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环保制粒机传动机构设计 I 辽 东 学 院 本 科 毕 业 论 文（设 计） 环保制粒机传动机构设计 独创性说明 作者郑重声明：本毕业论文（设计）是我个人在指导教师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 作者签名： _ 日期： _环保制粒机传动机构设计 要 本文主要介绍 环保制粒机的发展状况 ， 环保制粒机总体及传动部分结构设计原理 ，环保制粒机总体方案分析及确定 ， 环保制粒机总体及传动部分结构设计内容所包含的机械图纸的绘制 ， 总体及传动部分的计算 ， 结构设计结论与建议 。 整机结构主要 由电动机产生动力将需要的动力传递到带轮上， 提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用 总体及传动部分 是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 本论文研究 内容 ： (1) 环保制粒机 总体及传动部分 总体结构设计。 (2) 环保制粒机 总体及传动部分 工作性能分析。 (3)电动机的选择。 (4) 环保制粒机 总体及传动部分 的传动系统、执行部件。 (5)对设计零件进行设计计算分析和校核。 (6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。 关键词：环保制粒机，传动设计，结构设计 环保制粒机传动机构设计 of of of on of of by to to of in is in it in a of (1) of (2) of (3) of (4) (5) of (6) to 保制粒机传动机构设计 V 目 录 摘 要 、绪论 1 （一）简介 1 （二）主要结构 1 （三）制粒机优点 1 （四）制粒机使用范围 2 （五）摇摆制粒机介绍 2 二、总体参数的设计 3 （一）摇摆制粒机的工作原理 3 （二）摇摆制粒机的主要工作过程 3 （三）确定电机所需功率 4 三、传动系统计算 6 （一）带传动设计 6 （二）选择带型 6 （三）确定带轮的基准直径并验证带速 7 （四）确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 8 （五）确定带的根数 z 8 （六）确定带轮的结构和尺寸 9 （七）确定带的张紧装置 9 （八）计算压轴力 9 （九）轴的设计及键的校核 11 四、 液压缸的设计与选型 21 （一）液压缸推动力计算 21 （二）液压缸的计算 21 （三）液压缸的选型 24 结 论 39 参 考 文 献 41 致谢 42 1 一、 绪论 （一） 简介 制粒机制粒快、效果好，设计特殊 孔的滤网，仔细筛滤，其摩擦滤网杆能扎碎筛滤坚固粒子，在制药、化工、食品工业广泛应用。该机能替代摇摆式 颗粒机 ，是新一代的颗粒设备。 （二） 主要结构 制粒机 的组成主要由进料，混合，制粒，传动和润滑系统。其 工作过程是结合粉含水量小于 15%，从料斗进料绞龙，通过调节无级调速电机的转速，获得物质流，然后放入搅拌器中，搅拌棒搅拌回火与蒸汽混合，如果需要添 加糖蜜或润滑脂，也从搅拌筒加 结合的蒸汽，含油量低于 3%，否则很难形成，调质后粉末的温度可以达到 64 85 ，相对湿度 14 L 6%。然后通过溜槽通过铁吸收装置可选择粉去除铁杂质混合， 最后进入压制室进行制粒。 喂料器 该机是由调速电机，减速器，螺杆料筒、螺旋轴。 电动机由三相异步电动机，涡流离合器和测速发电机，它是用来与 制器结合，对 电磁调速电机控制器可以改变其输出速度 。 减速器 进给速度减速器采用摆线针轮减速器，减速器的传动比为 调速电机减速，直接，有效的速度在 12 120 转料绞龙控制。 喂料绞龙 由绞龙筒、绞龙轴 及 带座轴承等 构 成。绞龙起到送料作用，转速可调，即喂入量可变，以达到额定电流和产量。绞龙轴可从绞龙筒体右端抽出，以便清理和检修。 （三） 制粒机优点 1 避免动物挑食。对各种原料的饲料配方，营养全面，可防止动物选择自己喜爱的粉末，拒绝吃现象的其他成分。由于颗粒饲料，饲料和饲养过程中能保持均匀，可减少损失 8% 喂养 10%。 2 进给速度。在制粒过程中，由于水的综合影响，温度和进料压力，一些物理和化学反应，使淀粉糊化，增强酶的活性，可使饲料投喂动物更有效消化，转化为体重增加。家禽和猪颗粒饲料，与粉， 能提高饲料转化率（即收益率） 10% - 12%。猪 4%颗粒饲料，日增重，降低料肉比 6%；饲养肉鸡料肉比，降低 3% - 10%。 2 3 储运更经济。造粒，喂养 40% 100%体积密度的增加，可以减少存储空间，节约运输成本。 4 流动性好，易于管理。许多粉末特别蓬松饲料比重小，添加糖蜜或高脂肪及尿素饲料通常附着于材料库。由于颗粒料流动性好，很少产生粘连现象，对自动给料机牛和家禽养殖场饲料的应用，最受欢迎的。 5 避免饲料成分的自动分级，减少对环境的污染。在粉贮存过程中由于受各种粉质量体积不一，容易产生分类。饲料成分分类 并非制成颗粒，并且颗粒不易的尘埃，在颗粒的空气和水污染的饲养过程中粉少。 沙门氏菌杀死 6 个动物饲料。沙门氏菌是动物摄入会停留在动物组织中，人吃了受感染的动物将得到沙门氏菌胃肠道疾病。方法采用蒸汽高温回火和造粒可以杀死动物饲料中沙门氏菌的存在。 （四） 制粒机使用范围 1，造粒机是一种摇摆功能的旋转的圆筒，通过钢丝筛入湿粉料颗粒的研究，也 它可广泛用于磨削成为碎片，成为使用现成的颗粒。 2，用于湿粉研磨成颗粒的化学物质，在压缩片干燥，粉碎，可以在存储过程中 凝结成块或结块破碎化学加工工业，食品工业中作为糖和糖的 混合物处理 麦芽牛奶和其他产品，在其他行业，如陶瓷，塑料和其他混合成为形成颗粒。 3，它不适用于半固体，液体，糊状或磨损。 （五） 摇摆制粒机介绍 本次毕业设计是摇摆式颗粒机，机器可以粉混合成颗粒，也可以干块粉碎成所需尺寸。或将开发的湿粉或干块成所需尺寸的屏幕，使用线，装拆简易，可调。在体内的机械密封的主要元件，和润滑系统，生产过程的平稳运行。该机由不锈钢板制成，符合准。适用于制药，化工，食品，科研单位，实验室，医院，小保健品厂、小批量生产。 3 二、 总体参数的设计 （一） 摇摆 制粒机的工作原理 根据制 粒机的特点， 就是通过机械传动使滚筒往复摆动，将物料从筛网中挤出，制成颗粒或粉碎制粒或快速整粒。 给出以下制粒机的方案工作原理图，见图 图 理图 如图可知，本次设计的制粒机主要由以下这几个结构组成： 液压缸的 主要作用 是用来把制作出的粒 推出出料口； 粉碎机是将大尺寸的 固体 原料 粉碎至要求尺寸的机械。粉碎机由粗碎、细碎、 风力输送等装置组成，以高速撞击的形式达到粉碎机之目的。利用风能一次成粉，取消了传统的筛选程序。主要应用矿山， 建材 等多种行业中。 筛子呈圆形， 中间 有漏孔，主要的作用是使小颗粒通过孔掉出去。 （二） 摇摆 制粒 机的主要工作过程 当水分含量的饲料 12% 14%成的混合线路，通过添加一定量的水，是一种螺旋叶片的搅拌喂料器，贴。如果有必要，也可以是糖蜜，脂液均匀地喷洒在材料，添加脂肪量不应超过 3%，以利于形成。淬火和回火后在 15% 17%材料的含水率，然后面对经销商的环式旋转模具和模具。内部和外部的双重造粒机，包括机架和多个背景墙，径向 4 模孔，设有进料通道，在机架上固定有主套，与皮带轮的另一端固定，皮带轮通过轴承安装在主轴套；设有圆筒内壁，还开有多个模孔，内部连接的旋转轴的一端，轴装在调整套，调整套通过主套筒安装 在主体；主套上设有送料轴，送料轴轴向通伸入加料通道之间的差距，螺旋刀片进给轴，螺旋叶片延伸到进料通道的入口侧之间的间隙。并由动力系统驱动旋转，进给轴旋转，轴转动时，该间隙可以饲养材料进入通道和旋转，当，材料的一部分被压是从对环境的模孔中挤出，另一部分从模孔内腔挤压在强大的物质，与孔壁的挤压下，克服阻力，并从挤出模孔中成条。挤压是在模具和切成适当长度的颗粒切割装置。刀具的位置可以调节，以控制粒长。颗粒温度只按一般 75 90 之间，在15% 16%水，冷却后，蒸发的水的温度接近室温，使存储。与现有技术相比 ，设计的模具孔数，可进行从造粒，工作效率高。 （三） 确定电机所需功率 根据同类型制粒机初选电动机功率为 机械设计课程设计手册得： 选择，其铭牌如下 表 1 表 2Y 系列三相异步电动机 5 （ a） （ b） 图 电动机外形尺寸示意图 和 安装 表 电动机的安装技术参数 中心高/型尺寸 / （ + 脚安装 尺寸 A B 地脚螺栓 孔直径 K 轴伸尺寸D E 装键部位 尺寸F 32 515 345 315 216 178 12 38 80 10 43 6 三、 传动 系统 计算 （一） 带传动设计 输出功率 P=速 440r/00r/表 4 工作情况系数原动机 类 类 一天工作时间 /h 101016 16101016 16载荷 平稳 液体搅拌机；离心式水泵；通 风 机 和 鼓 风 机（ ）；离心式压缩机；轻型运输机 荷 变动小 带式运输机（运送砂石、谷物），通风机（ ）；发电机；旋转式水泵；金属切削机床；剪床；压力机；印刷机；振动筛 荷 变动较大 螺旋式运输机；斗式上料机；往复式水泵和压缩机；锻锤；磨粉机；锯木机和木工机械； 纺织机械 荷 变动很大 破碎机（旋转式、颚式等）；球磨机；棒磨机；起重机；挖掘机；橡胶辊压机 据 V 带的载荷 平稳 ，两班工作制（ 16 小时），查 4， 取 1 . 1 7 . 5 8 . 2 5 k e P k W （二） 选择带型 按 13 11 选取 7 根据算出的 功率 及小带轮转速， 查 得： 0 100 可知应选取 A 型 V 带。 （三） 确定带轮的基准直径并验证带速 由 13 7 查得，小带轮基准直径为 80 100取 075 据 13得） 表 3 V 带带轮最小基准直径Y Z A B C D E 0 75 125 200 355 500 21211440 = 2 . 8 8 , = 9 0 2 . 8 8 = 2 5 9 . 2 m 所 以 由 13 “V 带轮的基准直径 ”，得250 误差验算传动比：21250= 2 . 8 3( 1 ) 9 0 ( 1 2 % )d 误（ 为弹性滑动率） 误差112 . 8 3 2 . 8 81 0 0 % 1 0 0 % 1 . 5 8 % 5 %2 . 8 8 误 符合要求 带速 1 9 0 1 4 4 0v = 6 . 7 9 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 满足 5m/s 13 2 查得 1250际中心距0 1 4 0 0 1 2 5 03 4 0 + 3 4 8 . 5 m d 211 2 5 0 9 0a 1 8 0 5 7 . 3 1 8 0 5 7 . 3 1 5 3 . 7 1 2 03 4 8 . 5o o o o o a 符合要求。 表 4. 包角修正系数 K表 5. 弯曲影响系数0 A 0 B 0 C 0 D 0 E 0 （五） 确定带的根数 z 根据 三角带根数101式中： 根三角带传动的功率， 单根三角带在 1801 、特定长度、平稳工作情况下传递的功率， 210 1 202()2 ( )24( 2 5 0 9 0 )2 3 4 0 ( 9 0 2 5 0 )2 4 3 4 01 4 6 9 m o d a d 9 角系数， 角带传递的功率 W 将所查数据代入可得1014C 所以，所需带轮的根数为 4 根 （六） 确定带轮的结构和尺寸 根据 V 带轮结构的选择条件，电机的主轴直径为 d=28 由 “V 带轮的结构 ”判断：当 3d 0 300采用 H 型孔板式或者 P 型辐板式带轮，这次选择 H 型孔板式作为小带轮。 由于 00以宜选用 E 型轮辐式带轮。 总之，小带轮选 H 型孔板式结构，大带轮选择 E 型轮辐式结构。 带轮的材料：选用灰铸铁， （七） 确定带的张紧装置 选用 结构简单，调整方便的定期调整中心距的张紧装置。 （八） 计算压轴力 由 13 12 查得， A 型带的初拉力 面已得到 1a =z=8，则 1a 1 5 3 . 72 s i n = 2 8 1 3 3 . 4 6 s i n N = 2 0 7 9 . 2 8 z F 对带轮的主要要求是质量小且分布均匀、工艺性好、与带接触的工作表面加工精度要高，以减少带的磨损。转速高时要进行动平衡，对于铸造和焊接带轮的内应力要小 , 带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。带轮的外圈环形部分称为轮缘 ，轮缘是带轮的工作部分，用以安装传动带，制有梯形轮槽。由于普通 V 带两侧面间的夹角是 40，为了适应 V 带在带轮上弯曲时截面变形而使楔角减小，故规定普通 V 带轮槽角 为 32、 34、 36、 38（按带的型号及带轮直径确定），轮槽尺寸见表 7在轴上的筒形部分称为轮毂，是带轮与轴的联接部分。中间部分称为轮幅（腹板），用来联接轮缘与轮毂成一整体。 表 普通 V 带轮的轮槽尺寸（摘自 10 项目 符号 槽型 Y Z A B C D E 基准宽度 b p 基准线上槽深 h 基准线下槽深 h 槽间距 e 8 12 15 19 37 第一槽对称面至端面的距离 f 6 7 9 16 23 28 最小轮缘厚 5 6 10 12 15 带轮宽 B B =( z e + 2 f z 轮槽数 外径 d a 轮槽 角 32 对应的基准直径 d d 60 - - - - - - 34 - 80 118 190 315 - - 36 60 - - - - 475 600 38 - 80 118 190 315 475 600 极限偏差 1 11 V 带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式： （ 1） 实心带轮：用于尺寸较小的带轮 (3)d 时 )，如图 7 （ 2） 腹板带轮：用于中小尺寸的带轮 (300 )，如图 7 （ 3） 孔板带轮：用于尺寸较 大的带轮 (d) 100 )，如图 7 （ 4） 椭圆轮辐带轮：用于尺寸大的带轮 ( 500 )，如图 7 （ a） （ b） （ c） （ d） 图 7轮结构类型 根据设计结果，可以得出结论：小带轮选择实心带轮，如图（ a） ,大带轮选择腹板带轮如图（ b） （九） 轴的设计 及键的校核 主要进行的是低速级轴的设计与校核 因已知低速级带轮的直径为 2d 500 而 23232 1 4 9 5 0500 0 圆周力 向力 轴向力 示。 12 图 轴的载荷分布图 （ 1）先按课本37015步估算轴的最小直径。选取轴的材料为 45 钢 ,调质处理。根据课本370p 315361 表P，取 112是得 o i n 1123 2）联轴器的选择。输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径 d（图 为了使所选的轴直径 故需同时选取联轴器的型号。 查课本3514虑到转矩变化很小，故取 5.1： 09 按照计算转矩 小于联轴器公称转矩的条件，查 1737 用 性套柱销联轴器（ 43232002），其公称转矩为 2000联轴器的孔径 65 取 d 65 联轴器的长度 L 142 联轴器与轴配合的毂孔长度 107 （ 1）轴的直径和长度根据轴向定位的要求确定 13 为了满足半联轴器的轴向定位的要求，轴段 -需要正确的肩，所以要 -直径 = 80 毫米；左轴端环的位置，根据环 的直径 D = 85 毫米的轴径。半联轴器和轮毂孔长度 107 毫米的匹配，以保证轴端圈压在半联轴器不在轴端的压力，所以我第二长度应略小于 1，我们采取 = 105 毫米。 滚动轴承的初步选择。由于轴承和径向力和轴向力，单列圆锥滚子轴承的选择。根据工作要求，根据 = 80 毫米，一个单排的初步选择目录圆锥滚子轴承游隙组， 0 个基本标准的水平精度（ T 297 - 1994） 30217 型，其尺寸 d D X T = 85 毫米 150 毫米 ，所以 = = 85 毫米；套轴向定位套筒滚子轴承的右端的锥形， 14 毫米的宽度，然后 = 米。 皮带轮安装在 = 90 毫米轴；左、左轴承滑轮与套筒之间的定位。已知的皮带轮的宽度为 90 毫米，以使套管端可靠地紧皮带轮，轴应略短于轮宽度，所以采取 = 86 毫米。在滑轮轴肩的右端，肩高 以以 H = 7 毫米 104 毫米，然后。领宽， B = 12毫米。 轴承盖的总宽度为 米（结构设计的减速器和轴承端盖和固定）。根据轴承端盖的装配和拆卸，方便添加润滑脂在轴承的要求，在端盖的外表面和之间的距离的半联轴器的右端，所以采取 = 米。 到目前为止，已初步确定 在低速轴的直径和长度。 图 低速轴的结构设计示意图 表 低速轴结构设计参数 段名 参数 - - - - - - 直径 /5 H7/0 85 0 H7/04 85 度 /05 6 86 12 bhL/0 12 90 251470 C 或R/处 处 处 处 处 处 处 14 245o 5o （ 2） 轴上的零件的周向定位 按 d - 90 课本106得平键截面 bh 25 4 槽用键槽铣刀加工，长为 70 择带轮毂与轴的配合为 样，半联轴器与轴的连接，选用平键为 20 2 0 联轴器与轴的配合为 动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为 （ 3） 确定轴上圆周和倒角尺寸 参考课本3655轴左端倒角为 245 ，右端倒角为 5 。各轴肩处的圆角半径为 : 处为 余为 根据结构图（图 计算图轴（图 在确定枢轴轴承，从手工检查一个值。对圆锥滚子轴承 30217 型， A = 米的手册。因此，作为支撑跨度简支梁轴 = 米。使的弯矩图轴扭矩图根据轴的计算（图 从轴的结构和弯矩和扭矩可以在图 C 看到是一个危险的轴段的横 截面。计算步骤如下： 128.7 7 1 . 6 8 9 2 6 . 9 35 7 . 1 7 1 . 6 4 2F 3483222 5 7 . 1 8 9 2 6 . 9 35 7 . 1 7 1 . 6 3 10923231 2 3 1 5 . 3 1 3 1 6 . 1 2 53 3 5 6 . 6 4 7 1 . 625 7 . 1 7 1 . 6 2 2218091 6 3 022 3 1L 4 283 1 2 152 2 486 1M 19625592873172889 222121 222 8 3 5 7 8 . 0 1 4 1 5 2 8 5 4 . 4 1 6 322 2M 222 222 8 3 5 7 8 . 0 1 4 4 8 6 6 5 . 0 9 287 15 表 低速轴设计受力参数 载荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 14 ，23 12 ，2 弯矩 M 283 1 152 2486 总弯矩 1M 322 2M 287 扭矩 T 1 410 990 进行校核时，根据课本37315表 的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取 的计算应力 321 )( 2233 2 2 1 5 0 . 5 3 0 . 6 1 4 1 0 9 9 00 . 1 9 0（ ）已选轴材料为 45 钢，调质处理得 1 60此 1 ，故此轴安全。 （ 1）判断危险截面 截面 A, , ,B 部分只有扭矩作用，而轴肩过渡配合键槽，造成的应力集中将削弱轴的疲劳强度，但由于扭转强度最小直径的轴是更舒适的决定，所以部分， 从轴的疲劳强度应力集中的影响来看，第 V 是过盈配合，最严重的，从荷载引起的应力集中， C 节的最大应力。应力集中的影响，第四节段 V 是相似的，但第五部分不受扭矩作用的影响，在同一时间轴的直径也较大，故不必进行强度校核。 C 节时的最大应力，但应力集中（盈和键槽引起的应力集中在两端），和这里的轴径， C 截面也不需要检查，第六、七章是明显的不必要的检查。 附录显示正文第三章，干涉配合的键槽应力集中系数小，因此，轴只检查第四节上双方都可以。 （ 2）截面 左侧 抗弯截面系数 W d 85 61 抗扭截面系数 d 85 122 825 3截面 的右侧的弯矩 M 为 16 212L 4 1 6 3 . 1 4 1M M 3 2 4 7 5 6 . 7 2L 6 3 . 1 5 7 . 1 4 13 2 2 1 5 0 . 5 3 5 7 . 1 90 截面 上的扭矩3 3T 1 410 990 截面上的弯曲应力 b 2900 面上的扭转切应力 3410990W 145800 1410990122825 的材料为 45 钢，调质处理查得 551 截面查取。因 2 985 ， D 9 085d 插值后查得 料的敏性系数为 q ， q 有效应力集中系数 K 1 ( 1 ) 1 0 . 8 4 ( 1 . 9 1 )q ( 1 ) 1 0 . 8 8 ( 1 . 2 9 1 ) 1 . 5 4 5 扭转尺寸系数 。 轴按磨削加工，由课本44表面质量系数为 轴为经表面强化处理，即 1q，则按课本253式（ 3综合系数为 1 1 . 7 5 6 11 0 . 6 4 0 . 9 2 + - 1 . 5 4 5 1110 . 7 7 0 . 9 2 碳钢的特性系数 ，取 ，取 17 于是，计算安全系数 S 1 2752 . 8 3 1 . 4 8 0 . 1 0 1 1551 1 . 4 9 1 1 . 4 91 . 5 4 5 0 . 0 522 226 5 1 6 6 5 1 6 故可知其安全。 （ 3） 截面 右侧 抗弯截面系数 W d 90 72 900 3抗扭截面系数 d 90 145 800 3截面 的右侧的弯矩 M 为 212L 4 1 6 3 . 1 4 1M M 3 2 4 7 5 6 . 7 2L 6 3 . 1 5 7 . 1 4 13 2 2 1 5 0 . 5 3 5 7 . 1 90 截面 上的扭矩3 3T 1 410 990 截面上的弯曲应力 b 2900 面上的扭转切应力 3410990W 145800 1410990145800 盈配合处的 k，用插值法求出，并取 ，于是得 k 按磨削加工，表面质量系数为 轴为经表面强化处理，即 1q，得综合系数为 1 1 . 7 5 6 11 0 . 6 4 0 . 9 2 + - 1 2 4 10 1 5 1110 0 5 9 10 特性系数 18 ，取 ，取 于是，计算安全系数则得 S 1 2753 . 3 3 1 . 2 5 0 . 1 0 1 1559 . 6 8 9 . 6 82 . 6 8 0 . 0 522 226 5 1 6 6 5 1 6 故该轴的截面 右侧的强度也是足够的。 1 带轮 1 上键的校核 切 强度校核 键在传递动力的过程中，要受到 剪切 破 坏，其受力如下图所示： 图 5键剪切受力图 键的剪切受力图如图 3示，其中 b=8 =25 =30 由前面计算可得，轴上受到的转矩 T=55 N m ，由键的剪切强度条件： 2 （其中 D 为带轮轮毂直径） （ 5 3 3 32 5 58 1 0 2 5
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