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全套 cad 图纸 喷漆 机器人 设计 系统

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毕业设计说明书（论文）中文摘要 机器人是一种典型的机电一体化产品，喷漆机器人是机器人研究领域的热点。研究喷漆机器人需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。 本文对一种使用在喷漆机器人的大臂结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机器人模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。 关键词： 结构 设计， 机器臂， 关节型机器人，结构分析 毕业设计说明书（论文）外文摘要 he is a is a of on a of at of In a of in of on of of 目 录 1 绪论 . 错误 !未定义书签。 引言 . 错误 !未定义书签。 机器人的发展及技术 . 错误 !未定义书签。 器人的发展 . 错误 !未定义书签。 器人技术 . 错误 !未定义书签。 漆机器人研究概况 . 错误 !未定义书签。 外研究现状 . 错误 !未定义书签。 国内研究现状 . 错误 !未定义书签。 涂机器人的总体结构 . 错误 !未定义书签。 要内容 . 错误 !未定义书签。 2 总体方案设计 . 错误 !未定义书签。 器人工程概述 . 错误 !未定义书签。 业机器人总体设计方案论述 . 错误 !未定义书签。 机器人机械传动原理 . 错误 !未定义书签。 器人总体方案设计 . 错误 !未定义书签。 喷漆机器人工作空间的计算 . 错误 !未定义书签。 章小结 . 错误 !未定义书签。 3 机器人大臂部结构 . 错误 !未定义书签。 臂部结构设计的基本要求 . 错误 !未定义书签。 臂部结构设计 . 错误 !未定义书签。 臂电机及减速器选型 . 错误 !未定义书签。 速器参数的计算 . 错误 !未定义书签。 载能力的计算 . 错误 !未定义书签。 轮齿面的接触强度的计算 . 错误 !未定义书签。 轮疲劳强度的计算 . 错误 !未定义书签。 总结与展望 . 错误