基于plc的立体仓库控制系统的设计 毕业论文

目录1绪论311计的背景312本课题设计的内容513本课题设计的目的和意义52系统控制方案的确定621自动化立体仓库的概述622采用PLC控制立体仓库的优点623系统设计的基本步骤724系统控制方案925立体仓库技术参数的确定113系统硬件设计1131控制系统结构设计1132可编程控制器PLC的选型11321PLC概述12322PLC的选型1233步进电机的选择14331步进电机的原理14332步进电机的选择1434步进电机驱动器的选择1735传感器的选择1936微动开关的选择2137PLC输入输出分配表2138电气原理图的设计224系统控制软件设计2341PLC梯形图概述2342三菱编程软件的特点2443系统流程图2544梯形图的设计275系统调试及结论2751梯形图程序的下载（传送）2752程序运行过程记录2853结论30致谢31参考文献32附录A33基于PLC的立体仓库控制系统的设计摘要随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整个控制系统中以三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口部件，控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动。以步进电机每转输出的脉冲数为基G11796，G17902G17819键盘G4557每个仓位G1116以G3332G3348G13546G11733，G17902G17819PLCG4557G2641G1208键盘进行G6207G6563G5194得到G11468应的仓位G2507，G5415PLC接G6922到来自键盘的输入G2641G1208G2530，G1427输出G4557应仓位的脉冲数，经G17819驱动G3132驱动步进电机G6365设G4462的G7053G2533转动一G4462的G16294度，进而控制G1268动部件G1009G7476G7071转进行G1946G11842的G4462位，以G4448成货物的存G2474G2163G14033。G2490G3818，为G1114G1457G16789整个控制系统运行的G12295G4462G5627G2656G2499G19764G5627，G6117G1216G17836G18331用G1114G19492位G5332G1863G4557其进行G19492位G1457G6264。本G7003G20330G1820G4557G16825G16850G20076的G2499行G5627及G16850G20076G4466现的现G4466G5859G1053G2656G1227G1552进行G1114G1183G13473G727其G8437G4557G16825系统的G11840件组成、G13479G7512、原理进行G1114G19428G17860G2656分G7524G727G1889G8437G4557本控制系统的核心G252G252G17731件进行G1114G13546G1901，G16782G7003中G2375有G7811G5430G3282G2460有G11468应的G16833G2489G15932G727G7380G2530G4557设计本G16850G20076G6164G4410到的G11705G16794G2656G13479G16782进行G5414G13447G2656G5647G13479，G5194G4557本G16782G7003有G5465G4448G2904的G3332G7053进行G6224要的G16840G7138。G3关键字立体仓库可编程控制器（PLC）步进电机物流管理引言可编程控制器PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER，简称PLC。它是20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术基础上G2469G4649G17227来的G980G12193G7044型G5049G1006控制设G3803。G11013G1122它G1867G7389G2163G14033G5390、可G19764G5627G20652、配G13634G9801G8975、G1363用方G1427以及体G12227G4579、G18337G18339G17743G12573优点，G3281G3818G5062G5203G8879G5224用G1122自动化控制的G2520G1022G20058G3507，G5194G5062成G1038G4466G10628G5049G1006G10995G1147自动化的G6915G7621G1147G2709。G17829年来，G3281内在PLC技术G994G1147G2709开G2469G5224用方G19766G2469G4649G5468G5567，G19512G7389G16780G3822G1186G3281G3818G5353进的设G3803、自动化G10995G1147G13459G3818，G3281G1147的机G5214设G3803G5062G17246来G17246G3822G3332采用PLC控制系统G2474代传统的G13499电G6521G16314器控制系统。G994G13499电G6521G16314器系统G11468G8616系统G7368G2164可G19764G727G2356G1313G12366G19400G8616G13499电G6521G16314器控制系统G4579G727G1227G7696上G14033G994G13499电G6521G16314器控制系统G12466G1117G727G7143G1122在G10628G3342G2476G7368程序G727G1427G1122G1363用、G13512G6264、G13512G1474G727G14033G11464G6521G6524动电G11925G19412、G6521G16314器G994G1122G1055G11468G5415的G6203行机构G727G14033G2533G1025G3842G6203行机构G727G14033G2533G1025G3842数G6466G3800理系统G11464G6521传输数G6466G12573自动化立体仓库G1075称立库，是在G993G11464G6521进行G1166G5049参G994的G5785G1929下自动G3332G4396G1660和G2474出物G7021的系统。它是采用G20652G4630G17147G7562G4396G1660G17147物，用G999G19388的仓G1660G1328G1006设G3803进行G17147物出入库G1328G1006的仓库。G994传统G13499电器G6521G16314G16025G13634G11468G8616，PLCG1867G7389体G12227G4579、G6251G5190G6212G14033G2159G5390和可G19764G5627G20652G12573优点。G10628代意义上的立体仓库，是物流机G7812和计算机技术G3332G4448G13666结G2524，仓库G1328G1006G1852G18108G4466G10628自动化1绪论11本课题设计的背景立体仓库G980G14336是G6363采用G1972G4630、G2325G1972G4630乃至G1972G2325G4630G20652的G17147G7562G1660G4396单元G17147物，用G11468G5224的物G7021搬运设G3803进行G17147物入库和出库G1328G1006的仓库。G11013G1122这类仓库G14033充分利用G12366G19400G1660G4396G17147物，故常形象G3332将其称G1038“立体仓库”。立体仓库的G1147G10995和G2469G4649是第二次世界大战G1055后G10995G1147和技术G2469G4649的结果。50年代初，G13666G3281出G10628了采用桥式堆垛G17227G18337机的立体仓库G72750年代末60年代初出G10628了司机操G1328的巷道式堆垛G17227G18337机立体仓库G7271963年G13666G3281率先在G20652G7562仓库G1025采用计算机控制技术，建立了第G980座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在G13666G3281和欧洲得到迅速G2469G4649，G5194形成了G999G19388的学科。60年代G1025期，日本开始兴建立体仓库，G5194且G2469G4649速度G17246来G17246G5567，成G1038G5415今世界上拥G7389自动化立体仓库最G3822的G3281家G1055G980。我G3281对立体仓库及其物G7021搬运设G3803的研制开始G5194G993晚，1963年研制成第G980台桥式堆垛G17227G18337机（机G7812G18108北京G17227G18337运输机G7812研究所），1973年开始研制我G3281第G980座G11013计算机控制的自动化立体仓库（G2065215米，机G7812G18108G17227G18337所负责），该库1980年投入运行。到目前G1038止，我G3281自动化立体仓库数G18339G5062超过200座。立体仓库G11013G1122G1867G7389G5468G20652的G12366G19400利用率、G5468G5390的入出库G14033G2159、采用计算机进行控制管理而利G1122企G1006G4466施G10628代化管理G12573特点，G5062成G1038企G1006物流和G10995G1147管理G993可缺少的仓G1660技术，G17246来G17246受到企G1006的G18337视。自动化仓库G5224用范围G5468G5203，G1972乎遍布所G7389行G1006。在我G3281，自动化仓库G5224用的行G1006主要G7389机G7812、冶金、化G5049、航G12366航天、电子、医药、食G2709G2164G5049、烟草、印刷、配送G1025心、机G3342、港口G12573。1969年G13666G3281数字设G3803公司（DEC）研制书世界第G980台可编程控制器，G5194成G2163G3332G5224用在G13666G3281（GM）的G10995G1147G13459上。但G5415时只G14033进行逻辑运算，故称G1038可编程逻辑控制期，简称PLC（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER）。70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛G2469G4649，G1363PLCG1186开关G18339的逻辑控制扩G4649到数字控制及G10995G1147过程控制G3507，真正成G1038G980G12193电子计算机G5049G1006控制G16025G13634，故称G1038可编程控制器，简称PC（PROGRAMMABLECONTROLLER）但G11013G1122PC容G7143G994G1022G1166计算机（PROGRAMMABLECOMPUTER）G11468混淆，故G1166们仍习惯G3332用PLCG1328G1038可编程器的缩写。1985年G3281际电G5049G4008G2604G1262（IEC）对PLC的定义G3926下G726可编程控制器是G980G12193进行数字运算的电子系统，是G999G1038在G5049G1006G10627G3671下的G5224用而设计的G5049G1006控制器，它采用了可以编程的G4396G1660器，用来在其内G18108G4396G1660G6203行逻辑运算、G20046序控制、定时、计数和算术运算G12573操G1328的G6363G1208，G5194G17902过数字G6122G8181G6323式的输入和输出，控制G2520G12193类型机G7812的G10995G1147过程。PLC是G13499电器逻辑控制系统G2469G4649而来，所以它在数学G3800理、G20046序控制方G19766G1867G7389G980定优G2195。G13499电器在控制系统G1025主要G17227G1016G12193G1328用G726（1）逻辑运算（2）G5381电控制G5390电。PLC是集自动控制技术，计算机技术和G17902G16771技术G1122G980体的G980G12193G7044型G5049G1006控制G16025G13634，G5062G17303G4633G5049G1006自动化三大G6915G7621（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的G20330G1313。可编程控制器，简称PLC。它在集成电路、计算机技术的基础上G2469G4649G17227来的G980G1025G7044型G5049G1006控制设G3803。G1867G73891可G19764G5627G20652、G6251G5190G6212G14033G2159G53902设计、G4445G16025容G7143，G13512G6264G5049G1328G18339少4G2163G14033G5390、G17902用G5627G39215开G2469G2620期G11713，成G2163率G206526体G12227G4579，G18337G18339G17743、G2163G13803G5225G12573特点。G5062G13475G5203G8879G5224用G1122自动化控制的G2520G1022G20058G3507，G5194G5062成G1038G4466G10628G5049G1006G10995G1147自动化的G6915G7621G1147G2709。G994G13499电G6521G16314器系统G11468G8616系统G7368G2164可G19764G727G2356G1313G12366G19400G8616G13499电G6521G16314器控制系统G4579G727G1227G7696上G14033G994G13499电G6521G16314器控制系统G12466G1117G727G7143G1122在G10628G3342G2476G7368程序G727G1427G1122G1363用、G13512G6264、G13512G1474G727G14033G11464G6521G6524动电G11925G19412、G16314器G994G1122G1055G11468G5415的G6203行机构G727G14033G2533G1025G3842G6203行机构G727G14033G2533G1025G3842数G6466G3800理系统G11464G6521传输数G6466G12573。G3252此，进行立体仓库的PLC控制系统的设计，可以G6524动机G7812G6175行G1006的G2469G4649，扩大PLC在自动控制G20058G3507的G5224用，G1867G7389G980定的G13475G8994和理论研究的G1227G1552。12本课题设计的内容课题的主要G1231G2165是基G1122三菱FX2N系G2027PLC的立体仓库控制系统的设计。仓G1313的主体G7706G7562G19512G2265G6336G2325二G1022库G1313G3818，G17836配G7389G980G1022物G2709入口G1313和G980G1022出口G1313，G5194在这G2325二G1022库G1313的G5225G18108G3355设G13634G7389G7828G8991开关，G14521库内G7389物G2709，G2029G2399制G11468G5224的G7828G8991开关G1363G1055G19393G2524，G14521G7092物G2709，G2029G11468G5224的G7828G8991开关G7041开。13本课题设计的目的和意义传统G7477件下的库G6163管理G1328G1006，主要G1393G6466G1166G5049G16025G2380，特G2047是对G1122G980G1135大型物G17176，G993G1177G5049G1328G6940率G1314，G9022G17165大G18339的G1166G2159、物G2159，G4396在G17751大的G4445G1852G19556G5751，G2528时G17836G2356G6466大G18339的库G6163G19766G12227。立体库的投入G1363用，G5455G5225G16311G1927了这G980G19602题自动化立体仓库可以G1147G10995G5052大的G12050G1262G6940G11422和G13475G8994G6940G11422。它G17902过G20652G4630G17147G7562G4396G1660，G1363G4396G1660G2318大G5145度G3332G2533G20652G12366G2469G4649，G6564G20652了G12366G19400利用率G727自动化立体仓库采用G4630G12227式G4396G6930，结G2524计算机管理，可以G5468容G7143G4466G10628先入先出，G19462止G17147物的自G9994G13781化、G2476G17148和G6451G3363G727G17902过自动G4396G2474系统G11G36G54G18G53G54G12G15G2164G5567了运行和G3800理速度，G6564G20652了G2183动G10995G1147率，G19489G1314操G1328G1166G2604的G2183动G5390度G727采用自动化技术后，G17836G14033G17751G3921G3332G17878G5224G21669G7275、G1314G9213、G8757G7591、G7389G8614和G7143G10202G12573特G8542G3342G2524的物G2709G4396G1660G19668要G727计算机控制G14033G3827始G13468G1946确G7092G16835G3332对G2520G12193G1461G5699进行G4396G1660和管理，G1955少了G17147物G3800理和G1461G5699G3800理过程G1025的G5058G19181G727G2528时G1523G2173G1122计算机管理G17836G14033G7389G6940G3332利用仓库G4396G1660G14033G2159，G1427G1122G9177点和G11436库，G2524理G1955少库G4396，G2164G5567G17176金G2620G17728，G14422G13434流动G17176金，G1186而G6564G20652仓库的管理G8712G5191。自动化仓库的G1461G5699系统可以G994企G1006的G10995G1147G1461G5699系统集成，G4466G10628企G1006G1461G5699管理的自动化。G2528时，G11013G1122G1363用自动化仓库，G1431进企G1006的科学管理，G1955少了G9022G17165，G1457G16789G3355G15925G10995G1147，G1075G6564G20652了操G1328G1166G2604G13044G17148和管理G1166G2604的G8712G5191。2系统控制方案的确定21自动化立体仓库的概述自动化立体仓库是G6363在G993G11464G6521进行G1166G5049G3800理的G5785G1929下,自动G3332G4448成物G2709仓G1660和G2474出的系统,它以G20652G4630立体G17147G7562G1038主体,以成G3883搬运设G3803G1038基础,是集自动控制技术、G17902G1461技术、机电技术G1122G980体的G20652G6940率、大容G18339G4396G1660机构。自动化立体仓库的出G10628,G4466G10628了仓库G2163G14033G1186单G13443G1457管型G2533G13520G2524流G17902型的G17728G2476。用PLC控制的自动化立体仓库G17810到仓G1660技术的G1852G19766自动化。自动化立体库基本G11013以下G18108分G13464成G20652G4630G17147G7562用G1122G4396G1660G17147物的钢结构。目前主要G7389焊G6521式G17147G7562和G13464G2524式G17147G7562G1016G12193基本形式。托G11436（G17147箱）G726用G1122承载G17147物的器G1867，亦称G5049G1313器G1867。巷道堆垛机用G1122自动G4396G2474G17147物的设G3803。按结构形式分G1038单立G7621和双立G7621G1016G12193基本形式G727按服G2165方式分G1038G11464道、弯道和G17728移车三G12193基本形式。输送机系统立体库的主要G3818围设G3803，负责将G17147物运送到堆垛机G6122G1186堆垛机将G17147物移走。输送机G12193类非常G3822，常见的G7389辊道输送机，链G7477输送机，升G19489台，分配车，G6564升机机，皮带机G12573。AGV系统即自动导G2533G4579车。根G6466其导G2533方式分G1038感G5224式导G2533G4579车和激光导G2533G4579车。自动控制系统驱动自动化立体库系统G2520设G3803的自动控制系统。目前以采用G10628G3342总G13459方式G1038控制G8181式G1038主。库G4396G1461G5699管理系统亦称G1025G3842计算机管理系统。是G1852自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统G3355采用大型的数G6466库系统（G3926ORACLE，SYBASEG12573）构筑典型的客户机/服G2165器体系，可以G994其他系统（G3926ERP系统G12573）联网G6122集成。22采用PLC控制立体仓库的优点1、G1314成本利用电G2159G13459上网，最大的优点就是成本G1314。G11013G1122利用电G2159G13459上网，G11464G6521G1363用G10628G7389电G2159网就可以G4466G10628G17902G1461，而G993G19668要另G3818铺设电话G13459、光电缆G12573，大大G3332G1955少了在基础网络上的投G17176。2、范围G5203G7092所G993在的电G2159G13459网络G1075是这G12193技术的优G2195。电G2159G13459是最基础的网络，它的规G8181G1055大，是其他G1231何网络G7092法G8616G6323的。G3252G1038家家都G7389电G2159G13459，G11013此，运营商就可以G17743松G3332把这G12193网络G6521入服G2165渗透到每G980G1022家庭G3252此，这G980技术G980旦进入商G1006化阶段，将G1262G1431进电G1461市G3342的G2476革，G5194给互联网普及带来极大的G2469G4649G12366G19400。3、G20652速利用电G2159G13459上网G14033G3827G6564供G20652速传输。德G3281最大的电G2159设G3803G10995G1147商RWE承诺，运用他们的电G2159G13459上网技术，其速度要G8616ISDN拔号上网G556730G3822倍,G8616ADSLG7368G5567足以G6915持G10628G7389网络上的G2520G12193G5224用。G7368G20652速率的PLCG1147G2709正在研制G1055G1025。4、G1427捷G993管在家里的哪G1022角落,只要连G6521到G6163G19400内的G1231何电源插座上，就可立即拥G7389PLC带来的G20652速网络享受5、永远在G13459PLC属G1122“即插即用“，G993用烦琐的拨号过程，G6521入电源就G12573G1122G6521入网络6、结构G9801G8975G17902过PLC技术G4466G10628INTERNETG6521入，可以G9801G8975扩G4649G6521入端口数G18339，G1363G17176源G1457持G17751G20652的利用率。目前G17836未G7389G6940G16311G1927电G2159G13459G1461号G17902过G2476G2399器的技术，G3252此，电G2159G13459G17902G1461设G3803都是集G1025在220VG13459路G2476G2399器的用户端。7、家庭数字化PLC技术G14033G3827G17902过电G2159G13459将整G1022家庭的电器G994网络联G1038G980体，在室内的设G3803G1055G19400构筑G17227可自G11013交换G1461G5699的局G3507网，G1363G1166们G14033G3827G17902过网络来控制自己家里的电器设G3803。23系统设计的基本步骤立体仓库系统设计G994调试的主要步骤，G3926下图21所示G726在立体仓库控制系统的设计过程G1025主要要考虑以下G1972点G7261深入了G16311和分析立体仓库的G5049艺G7477件和控制要求。2确定I/O设G3803。根G6466立体仓库控制系统的G2163G14033要求，确定系统所G19668的用户输入、输出设G3803。3根G6466I/O点数选择G2524G17878的PLC类型。4分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表G6122者输入输出端子的G6521G13459图。5设计立体仓库系统的梯形图程序，根G6466G5049G1328要求设计出G2620密G4448整的梯形图程序，这是整G1022立体仓库系统设计的核心G5049G1328。6将程序输入PLC进行软件G8991试，查找G19181G16835，G1363系统程序G7368G2164G4448善。7立体仓库整体调试，在PLC软硬件设计和G10628G3342施G5049G4448成后，就可以进行整G1022系统的联机调试，调试G1025G2469G10628的问题要逐G980排G19512，G11464至调试成G2163。A121A2A0A3A4A5A6A7A8A9A10A11A1224系统控制方案德马物流公司G19668要G16025G980立体仓库G2325二G1022仓库G1313、G7389物G2709出入口G1313G994输出口G1313，G2520仓G1313G14033自G7828，其动G1328示意图2所示。立体仓库的结构示意图见下图22所示图22立体仓库结构示意图根G6466某G980物流公司对立体仓库的G1867体要求，本课题所设计的立体仓库G1867G7389以下G2163G14033G7261、堆垛机（机G7812G6175）要G7389三G1022自G11013度，即G726前进、后退G727上、下G727左、右G7272、堆垛机的运动G11013步进电机驱动G7273、堆垛机前进（G6122后退）运动和上（G6122下）运动可G2528时进行G7274、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须G7389超限G1313G1457G6264G7275、每G1022仓G1313必须G7389G7828G8991G16025G13634（微动开关），G5415操G1328G7389G16835时G2469出G19181G16835报警G1461号G727G7276、G5415按G4448仓G1313号后，没按入G6122G2474前，可以按G2474消键进行G2474消该操G1328。7、整G1022电气控制系统必须设G13634急停按钮，以G19462G2469G10995意G3818。A13A14A15A16A17A15A16A17A18A19A20A21A22A23A24A25A17A26A14A27A28A29A30A24A25A31A17A26A14A27A28A32A33A24A25A31A17A26A14A27A28A15A16A17A31A34A35A36A37A38A31A34A35A36A37A38A31A34A39A40A41A42A43A44A45A46A47A48A49A46A47A19A50A51A14A52A14A53A14A54A55A56A57A18A19A32A33A29A30A58A55A51A14A13A14A15A16A17A14A59A60A61A62A63A64A65A66A67PLCFX2N80MRA68A69A70A71A72A7325立体仓库技术参数的确定A74A75A76A7721A74A75A76A78A79A75A80A81A82A83A84A85A86A87A88A89A90A91A92A93A94A95A96A97A76A98A99A100A101A102A103A104A105A106A76A98A99A107A108A109A1100A103A104A105A106A76A98A99A111A112A1090A103A104A105A106A76A98A99A75A113A102A106A114A115A116A117A118A119A120A121A122A123A105A124A125A126A92A102A127A128A105A129A130A131A125A126A92A92A93A127A132A105A133A104A93A134A1353系统硬件设计31控制系统结构设计本设计是运用PLC控制系统来控制立体仓库的运动的方式。G14033G5567速的对输入G1461号做出反G5224控制立体仓库，G1427G1122G7828G1474。控制系统结构图G3926图31所示。A13631A137A138A139A140A141A142A13632可编程控制器PLC的选型321PLC概述可编程控制器，G14533文称PROGRAMMABLECONTROLLER，简称PLC，本课题G1025用PLCG1328G1038它的简称。PLC是用G1122G5049G1006G10628G3342的电控制器。它源G1122G13499电器控制技术，但基G1122电子计算机。它G17902过运行G4396G1660在其内G4396G1025的程序，把G13475输入电路的物理过程得到的输入G1461G5699，G2476换G1038所要求的输出G1461G5699，进而G1889G17902过输出电路的物理过程G2447G4466G10628对负载的控制。PLC基G1122电子计算机，但G5194G993G12573G2528G1122普G17902计算机。普G17902计算机进行入出G1461G5699G2476换时，大G3822只考虑G1461G5699本G17535，G1461G5699入出的物理过程G980G14336G993考虑的。而PLCG2029A143A144A145A144A146A147A144A148A149A150A151A148A152A153A154A155A156A157A158A159A155A160A156A157A158A159A161A1620A156A157A158A161A162A155A160A156A157A158A163A151A164A165A166A167A164A165A166A167A168A169A170A171A164A165A170A172A164A165A170A172A168A169A163A173A164A165A148A149A164A165A148A149A168A169A163A151A166A167A170A171A170A172A150A151A148A149A174A175A148A149A174A175A150A151A174A175A176A177A178A179A174A1751A156A157A158A174A17512A156A157A158PLC要考虑G1461G5699入出的可G19764G5627、G4466时G5627，以及G1461G5699的G4466际G1363用。特G2047要考虑G5602G1052G17878G5224G1122G5049G1006G10627G3671，G3926G1427G1122G4445G16025，G1427G1122G13512G1474及G6251G5190G6212G12573问题,入出G1461G5699G2476换及可G19764的物理G4466G10628，可以G16840是PLCG4466G10628控制的G1016G1022基本要点。PLC可以G17902过它的G3818设G6122G17902G1461G6521口G994G3818界交换G1461G5699。其G2163G14033要G8616G13499电控制G16025G13634G3822的G3822、G5390的G3822。PLCG7389G1028G4512的G6363G1208系统，G7389G2520G12193G2520G7691的I/OG6521口、G17902G1461G6521口，G7389大容G18339的内G4396，G7389可G19764的自G17535G11429控系统，G3252而G1867G7389以下基本的G2163G14033G7261G4431逻辑G3800理G2163G14033G7272G4432数G6466运算G2163G14033G7273G4433G1946确定时G2163G14033G7274G4434G20652速计数G2163G14033G7275G4435G1025G7041G3800理（可以G4466G10628G2520G12193内G3818G1025G7041）G2163G14033G7276G4436程序G994数G6466G4396G1660G2163G14033G7277G4437联网G17902G1461G2163G14033G7278G4438自G7828G8991、自G16798G7041G2163G14033。可以G16840，G1973普G17902G4579型计算机G14033G4466G10628的G2163G14033，PLCG1972乎G1075都可以做到。G1699PLC这G7691。集G1028G4512G2163G14033G1122G980G17535，是G2047的电控器所没G7389的，G7368是传统的G13499电控制电路所G7092法G8616G6323的。G1028G4512的G2163G14033G1038PLC的G5203G8879G5224用G6564供了可G14033，G2528时，G1075G1038自动G19388行G1006的远程化、G1461G5699化及G7246G14033化G2031G17908了G7477件。322PLC的选型在PLC系统设计时，G20330先G5224确定控制方案，下G980步G5049G1328就是PLCG5049程设计选型。G5049艺流程的特点和G5224用要求是设计选型的主要G1393G6466。G3252此，G5049程设计选型和G1284算时，G5224G16826G13466分析G5049艺过程的特点、控制要求，G7138确控制G1231G2165和范围确定所G19668的操G1328和动G1328，G9994后根G6466控制要求，G1284算输入输出点数、所G19668G4396G1660器容G18339、确定PLC的G2163G14033、G3818G18108设G3803特G5627G12573，最后选择G7389G17751G20652G5627G14033G1227G7696G8616的PLC和设计G11468G5224的控制系统。1G714输入输出（I/O）点数的G1284算I/O点数G1284算时G5224考虑G17878G5415的G1325G18339，G17902常根G6466统计的输入输出点数，G1889G3698G216410G79420的可扩G4649。G1325G18339后，G1328G1038输入输出点数G1284算数G6466。G4466际G16758G17147时，G17836G19668根G6466制G17908G2390商PLC的G1147G2709特点，对输入输出点数进行G3290整。根G6466G1284算的方法故本课题的I/O点数G1038输入40点，输出21点。2G714G4396G1660器容G18339的G1284算G4396G1660器容G18339是可编程序控制器本G17535G14033G6564供的硬件G4396G1660单元大G4579，程序容G18339是G4396G1660器G1025用户G5224用G20045目G1363用的G4396G1660单元的大G4579，G3252此程序容G18339G4579G1122G4396G1660器容G18339。设计阶段，G11013G1122用户G5224用程序G17836未编制，G3252此，程序容G18339在设计阶段是未G11705的，G19668在程序调试G1055后G6177G11705道。G1038了设计选型时G14033对程序容G18339G7389G980定G1284算，G17902常采用G4396G1660器容G18339的G1284算来G7379代。G4396G1660器内G4396容G18339的G1284算没G7389G3278定的公式，G16780G3822文献G17176G7021G1025给出了G993G2528公式，大体上都是按数字G18339I/O点数的10G79415倍，G2164上G8181G6323I/O点数的100倍，以此数G1038内G4396的总字数（16G1313G1038G980G1022字），另G3818G1889按此数的25考虑G1325G18339。G3252此本课题的PLC内G4396容G18339选择G5224G14033G4396G16605000G7477梯形图，这G7691G6177G14033在以后的G6925G17908过程G1025G7389足G3827的G12366G19400。3G714控制G2163G14033的选择该选择G2265G6336运算G2163G14033、控制G2163G14033、G17902G1461G2163G14033、编程G2163G14033、G16798G7041G2163G14033和G3800理速度G12573特G5627的选择。根G6466本课题所设计的自动G19388控制的G19668要，主要G1183G13473以下G1972G12193G2163G14033的选择。（1）控制G2163G14033PLC主要用G1122G20046序逻辑控制，G3252此，大G3822数G3342G2524常采用单G3250路G6122G3822G3250路控制器G16311G1927G8181G6323G18339的控制，G7389时G1075采用G999用的G7246G14033输入输出单元G4448成所G19668的控制G2163G14033，G6564G20652PLC的G3800理速度和G14422G11477G4396G1660器容G18339。（2）编程G2163G14033G12175G13459编程方式G726PLC和编程器公用G980G1022CPU，编程器在编程G8181式时，CPU只G1038编程器G6564供服G2165，G993对G10628G3342设G3803进行控制。G4448成编程后，编程器G2011换到运行G8181式，CPU对G10628G3342设G3803进行控制，G993G14033进行编程。G12175G13459编程方式可G19489G1314系统成本，但G1363用和调试G993方G1427。在G13459编程方式G726CPU和编程器G7389G2520自的CPU，主机CPU负责G10628G3342控制，G5194在G980G1022G6207G6563G2620期内G994编程器进行数G6466交换，编程器把在G13459编制的程序G6122数G6466G2469送到主机，下G980G6207G6563G2620期，主机就根G6466G7044G6922到的程序运行。这G12193方式成本G17751G20652，但系统调试和操G1328方G1427，在大G1025型PLCG1025常采用。G1128G12193G7643G1946化编程G16833G16340G726G20046序G2163G14033图（SFC）、梯形图（LD）、G2163G14033G8181G3371图（FBD）三G12193图形化G16833G16340和G16833G2489表（IL）、结构文本（ST）G1016G12193文本G16833G16340。选用的编程G16833G16340G5224G17993G4444其G7643G1946（IEC6113123），G2528时，G17836G5224G6915持G3822G12193G16833G16340编程形式，G3926C，BASICG12573，以G9397足特G8542控制G3342G2524的控制要求。（3）G16798G7041G2163G14033PLC的G16798G7041G2163G14