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龙门 机械手 结构设计 全套 cad 图纸

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I 宁 学 毕业设计 (论文 ) 龙门式机械手结构设计 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 年 月 要 近代的 工业 机械手是由目标 机械本体、控制器 系统、 传感装置 系统、 控制系统和伺服 动力 器 系统组成 ，是一种 模仿 人 的 操作、自动 化 控制、可 多次 编程、能在 立体 空间完成 各式各样 作业的 备。 工业机械手 对 于 提高 和确保 产品质量， 提升生产的效率，改善工人的工作条件和 快速更新产品起着 非常重要的作用。工业机械手技术结 合了 多们学科的知识。包含 机构学、计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能、仿生学等 。它 是当代十分活跃，应用 非常 广泛的领域。 机械手具有很多人类所不具有的能力，包括快速分析环境能力；抗干扰能力强，能长时间工作和工作精度高。可以说机械手是工业进步的产物，它也发挥了在当今工业的至关重要的作用。 如今， 机械手 工业已成为世界各国备受关注的产业。 本课题模拟了实际工业生产系统， 课 题将设计一个龙门机械手，将用于工作人员出入，使断开输送带上的零件通过机械手进行运输，需 完成对工件的安全抓紧和释放，并将零件从输送带的一端送到指定位置的另一端生产线输送带上。 本文阐述了 机械手 的发展历 史 ，国内外的应用 状况 ，及其巨大的优越性，提出 了 具体的 机械手 设计要求 和 进行了总体方案设计和各自由度 的 具体结构设计、计算。 关键词： 机械手 ；工业；传动；强度 is of of a of of to of in to of a in of of so It is do of a be is a of of it a in of to to to of is a of 0 We a be to by to of of to of on of at of of 4 目 录 摘 要 . . 录 . 1 章 绪论 . 错误 !未定义书签。 械手概念 . 错误 !未定义书签。 题研究的背景和意义 . 错误 !未定义书签。 内机械手的研究 . 错误 !未定义书签。 械手的应用 . 错误 !未定义书签。 第 2 章 总体方案机构设计 . 错误 !未定义书签。 题的技术要求 . 错误 !未定义书签。 计原理 . 错误 !未定义书签。 第 3 章 Z 向结构及传动设计 . 错误 !未定义书签。 珠丝杆副的选择 . 错误 !未定义书签。 程确定 . 错误 !未定义书签。 定丝杆的等效转速 . 错误 !未定义书签。 定丝杆的等效负载 . 错误 !未定义书签。 定丝杆所受的最大动载荷 . 错误 !未定义书签。 度的选择 . 错误 !未定义书签。 择滚珠丝杆型号 . 错误 !未定义书签。 核 . 错误 !未定义书签。 界压缩负荷验证 . 错误 !未定义书签。 界转速验证 . 错误 !未定义书签。 杆拉压振动与扭转振动的固有频率 . 错误 !未定义书签。 机的选择 . 错误 !未定义书签。 机轴的转动惯量 . 错误 !未定义书签。 机扭矩计算 . 错误 !未定义书签。 第 4 章 X 轴水平移动传动设计 . 错误 !未定义书签。 5 同步带计算选型 . 错误 !未定义书签。 同步带的主要参数（结构部分） . 错误 !未定义书签。 同步带的设计 . 错误 !未定义书签。 同步带轮的设计 . 错误 !未定义书签。 轴的校核 . 错误 !未定义书签。 键的校核 . 错误 !未定义书签。 轴承的校核 . 错误 !未定义书签。 第 5 章 手指的相关设计与计算 . 错误 !未定义书签。 指的相关设计与计算 . 错误 !未定义书签。 爪结构设计与校核 . 错误 !未定义书签。 械手手爪设计计算 . 错误 !未定义书签。 爪的力学分析 . 错误 !未定义书签。 紧力及驱动力的计算 . 错误 !未定义书签。 紧气缸的设计 . 错误 !未定义书签。 要尺寸的确定 . 错误 !未定义书签。 爪夹持范围计算 . 错误 !未定义书签。 械手手爪夹持精度的分析计算 . 错误 !未定义书签。 簧