汽包水位系统的仿真研究论文

A1A0A2A3A4A5A6A7A8A9A4A10A11A12A13A141引言在生产和科学技术的发展过程中，自动控制起着重要的作用。为了保证生产的安全性、经济性、保持设备的稳定运行，必须对标志生产过程进行情况的一些物理参数进行控制，使它们保持在所要求的额定值附近，或按照一定的要求变化，如火电厂中汽轮机的转速，锅炉蒸汽的温度、压力，汽包水位，炉膛负压等。在设备运行中，这些参数经常受到各种因素的影响而偏离额定值（给定值），此时，运行人员就要及时进行操作，对它们加以控制，使这些参数保持为所希望的数值。液位控制问题是工业生产过程中的一类常G16277问题。液位控制G13007G13491是以液G1319液位为G15999控参数的控制G13007G13491。在工业过程控制G20058G3507中，G16844如电G12461锅炉汽包水位控制，G20290G7021、G20147G2709加工、G9354液过G9400、化学G2465G5224G18352液位控制、化工G18209G7021等G13007G13491的液位控制问题，G3355G2499等G6940为水G12677液位控制问题。汽包水位是汽包锅炉运行中一G1022重要的G11429控参数，它是锅炉安全、稳定运行的重要G6363标，是一G1022G19762常重要的G15999控变G18339。G13512持汽包水位在一定G14551G3272G1881是保证锅炉和汽轮机安全运行的必要G7477G1226。如G7536汽包水位过G1314G1262G11784G3363锅炉的水G5502G10627，锅炉G2499G14033G15999G9915G5190G10990G14279G5353起G10202G12661G727如G7536汽包水位过G20652，G1262影响汽包G1881汽水G2010离G16025G13634的工作，G1262G4560G14280生产的蒸汽G2559G18339G3835，使过G9921G3132G13479G3446而G9915G3363，G1017重时G1262G4560G14280汽轮机进水。这些G18129G11468G5415G2373G19517，因此，水位控制是保证锅炉G8503常运行必G993G2499G4581的。保证水位控制在给定的G14551G3272G1881，对G6564G20652蒸汽G2709G17148、G1955G4581设备G6451G13803、运行G6451G13803和G11842保G6984G1022G13605G13488安全运行G1867G7389重要G5859G1053。在G7424设G16757中，G7692G5527G5617G5831是G6238汽包等G6940为一G1022水G12677液位控制G13007G13491，以水G12677液位为G15999控G18339，对水G12677液位控制G13007G13491进行G1235G11507G11752G12362。为了G6925G2904G13007G13491G16855G14422过程的动G5589G10317性，G18331用了PIG16855G14422G3132G5194对G1866进行参数G6984定，G7380G2530G17810到了G9397G17287生产要求的控制G6940G7536。G7424设G16757的G1039要G1881G4493包G6336G726一、过程控制G13007G13491的G8022G17860G727G1120、水G12677液位控制G13007G13491的G2419理及G1866数学G8181G3423的G5326G12447G727G989、水G12677液位控制G13007G13491的动G5589G10317性G727G3247、P、I、PIG16855G14422G3132的G16855G14422G16280G5471及G1866对水G12677液位控制G13007G13491控制过程的影响G727G1128、水G12677液位控制G13007G13491G16855G14422G3132的G17885择及G1866参数G6984定方法G727六、水G12677液位控制G13007G13491的G1235G11507G11752G12362。A1A0A2A3A4A5A6A7A8A9A4A10A11A12A13A142第一章过程自动控制系统综述自动化技术是信息科学与技术的一G1022重要G2010支。自20世纪90年代以来，自动化技术发展很快，已成为我国G20652科技的重要组成部G2010，G8503在工业生产和国民经济各行业发挥着重要的作用。自动化水平已成为衡G18339各行各业现代化水平的一G1022重要标志。所谓自动控制，是G6363在没G7389人直接参与的情况下，利用外加的设备或G16025G13634（称控制G16025G13634或控制G3132），使机G3132、设备或生产过程（G13491称G15999控对象）的某G1022工作状G5589或参数（即G15999控G18339）自动地按照预定的G16280G5471运行。11过程自动控制系统概述及其主要内容111过程自动控制系统概述过程控制（PROCESSCONTROL）通常是G6363工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制，它是自动化技术的重要组成部G2010。从控制的角度出发，G2499以G6238工业G2010成G989类G726连续G3423、离散G3423和混合G3423。习惯上，G6238连续G3423工业称为过程工业（PROCESSINDUSTRIES），G7389时为突出G1866流动的性G17148也称为流程工业（FLUIDPROCESSINDUSTRIES）。在连续G3423工业过程中，包G6336了连续的信息流、物G17148流和G14033G18339流。过程控制技术G8503在为实现现代工业生产过程中各种G7380优的技术经济G6363标、G6564G20652经济G6940益和劳动生产率、G6925G2904劳动G7477G1226、保护生G5589G10627境等方面起着越来越G3835的作用。过程控制一般是对生产过程的G7389关参数进行控制，G1039要对温度、压力、液位、流G18339、成G2010和物性六G3835类参数进行控制，使G1866保持为一定值或按一定G16280G5471变化，在保证G17148G18339和生产安全的前G6564下，使生产过程自动进行下去。根据过程的G10317点与生产的工艺要求，实现过程控制的目的与要求G2499以归纳为G726抑制外界扰动的影响G727G11842保过程的稳定性G727使生产过程的工况G7380优化。112过程自动控制的主要内容过程自动控制的G1039要G1881G4493G7389以下几G1022方面。1自动检测自动地检测和测G18339G2465映生产过程进行情况的各项物理参数、化学G18339（如温度T、压力P、液位H、化学成G2010等）及各项生产设备的工作状G5589参数，以G11429视生产过程的进行情况和趋势，称为自动检测。它所适用的检测设备G7389常G16280的G8181拟G18339仪表、巡回检测数字式仪表，还G7389G16757算机图象显示、自动记录、打印和警报G16025G13634。2顺序控制按照预先拟订的顺序，G7389G16757划、G7389步骤、自动地对生产过程进行一G13007列的操作，称为顺序控制。顺序控制也称自动操作，又称程序控制，在发电厂中A1A0A2A3A4A5A6A7A8A9A4A10A11A12A13A143G1039要用于G1039机或辅机的自动启动和停止，以及辅助G13007G13491的程序控制。如汽轮机的自动启停程序控制和磨煤机自动启停程序控制，定期排污和定期吹G9796的程序控制等。3自动保护在发生G1119G6937时，自动G18331G2474保护G6526G7057，以G19462止G1119G6937进一步G6205G3835或保护生产设备使G1055G993受G1017重G11784G3363，称为自动保护。如汽轮机的G17241速保护，发电设备的过电压、过电流保护以及锅炉的G17241压保护等。4自动G16855G14422自动地G13512持生产过程在G16280定的工况下运行，或G13785G16840自动地G13512持各G15999G16855G18339为设定参数值或按一定G16280G5471变化。生产过程中必须保证产G2709G9397G17287一定的数G18339和G17148G18339要求，G2528时也要保证生产的安全和经济，这就要求生产过程在预期的工况下进行。G1306是，生产过程G5460G5460受到各种扰动而偏离G8503常工况，必须通过自动控制G19555时G9052G19512各种G5190扰，保证G8503常运行。G7368为G1017重的是G7389时自动控制G13007G13491G7424G17535也要发生G6937G19568，这就要求在设G16757自动控制G13007G13491时，G13783G15397各种G2499G14033发生的G6937G19568，G5194加以自动保护。因此，现代的自动控制G13007G13491G5460G5460包G2559自动保护、自动检测、自动报警、顺序控制等G1881G4493。G7389时，它们G7389机地组合成一G1022G993G2499G2010G2118的G6984G1319，以G11842保控制G13007G13491的安全G2499G19764。12过程自动控制的组成、分类及其特点121自动控制系统的组成G6238工业生产过程中的温度T、压力P、液位H、G8999度等状G5589参数作为G15999控参数的控制G13007G13491G2495过程控制G13007G13491。为了了G16311过程自动控制G13007G13491的一般G8022G5577，G20330先以人工控制锅炉汽包水位为G1375，来G2010G7524G4448成一G1022控制G1231G2165，G19668要G2750些G2163G14033以及这些G2163G14033在过程自动控制G13007G13491中又是如G1321实现的。为了保证锅炉的安全运行，操作人员G5224G16825设法使汽包中的水位稳定在一定的G14551G3272G1881。某些因素的G5190扰使汽包水位发生变化时，运行人员的G6175动G5190预过程如图11所示。A1611A17A15A18A19A20A21A22A3A23A24A25A26A16A1A0A2A3A4A5A6A7A8A9A4A10A11A12A13A144G20330先，运行人员通过G6363示仪表，用G11536G11567G16278G4531G15999G16855G18339是G2554G8503常或发生变化。G9994G2530，用G14053G5617G13783所G16278G4531的G13479G7536，即G4570G16278G4531到的实G19481水位H与给定值0H进行G8616G17751（G11487是G2554G7389偏G5058，以及偏G5058的G3835G4579与方G2533），G5194G1582出G2040G7041（是G2554要求对给水G19412G19388进行操作，G5460G2750G1022方G2533操作，G5224按G1172G1052动作G16280G5471去操作等）。G7380G2530，G6175根据G14053的G6363挥G2641G1208，按照所G16280定的G16280G5471去操作给水G19412G19388。所以G16840，运行人员的G11536、G14053、G6175G989G1022G3132G4460，G2010G2047起着G16278G4531、运算和G6203行G989G1022作用，从而G4448成水位控制，G1866G2419理G7706图如图12所示。A2712A28A29A30A31A32A33A34A27如G7536用自动控制G16025G13634代G7379上G17860人工操作来G4448成控制G1231G2165，就G5430成自动控制G13007G13491，如图13所示，G1866G2419理G7706图如图14所示。A2713A35A36A37A38A39A40A30A31A41A42A43A44A27A45A46A47A29A48A49A50A51A52A53A48A54A55A56A57A585A2714A35A36A37A38A39A40A30A31A41A42A32A33A34A27从图13和图14G2499以G11487出，一G1022自动控制G13007G13491通常G11013以下几部G2010组成。测G18339变G17877G3132G726用来测G18339G15999G16855G18339，G5194G6238G15999G16855G18339转G6454成与G1055成G8616G1375的某种G1427于G1268G17894和G13520合的信G2507用SWM表示。G16855G14422G3132G726接受G15999G16855G18339信G2507和给定值信G2507G8616G17751G2530的偏G5058信G2507，G17767出一定G16280G5471的控制G6363G1208给G6203行G3132用SWT表示。给定G1815G1226G726用来设G13634G15999G16855G18339的给定值或与G16825给定值对G5224的电信G2507。G6203行G3132G726根据G16855G14422G3132G17877来的G6363G1208G6524动G16855G14422机G7512，G6925变G16855G14422G18339用SWZ表示。控制对象G726G15999控制的G9921工生产过程或设备用SWD表示。G15999G16855G18339G726表G5461G9921工生产过程是G2554G12538合G16280定工况的物理G18339如汽包水位H。扰动G726生产过程中G5353起G15999G16855G18339偏离G1866给定值的各种因素如蒸汽G18339D的变化。G16855G14422G18339G726G11013控制作用来G6925变G5194去控制G15999G16855G18339变化的物理G18339如给水G18339G。G16855G14422机关G726接受控制作用去G6925变G16855G14422G18339变化的G1867G1319设备如给水G16855G14422G19412SWF。122自动控制系统的分类一、按控制方式分1G5332G10627控制G13007G13491（也称前G20316控制G13007G13491）如图15所示，G5332G10627控制G13007G13491是控制设备和控制对象在信G2507关G13007上没G7389G5430成G19393合回G17347的控制G13007G13491。也就是G16840，G1866G15999控G18339没G7389G2465G20316到控制设备的G17767G1849G12483。目前用于国民经济各部G19388的一些自动化G16025G13634，如自动G2818G17147机、自动G8939G15927机、产G2709自动生产G13459以及G1144通G6363挥的G13430G13523转G6454等，一般G18129是G5332G10627控制G13007G13491。A5915A60A61A62A63A64A65A66A67A68A69A70A71A72A73A74A75A70A76A77A78A79A806它的G10317点是按扰动进行控制，G13479G7512G12628G2345，成G7424G1314G5277、工作稳定、G12946度G5058，G2494G14033G1823G7393G2345一扰动。因此，G5415G13007G13491的G17767G1849信G2507及扰动作用G14033预先G11705G17959时，G18331用G5332G10627控制G2499G2474G5483G9397G5859的G6940G7536。G1306G11013于G5332G10627控制G993G14033自动G1474G8503G15999控G18339的偏离，G13007G13491的G1815G1226参数变化以及外来的G7422G11705扰动对控制G12946度影响G17751G3835，因此它的使用G7389一定的G4628G19492性。2G19393G10627控制G13007G13491（也称G2465G20316控制G13007G13491）如图16所示，G19393G10627控制G13007G13491G15999控G18339的信G2507G2465G20316到控制设备的G17767G1849G12483，成为控制设备产生控制作用的G1393据。A5916A81A61A62A63A64A65G19393G10627控制是自G9994界中一G2011生物控制自G17535运动的G3534G7424G16280G5471，也是工程自动控制的G3534G7424G2419理，它G2499以实现G3809G7446而G1946G11842的控制。G19393G10627控制根据实G19481偏G5058进行控制，G1867G7389自动G1474G8503G15999控G18339出现偏G5058的G14033力，因此G2499以G1474G8503G1815G1226参数变化以及外界扰动G5353起的G16835G5058，G1866控制G12946度G17751G20652。G1306G8503是G11013于G4396在G2465G20316，G19393G10627控制也G7389G1866G993G17287G1055G3800，这就是G15999控G18339G2499G14033出现G6403G14645，G1017重时G1262使G13007G13491G7092法工作。这是G11013于G15999控G18339出现偏G5058G1055G2530，经过G2465G20316G1427G5430成一G1022G1474G8503偏离的控制作用。G1306在这G1022控制作用和它所产生的G1474G8503偏离G6940G7536G1055G19400，一般是G7389G5322迟的，因此G15999控G18339的偏离G993G14033G5483到G12447即G1474G8503，从而G7389G2499G14033使G15999控G18339G3800于G6403G14645状G5589。如G7536G13007G13491参数G17885择G993G5415，G993仅G993G14033G1474G8503偏离，G2465而G1262使偏离越来越G3835，G13007G13491G7092法工作。自动控制G13007G13491设G16757的重要课题G1055一，就是要G16311决G19393G10627控制中的这G1022“G6403G14645”或“发散”问题。如G7536要求实现G3809G7446且G12946度G17751G20652的控制G1231G2165，G2499G4570G5332G10627控制和G19393G10627控制方式适G5415G13479合起来，组成一G1022G8616G17751经济且性G14033G17751好的控制G13007G13491，即G3809合控制G13007G13491。3G3809合控制G13007G13491如图17所示，G3809合控制G13007G13491是G5332G10627控制和G19393G10627控制组合的一种控制G13007G13491。实G17148上，它是在G19393G10627控制回G17347的G3534础上，附加一G1022G17767G1849信G2507或扰动作用的前G20316通G17347。前G20316通G17347通常G11013G17767G1849信G2507的补偿G16025G13634或对扰动作用的补偿G16025G13634组成，G2010G2047称为按G17767G1849信G2507补偿和按扰动作用补偿的G3809合控制G13007G13491。A66A67A68A69A70A71A72A73A74A75A70A76A77A78A79A807A82AA83A84A85A86A87A88A89BA84A90A91A88A89A5917A92A93A62A63A64A65G3809合控制G13007G13491中的前G20316通G17347G11468G5415于G5332G10627控制，因此，对补偿G16025G13634的参数稳定性要求G17751G20652，G2554则G1262G11013于补偿G16025G13634参数G7424G17535的漂移而G1955弱G1866补偿G6940G7536。此外，前G20316通G17347的G5353G1849对G19393G10627回G17347性G14033的影响G993G3835，G1306却G2499以G3835G3835G6564G20652G13007G13491控制G12946度，因此获G5483了广泛的G5224用。目前，在雷G17810G12461G19555动G13007G13491、飞机自动驾驶仪G13007G13491中，G18129广泛使用G3809合控制G13007G13491进行控制。二、按闭合回路的数目来分按控制G13007G13491的G19393合回G17347G2010类G7389G2345回G17347控制G13007G13491和多回G17347控制G13007G13491。1G2345回G17347控制G13007G13491G2494G7389一G1022G15999控G18339信G2507G2465G20316到控制G3132的G17767G1849G12483，G5430成一G1022G19393合回G17347，如图18所示。我们G19555G2530G11752G12362的水G12677液位控制G13007G13491就是典G3423的G2345回G17347控制G13007G13491。2多回G17347控制G13007G13491G1867G7389一G1022以上的G19393合回G17347，控制G3132（G16855G14422G3132）G19512接受G15999控G18339G2465G20316信G2507外，还G7389另外的G17767出信G2507直接或G19400接地G2465G20316到控制G17767G1849G12483。G1375如串级控制G13007G13491和G4560前微G2010控制G13007G13491G18129是双回G17347控制G13007G13491。A66A67A68A69A70A71A72A73A74A75A70A76A77A78A79A808A5918A94A95A96A62A63A64A65A97A98A99A100A59三、按给定值的变化规律分按控制G13007G13491的给定值G2010类G7389恒值控制G13007G13491、程序控制G13007G13491、G19555动控制G13007G13491和G8616值控制G13007G13491。1恒值控制G13007G13491恒值控制G13007G13491的给定值保持G993变，从而G15999控G18339也G5224保持G993变，G1039要矛盾是G1823G7393扰动对G15999控G18339的影响，G7380终使给定值与G15999控G18339G11468等。G1375如锅炉的汽包水位控制G13007G13491、锅炉的过G9921气温控制G13007G13491。我们G19555G2530G11752G12362的水G12677液位控制G13007G13491就是一G1022典G3423的恒值控制G13007G13491。2G19555动控制G13007G13491G15999控G18339的给定值是时G19400的G7422G11705函数的控制G13007G13491称为G19555动控制G13007G13491。G19555动控制G13007G13491的给定值按预先G993G14033G11842定的一些G19555机因素而变化，因而，G15999G16855G18339也跟G19555给定值而G19555机变化。G1375如在机组滑压运行时的锅炉负荷控制回G17347中，G1039蒸汽压力的给定值是G19555外界负荷变化而变化的，G1866变化G16280G5471是时G19400的G7422G11705函数。3程序控制G13007G13491程序控制G13007G13491的给定值按已G11705的时G19400函数变化。控制的G1231G2165是使G15999控G18339尽快与给定值G11468等。G1375如汽轮机启动过程中，要求汽轮机的转速按一定程序升降等。4G8616值控制G13007G13491这种控制G13007G13491是G13512持两G1022变G18339G1055G19400的G8616值保持一定数值。G1375如锅炉燃G9915过程中，要求空气G18339G19555燃G7021G18339的变化而成G8503G8616G1375变化，这样才G14033保证经济燃G9915。因此，对于锅炉燃G9915的经济性的控制要求G18331用G8616值控制G13007G13491。A66A67A68A69A70A71A72A73A74A75A70A76A77A78A79A809123过程控制的特点与G1866它控制G13007G13491G11468G8616，过程控制G13007G13491G1039要G7389以下G10317点G726一、系统由过程监测控制仪表组成过程控制G13007G13491是G11013G15999控过程和过程G11429测控制仪表组成的。过程控制G1039要是利用气动仪表、电动仪表、组G16025式仪表，智G14033仪表和G16757算机等自动化技术工G1867来实现生产过程自动化。在现代工业生产过程中，G1866G15999控过程十G2010G3809G7446，G10317性各异。为了设G16757G13007G13491方G1427G5194G14033G17810到预期的控制G6940G7536，必须根据生产工艺要求，G5224用控制理论和控制技术，通过G17885用过程检测控制仪表G7512成过程控制G13007G13491。G2528时通过对G13007G13491G16855G14422G3132参数的G6984定，使G1866运行在G7380佳状G5589，实现对生产过程的G7380佳控制。二、被控过程的多样性在工业生产过程中，G11013于生产G16280G8181的G3835G4579G993G2528，工艺要求各异，产G2709多种多样，因此，过程控制中的G15999控过程的G5430式很多，G7389些生产过程是在G17751G3835的设备中进行，它们的动G5589G10317性一般G1867G7389惯性G3835、滞G2530G3835的G10317点，而且G1867G7389G19762G13459性G10317性。G9921工过程中的锅炉、G9921G1144G6454G3132、动力G7692G2465G5224堆G727机械工业中的G9921G3800理炉G727冶金过程中的平炉、转炉等。这些过程的工作机理G8616G17751G3809G7446，很难利用G16311G7524方法求G5483G1866G12946G11842的动G5589数学G8181G3423，要设G16757G14033适G5224各种G993G2528过程的过程控制G13007G13491是G8616G17751困难的。三、控制方案的多样性G19555着现代工业生产的迅速发展，生产工艺的G7477G1226变G5483越来越G3809G7446，对过程控制的要求也越来越G20652。G2528时G11013于G15999控过程的多样性，而且多半属多变G18339、G19762G13459性、G2010布参数和时变参数，因此过程控制中G5224用的方案的种类和G1881G4493十G2010丰富，G7389G2345变G18339控制G13007G13491，也G7389多变G18339控制G13007G13491G727G7389常G16280仪表控制G13007G13491，也G7389G16757算机过程控制G13007G13491。四、定值控制是过程控制的一种主要控制形式在石油、化工、冶金、轻工业等工业部G19388中，控制的G1039要目的是在于如G1321G1955G4579或G9052G19512外界扰动对G15999控G18339的影响，使生产稳定。定值控制是一种G1039要的过程控制G5430式。13热工自动控制系统的品质指标一G1022性G14033良好的过程控制G13007G13491在给定值发生变化或受到外界扰动作用时G15999控G18339G5224G14033平稳、迅速和G1946G11842地趋近或回到给定值上。衡G18339和G8616G17751G993G2528控制方案时必须定出评价控制性G14033优劣的G2709G17148G6363标。自动控制G13007G13491控制G2709G17148的优劣，直接表G5461了控制G13007G13491G1823G7393外界G5190扰G14033力的G3835G4579。因而，讨论自动控制G13007G13491的G2709G17148G6363标显G5483尤为重要。为此先给出静G5589和动G5589的G8022G5577。A66A67A68A69A70A71A72A73A74A75A70A76A77A78A79A8010静G5589G726G15999控参数G993G19555时G19400而变化的平衡状G5589G2495静G5589或稳G5589。动G5589G726G15999控参数G19555时G19400而变化的G993平衡状G5589G2495动G5589。一旦给定值G7389了变化或G7389G5190扰进G1849G13007G13491，这时平衡状G5589G15999G11784G3363，G15999控参数G5332始偏离给定值，G16855G14422G3132、G16855G14422G19412G11468G5224动作以G6925变G16855G14422G18339的G3835G4579而使G15999控参数回到给定值上。G2499G16277，控制的过程就是G1823G7393G5190扰的过程。一G1022G13007G13491的优劣在稳G5589下难以G2040G2047，G2494G7389在过渡过程中才G14033G5483以鉴G2047。一般G16840来，一G1022控制G13007G13491在受到G5190扰作用时的过渡过程G2499G14033G7389如图19所示的G3247种情况。A5919A101A102A103A104A97A105A106A105A107A108A109131稳定性通常所G16840的控制G13007G13491是稳定的，是G6363控制G13007G13491在受到G5190扰作用G2530，G13007G13491的平衡G15999G11784G3363，在控制设备的控制作用下，控制G13007G13491G14033恢G3809到一G1022新的平衡状G5589，称为稳定的控制G13007G13491。稳定的控制G13007G13491G15999控参数和控制参数的过渡过程曲G13459G7380G2530趋G2533平衡G727G993稳定的控制G13007G13491过渡过程曲G13459则是渐G6205的，G7092法恢G3809平衡。现场中希望过渡过程曲G13459如图110所示。控制G13007G13491稳定程度G2499以用衰G1955率这G1022G6363标来衡G18339，定G1053如下G726131311MMMMMYYYYY（11）A110A111A112A113A114A115A116A117A118A119A114A120A121A122A123A12411式中，1MY和3MY是G15999控参数从新稳定值YG18339起的第一和第G989波峰值。衰G1955率和G13007G13491稳定性G1055G19400的关G13007如下G726A125110A126A127A128A129A128A130A131A13211（即G72603MY），过渡过程为G993G6403G14645的过程，如图19A所示。20（即G72631MMYY），过渡过程为等幅G6403G14645过程，如图19C所示。310），过渡过程为衰G1955G6403G14645过程，如图19B所示。40N,G13007G13491是稳定的。若4N,G13007G13491为4G7261的衰G1955G6403G14645，是G8616G17751理G5831的过程。132准确性G1946G11842性是G6363G15999控参数的实G19481值与给定值G1055G19400的动G5589偏G5058和静G5589偏G5058。动G5589偏G5058是G6363G6984G1022过渡过程中G15999控参数偏离给定值的G7380G3835G5058值。静G5589偏G5058是G6363过渡过程G13479束G2530G15999控参数与给定值G1055G19400的G5058值。现场中希望两G1022偏G5058越G4579越好。G1867G1319G17148G18339G6363标如下1静G5589偏G5058SSE（余G5058）静G5589偏G5058是G6363G13007G13491过渡过程G13479束G2530，G15999控参数新的稳定值与给定值G1055G5058，即，A133A134A135A136A137A138A139A140A141A142A137A143A144A145A146A14712RSSHYE（13）G1866值G2499G8503G2499负，它是一G1022静G5589G17148G18339G6363标，对于定值控制G13007G13491，给定值是生产的技术G6363标，希望SSE越G4579越好。2动G5589偏G5058（G7380G3835偏G5058）对于定值控制G13007G13491，G7380G3835偏G5058是G6363G15999控参数偏离给定值的程度，G11013图110G11705，G7380G3835偏G5058，即1MYA14对于G19555动G13007G13491常用G17241G16855G18339来衡G18339G15999控参数偏离给定值的程度。100YYTYP（15）G7380G3835偏G5058或G17241G16855G18339是衡G18339控制G13007G13491稳定性的重要G17148G18339G6363标，G7389些生产工艺G16280定了G7380G3835偏G5058的G19492制G7477G1226，G993允许G17241过某一数值。133快速性快速性是G6363过渡过程的持续时G19400，即从G5190扰发生起到G15999控参数又G5326G12447新的平衡状G5589为止的过渡过程时G19400ST。一般认为G15999控参数进G1849偏离给定值5（或2）G14551G3272G1881就算G3534G7424稳定了。G5415G9994，过渡过程时G19400越短，控制过程进行的就越快，G13007G13491G2709G17148也就越好。峰值时G19400PT是G6363从扰动G5332始到过渡过程曲G13459到G17810第一G1022峰值所G19668的时G19400，它的G3835G4579G2465映了G13007G13491的响G5224的灵敏程度。以上G989方面的G2709G17148G6363标G7389时G5460G5460是G11468互联G13007又G11468互制约的，在实G19481的G16855试过程中G5224G13491筹兼顾。G1375如，一G1022G13007G13491的稳G5589G12946度的要求很G20652时，G2499G14033G1262G5353起动G5589G993稳定G727G16311决了稳定问题G2530，又G2499G14033因为G2465G5224迟钝而失去快速性。要G20652标G1946地G2528时G9397G17287各项G17148G18339G6363标是很困难的，因此，G5224根据生产工艺的G1867G1319要求，G2010清G1039次，保证优先G9397G17287G1039要的G17148G18339G6363标。A148A149A150A151A152A153A154A155A156A157A152A158A159A160A161A16213第二章水箱液位控制系统的数学模型在许多化工及电G12461锅炉自动控制G13007G13491中，G7389许多问题G7380终归G13479为“水G12677G13007G13491”的液位控制问题，目前，水G12677液位控制G13007G13491的G11752G12362越来越G5353起G7368多学G13785的关注，以下我们G12628G2345的讨论水G12677液位控制G13007G13491的G2419理及G1866数学G8181G3423的G5326G12447。21概述如前所G17860，一G1022过程控制G13007G13491G11013G15999控过程和检测仪表两部G2010组成。因此，G13007G13491的控制G2709G17148G2474决于G15999控过程和检测仪表的G10317性。G11013于过程控制仪表的G10317性是G2499以人为G6925变的，以适G5224G993G2528G15999控过程的G19668要，因此G13007G13491控制G2709G17148的优劣，G1039要G2474决于对生产工艺过程的了G16311情况。211建立被控过程数学模型的目的归纳起来，G5326G12447G15999控过程数学G8181G3423的目的G1039要G7389以下几点G7261设G16757过程控制G13007G13491和G6984定G16855G14422G3132的参数在设G16757过程控制G13007G13491时，G17885择控制通G17959，G11842定控制方案，G2010G7524G17148G18339G6363标，探讨G7380佳工况以及G16855G14422G3132参数的G7380佳G6984定值等G3355以G15999控过程的数学G8181G3423为重要G1393据。尤G1866是实现生产过程的G7380优控制，若没G7389充G2010掌握G15999控过程的数学G8181G3423，就G7092法实现G7380优设G16757。因此，过程的数学G8181G3423是及G1866重要的G3534础资G7021。2G6363G4560生产工艺及G1866设备的设G16757通过对生产工艺及G1866设备的数学G8181G3423的G2010G7524和G1235G11507，G2499以G11842定G7389关因素对G6984G1022G15999控过程G10317性的影响（G1375如锅炉受G9921面的布G13634、G12661径G3835G4579、介G17148参数的G17885择等对G6984G1022锅炉出口气温、汽压等动G5589G10317性的影响），从而G6363G4560生产工艺及G1866设备的设G16757。3进行G1235G11507实验G11752G12362在实现生产过程自动化中，G5460G5460G19668要对一些G3809G7446庞G3835的设备进行某些实验G11752G12362，G1375如某G2345G1815机组及G1866控制G13007G13491G14033承受多G3835的冲击电负荷，G5415冲击电负荷过G3835时G1262造成G1172G1052G2530G7536。对于这种G11784G3363性的试验G5460G5460G993允许在实G19481设备上进行，而G2494要根据过程的数学G8181G3423，通过G16757算机进行G1235G11507G11752G12362，就G993G19668要G5326G12447G4579G3423的物理G8181G3423，从而G2499以G14422省时G19400和经费。4G3533G16769运行操作人员在现代生产自动化中，对于一些G3809G7446的生产操作过程（G1375如G3835G3423电G12461机组的运行）G18129G5224G16825G1119先对操作人员进行实G19481操作G3533G16769。G19555着G16757算机G1235G11507技术的发展，先G5326G12447这些A163A164A165A166A167A168A169A170A171A172A167A173A174A175A176A17714G3809G7446生产过程的数学G8181G3423G993G19668G5326G12447G4579物理G8181G3423，而G2530通过G1235G11507使G1055成为G8975的G8181G3423，在这样的G3534础上，G6957G13463员G2499以安全、方G1427、多快好省地对运行操