机械毕业设计-机器人筑砌砖墙专用泥浆泵设计（全套含CAD+三维图纸）【版本2】
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热泵的应用 1 热泵在工业上的应用 1）系统 目前，在工业领域当中只有较少的热泵得到运用。但，随着环境要求的逐步的提高，工业热泵变成一种可以用来减少散发，提高效率以及在制冷过程中限制地下水过多使用的重要的技术。 在总的工业流程中，能效的提高是通过综合处理由热力状态来完成的。因此，为了确保热泵在工业中的充分利用，这就需要合理、全面的处理。挤压分析是综合处理中的一种重要的方法，这种技术能表现出处理热的趋势和鉴定热回收的可行性，可行性包括改善热交换网络和热泵。挤压式分析对大型复杂的综合控制过程是特别有效 的，并且是一种一个挑选适合的热泵的机会。 在工业应用上，热泵已经在运行能源的形式、型号、控制条件、热源和应用方式上等许多方面都发生了很大的变化。热泵各个组成部分通常是为了一个特殊的应用而设计的，因此热泵也是独特的。 工业热泵的主要形式有： 机械蒸汽压缩系统（ ，可分为开式和半开式热泵系统。在开式系统中，来自工业过程的蒸汽被压缩到高温高压，并且在同样的过程中冷凝放热。在半开式系统中，来自压缩蒸汽的热量被传递到一个热交换机中。因为减少一个或两个热交换机（蒸发器和 /或冷凝器）只能得到很小的温升，但是 统却有较高的性能，性能系数（ 达 10 30。通用的 0 80放的热量在 110 150 特定情况下能达到 200 是最普通的“工作流体”（即压缩过程蒸汽），虽然在另一些过程蒸汽也被用，特别是在化学工业中最为明显。 闭式循环压缩热泵 在热泵技术这一部分介绍。当前提供的最大工作流体温度为 120 吸收式热泵 在工业上没有得到广泛的应用，但是一些专家已经意识到从废 弃的焚化植物中取得热量，尤其是在瑞典和丹麦。当前水 /溴化锂系统工作部分的输出温度能 达到 100且有65温升。有代表性的 围是 近研制出的先进的吸收式热泵系统具有更高的输出温度（达到 260更高的温升。 热交换器 （型）和吸收式热泵的组成部分和工作原理是一样的，都通过热交换器，实质上不需要外部的驱动能。中间温度（即在要求的标准和环境标准之间）的废热可以用来提供给蒸发器和发生器。有用的高温热在吸收器中放出。当前所有的系统都能够用水和溴化锂来作为工质。这些传热装置能达到一个150 传递温度， 50 温升。在这些条件下的 范围在 间。 布雷顿热泵循环 可以在许多过程中的蒸汽中回收溶剂。载有空气的溶剂先被压缩然后释放。空气通过发生器得以冷却，溶剂被冷凝和被回收。然后再把溶剂在涡轮机里膨胀（传统的制冷，冷凝和溶剂回收的综合），使涡轮机驱动压缩机。 2）应用 工业热泵主要用于： 空间加热； 过程处理的供热和制冷； 用业洗涤、公共卫生、清洁用的水加热； 蒸汽生产； 干燥 /除湿； 蒸发； 蒸馏； 浓缩。 当在干燥、蒸发、蒸馏过程中使用热泵时，热量可以在此过程中被循环利用。而在空间加热，过程加热和蒸汽生成的热能，在 20 100 源被热泵利用。 在工业中大部分废热物是冷水、流出物、冷凝物、湿气和来自冷藏车间的冷凝热。 由于提供的废热的波动，必须用较大的储藏箱去储藏这些热量，才能确保热泵的稳定运行。 空间加热： 热泵能利用传统的热源来给温室和工业建筑供热，或者也可以重新利用那些不能被直接利用的工业废热，并且提供一个低于中间温度的热，直接或间接地用于空间加热。这种方式主要被闭式压缩电热泵运用。 过程处理的供热和制冷： 许多工业需要保持一个 40 90处理水，并且为了满足洗涤、公共卫生和清洁要求，常有一个即制冷又供热的综合的 系统的一部分。这种情况下，主要采用闭式压缩电热泵。但是也有少量的吸收式热泵和热交换器被采用。 蒸汽生产： 因为蒸汽被直接用在工业过程中，和用于热分配器，所以工业消耗大量的 100 200温度范围的低、中和高压蒸汽。当前，高温热泵能生产高达 150蒸汽（一个标准的热泵能达到 300在此情况下开式和半开式 统。闭式压缩热泵，串联系统和一些热交换器都可以应用其中。 干燥处理： 热泵被广泛应用在低温和适温（最大 100工业蒸馏和干燥过程中。主要的应用有纸浆和纸张的干燥，各种食品生产，木制 品和木料。对温度敏感的产品的干燥也有应用。热泵干燥通常能提高干燥产品的质量。因为干燥是在闭式系统中执行的，从干燥食物等中散发的气味大大减少。应用于干燥处理的主要有闭式压缩热泵和 统。 蒸发和蒸馏过程： 蒸发和蒸馏是能量集中的过程，因此在化工和食品加工中，大多数热泵被安装在这些过程中。在蒸发过程中，渣滓是主要的产品，而在蒸馏过程中蒸汽是主要的产品。绝大多数系统是开式或半开式 是闭式压缩热泵也可以运用其中。低温升使得有 6 30 的 围的高性能。 2 热泵在住宅和商业建筑中的应用 1）作用 为建筑提供热量和制冷的热泵按照它们的操作原则可以分为以下四种主要的类型： 仅仅供热的热泵，提供热空气和 /或者是热水。 既供热又供冷的热泵，既提供热空气又提供冷水。 最普通类型的热泵是可逆的空气 既可以用来供热又能用于制冷。用在商业、政府机关的建筑中的大型热泵采用冷热分配的水循环，因此它们能同时供热和制冷。 混合式热泵，提供热空气、冷水、热水，并且同时重新获得耗尽的热空气。 热水可以通过换热器加热，或者通过换热器和冷凝器加热。当只需要热水，不需要热空气和冷水时，可以使用换热器和冷凝器来进 行加热。 热泵的的水加热器，充分的对水加热。 热泵通常直接从环境中提取空气来作为热源，但是也能作为排气热泵，或者在空气 空气热泵的换热器中。 在住宅房间的应用中，热泵可以采用可逆的空气 管或分散式）。热泵也能整体的用于压力 央系统）。 在商业、公共机构建筑中，热泵系统是从一个中央系统连接到空气管道或水系统，或者是一个多区域的系统，复合式的热泵是把热泵单元放置在不同的地方，单独进行空气调节。在大建筑物中用的是水循环热泵系统，它包括一个封闭的水循环， 复合式热泵连接到环路中去制冷或制热，和一个冷却塔和一个辅助的热源。 热泵在住宅和商业建筑中用到的不同的热源将在热源这一部分介绍。下面这一段介绍用在建筑中的供热，制冷的型式。 2）冷热分配系统 在日本和美国，热泵已经形成了成熟的市场，而在这成熟的热泵市场中，空气是最普通的交换介质。空气能被直接送入房间或者通过一个压力管道系统。一个空气系统的输出温度通常在 30间 . 分水系统主要用在欧洲，加拿大和美国东北部地区。传统的散热器型式的系统要 求的高温通常在 60器设计的最大控制温度在 4530在屋面供热。表格 1 概述了各种冷热分配系统的温度要求。 表格 1: 各种冷热分配系统的传热温度 . 应用 温度范围 (C) 空气分配 热空气 30 - 50 屋面供热 ; 低温 (普通 ) 30 - 45 水系统 散热器 45 - 55 高温 （传统的） 散热器 60 - 90 区域供热 高温水 70 - 100 区域供热 区域供热 高温水、蒸汽 100 - 180 冷却空气 10 - 15 却 水 5 - 15 区域供冷 5 - 8 热泵对热源和热的要求的温度相差较小的时候，热泵的效率高，因此热空气热泵的热分配温度也尽可能的与热源保持同样低的温度。 表格 2：一个水 怎样随热泵的供、回水温度而改变的。 热水系统 (供、回水温度 ) 统散热器 (60/50C) 面供热 (35/30C) 通散热器 (45/35C) 3.5 外文 原文 in 1). in as an to of o of in be is by An is a to is is an to a in of of a of o as or In an is to a a in In is to a or or is VR is of 0 0. VR 0, 10 50 , in up 00 . is ( in o in 20 . o ) in to as an 00 a 5 . OP .2 of up 60 ) o I) as a be of of a is to of a is in as a up 50 , a 0 . o in is in a 2). o o of o o o o o o in is of 0 00 . in of in it be to to of o of or be a to be or o in 0, a in be by be a of an a in o of in 00. is in up 50 (a 00 ). VR a in o in at 00 ). of of is of as is in a of VR o in in In is is in or in 0. 2 in ） be on o or o is in or in so o be by or by no or is o to as be or on be 0of 0of in a is by an a or In be in a In be or be in a or a or In be a to an or or a in of to in is a to to a as be in in of be in 2). ir is in is a by or a of an is in 0. of 0. s a 5, 0 is : C) ir 0 - 50 30 - 45 5 - 55 0 - 90 0 - 100 00 - 180 0 - 15 - 15 - 8 a is be as as a in of C, 0%. : of OP of a 60/50C) 35/30C) 45/35C) 3.5 本科 毕业 设计 （ 论文 ） ( 2013 届 ) 题 目： 浙江省 中小企业融资问题及 对策分析 专 业： 财务管理 班 级： 06 财务管理四 姓 名 ： 许利锋 学 号 ： 0630125444 指导 教 师： 孟凡荣 职 称： 讲 师 完成日期： 2010 年 5 月 1 日 论文形式不能是一些文献资料的简单、机械地堆砌，一篇合格的论文应是一个有内在联系的统一体。论点要正确，要有足够的论据；论点与论据要协调一致，论据要充分支持论点；要有必要的数据资料及相应的分析；理论、观点、概念表达要准确、清晰；论文要有一定的新意。调查报告必须有实际单位，有真实数据。字数一般要求在一万字以上，有创新的论文，字数不受限制。 文本格式完全符合规范化要求，文本主体部分（包括引言、正文与结论）字数达到标准 1、 紧扣本专业的培养目标，与本专业密切相关 2、 具有相当的先进性 3、 选题范围尽量不要太大，鼓励结合地方 特色 4、 合适的深度和难度 5、 能结合生产实际和科研实践进行，现实意义明显 题目 应该 简 短 、明确， 字数 一般不宜 超过 20 个汉字 。 有特殊要求的，如为了给题目加以补充说明，或为了强调论文所研究的某一个侧面等，则可加注副标题 宋体， 小三号，居中 竖排（个别图表视需要可横 排 ） 。 页 面 边 距 为 ： 2侧装订。 目 录 一、 引言 4 二、 4 （一） X 4 （二） 5 （三） 5 （四） 5 （五） 6 三、 6 （一） 6 1. 6 2 7 3 7 4 7 （二） 7 1. 7 2. 9 四、 9 （一） 10 （二） 11 （三） 11 五、 结论 12 参考文献 13 致谢 14 宋体，四号，居中，上、下各空一行 宋体， 小四 号，顶格 注明页码 目录格式建议用使用自动生成目录格式 以 例，“插入” “引用” “索引和目录”，若有更改，使用“更新目录”功 能即可自动生成最新目录 设置到 三级目录层次 即可 竖排（个别图表视需要可横排） 。 页面边距为：上 2侧装订。 - 1 - 浙江省中小企业融资问题及对策分析 摘要 ： 改革开放 30 年，也是浙江 省 中小企业最为活跃的 30 年。在这 30 年间， 浙江中小企业 中小企业不断发展壮大，但是从中却暴露出很多问题，其中最为严重的仍然是融资难问题，这已经成为制约中小企业进一步发展的瓶颈了 ， 要 求 政府、银行机构 等给予中小企业以积极的扶持和帮助 。本文 从 分析 浙江省 中小企业的现状以及 融资 存在的问题 入手 ，论述了浙江 省 中小企业融资出现 问题的原因 ， 从政府、银行、企业三个角度给出缓解中小企业融资难的对策。 关键词 ： 中小企业 ； 融资 ； 对策 30 of up is 0 0 ME in of it to By of （摘要，关键字）黑体 ，五号 。 宋体，五号 ， 多倍行距 个关键词之间用分号“；”分隔 粗， 五号 。 五号 ，多倍行距 号，要与中文关键字一一对应， 用分号“；”分隔 1、 论文研究方案较合理，有一定的实际意义和应用价值。数据准确、可靠，成果有一定意义 2、 能较好地掌握和运用有关基本理论，表述概念较正确 结构完整，逻辑性强，论述层次清晰，文字流畅。如有图表，则图表制作精确、规范 指导过程中，师生面对面指导不能少于 3 次（注意保存原始修改稿并上交备查） 摘要是论文内容的简要陈述，包括论文之中的主要信息，具有独立性 和完整性，分中文摘要和外文摘要。中文摘要在前，一般不超过 300 字，外文摘要内容应与中文摘要相对应 毕业设计（论文）评语及成绩，按栏目要求分别由指导教师、评阅教师、答辩小组和答辩委员会主任填写并签字。评语要根据每篇论文的实际水平和特点，从论文的深度、工作量、论文中反映出的该生的知识水平和分析问题、解决问题及创新能力等方面实事求是、切合实际地给出，切忌千篇一律，字数不能太少，要求 5 行以上。 宋体 ， 小二号 ，居中。上、下各空一行。 粗，五号。 页码用小五号，“ 式。 - 2 - 一、 小企业是一个国家国民经济中不可忽视的一股力量，在世界各国经济发展中起着重要的作用。但是 ， 中小企业融资难 已 是制约中小企业发展的一个瓶颈。即使是在经济繁荣的发达国家，也还是存在融资难问题。 在 金融危机 的蔓延 下，中小企业的融资之路愈加 艰辛 。 然而， 跟我国相比 ，发达国 家和地区的中小企业的教育情况良好、发展历史的悠久性、企业管理机制以及信用体系 比较 完善，因而 这些地区 中小企业融资的内部环境较好。但是，由于市场经济这个 “ 看不见的手 ” 的运行规律，以及中小企业自身特点和金融 行 业的特殊性质等因素，中小企业还是不可避免的存在融资难的问题。针对中小企业融资难这一世界性问题，世界上许多国家和地区都给予中小企业各种扶持， 尤其是 美国、日本、德国 、英国 等发达国家，他们对解决中小企业融资 这一 问题都已经有了完整的体系和政策。 二、 一）融资渠道不够宽畅 在金融危机 大多数企业的需求，仍有很大一部分中小企业认为资金短缺。 表 2003浙江中小企业的资金状况调查 资料来源：浙江中小企业局网站 ， 小三号 ， 居中。上空一行，下同 正文是毕业论文（设计说明书）的核心部分，占论文的主要篇幅，要求文字简练，条理分明，重点突出，概念清楚，论证充分，逻辑性强。正文中涉及到的图表、插图、公式、符号、参考文献、计量单位等都要符合有关国家标准的要求。 正文：宋体， 小四号， 行距 二级标题：黑体 ， 四号 宋体，五号，居中，并置于表的上方，一律用阿拉伯数字编号 表上、下方各空一行。 表格应标明量和单位，统计数据应注明详细来源且数据一定要是有最新的 引言 说明选题的背景、意义或目的，主要的研究内容、范围及要解决的问题 引言部分篇幅不宜过 长，以免头重脚轻。按 1 万总字数计，引言控制在 1 千内为宜 表标题应写在表格上方正中，表序写在表题左方不加标点，空一格写表标题，表题末尾不加标点， 逐章编序，表序必须连续 宋体，五号，居中，并置于表的下方 - 3 - （二） 融资质量不高 （三）融资成本较高，难度加大 （四） 企业贷款难、银行 放款难 （五）民间融资不完善 三、浙江省中小企业融资难的原因分析 根据中国人民银行研究局结合中日合作项目中国中小企业金融制度报告 的调查， 图 3司 2012 年全年销售图 1 1 中国人民银行、日本国际协力机构：中 国中小企业金融制度报告，中信出版社， 文中若有公式， 统一用英文斜体书写，公式中有上标、下标、顶标、底标等时，必须层次清楚。公式应居中放置，公式前的“解”、“假设” 等文字顶格写，公式末不加标点，公式的序号写在公式右侧的行末顶边线，并加圆括号。序号按章排，如“（ 1、“（ 2。公式换行书写时与等号对齐。 所有计算过程及公式，应该用正规“公式”格式标出。使用“插入” “对象” “ 不能出现 * / 这样的符号代替乘除。 注释 正文中引述他人的观点、统计数据或计算公式等必须注明出处， 对论著正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明，一般排印在页脚 ，用数字加圆圈标注 (如、 )。每页独立，重新编序 ，请参看页脚 图标题应写在表格下方正中，图序写在标题左方不加标点，标题末尾不加标点， 逐章编序，表序必须连续 ， 一律用阿拉伯数字编号 宋体，五号，居中，置于图下方 注释，建议通过引用 - 4 - 致 谢 本文是在 师的精心指导下， 宋体，四号，上、下各空一行。 另起一页 宋体，小四号， - 5 - 参考文献 1 中国人民银行研究局，日本国际协力机构 M信出版社， 2005（ 8） . 2 李双清 ,龚伟强 因及对策研究 J2006(9). 3 吴晶妹 解决中小企业融资 J2007(7). 4 董昆中小企业融资难的主要原因及对策 J发展， 2009(01). 序号 主要责任者 文献类型标识 版者，出版年 . 6 7 序号 主要责任者 J，卷（期） . 9 序号 作者姓名书名 类别号 出版社，年份 . 11 12 序号 主要责任者 N版日期（版次） . 14 15 序号 主要责任者 . 电子文献题名 电子文献及载体类型标识 . 电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期 /引用日期 . 17 f o 2003. 序号 作者姓名，“文章名”，期刊名，年份（期号） . 19 . 2000. 序号 作者姓名，“书名”，出版社，年份 . 宋体，四号，上、下各空一行。 另起一页 中文类文献 “论文 ” 标准格式 外文类文献“书” 标准格式 外文类文献“论文” 标准格式，引用的外文期刊名需用“斜体”标出 中文类文献“图书” 标准格式 每条文献写完后都需加“ .”结束，中文文献无需页码 中文类文献 “ 期 刊文章 ” 标准格式 中文类文献“报纸” 标准格式 中文类文献“报纸” 标准格式 宋体，五号。 标点用英文状态下的符号。 参考文献的序号左顶格，并用数字加方括号表示，如 1， 2， ；按在正文中出现的先后次序列于文末 两位作者用“，”隔开 竖排（个别图表视需要可横排） 。 页面边距为：上 2侧装订。 温州大学瓯江学院 科毕业设计 任 务 书 题 目 专 业 机械工程及其自动化 班 级 学生姓名 学 号 指导教师 职 称 温州大学瓯江学院教务部制 课题简介 机器人筑砌砖墙砌砖时用到泥浆、若自动喷涂需一定压力、专用泥浆泵需能满足生产要求 要 4 月 12 号之前定稿 一、主要任务与目标： 1、完成 题目规定的 设计 图纸一套； 设计图折算为零号图纸不少于两张 2、编制 设计计算说明书 3、 编写典型零件加工工艺一套； 自己挑 二、主要内容与基本要求： 1. 阅读并翻译与本专业或本课题有关的外文文献，翻译成中文后不少于 2000 个汉字 2. 查资料、 写出文献综述、 编写开题报告； 3. 绘制 二维 机构示意图 ； 4. 绘制 三 维 装配图一张， （ 套 ，软件 要求 5. 绘制工作过程动画一份； 6. 绘制 二维工作图 ； . 编写典型零件机械加工工艺卡，（轴类零件、板类零件、其他）； 8. 编写设计说明书； 按学院要求整理设计文档，准备答辩 。 三、计划进度： 1、 本 学期第十二 、三周收集、阅读参考资料，写出文献综述 ；翻译外文；写出开题报告 2、 本学 期第 十 四周 设计 3、 本 学期第十五、六周 设计 并绘制 工作过程动画 4、 本 学期第十七周 绘制零件图、编制加工工艺卡一份； 5、 本 学期第 十八周编制模具设计计算说明书初稿； 6、 下 学期 修改 说明书和设计图修改定稿、打印说明书和设计图、装订成册并上缴，编写答辩大纲、答辩用电子文稿 7、 下 学期 才 参加毕业答辩 四、主要参考文献： 1 化工版 “机械设计手册”； 2 机械设计手册 (第 5 版 )(第 3 卷 ) 闻邦椿 (编者 ) 3 机械工程材料手册 金属材料 (第 7 版 ) 曾正明 (编者 ) 4 机械设计手册 (第 6 卷 )(第 5 版 ) 张义民 (编者 ) 指导教师（签名）： 年 月 日 学院审核意见： （建议就任务书的规范性；任务书的主要内容和基本要求的明确具体性；任务书计划进度的合理性；提供的参考文献数量；是否同意下达任务书等方面进行审核。 签名： 年 月 日 注：任务书必须由指导教师和学生互相交流后，由指导老师下达并交学院本科毕业设计（论文）领导小组审核后发给学生，最后 同学生毕业论文等其它材料一起存档。 文件编号 机械加工 工 艺过程卡 产品型号 零（部）图号 1 页 产品名称 零（部）名称 带轮 第 1 页 材料牌号 坯种类 铸件 毛坯外形尺寸 每毛坯件数 1 每台件数 1 备注 500 件数 工序号 工序 名称 工 序 内 容 车 间 设 备 工 艺 装 备 工 时 刀具 检具 准终 单件 0 铸 铸造、清砂、时效处理 铸造 1 车 粗、精车 38 内孔，粗车、半精车轮毂左右端面，粗车 轮缘 左右端面，倒角。 机加 工 90 右偏刀 ，型号为 45 外，其型号为 规； 00钢直尺； 50游标卡尺； 车夹具。 2 车 粗车外圆；粗、精车带轮 V 形槽 机加 工 45 硬质合金外圆车 刀， 其型号为头长16宽 400钢直尺；50 游标卡尺；车夹具。 3 插 粗、精插宽为 12槽 机加 工 8 4刀，刀宽为12刀体高 20长250 50 游标；卡尺专用夹具。 描校 底图号 装订号 编制（日期） 校对（日期） 标准化（日期） 审核（日期） 会签（日期） 标记 处号 更改文件 签字 日期 标记 处号 更改文件 签字日期 购买后包含有 咨询 温州大学瓯江学院 科毕业设计 题 目 机器人筑砌砖墙专用泥浆泵设计 专 业 学生姓名 指导教师 温州大学瓯江学院教务部制 购买后包含有 咨询 I 摘 要 通过对国内外泥浆泵现状的分析，阐述了泥浆泵的发展方向，以及研制 筑砌砖墙 泥浆泵过程中应采用的新工艺、新方法和新技术，并展望了轻便泥浆泵的广阔前景。 本文对泥浆泵进行详细的结构设计与分析，重点是对泥浆泵的动力端进行设计与计算。通过本文我们首先认识了解了泥浆泵总体结构和 工作原理，从而引出当前结构不合理问题，然后主要以冲程短、泵压偏低为出发点 ,根据泥浆泵的工作原理 ,经对有关部分进行分析、计算 , 对泥浆泵进行结构设计，以满足现代泥浆泵的工艺。 关键词 ： 泥浆泵；动力端； 工艺 ； 工作原理 购买后包含有 纸和论文 ,咨询购买后包含有 咨询 of of of of In be of at of of at of of to of 买后包含有 咨询 录 摘 要 . I . 前 言 .题的背景及研究意义 . 1 浆泵的现状与趋势分析 . 2 国泥浆泵的现状 . 2 外泥浆泵现状 . 2 浆泵的发展趋势 . 3 究内容与关键技术 . 3 浆泵主要参数的选择 . 4 浆泵运动对排量的影响 . 4 2 泥浆泵结构设计 .力结构 . 6 曲柄轴的结构 . 6 偏心轮的结构 . 6 力端轴承的选用和寿命计算 . 7 动轴和被动轴轴承的选用 . 7 杆两端轴承的选用 . 8 轴承寿命计算 . 9 杆、十字头和 导板 . 12 内齿轮 . 13 动齿轮的设计 . 15 动轴轴的设计 . 20 动端的密封和润滑装置 . 22 浆泵的主要作用及工作机构 . 25 浆泵泵壳的总体方案结构设计 . 25 3 典型零件的工艺设计 . 27 购买后包含有 咨询 件的形状 . 27 件的工艺分析 . 27 定毛坯的制造形式 . 28 面的选择 . 28 定工艺路线 . 28 择加工设备和工艺装备 . 30 械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 . 30 定切削用量及基本工时 . 32 4 总 结 . 43 参考文献 . 44 致谢 . 45 购买后包含有 咨询 V 购买后包含有 咨询 买后包含有 咨询 买后包含有 咨询 1 1 前 言 题的背景及研究意义 随着改革开放的深入及中国加入世贸组织，我国石油队伍“充分利用国内外两种资源、 两个市场”，实施走出去的战略，进入国际市场，为了满足参与国际市场的需要，中石油、中石化都在不断加大设备的投入，同时加快老机的更新改造和新型轻便机研制步伐， 随着 国际市场对泵的需求增大，使得泵的供求矛盾更加突出，各类型泵的缺口每年达 200台左右。 泥浆泵的主要作用 是 利用 冲洗液（统称泥浆） 使 井筒内外的循环 ，冲洗井底，冷却钻头，并把岩屑携带到地面。在采用井下水力钻具（如涡轮钻具或螺杆钻具）时，利用冲洗液传递能量，推动井下水力钻具旋转。采用喷射式钻头，由钻头水眼喷射出高速冲洗液，有利于破碎岩层，提高速度。为了实现高压 喷射，对泥浆泵提出了更高的要求，使用好、保养好泥浆泵的各部分，延长各个易损件的工作寿命，保证泥浆泵优良的技术状况，也是很重要的。由于石油矿场上使用往复泵的条件十分恶劣，提高其易损件（泵阀，活塞和缸套）的工作寿命，成为泥浆泵设计、制造和使用中迫切需要解决的问题。近几年，为了加快速度，降低成本，延长钻头使用寿命，国内外在泥浆泵的理论和试验研究、设计制造和选择使用等方面做了许多工作，对泵进行了多次改型换代，各种新型泵也不断研制成功。但其基本结构均未摆脱曲柄连杆机构的传统方式，在结构上没有根本变化，因而现有的泥浆泵 不能完全满足作业的需要，因而必须寻求具有更好工作性能和合理结构的泵以满足石油勘探开发使用的要求。 现如今国内外泥浆泵主要存在 5方面的问题，即，泵质量大，制约钻机的移运性 ，难以适应现代轻便钻机的要求 ；冲程短，冲次高 ， 泵在不 合 适的冲次范围内工作，致使液力端寿命短；泵压偏低，不能完全满足现代工艺的需要；结构不合理，部分强度冗余，部分刚度不足，可靠性低，难以满足机高可靠性要求；缸套寿命短，难以满足钻机高效率要求。因此，合理降低泵的冲次，适当增加泵的冲程长度，既满足过程中的排量要求，又能确保泵的自吸性能，充分发挥了泵 的 功效 ，成为今后泵的设计方向。 购买后包含有 咨询 2 浆泵的现状与趋势分析 国泥浆泵 的 现状 国内生产泵的企业主要有 :宝鸡石油机械厂、兰州石油机械厂等，但由于各自产品为多年前开发，结构不尽合理，难以满足现代工艺要求。目前 ，三缸单作用往复式泵存在以下主要问题。 (1) 泵 质 量大，难以适应现代轻便钻机的要求，制约着钻机的移运性。 (2) 冲程短，冲次高泵在不适合的冲次范围内工作，致使液力端寿命短。 (3 )泵压偏低，不能完全满足现代工艺的需要。 (4) 结构不合理，部分强度冗余，部分刚度不足，可靠性低 ，难以满足钻机高可靠性要求。 (5) 缸套寿命短，难以满足钻机高效率要求。 外泥浆泵现状 俄罗斯三缸单作用泵的结构特点 ： 俄罗斯三缸泵的液力端，阀箱采用 箱的吸入阀和排出阀不是分体结构，而是一体式液力模块。 出阀在后的常规型和吸 入 阀在后、排出阀在前的变 美国泵大量采用三缸单作用泵，其结构特点：泵的液力端、阀箱采用 箱的吸入阀和排出阀为分体结构，吸入阀采用螺纹压紧，其壳体与阀箱螺纹连接，球形吸入空气包。泵机座多为焊接结构，小齿轮用键固定在传动 轴上，大齿轮套安装在曲轴上。曲轴采用直轴与偏心轮一起铸造的结构。轴承采用双列向心球面调心轴承。十字头滑动面经表面淬火磨削。齿轮采用斜齿或无槽人字齿轮。为了加强易损件的互换，阀腔和活塞杆制定了相应的标准。随机辅助工具齐全，有阀座液压拉拔器液压拆卸器、缸套拆卸器等。 动力端机座有铸件和焊接件，传动采用小螺旋角斜齿轮传动和宽槽人字齿轮。曲轴是由铸造的偏心轮套在直轴上组成的。采用双列圆锥滚子轴承。十字头滑动面经表面淬火磨削。介杆采用双室密封。随机辅助工具齐全，有阀座液压拉拔器、液压 拆卸器、缸套拆卸器等。 总 的来说， 国外 三缸泵易损件的使用寿命较低。与先进水平相比，尚有不小差距。然而，由于其三缸泵多数运转速度较小 (如额定速度为 135r/常以购买后包含有 咨询 3 70，而且传动可以调速，因此，泵的功效发挥较好。 浆泵的发展趋势 随着工艺技术，特别是高压喷射、近平衡、 丛 式定向井、水平井等新工艺、新技术的发展，泵进一步向大功率、大排量和高泵压方向推进，作为钻机“心脏”的泵，其性能水平和使用寿命同速率和生产成本有着直接关系，同时其工作条件又十分恶劣，工况也异常复杂， 因此，对 泵 工作 的可靠性 和安全的要求 也越来越高 。 多年来的实践证实，只有卧式活塞泵能满足工艺要求，使用的活塞泵传动功率由300000大排量 8s，最小排量下的最高压力为 9排量的均衡性，对不同结构泵 排量 的 不均匀度进行分析。结果表明，曲柄错角 120的三缸泵比其他曲柄错角的多缸泵都有利 ;三缸以上的泵由于结构复杂，维修困难和易磨损而难以广泛应用。近年相继开始研制出 5缸、 7缸斜盘型轴向柱塞泵、双缸单作用液压泵等新型泵，但由于维修不便及使用寿命等因素限制了其推广应用。所以目前国内外泵的主要形式仍为三缸 单作用往复泵。 国内外三缸泵的优点有 :液力端 合锥面阀胶皮，冷却缸套活塞的内孔喷射移动式喷淋装置，直立式吸 入 空气包 ;动力端的体外强力润滑系统，闭式内固定导板机构。技术的发展方向是提高时效，降低成本和采用能够降低成本的新工艺、新技术和新装备。运用大排量高压喷射工艺即是这一趋向的必然选择。高压喷射则由高可靠性的泵来保证。因此，泵的发展趋势是 :降低额定冲数，由 150冲 /10一 120冲 /长冲程，最大冲程已达 300 降低冲次， 降 低 冲 次 不 仅可以提高易损件如活塞密封、缸套的使用寿命，而且还可以减少惯性损失，改善泵的吸 入 性能，同时提高泵动力端齿轮、轴承等零部件的使用寿命，大大提高泵的可靠性。 因此 合理降低泵的冲次，适当增加泵的冲程长度，既满足过程中的排量要求，又能确保泵的自吸性能，充分发挥了泵的效能，成为今后泵设计的发展方向。 究内容与关键技术 行业的发展方向是提高时效，降低成本和采用能够降低成本的新工艺、新技术和新装备。运用高速高压喷射工艺即是这一趋向的必然选择。 决定泵易损件寿命和工作效率的参数为泵冲次、冲程、排出压 力和吸人压力。这些参数与有关寿命之间的关系是指数函数。实践表明泵 80%的故障是由于缸套活塞组的购买后包含有 咨询 4 磨损引起的。 浆泵主要参数的选择 泵的性能取决于泵技术参数的合理匹配。从提高泵的吸 入 性能出发，优化选择泵的性能和结构参数是非常重要的。 （ 1）泵的额定冲次 n ： 泵的冲次 前的发展趋势是降低冲次，相同功率下，冲次 低 使得泵体积小，质量轻，进而制造费用、运输费用和维护保养费用较小 ;冲次高则不能充分发挥三缸单作用泵的效能，因此，对冲次的选定将决定泵的性能可靠性、使用性和经济性 。 降低冲次可以提高泵吸入性能，特别是提高三缸泵的自吸能力。降低冲次可延长易损件的使用寿命。泵冲次的高低对易损件的寿命有很大影响。活塞失效的主要原因是挤伤和磨损，由于活塞平均速度与冲次成正比，当冲次降低后，活塞往复运动的速度减慢，活塞与缸套之间的摩擦功耗产生的摩擦热减少，从而延长活塞密封的 使用寿命，也提高了缸套的使用寿命。同时，十字头、导板、阀和阀座的寿命都有所提高。另外，冲次降低后，惯性损失减少，泵不易产生“水击”现象，惯性力减弱，将会提高泵动力端齿轮、轴承等零部件 的使用寿命。 （ 2）泵的冲程长度 ： 泵的冲程长度是泵的另一重要指标。由 相关资料可 知，在降低冲次的前提下，适当加长冲程长度是合理的，而且还可以进一步改善其吸 入 性能。经合理搭配泵的冲程长度，泵的额定冲次，缸套直径，在泵的理论排量、排出压力满足工艺要求的 前提 下使泵的惯性水头系数小于 2m/s ，能够确保泵自吸性能良好。 （ 3） 正确设计吸 入 管线 ： 正确设计吸入管线 也是泵设计的关键 ， 为保证液流与活塞同步增速，液流需要消耗一定的能量，即称为“加速度水头损失”或“惯性损失”。随 着所用吸 入 管线的形式不同，这种损失可能加大或减小。要控制惯性损失，提高泵的吸 入 性能，应注意以下几方面问题。 1) 吸入管线应有足够的液体。 2) 选用直通式泵头。 3) 吸入系统应绝对密封。 浆泵运动对排量的影响 泵工作时排量不断变化，压力也随之变化。排量和压力的波动会降低泵的机械效购买后包含有 咨询 5 率、容积效率及缩短泵和管线的使用寿命，甚至导致井壁的坍塌和钻进液的漏失。为了减小泵的排量和压力的波动，常用的方法是在泵的排出口安装空气包，或在吸 入 口安装空气包。泵工作时 ，阀盘作间歇运 动。当阀盘上升时，它与阀座间有一空间，从液缸内排出的液体有一部分储存其中，使流经阀隙的液体量小于液缸内排出液体量 ;当阀盘下落时，下部空间减少，把原来储存的小部分液体排出，使流经阀隙的液体量大于由液缸内排出的液体量。从本质上说，泵阀在阀腔内的运动效果就相当于一台“开式”往复泵，阀盘相当于一个活塞。对泵而言，为了满足工艺对排量和压力的要求，通常采用换缸套的方法。根据泵阀理论，阀盘的运动存在滞后现象，在排出过程终止时，阀盘并未落回阀座。吸 入 过程开始时，阀盘在自重、弹簧力及阀盘上下压力差的作用下，快速下落，产生冲击 力。阀盘上下压力差越大，阀盘的冲击力越大，阀盘和阀座所受的力就越大。同样，由于泵在高压状态下使用的是小缸套，在 1 中， 的排量变化值较大。所以在设计泵时，通常采用泵的小缸径参数。为了减小泵阀运动对泵排量不均度的影响，应尽可能地减小阀盘的直径和运动速度，尽可能地使用直径较大的缸套，使 F/就是说，在泵的使用过程中，尽可能使用大直径缸套，既可以提高液的循环量，又可以保证泵的瞬时排量相对稳定，从而保证质量。 本文主要完成 一种新型专用筑砌 砖墙泥浆泵 设计。设计原始参数为： 通过与其他一些系列的泵型号与参数进行对比，可以得出 31300 泵冲程长度长，额定冲次低，最高工作压力大，外形尺寸大，并且质量重。通过对泵工作原理及工作环境的了解，可以知道因泵与泥浆接触，在工作过程中一直受着强烈的磨粒磨损，使其寿命低，原材料大量消耗，生产设备时严重浪费，维修费用大量增加，效率大幅度降低，因此在对 动力端进行设计时要将这些因素考虑在内。 购买后包含有 咨询 6 2 泥浆泵 结构设计 力结构 动力端主要包括：主轴、 被动轴、 齿轮副、连杆、十字头和中间拉杆等几部 分。泥浆泵动力端又因其主轴对连杆相互位置的不同而分为两大类 ： 有曲柄轴的结构和有偏心轮结构。 曲柄轴的结构 在此结构中，曲柄轴上使用键装着可拆卸的曲柄。人字齿或斜齿的圆柱齿轮副，位于两主轴承之间。连杆大头尺寸较小，便于检修。这种结构比较坚固，但存在的缺点是：由于齿轮和曲柄销之间，要装两幅轴承和曲柄夹板，致使两个液缸中心距增大，从而增加了泵的宽度和重量；换主轴承时，须先拆曲轴。 采用这种结构 ，如图 示。 图 示意图 偏心轮的结构 在这种结构 中，连杆是由主轴上的偏心轮带动的。这种结构使 液 缸中心距缩小到最小，因此大大减少了泵的宽度和重量；主轴承上的负荷也较第一种结构小。这种结购买后包含有 咨询 7 构的强度最好，工作可靠，维修方便，但制造较复杂，而且需要大直径的滚动轴承。但随着大直径滚动轴承的解决，这一结构得到了非常广泛的应用。本文设计的泥浆泵就是采用这种结构。 力端轴承的选用和寿命计算 查阅资料，确定 泥浆泵动力端的总体结构 ，进行运动和动力计算。结构如图 图 浆泵动力的总体结构 动 轴和 被动 轴轴承的选 用 各个厂生产的三缸泵动力端中， 主 动轴、减速齿轮、 被动 轴、连杆和十字头等的布置都是相似的。但是，要注意轴承的选用。泥浆泵动力端内的轴承全部都是滚子轴承，对两根轴的支撑轴承，目前绝大多数生产厂是选用短圆柱滚子轴承作为 主 动轴的支承；选用调心滚子轴承作为曲轴的支承，这种设计是合理的，使用中问题较少。 主动轴的短圆柱滚子轴承较易实现轴向移动，有利于人字齿轮的均匀啮合； 被动 轴的调心轴承承载能力高、耐冲击。国民公司的三缸泵，其 主 动轴选用调心轴承，使用表明，这种轴承组合不尽合理，因为调心轴承在轴向不能游动，人字齿轮常发生偏 磨；，矿场维护困难。表 表 选用轴承的类型和尺寸 购买后包含有 咨询 8 泵 型 号 类 型 内 径 外 径 宽 度 动负荷能力 主 动轴轴承 10心 短圆滚子 短圆滚子 220 220 220 370 350 460 120 45 - 1246 1450 被 动轴轴承 10列锥滚 调心滚子 调心滚子 00 300 522 500 500 216 160 160 3382 2273 1726 泵 被动 轴和 主 动轴的轴承承载受较重和带有冲击的负荷，故轴与轴承内圈的配合易选得紧些，一般选用 承套和 轴套 的配合可选 7. 杆两端轴承的选用 连杆大端都选用大直径的短圆柱滚子轴承。连杆小端则有两种设计。多数泵采用图 示的设计，十字头销固定在十字头上，连杆小端通过一个双列长圆柱滚子轴承在销上摆动。我国和罗马尼亚的部分泵采用图 设计，连杆小端与销的中段用键固定在一起，销的两端通过一对短圆柱滚子轴承装在十字头体的两侧上。 图 杆小端与十字头的联接 购买后包含有 咨询 9 图 杆小端与十字头的装配关系 部分国产泵的连杆大端 的 轴承在使用不久后出现所谓“跑圈”现象，即轴承内外圈的配合松动，发生滑动。其主要原因是配合选择不当。连杆大端轴承承受很重的脉动变载荷。而其内、外圈都是薄壁套圈。若仍选取与小直径轴承相同的配合公差， 计算和实际使用都表明是不恰当的，尤其是内圈和偏心轴颈不能抱紧；即使刚装上去时能抱紧，在脉动的重载荷下工作一段时间后，由于薄壁内圈的变形，配合也会松动。 即与轴承内圈结合的偏心轴颈应选用 轴套 结合的连杆大端内孔应选用合。并在装配后加压板使内外圈轴向固定。装配后，连杆大端轴承的径向游隙以在 间为宜。按使用经验，装配后的径向游隙愈小愈好，可以至零。但我国的轴承精度较低，泵工作时油温较高，游隙不宜过小。 轴承寿命计算 泵滚动轴承的正常失效原因有两 种 ，即轴承滚 动体表面疲劳破坏和滚动体表面磨损。在密封和润滑条件良好的情况下，失效形式是疲劳剥落；反之则是因滚动表面磨损到一定程度后轴承游隙过大而失效。以磨损失效的轴承寿命要短于因疲劳失效的轴承寿命。在我国矿场，以磨损破坏居多。造成轴承磨损的主要因素有： （ 1） 轴承滚子和跑道间润滑不足而造成粘着磨损； （ 2） 轴中杂物和尘埃，特别是齿轮表面剥落的金属磨屑使轴承滚动面发生磨料磨购买后包含有 咨询 10 损； （ 3） 混入润滑油中的水分和其它腐蚀液使滚动体表面锈浊而剥落。 目前还没有滚动轴承磨损寿命计算的可靠方法，只有个别轴承厂提出的估算方法。但以疲劳破 坏为条件的滚动轴承寿命计算则早已获得公认，并应用了可靠性的设计方法。滚子轴承的额定寿命 （ 式中 0%的轴承的额定的疲劳寿命，也称 命。按轴承设计的习惯，此处 单位为 h（小时）； P 果工作过程中负荷是变化的，则应求得平均当量动负荷； 泵轴承计算中，对传动轴承，因皮带或链条传动引起的附加负荷较大，取其它轴承，取设计泵时， 被动 轴、 主 动轴和连杆两端轴承的选用基本上决定于这些零件的结构尺寸。一般， 主 动轴和连杆上滚子轴承可有足够高，即 30000h 以上的 命。但被动 轴轴承的寿命可能较低，有时需要适当加大轴颈尺寸或选用较宽系列的轴承。 计算 被动 轴轴承的寿命。设泵为正转。先求平均当量动负荷 P，即左、右轴承支反力 1F 、 2F 的平均当量动负荷 1P 、 2P 中的大者。 F（ 中 泵的每一次冲击中，对应于间隔为 01 每一次曲轴转角的 1F 值。 购买后包含有 咨询 11 同理， 0PF（ 1F 、 2F 在一冲中的变化如图 示。由式（ 和式（ 算得1P =5382P =528 P = 1P =538F 2F 图 N=1180三缸泵的曲轴轴承支反力 当然，计算轴承的平均当量动负荷时也可适当将 被动 轴转角间隔加大，例如，加大到 6 ，同时将式（ 式（ 的 360 换为 60。 由上图可以看出， 被动 轴轴承支反力是每 60 一阶跃，故当手算时可将计算间隔加大到 60 ，一冲中取 6 点反力值而求其均 方根值，结果也是令人满意的。 被动 轴轴承的转数泵的额定冲次数实际情况而定。在本例计算中，取0r/ 根据轴的初定尺寸，选取 3660调心滚子轴承为 被动 轴轴承。它的内径为 300买后包含有 咨询 12 外径 620度为 185定动负 荷860于是，本例中曲轴轴承的 命为： 2 x 5 3 8 0 0 02 8 6 0 00 0x 9 06010 5000 h 根据滚动轴承疲劳寿命可靠性的研究，轴承失效概率近似地服从二参数威布尔分布 。 对所选轴承，如果工作时有理想的润滑和密封条件，则寿命不足 25000h 的占 10%，寿命在 25000h 至 100000h 的占 50%，其余 40%的寿命则高于 100000h。按泵每年工作3000h 计算，轴承寿命为 25000h 时可工作 8 年，寿命为 100000h 时可工作 33 年。但在野外工作的泵的实际润滑和密封条件或多或少总有不利因素，部分轴承是因磨损而失效的，寿命达不到那么高。美国泵轴承平均寿命可达 10 年至 15 年。 杆、十字头和导板 图 见的三缸泵连杆设计。 连杆有两种 方法制造： 一种是铸造的，另一种是用厚钢板做毛坯。这两种连杆的大、小端都是封闭环。大、小端之间的部分称为杆身。大、小端的中心距称为连杆长度，与 值有关；而大、小端的直径决定于轴承的选用，故泵连杆的尺寸基本上决定于结构设计。 实际使用中尚未发 现连杆因强度不够或失稳而破坏的情况。三缸泵连杆的杆身在排出冲程时应校核它的疲劳强度。在一些文献中给出了以材料力学 连 杆计算公式为基础的大、小端环部应力计算公式。但是，应力测试和有限元法计算结果都指出，因杆身和大、小端的过渡处有应力集中，此处的应力最高。 根据有限元法的初步计算结果，三缸泵连杆上危险点的疲劳安全系数可达 3以上。连杆在加工后应进行超声波探伤。 图 材料为 缸泵的连杆 图 型泵的十字头体。 从工艺的角度看， 十字头和导板 这两个零件的毛坯只能是铸件。而铸铁的减摩性、抗磨性和 承受压力的特点也正好和这两个零件的受力特购买后包含有 咨询 13 点相吻合。导板的 材料 一般选用牌号为 字头体与介杆联结的螺纹处需要一定的强度，故十字头一般选用 有选用 35 对大功率泵 ，还可考虑在十字头体上镶滑板，以免十字头体这一大件以外损伤报废。滑板的材料为青铜或灰铸铁。 装配时，在 导板 下加垫片，以调整十字头和导板间的间隙。若使十字头座在下导板上，上导板与十字头的间隙应为 图 型泵的十 字头 内齿轮 现有泵的传动齿轮多采用渐开线齿形。圆弧齿轮齿面承载能力强，其接触沿齿高为线接触，当受载变形后为一块接触区面，接触强度远远大于渐开线齿轮；圆弧齿轮在啮合过程中，接触点沿啮合线作轴向移动，即齿面之间相对滚动，这对建立油膜极为有利，较厚的油膜不仅可提高齿面的接触强度，而且可减少摩擦磨损，提高传动效率。 为了 获得所需要的泵冲次，泵传动端内有一对减速齿轮。速比多数为 在三缸泵中，除美国油井公司一家采用斜齿轮外，国内外其它泵均采用人字齿轮。油井公司斜齿轮的 节圆螺旋角为 7 30 ， 一般泵内 人字齿轮 的螺旋角为 25 33。 前面已指出，泵内齿轮的工作条件比较恶劣；齿轮所在轴是两端简支的长轴，齿购买后包含有 咨询 14 轮位置远离支轴承；润滑油很难保持无污染；
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