全文预览已结束
下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
XXXXXX学院毕业设计(论文)开题报告设计(论文)名称多工位冲床专用机械手设计设计(论文)类型B指导教师XXXX学生姓名XXX学号XXXXXX院、专业、班级机械工程学院机自20065班一、选题依据(简述研究现状或生产需求情况,说明该设计(论文)目的意义)机械手能够模仿人手和臂的某些动作,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,故从安全和提高效率两个方面都看关于机械手的设计在当今形势下犹显重要。本次设计为多工位冲床专用机械手计,主要用作冲压件工位间步进,可以提高加工效率,提高冲床加工的安全性。二、设计(论文研究)思路及工作方法1、查阅机械手相关资料;2、根据设计要求中已经给出的技术参数、驱动方式和自由度数,选择合适机械手的手部、腕部、臂部和机身的结构;3、进行机械手各部分的具体设计,重要部件强度校核计算,气动系统设计等;4、完成CAD装配图、零件图、气压系统图;5、撰写说明书、方案修改,准备答辩。三、设计(论文研究)任务完成的阶段内容及时间安排第一阶段:设计准备工作,收集、准备参考资料,查阅文献,完成开题报告。2010.03.0103.14第二阶段:完成所有设计的结构设计和计算任务。2010.03.1504.15第三阶段:CAD图纸的绘制。2010.04.1605.15第四阶段:完成毕业设计说明书的撰写。2010.05.1605.25第五阶段:毕业设计修改、答辩准备工作及毕业答辩。2010.05.2606.10指导教师意见指导教师签字:年月日教研室毕业设计(论文)工作组审核意见难度分量综合训练程度教研室主任
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 加油站安全生产责任制版范文(3篇)
- 加油站安全生产管理制度 101d
- 人力资源培训发展计划方案
- 儿童教育改进策略
- 高血压危象的急救护理:护理要点
- 健康宣教-高血压患者水分平衡
- 玉米病虫害防护:苗期管理策略
- 秋季建筑工地职业健康知识讲座
- 35~750kV输变电工程设计质量问题库(2021年版)
- 喉罩在心肺复苏中的重要性
- 二氧化碳物质安全数据表(MSDS)
- 火电机组协调控制系统简述
- 小批量试产流程
- 建筑工程实体样板实施方案
- 实训十三:工程结算(共4页)
- 仓储(仓库)危险源及风险辨识与评价表
- 仁爱版初中英语中考必备短语及句型
- 八年级数学下册第十九章一次函数全章教案(共23页)
- 2016大热警匪剧<余罪>720P高清迅雷下载地址
- 线路轨道检查仪数据应用对线路养护维修的意义
- Amazon亚马逊与eBay亿贝的财务绩效、财务政策和财务战略分析
评论
0/150
提交评论