投篮机器人动作设计幻灯片.ppt_第1页
投篮机器人动作设计幻灯片.ppt_第2页
投篮机器人动作设计幻灯片.ppt_第3页
投篮机器人动作设计幻灯片.ppt_第4页
投篮机器人动作设计幻灯片.ppt_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

所在院系：机电学院班级：机制051姓名：指导教师：主要设计内容本文的主要研究方向是其中的手动机器人本体的控制系统设计。包括：.吃球方案.投球方案.投球装置使用的气动控制系统.PLC为核心的控制系统吃球部分设计吃球模块是由电机带动的胶皮传送带，与地面的距离略微小于燃料球的直径，因此能够利用传送带和地面夹紧燃料球，同时将其沿内舌板与吃球模块组成的通道输送到球舱，球舱里的球在重力的作用下落入传送槽，在此由横向传送带送入发射位置。投球部分设计利用气缸作为动力元件，制作一个弹射机构。球的弹射距离非常远，能达到3米以上，撞击力量也很大
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论