRITEINSTRUCTIONUNSIGNEDCHARDICTATEWHILEBUSYTEST1/如果G5549G4613G12573待RS0/根据规定，RS和R/W同G7114为G1314G11017G5191G7114，G2499以G1849G6363G1208RW0E0/E置G1314G11017G5191VOIDDISPLAY_EXPLAINVOIDUNSIGNEDCHARIWRITEADDRESS0X00/G1901显示地G3348，将在第1行第1G2027开G3999显示I0/从第一G1022G4395符开G3999显示A180A181A182A183A184A185A186A187A188A189A190A191A192A193A192A193A194A194A195A196A197A198A199A195A196A197A198A195A200WHILESTRI0/G2494要没G7389G1901到结G7475G7643G5547，G4613G13499G13505G1901WRITEDATASTRI/将G4395符G5132量G1901G1849LCDI/G6363G2533下一G1022G4395符DELAYNMS100/延G7114100MSG17751G19283G7114G19400，以看G9177关G1122显示的说G7138VOIDDISPLAY_SYMBOLVOIDUNSIGNEDCHARIWRITEADDRESS0X40/G1901显示地G3348，将在第2行第1G2027开G3999显示I0/从第一G1022G4395符开G3999显示WHILETEMPI0/G2494要没G7389G1901到结G7475G7643G5547，G4613G13499G13505WRITEDATATEMPI/将G4395符G5132量G1901G1849LCDI/G6363G2533下一G1022G4395符DELAYNMS50/延G71141MS给硬件一G9869G2465G5224G7114G19400VOIDDISPLAY_DOTVOIDWRITEADDRESS0X49/G1901显示地G3348，将在第2行第10G2027开G3999显示WRITEDATA/将小数G9869的G4395符G5132量G1901G1849LCDDELAYNMS50/延G71141MS给硬件一G9869G2465G5224G7114G19400VOIDDISPLAY_CENTVOIDUNSIGNEDCHARMWRITEINSTRUCTION0X40/G1901G5192G