四足机械狗金属舵机臂的生产工艺设计制造--年产量4000件金属舵机臂零件的机械加工工艺规程设计报告

汕头大学机电工程系先进制造2级项目任务书题目设计“金属舵机臂”零件的机械加工工艺规程（年产量为4000件）内容1）毛坯图1张2）机械加工工艺过程综合卡片1张3）项目设计说明书1份备注“金属舵机臂”零件图另附。该零件是机器狗项目组设计的零件。零件图需分析（可能有错）。项目以小组为单位，按项目任务书中给定的题目进行设计，以便学生之间交流讨论，分工合作。项目的目标是使学生能正确地设计机械加工工艺规程，同时培养学生的交流能力和团队精神。同学之间可进行讨论、协作交流，数据共享。但要求每个同学有自己独立完成的部分，共同形成一份完整的项目报告。时间安排第一阶段（第七周末前）分工对已经完成细节设计的零件进行图纸分析、零件毛坯确定、加工工艺路线拟定与工艺装备选择等。其间安排讨论、协作交流；第二阶段（第十一周末前）分工对上述零件进行工序尺寸、尺寸公差确定、切削用量选定、时间定额确定等。根据拟定的加工工艺路线，确定各个工序的内容，进行工序尺寸计算、尺寸公差确定、切削用量选定等，并进行时间定额计算，对各个工序的工序时间进行平衡等，最终完成各种零件的机械加工工艺规程设计。上述步骤可能需要交叉、反复进行。其间安排讨论、协作交流；每次小组讨论均由小组成员轮流主持，并采用A4纸详细记录。小组讨论记录装订后作为附录附在项目报告中上交。每次小组讨论结果要求由一个同学负责整理为电子版报告，及时发到指导老师电子邮箱，以便指导老师及时了解情况，电子版报告要求最少每两周一次。第三阶段（第十三周末前）各人分别撰写自我评价报告（每人一份）及各自分工的项目报告部分，共同形成一份完整的项目报告后预约答辩时间，按小组进行答辩。各小组具体答辩时间将视预约情况，安排在第十四周到第十六周之间。答辩过程要求各小组将答辩情况详细记录并整理成电子版上交，以便在班级公布。项目报告基本要求1项目报告包括项目设计说明书、毛坯图和机械加工工艺过程综合卡片三部分，项目报告使用统一的汕头大学工学院2级项目报告封面（如后所附），填上全组同学的姓名。项目报告的附件包括最后修定的零件图、小组讨论记录等；2自我评价报告应详细说明本人在设计中的分工，本人对设计方案的意见（包括设计方案的优缺点，可能存在的问题以及可能如何改进等），自我评价报告中还要求对小组全部成员（包括本人）在课程设计中的表现打分（平均80分，需拉开档次，最少每档25，如85、825、80、775、75），自我评价报告使用统一的汕头大学工学院2级项目个人报告封面（如后所附）；3设计说明书使用统一的封面（如后所附），所列的栏目都必须填上，本任务书要求装订在设计说明书的扉页；4机械加工工艺过程综合卡片的规格尺寸可参见机械制造工艺学课程设计指导书（赵家齐编、机械工业出版社）P3，也可相应缩小，用A2图纸直排布置或A3图纸横排布置；综合卡片上每个工序要有工序简图，每个工序的定位方案应该在工序简图上用定位符号表明（定位符号按指导书P5表1），定位符号中的数字表示消除自由度的个数，不可省略。工序简图上还应该标注工序尺寸，加工面和表面粗糙度要求等；除工序尺寸之外，其它尺寸不应该标注，加工面应画较粗实线；毛坯图要求画成毛坯零件综合图（参见教学PPT，并注意视图和剖视图的两种不同画法）。注意1确定毛坯的制造形式是要确定毛坯具体的铸（或锻）造方法，应按生产纲领（年产量为4000件）确定。2在成批生产中，采用调整法对刀，刀具调整好后不宜改变位置。所以，在一个工序中不可以有太多工步。更不可以在普通机床上，在一个工序中安排需要换刀的不同工步。项目考核方式项目报告及答辩。项目完成后，要求按小组进行答辩。答辩前请把项目报告（电子版）发给指导老师，经检查没有问题则可预约时间进行答辩。答辩时，小组全体成员均需到场，并带齐需上交的纸质资料项目报告（包括项目设计说明书、毛坯图和机械加工工艺过程综合卡片三部分）及附件（包括最后修定的零件图、小组讨论记录等）一份和每个成员的自我评价报告每人一份。答辩完成后，全套完整的纸质资料将上交系档案室存档。项目考核成绩分优、良、中、及格、不及格5个等级。成绩按以下几个方面来考评A团队精神以小组为单位进行设计，分工合作，数据共享。每个同学对小组全部成员（包括本人）在课程设计中的表现打分30；B设计数据可信度主要设计数据应通过计算或查阅资料（主要查阅机械制造工艺设计简明手册、李益民主编、机械工业出版社）得出，有疑问者应找教师答疑，想方设法保证设计数据的正确性20；C填写卡片规范化卡片和设计说明书中出现的符号应统一采用机械制造工艺学课程设计指导书中规定的符号20；D文字表达能力和语言沟通能力项目设计说明书（包括自我评价部分）和设计完成后按小组进行答辩，每个学生报告各自分工的项目部分，着重自我评价部分30。备注本任务书适用于机器狗项目组的同学。汕头大学工学院2级项目报告项目名称四足机械狗金属舵机臂的生产工艺设计制造项目题目设计“金属舵机臂”零件的机械加工工艺规程（年产量为4000件）指导教师系别机械电子工程系专业机械设计制造及其自动化姓名莫智斌袁仲强谷通达陈威虒冯肇晗完成时间2016年10月25日至10月29日成绩评阅人注2级项目报告以宋体小四号字，125倍行距打印在A4纸上，无需再次出现标题。先进制造二级项目项目设计说明书设计题目四足机械狗金属舵机臂的生产工艺设计制造指导教师姓名汕头大学机电工程系年月日一、序言本文主要是对四足机械狗机械舵机臂进行工业生产过程中的工艺加工设计制造分析。第一次设计任务（17周）主要是制定工艺路线，确定生产纲领，确定毛坯材料、尺寸还有每步加工工序尺寸确定毛坯工艺尺寸。第二次设计任务（711周）分工对上述零件进行工序尺寸、尺寸公差确定、切削用量选定、时间定额确定等。根据拟定的加工工艺路线，确定各个工序的内容，进行工序尺寸计算、尺寸公差确定、切削用量选定等，并进行时间定额计算，对各个工序的工序时间进行平衡等，最终完成各种零件的机械加工工艺规程设计。上述步骤可能需要交叉、反复进行。其间安排讨论、协作交流；第三次设计任务（1214周）各人分别撰写自我评价报告（每人一份）及各自分工的项目报告部分，共同形成一份完整的项目报告后预约答辩时间，按小组进行答辩。各小组具体答辩时间将视预约情况，安排在第十四周到第十六周之间。答辩过程要求各小组将答辩情况详细记录并整理成电子版上交，以便在班级公布。确定生产纲领，确定生产类型NQN1ABN零件的年产量（件/年）A的备品率B零件的废品率Q产品的年产量零件N每台产品中含有的该零件数由于Q4000件/年，废品率为1，备品率4，则计算得N4200件/年，查机械设计制造工艺工艺简明手册得，确定该生产类型为中批量生产。根据该图纸分析（文件见附件）二、零件的分析一零件的作用该零件是属于一级项目四足机械狗的舵机与机械臂之间的摇杆。主要的作用传递电机或者舵机的扭矩，使得机械臂前后摆动和实现相应的步姿，零件上有一个沉头通孔，用于装配舵机，精度要求较高；另外一端由两个螺纹通孔，用来紧固连接机械臂，控制四足机械狗横向移动。二零件的工艺分析该零件的视图正确、完整，尺寸、公差及技术要求齐全。各端面、弧面的精度、粗糙度要求较为合理，本零件的主要精度要求是两个凸台端面的平面度要求以及圆孔的圆度、圆柱度的要求等，整体而言不算太过困难。由于该零件外圆弧面的精度要求并不高，主要是孔55MM、孔3MM的定位以、两凸台端面的平行度以及孔55MM、孔3MM与凸台端面的垂直度。作为基准来定位通孔、螺纹孔；为保证两凸台端面的平行度，取底面为精基准，侧面为定位基准，前面为导向基准对两端面进行加工，由于取的基准跟定位孔时的基准基本一样，所以垂直度得到了保证。该零件主要技术要求分析如下1、其中C孔沉头孔为零件的重要表面，需要保证孔与大平面的垂直度和D孔的位置要求，这就需要在加工孔的时候选好基准面并做好定位方案。2、零件上的A面沉孔需要与上的配合，因此需要保证A、B面的平行度。3、铸件要求清除浇冒口、飞刺等，保证零件加工时的安全问题以及表面的粗糙度要求。4、铸件表面上不允许有冷隔、裂纹、缩孔和穿透性缺陷及严重的残缺类缺陷（如欠铸、机械损伤等）。三、工艺规程设计（一）确定毛坯的制造形式由于我们的零件比较小，毛胚被做成铸件要求不加工表面比较精细，而且在钻零件上的精密孔时材料不会产生崩溃，所以选用铸钢作为铸件的材料，另外考虑到四足机械狗在运行过程中需要经常加速，正反转行驶，该连接件长期受到摩擦等，而铸钢ZG340640的强度较高640MPA左右。铸钢ZG340640在大气中的抗腐蚀性能好，室温下有良好的综合力学性能和可切削性（有利于加工），综合均衡之后采用该材料。初步选用一块满足工件最大尺寸，并且满足工序所需毛坯切削量的铸模铸造出一个实心形状的外表面工件作为加工毛坯。由于零件属于中批量生产，另外零件的外部形状相对复杂，但是主要的工作面容易加工，所以选择铸造的方式进行毛胚制作，尤其因为零件体积较小，利用铸钢铸造小体积的铸件更合理。查工艺手册表131，选择毛胚的制造方法砂模制造，由于该零件属于中批量生产，另外零件较小，采用砂模铸造可以在保证较高精度的情况下节省经济成本。砂型铸造适用性非常广泛，能够大量的生产，在造型上适应度高的，成本和精度可以兼顾。另外铸件组织较致密，铸件质量稳定，废品率低，劳动条件好，生产率满足要求，工人易于掌握，另外加工精度可以到达零件不工作表面的精度，表面粗糙度可达RA125,可满足该零件的需求。强度分析强度较大，为640MPA左右根据尺寸分析作出毛坯图如下（文件见附件）（二）基面的选择基面选择是工艺规程设计中重要工作之一。基面的是否合理将决定工件的加工质量、表面粗糙度等，正确的基面选择有利于保证精度、提高生产效率。根据上述的零件分析，最主要的加工部分我们已经确定出来，为了保证加工效果，第一步就算是要对毛坯的主要平面B面进行切削加工，粗基准就是相对面积最大的那个面（A面）,之后的各种定位的精基准就是已经后毛胚的面，只要保证了这两个面的平行度，选用这些面作为基准，后面的加工自然精度高。（3）制定工艺路线以及加工基准1、工序定位基准选择工序号工序内容定位基准定位方案选择1粗铣大底面B以上顶面A定位（利以平面面A为定位粗基准，采用支承钉加上可调V型块辅助夹紧定位。用V型块辅助加紧）2粗铣顶面A以底面B为定位精基准（利用V型块辅助加紧）以大底平面B为定位粗基准，采用支承钉加上可调V型块辅助夹紧定位3粗铣顶面A以底面B为定位精基准（利用V型块辅助加紧）以大底平面B为定位粗基准，采用支承钉加上可调V型块辅助夹紧定位4粗加工孔C以底面B为定位基准（采用钻床定位夹具辅助定位。）以大底平面B为定位精基准（利用钻床定位夹具辅助定位，如钻套），采用支承钉、可调V型块和辅助夹紧定位5粗加工螺纹孔D，D（为攻丝作准备）以孔C以及底面B作定位基准以底面B和孔C为定位精基准，用菱形销和大平面组合及对中夹具来辅助定位，（并采用自对中夹具保证三个孔的同轴度）6粗锪孔C以孔C，B平面定位以底面B和孔C为定位精基准，用短销大平面组合和菱形销组合来辅助定位7半精铣底面B以顶面A作定位精基准以顶面A作为精基准，用短销大平面组合及菱形销辅助定位8半精铣顶面A以底面B为定位精基准以底面B作为精基准，用短销大平面组合及菱形销辅助定位9半精铣顶面A以底面B为定位精基准以底面B作为精基准，用短销大平面组合及菱形销辅助定位10精铣底面B以顶面A为定位精基准以顶面A作为精基准，用短销大平面组合及菱形销辅助定位11精铣顶面A以顶面B为定位精基准以底面B作为精基准，用短销大平面组合及菱形销辅助定位12精铣顶面A以顶面B为定位精基准以底面B作为精基准，用短销大平面组合及菱形销辅助定位13精镗底通孔C以底面B和孔C以及C为定位基准以底面B和孔C为定位基准，利用短销大平面组合及菱形销来辅助定位14精镗阶梯孔C以孔C，B平面定位以底面B和孔C为定位基准，用短销大平面组合及菱形销来辅助定位15、16攻D，D孔螺纹以孔C，B平面定位以底面B、孔C及孔D、D为定位基准（互为基准），用短销大平面组合及菱形销（互为基准）来辅助定位注意在粗加工孔C的时候采用钻床定位夹具辅助定位。2、制定工艺路线工序1粗加工大平面粗铣大底面，保证其平面到A上平面尺寸为。M482150工序2粗加工顶面A粗铣顶面A，保证A平面到B上平面尺寸分别为。72150工序3粗加工顶面A粗铣顶面A，保证A到B面的尺寸为M29150工序4粗加工C孔（粗钻孔）粗钻孔C，穿透，保证。M206工序5粗加工螺纹孔D，D（为攻螺纹作准备）粗钻螺纹孔，穿透，保证螺纹孔的尺寸为，为了装配需求，需保证两孔轴线1206尺寸，保证孔C和孔D孔之间的轴线距离为。M5工序6粗加工C孔（粗钻孔）粗锪孔C，保证沉头孔表面到A面的尺寸为MM，且孔径为。01830853工序7半精铣底面B半精铣大底面，保证其平面到A上平面尺寸为。M76120工序8半精铣顶面A半精铣顶面A，保证其平面到B上平面尺寸为。012工序9半精铣顶面A半精铣顶面A，保证其平面到B上平面尺寸为。M87120工序10精铣大底面B精磨大底面，保证其平面到A上平面尺寸为。509工序11精铣顶面A精磨顶面A，保证平面A到B上平面尺寸为。M509工序12精铣顶面A精磨顶面A，保证平面A到B的尺寸。8609工序13精镗底通孔C精铰孔底通孔C，穿透，保证孔的直径要达到MM。013工序14精镗阶梯孔C精镗孔C，保证孔的直径要达到MM，上表面到沉头表面尺寸为MM，保证01350183C与C孔的同轴度要求为005。工序15、16攻D，D孔螺纹攻螺纹D，D，保证孔的直径要达到。0135（四）机械加工余量，工艺尺寸以及毛坯尺寸的确定毛坯尺寸确定要依据零件的尺寸，根据机械制造工艺设计工艺简明手册和机械切削余量手册，根据不同的工艺获取不同的加工余量和经济精度，根据两者来最终确定毛坯尺寸。如下表工序名称经济精度MM加工余量MM基本尺寸MM工艺尺寸MM攻D，D孔螺纹（两道工序）H8006H725250625精镗阶梯孔CH70013H7013精镗底通孔CH70013H73030013精铣顶面AH7001805680968精铣顶面AH700180550095精铣底面BH7002505550125半精铣顶面AH9024077801278半精铣顶面AH902407600126半精铣底面BH902407670127粗锪孔CH1000853530853粗加工螺纹孔D（为攻丝作准备）H1000621210621粗加工孔CH1000699069粗铣顶面AH110431920215粗铣顶面AH11043174021574粗铣大底面BH1104318502158位置名称粗加工（半）精加工总加工余量底面B粗铣加工余量为1MM半精铣加工余量为07MM精铣加工余量为05MM22MM顶面A粗铣加工余量为1MM半精铣加工余量为07MM精铣加工余量为05MM22MM顶面A粗铣加工余量为1MM半精铣加工余量为07MM精铣加工余量为05MM22MM孔C粗钻至MM29精镗至MM5MM5孔C粗钻至MM53精镗至MM30MM30孔D（两个）粗钻至MM21攻螺纹至螺纹大径MM25MM25（5）确定切削用量以及切削工时工序粗铣底面B，保证尺寸021584根据实际需求，选取直径的直柄立铣刀，齿数（粗齿）DM3Z因为材料为铸钢，参考切削手册可以取每齿的进给量为05/ZFZ现采用X51立式铣床，因为钻头适中，推荐转速，所以根据X51立809/MINNR式铣床的转速列表，可以取94/INR故工进台的每分钟进给量为MF053/IN1475/INMZF因为X51立式铣床的横向进给量为，所以可以取为。2765M145/MINMF因为加工余量，分两次切削，以下为一次切削的行程计算1EA根据机械制造工艺设计简明手册查的，行程为12L2135,0535,3ELMLDAL所以机动工时为1208MINMLLTF查询机械制造工艺设计简明手册，夹具夹紧时间；14IT卸下时间；203INT所以总时间122063INMTTT工序粗铣顶面A，保证尺寸A021574根据实际需求，选取直径的直柄立铣刀，齿数（粗齿）8D3Z因为材料为铸钢，参考切削手册可以取每齿的进给量为05/ZFMZ现采用X51立式铣床，因为钻头适中，推荐转速，所以根据X51立809/MINNR式铣床的转速列表，可以取945/MINNR故工进台的每分钟进给量为MF03/I1475/MINMZF因为X51立式铣床的横向进给量为，所以可以取为。2576N145/INF因为加工余量，分两次切削，以下为一次切削的行程计算1EA因为工件加工面不规则，根据工件实际大小，估算出行程128L所以机动工时为1203MINMLLTF查询机械制造工艺设计简明手册，夹具的夹紧时间；104IT卸下时间；203INT所以总时间1223INMTTT工序粗铣顶面A，保证尺寸A02159根据实际需求，选取直径的直柄立铣刀，齿数（粗齿）8D3Z因为材料为铸钢，参考切削手册可以取每齿的进给量为05/ZFMZ现采用X51立式铣床，因为钻头适中，推荐转速，所以根据X51立809/MINNR式铣床的转速列表，可以取94/INR故工进台的每分钟进给量为MF053/IN1475/INMZF因为X51立式铣床的横向进给量为，所以可以取为。2765M145/MIMF因为加工余量，分两次切削，以下为一次切削的行程计算1EA因为工件加工面不规则，根据工件实际大小，估算出行程123L所以机动工时为1209MINMLLTF查询机械制造工艺设计简明手册，夹具的夹紧时间；104MINT卸下时间；203MINT所以总时间1225IMTTT工序钻孔30MM的连接中心孔钻头根据工艺简明手册表315选用28H8的直柄短麻花钻机床选用Z4006A工业台式钻床（基本满足转速要求）切削材料为铸钢，抗拉强度为700MPA,确定进给量F查切削手册，表27可知，D0280，铸钢抗拉强度700MPA，F008010，因为钻孔后要用铰刀加工精确孔，乘以系数05，则F（008010）05004005（MM/R）根据Z4006A机床说明书，现取F005MM/R。切削速度根据切削手册表218，查得当D038MM时，切削速度V2532M/MIN，故取最大32M/MIN。所以MIN/8367210NSRDVW根据机床说明书，取NW3700R/MIN,故实际切削速度为IN/5321078210WNDV切削工时STMLLM23IN05413725,1,L工序钻21MM的孔为攻25MM螺纹孔螺纹作准备钻头根据工艺简明手册表315选用21H8的直柄短麻花钻机床选用Z4006A工业台式钻床（基本满足转速要求）切削材料为铸钢，抗拉强度为700MPA,确定进给量F查切削手册，表27可知，D0210，铸钢抗拉强度700MPA，F008010，因为钻孔后要用铰刀加工精确孔，乘以系数05，则F（008010）05004005（MM/R）根据Z4006A机床说明书，现取F005MM/R。切削速度根据切削手册表218，查得当D038MM时，切削速度V2532M/MIN，故取最大32M/MIN。所以MIN/8367210NSRDVW根据机床说明书，取NW3700R/MIN,故实际切削速度为IN/5321078210WNDV切削工时STMLLM23IN05413725,1,L工序锪孔53MM的中心孔钻头根据工艺简明手册表3114选用53H8，导柱直径为25，的带导柱的平底锪钻机床根据工艺简明手册表4217选用Z512钻床（根基本满足转速要求）切削材料为铸钢，抗拉强度为700MPA,确定进给量F查切削手册，表27可知，D0280，铸钢抗拉强度700MPA，F014018，因为钻孔后要用铰刀加工精确孔，乘以系数05，则F（014018）05007009（MM/R）根据Z512机床说明书，现取F009MM/R。切削速度根据切削手册表218，查得当D038MM时，切削速度V2532M/MIN，故取最大29M/MIN。所以MIN/714352910NSRDVW根据机床说明书，取NW1610R/MIN,故实际切削速度为MIN/81261035WNDV切削工时STLMLM723IN06916243,L工序半精铣底面B，保证尺寸01267根据实际需求，选取直径的直柄立铣刀，齿数（细齿）8DM4Z因为材料为铸钢，参考切削手册可以取每齿的进给量为03/ZFZ现采用X51立式铣床，因为钻头适中，半精铣推荐转速，所以根据1406/MINNRX51立式铣床的转速列表，可以取15/INR故工进台的每分钟进给量为MF0340/MIN180/INMZFN在X51立式铣床横向进给速度的范围内，所以可以取为。F因为加工余量，分两次切削，以下为一次切削的行程计算7EA根据机械制造工艺设计简明手册查的，行程为12L21235,0535,3ELMLDAML所以机动工时为120INMLLTF查询机械制造工艺设计简明手册，夹具的夹紧时间；104IT卸下时间；203INT所以总时间122051MINMTTT工序半精铣顶面A，保证尺寸A0126根据实际需求，选取直径的直柄立铣刀，齿数（中齿）8D4Z因为材料为铸钢，参考切削手册可以取每齿的进给量为03/ZFMZ现采用X51立式铣床，因为钻头适中，半精铣推荐转速，所以根据1406/MINNRX51立式铣床的转速列表，可以取15/INR故工进台的每分钟进给量为MF0340/IN180/INMZFM在X51立式铣床横向进给速度的范围内，所以可以取为。MMF因为加工余量，分两次切削，以下为一次切削的行程计算7EA因为工件加工面不规则，根据工件实际大小，估算出行程128L所以机动工时为120MINMLLTF查询机械制造工艺设计简明手册，夹具的夹紧时间；104IT卸下时间；203INT所以总时间1227INMTTT工序半精铣顶面A，保证尺寸A01278根据实际需求，选取直径的直柄立铣刀，齿数（中齿）D4Z因为材料为铸钢，参考切削手册可以取每齿的进给量为03/ZFMZ现采用X51立式铣床，因为钻头适中，半精铣推荐转速，所以根据1406/MINNRX51立式铣床的转速列表，可以取150/MINR故工进台的每分钟进给量为MF034/IN180/INMZF在X51立式铣床横向进给速度的范围内，所以可以取为。180/MINMF因为加工余量，分两次切削，以下为一次切削的行程计算07EAM因为工件加工面不规则，根据工件实际大小，估算出行程123L所以机动工时为1207MINMLLTF查询机械制造工艺设计简明手册，夹具的夹紧时间；104IT卸下时间；203INT所以总时间122INMTTT工序精铣底面B，保证尺寸0951根据实际需求，选取直径的直柄立铣刀，齿数（细齿）2DM6Z因为材料为铸钢，参考切削手册可以取每齿的进给量为01/ZFMZ现采用X51立式铣床，因为钻头适中，精铣推荐转速，所以根据X51立式170/MINNR铣床的转速列表，可以取180/INNR故工进台的每分钟进给量为MF6/IN108/INMZFM在X51立式铣床横向进给速度的范围内，所以可以取为。MMF因为加工余量，分两次切削，以下为一次切削的行程计算05EA根据机械制造工艺设计简明手册查的，行程为12L2123,35,3ELMLDAL所以机动工时为12036MINMLLTF查询机械制造工艺设计简明手册，夹具的夹紧时间；104IT卸下时间；203INT所以总时间12279INMTTT工序精铣顶面A，保证尺寸A095根据实际需求，选取直径的直柄立铣刀，齿数（细齿）2DM6Z因为材料为铸钢，参考切削手册可以取每齿的进给量为01/ZFMZ现采用X51立式铣床，因为钻头适中，精铣推荐转速，所以根据X51立式170/MINNR铣床的转速列表，可以取180/INNR故工进台的每分钟进给量为MF6/IN108/INMZFM在X51立式铣床横向进给速度的范围内，所以可以取为。MMF因为加工余量，分两次切削，以下为一次切削的行程计算05EA因为工件加工面不规则，根据工件实际大小，估算出行程128L所以机动工时为1206MINMLLTF查询机械制造工艺设计简明手册，夹具的夹紧时间；104IT卸下时间；203INT所以总时间12239INMTTT工序精铣顶面A，保证尺寸A0968根据实际需求，选取直径的直柄立铣刀，齿数（细齿）2D6Z因为材料为铸钢，参考切削手册可以取每齿的进给量为01/ZFMZ现采用X51立式铣床，因为钻头适中，精铣推荐转速，所以根据X51立式170/MINNR铣床的转速列表，可以取180/MINNR故工进台的每分钟进给量为F6/IN108/INMZF在X51立式铣床横向进给速度的范围内，所以可以取为。MMF因为加工余量，分两次切削，以下为一次切削的行程计算05EA因为工件加工面不规则，根据工件实际大小，估算出行程123L所以机动工时为120MINMLLTF查询机械制造工艺设计简明手册，夹具的夹紧时间；104IT卸下时间；203INT所以总时间1223INMTTT工序精镗孔30MM的连接中心孔根据实际情况、精度及同轴度等问题，所以根据工艺简明手册选用TS4132坐标镗床，镗刀选择K接口小孔精镗刀加工范围222MM（镗头为40接口，镗杆连接杆径10）安装要求1刀杆伸出刀架处的长度应尽可能短，以增加刚性，避免因刀杆弯曲变形，而使孔产生锥形误差。2刀尖应略高于工件旋转中心，以减小振动和扎刀现象，防止镗刀下部碰坏孔壁，影响加工精度。3刀杆要装正，不能歪斜，以防止刀杆碰坏已加工表面。镗孔至30MM，单边加工余量Z005MM，一次全部镗去，05PAM查机械制造工艺设计简明手册取进给量02/FMR根据工艺简明手册，确定金刚镗床的切削速度为，则有30/MINV101765WVNRD由于TS4132坐标镗床主轴转速度为无级调速，而且TS4132坐标镗床的最高转速为2000R/MIN，以上的转速度在范围内，为了方便，所以可以取80/INWNR而行程大概为8MM12L所以切削是，加工用时为12802MINWLTNF工序镗孔55MM的中心孔根据实际情况及精度问题，所以根据工艺简明手册选用TS4132坐标镗床，镗刀选择K接口小孔精镗刀加工范围222MM（镗头为40接口，镗杆连接杆径10）安装要求1刀杆伸出刀架处的长度应尽可能短，以增加刚性，避免因刀杆弯曲变形，而使孔产生锥形误差。2刀尖应略高于工件旋转中心，以减小振动和扎刀现象，防止镗刀下部碰坏孔壁，影响加工精度。3刀杆要装正，不能歪斜，以防止刀杆碰坏已加工表面。镗孔至55MM，单边加工余量Z01MM，分两次进行，05PAM查机械制造工艺设计简明手册取进给量02/FMR根据工艺简明手册，确定金刚镗床的切削速度为，则有3/INV101765WVNRD由于TS4132坐标镗床主轴转速度为无级调速，而且TS4132坐标镗床的最高转速为2000R/MIN，以上的转速度在范围内，为了方便，所以可以取80/MINWNR而行程6MM12L所以切削是，加工用时为126203IN80WLTNF工序攻螺纹孔底孔在上面已经钻好52，03/18/MINVS238/INSR按机床Z525立式钻床选择，所以7W14/MIV选取；1209,7,68LLL进给量转速X螺距272X0451224MM/RF则372S1206INMWLTNF主要工艺设备的选用普通铣床，普通磨床，钻床特殊夹具。三、夹具的设计由于时间限制，所以夹具设计过程省略。四、项目总结通过完成本次舵机臂工艺规程设计，我们小组从零开始设计出了一个完整的零件加工过程，只要有材料和设备就可以确实地制造对应的产品来，在项目实施的过程中得到了很多的设计经验。设计执行过程中，我们遇到了难以计数的