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返回第三章平面机构的运动分析3-1机构运动分析的任务、目的和方法3-2用速度瞬心法作平面机构的速度分析3-3用相对运动图解法作平面机构的速度分析3-4用解析法作机构的运动分析1任务根据机构的尺寸及原动件已知运动规律，求构件中从动件上某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。3-1机构运动分析的任务、目的和方法2目的确定机构中各构件的运动空间，执行构件的运动行程，速度变化规律，加速度大小等。3方法主要有图解法和解析法。两构件上的瞬时等速重合点（即同速点）3-2用速度瞬心法作机构的速度分析1.速度瞬心及其位置确定（1）速度瞬心及其确定用Pij表示。绝对瞬心：vP0相对瞬心：vP0机构中的瞬心总数目：KN(N1)/2N:构件数（2）瞬心位置的确定1）由瞬心定义确定以转动副相联，瞬心在其中心处；以移动副相联，瞬心在垂直于其导路的无穷远处；
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