可伸缩带式输送机的机头设计（全套含CAD图纸）
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可伸缩带式输送机无数据规定，但网上要找不到的 少于折合图幅为0#文摘要一般为400 字左右，字数一般不少于8000字，语文献译文字数3000字，要求译文与原文相符并与论文内容相关。外文文献字体为小四号北京工业大学耿丹学院 毕业设计（论文）任务书 题目 振动平板夯的逆向测绘与仿制 专业 机械设计制造及其自动化 班级 实验 10号 100101406 姓名 杨斌 主要内容、基本要求、主要参考资料等： 主要内容： 振动平板夯是一种冲击式惯性振动夯实机械，目前在很多发达国家 得到广泛应用 。因此，本论文要 利用逆向测工程来实现对振动平板夯的测绘与仿制 。 要求： 形式报告查阅的相关结果； 向测绘与仿制 方法； 制三维以及二维图 ； 配 图 。 主要参考资料： 品手册； 习毕业论文的设计思路和排版方法； 4. 机械原理 ； 5. 机械制图 。 完成期限： 2010 年 5 月 10 日 指导教师签章： 专业负责人签章： 年 月 日 年 月 日 目 录 前 言 . 1 毕业设计（论文）工作内容及时间安排 . 2 第一章 本科生毕业设计（论文）撰写规范原则性意见 . 4 第二章 毕业设计（论文）主要工作程序 .三章 毕业设计（论文）指导教师资格认证及要求 . 12 第四章 毕业设计（论文）学生资格认证和要求 . 13 第五章 毕业设计（论文）课题要求 . 14 第六章 毕业设计（论文）评阅、答辩要求 . 16 第七章 毕业设计（论文）评语、评分标准及 成绩评定 . 17 第八章 毕业设计（论文）质量监控 . 19 第九章 校外毕业设计（论文）的规定 . 20 第十章 任务书和开题报告填写要 求及标准 . 21 第十一章 毕业设计（论文）装订要求 . 22 第十二章 毕业设计（论文）经费 . 23 附表 1： 毕业设计（论文）课题申 报表 . 25 附表 2： 毕业设计（论文） 题目统计表 . 26 附表 3： 毕业设计（论文） 任务书 . 27 附表 4： 毕业设计（论文） 指导记 录 . 28 附表 5： 毕业设计（论文） 开题报告表 . 29 附表 6： 毕业设计（论文） 中期检查表 . 30 附表 7： 毕业设计（论文） 申请 答辩表与评审表 . 31 附表 8： 毕业设计（论文） 评阅表 . 32 附表 9： 毕业设计（论文） 答辩记录表 . 33 附表 10： 毕业设计（论 文） 答辩评审表 . 34 附表 11： 毕业设计（论文） 工作汇总表 . 35 附表 12： 入选优秀毕业设计（论文）推荐表 . 36 附表 13： 毕业 设计（论文） 工作总结 . 37 附件 1： 机械工程系毕业设计（论文）工作规范 . 38 机械设计制造及其自动化专业 . 38 工业设计专业 . 41 附件 2： 应用语言系毕业设计（论文）工作规范 . 45 汉语言专业（对外汉语教学方向） . 45 附件 3： 人文社会科学系 毕业设计（论文 ）工作规范 . 53 1 前 言 毕业设计 （ 论 文）是教 学计 划中最后一 个综 合性 实践 教 学环节 ，是 学生在教 师 的指 导 下， 独 立 从 事科 学 研究工作的初步 尝试 ，其基本目的是培养学 生 综 合 运 用所 学 的基 础 理 论 、基 础 知 识 、基本技能研究和处理 问题 的能力，是实现学院人才培养目标的最后教学阶段。做好 学 生的 毕业设计 （ 论文）工作， 对 全面提高教 学质 量具有重要的意 义 。 为进 一步 规范我院的毕业设计（论文）工作， 提高我院 毕业设计 （ 论 文） 质 量，特制定本 规 范。 2 毕业设计（论文）工作 内容 及时间安排 本科毕业设计（论文）工作启动安排在第七学期，也可以提前布置，提前完成，与此相关的各个环节工作按各系规定执行，但中期进度和质量检查后各个环节工作不得迟于教务处下发的时间安排表。 序号 内容 时间 责任人 （单位） 1 修订学院毕业设计（论文）工作规范，审核各系上报的 *系毕业设计（论文）撰写规范 （电子版与纸版） 。 第七学期 第 1 教务处 2 编印北京工业大学耿丹学院本科生毕业设计（论文）工作规范（ 2013 版） 。 第七学期 第 9 教务处 3 联合督导办进行毕业设计（论文）中期进度检查和质量检查。 第八学期 第 3 教务处 4 组织优秀毕业设计（论文）答辩。 第八学期 第 15 教务处 5 全院毕业设计（论文）资料归档整理、成绩汇总、工作总结并汇编印刷；优秀毕业设计（论文）摘要选编并印刷。 第八学期 第 17 教务处 序号 内容 时间 责任人 （单位） 1 成立 毕业设计 （ 论 文）工作小组 、答辩委员会、专业答辩小组， 制定 *系毕业设计（论文）撰写 规范报教务处 审核。 第七学期 第 1 各系 2 进行 指导教师资格审查，毕业学生资格审查； 组织教师进行选题申报，审查、确定并向学生公布选题。 第七学期 第 5 各系 3 向教师 下达 毕业设计 （ 论 文） 任务书与 毕业设计 （ 论 文）指导记录 。 第七学期 第 11 各系 4 向教务处 上报 本系 北京工业大学耿丹学院 20_届 毕业设计（论文）题目统计表 。 第七学期 第 13 各系教秘 5 组织本系开题答辩或开题阶段检查。 第七学期 第 15 周 各系 6 组织本系毕业设计（论文）中期 进度和质量检查。 第八学期 第 3 各系 7 组织本系 毕业设计（论文）评阅 、初审、 答辩 工作。 第八学期 第 13 各系 8 优秀 毕业设计（论文） 评选，所有 毕业设计（论文）资料归档整理、成绩汇总、 工作总结 ，各种资料 交教务处 ，并将电子版上报图书馆。 第八学期 第 15 各系 3 序号 内容 时间 责任人 （单位） 1 进行 选题申报 ，填写 北京工业大学耿丹学院毕业设计（论文）课题申报表 。 第七学期 第 5 指导教师 2 选题确定后，填写 毕业设计 （ 论 文） 任 务书 并向学生下达。 第七学期 第 11 指导教师 3 指导学生进行 开题 答辩 ， 完成 开题报告 。 第七学期 第 15 周 指导教师 4 指导学生开展 毕业设计（论文）调研、设计、实验、分析、制作、调试等工作 ， 要求学生 撰写 毕业设计 初步方案（工科、艺术专业）或论文三级提纲（经管文科） ，填写指导记录。 第七学期 第 16 周 指导教师 5 对学生提交毕业设计 初步方案（工科、艺术专业）或论文三级提纲（经管文科） 进行修改，在过程中积极主动与学生进行沟通、交流并进行指导，在本系要求的时间内完成相应的指导次数并填写指导 记录。 第八学期 第 1 指导教师 6 对学生的 毕业设计（论文）初稿 进行批改，配合进行 毕业设计（论文）中期进度和质量检查 。 第八学期 第 3 指导教师 7 指导学生进行毕业设计（论文）初稿修改、整理、定稿等整理工作。 第八学期 第 9 指导教师 8 对 毕业设计（论文） 进行 评阅 ，填写评阅表。 第八学期 第 13 周 指导教师 序号 内容 时间 责任人 （单位） 1 查阅资料，确定选题。 第七学期 第 5 学生 2 根据指导教师下达的任务书和要求，完成 开题报告。 第七学期 第 11 学生 3 参加 毕业设计（论文）开题 答辩 或开题阶段检查。 第七学期 第 15 周 学生 4 在指导教师指导性开展 毕业设计（论文）调研、设计、实验、分析、制作、调试等工作 ，撰写 毕业设计 初步方案（工科、艺术专业）或论文三级提纲（经管文科） 。 第七学期 第 16 周 学生 5 提交毕业设计 初步方案（工科、艺术专业）或论文三级提纲（经管文科） 。 第八学期 第 1 学生 6 积极主动与指导教师沟通、交流，完成 毕业设计（论文）初稿 ，回校参加 毕业设计（论文）中期进度和质量检查 。 第八学期 第 3 学生 7 毕业设计（论文）初稿修改、整理、定稿等整理工作。 第八学期 第 9 学生 8 参加毕业设计（论文）答辩，并将各项资料上交本系。 第八学期 第 13 学生 4 第一章 本科生毕业设计（论文）撰写规范原则性意见 我院现有六个教学系，各系对 毕业设计 （论文）要求不尽相同，为此，对 毕业设计 （论文）撰写规范提出如下原则性意见，望各系遵照执行。 一 、 页面设置 论文打印用 （ 210297,页边距为上 码在页面底端居中放置； 摘要、目录 、物理量名称及符号表等文前部分的页码用 罗马数字 单独编排， 正文 以后的页码用 阿拉伯数字 编排。 论文除封面及内封外，各页均应加页眉，在版芯上边线隔一行加粗、细双线（粗线在上，宽 双线上居中打印页眉。论文正文页眉为“北京工业大学耿丹学院 2012 届毕业设计 (论文 )”。页眉的格式参照模板。 二 、 毕业设计（论文）组成部分 A封面； B. 目录 ； C. 毕业设计（论文）任务书； D中文摘要； E. 英文摘要； F. 正文； . 参考文献； I. 附录 (外语文献译文 )； J. 致谢 ； K. 有关图纸 (大于 3#图幅时单独装订 ) 。 三 、 毕业设计（论文）结构要求 （一）毕业 设计（论文） 文稿要求 即标题，主要作用是概括整个论文的中心内容 ， 因此，题目要确切、简短 、 精炼。字数不超过 20 个字 ， 必要时可加副标题 。 简要介绍毕业设计（论文）的研究目的、方法、结果和结论，语言力求精炼，不含图表，不加注释，具有独立性和完整性。中文摘要一般为 400 字左右，英文摘要应与中文摘要内容相对应。 目录按 三级标题 编写，要求层次清晰， 逐项标注页码 且要与正文标题一致。 一般包括 本研究课题的学术背景及其理论与实际意义；国内外文献综述；相关领域的研究进展及成果、存在的不足或有待深入研究的问题；本研究课题的来源及主要研究内容；本文结构说明。 论文正文是作者对自己的研究工作的详细表述。 （ 1） 工科专业 毕业论文应包括理论分析、课题研究的方法与手段、结果与讨论等 部分。 理论分析部分 详细说明 本课题的理论依据 及 使用的分析方法和计算方法等基本情况；指出所应用的分析方法、计算方法、实验方法等哪些是已有的，哪些是经过自己改进的，哪些是自己创造的 。 这一部分应以简练、明了的文字概略表述。 5 课题研究的方法与手段，分别以下面几种方法说明 ： 如 用实验方法研究课题，应具体说明实验用的装置、仪器、原材料等，并应 对所有装置、仪器、原材料做出检验和标定。对实验的过程和操作方法 及 对实验结果的记录、分析，力求叙述得简明扼要，对人所共知的或细节性的内容不必过分详述。 如 用理论推导的手段和方法达到研究目的，这方面内容要精心组织，做到概念准确，判断推理符合客观事物的发展规律，要做到言之有序，言之有理，以论点为中枢，组织成完整而严谨的内容整体。 如 用调查研究的方法达到研究目的，调查目标、对象、范 围、时间、地点、调查的过程和方法等内容的叙 述 要简练， 对调查所提的样本、数据、新的发现等应详细说明， 作为 结论产生的依据。 在结果与讨论 部分 ，应把那些必要而充分的数据、现象、样品、认识等作为分析的依据。在对结果做定性和定量分析时，应说明数据的处理方法以及误差分析，说明现象出现的条件，交代理论推导中认识的由来和发展，以 使 别人 可 以此为根据进行核实验证。对结果进行分析后所得到的结论和推论，也应说明其适用的条件和范围。 （ 2） 文管专业 毕业论文应包括论点、论据、论证三个要素 毕业论文首先应具有思想性，反映作者的世界观 和方法论。第二，应具有学术性，论文的立论和论证应尽量触及事物内部较深的层次，尽量揭示出事物的本质及其规律，并对作者的发明和发现进行科学的表达。第三，应具有科学性，以科学理论和实践为基础，采取严谨的态度去探求未知，得出结论。第四，应具有创造性，要求作者对自己研究领域中的某个问题有新的发现；或采用新的分析方法；或提出新的观点和新的构想。 论文整体结构应符合“提出问题 分析问题 解决问题”的构成原则，文章各部分均以此为线索展开，思路清晰，脉络分明，逻辑性强，富有说服力。 对于设计性课题，正 文一般应包括设计方案论证、设计部分、方案校验及结果分析。 （ 1） 设计方案论证 应说明设计原理；方案 的 选择原因（包括各种方案的分析、比较）；阐述所采取方案的特点（如采用何种新技术、新措施、提高了什么性能等）。 （ 2） 设计部分 在论文中应阐述设计思想、各主要参数计算的详细步骤和计算结果，如各种机械结构设计，计算机控制的硬件装置设计，软件设计思想与方法及程序清单，艺术类设计 的 创新思想、形式与过程进行多层面、多角度、全方位的分析与研究。这部分内容在论文中应占有 50%以上的比例。 6 （ 3） 方案校验及结果分析 。 说明所设 计的系统是否满足各项性能指标的要求，是否达到预期效果。具有 必要而充分的数据、现象等分析，阐明自己观点。 论文的结论作为论文正文的最后一章单独排写，但不加章号。 结论 主要 反映个人的研究工作 ，是 对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结 ，应在结论中明确指出本研究内容的创造性成果或理论创新点（含新见解、新观点）， 指出它的学术意义或应用价值和在实际中推广应用的可能性 ，并指出今后在本研究方向进行进一步研究工作的展望与设想。内容概括、 简单、 明确 ，字数一般 在 1000 字以内。 列出作者直接阅读过或在正文 中被引用过的文献资料，本专业教科书不能作为参考文献。参考文献要另起一页，一律放在正文后，在文中要有引用标注，引用标注顺序与参考文献先后顺序相同。每篇文 稿 所查阅的文献数量必须在 10 篇以上。 具体格式见模板。 在论文之后附上不便放进正文的重要数据、表格、公式、图纸、程序 、译文 等资料，供读者阅读论文时参考。 ： 本部分应对导师和给予指导或协助完成毕业设计（论文）工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了、实事求是。 （二） 毕业设计说明书的结构 毕业设计的内容包括设计说明书和图纸两部分。毕业设计说明书是对毕业设计进行解释与说明的书面材料，在写法上应注意与论文的区别： 1. 前言由设计的目的和意义 、 设计项目发展情况简介 、 设计原理及规模介绍三部分组成 ； 2. 正文包括方案的论证和主要参数的计算 。 （三）其 他 要求 1. 工程设计类绘图量 原则上 不少于折合图幅为 0#号图纸 ，工程技术研究类绘图量 原则上 不少于折合图幅为 0#号图纸 ；所绘图纸必须反映出 设计 的内容。绘图方式 可 自行选择，图纸绘制要符合国家标准。图纸 由审核人审核 后签字确认 。 2. 外语文献译文字数 3000 字，要求译文与原文相符并与论文内容相关。 外文文献字体为小四号 体 ，行间距 ，段前段后 。 四、 毕业设计（ 论文 ） 书写要求 （一）论文正文字数要求 本科毕业设计（论文）字数一般不少于 8000 字（不包括图表、计算公式、程序清单），其中 艺术类设计 、语言类 论文字数在 不少于 3000 6000 字。 7 （二）论文书写 本科毕业设计（论文）一律要求在计算机上输入、编排与打印。论文正文行距为 ， 段前段后 齐方式为左对齐。 论文标题 行距为多倍 摘要、目录、图题及表题等都要求给出用中文注释，摘要、目录、正文都另起一页。 中文摘要“摘要”之间空两 个字符 ，黑体小二号字，居中，行间距为多倍 ，摘要内容宋体小四号， 行间距，段前段后 。 英文摘要字体为小四号 行间距，段前段后 。 中英文摘要均要有关键词，一般为 3 7 个，各关键词之间要有分号。关键词的用语要规范 。 “ 目录”二字用黑体小二号字、居中书写，“目”与“录”之间空两 个字符 。目录 中各章题序及标题用小四号黑体，其余用小四号宋体， 行距可视目录中标题的多少而定。 目录的打印实例（见附件 5） 。目录应包括论文中全部章、节、条三级标题及其页号，含： 摘要 文章节题目（要求编到第 3 级标题，即 . .。一级标题顶格书写，二级标题缩进一格，三级标题缩进两格） 参考文献 附录 致谢 份、数字的表述方式： 不能用 85 年之类的表述，而必须用 1985 年这样的表述；不能用 80年代之类的表述，而必须用 20 世纪 80 年代（或 1980 年代）之类的表述。 数字在千位数以上，每隔 3 位数以空格 隔开，如 1 000， 10 000 000 等。 英文缩写第一次出现时，必须有中文全称。格式：中文全称（英文缩写）。示例：世界贸易组织（ 。 8 五、几点说明 （一）正文中可设小标题，理工类也可采用 章节层次代号 标题一般设四个层级，标题序号如下： 标题层级 示 例 说 明 一 一、 二、 三、 缩进两格 二 （一） （二） （三） 三 1. 2. 3. 四 （ 1） （ 2） （ 3） 适用于理工类 )： 层次名称 示 例 说 明 章 第 1 章 章序及章名居中排 ,章序用阿拉伯数字 节 题序空两格 书写 ,与标题间空一格 ,下面阐述内容另起一段 条 款 题序空两格 书写 ,与标题间空一格 ,下面阐述内容在标题后空一格接排 项 (1) 题序 空两格 书写 ,以下内容接排 版心左边线 版心右边线 各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。 （二）引用文献、术语、图表 正文中引用文献的标示应置于所引内 容最后一个字的右上角，所引文献编号用阿拉伯数字置于方括号“ ”中，用小四号字体的上角标，如“二次铣削 1”。 当提及的参考文献为文中直接说明时，则用小 四号字与正文排齐，如“由文献 8,10 14可知”。不得将引用文献标示置于各级标题处。 9 科技名词术语及设备、元件的名称，应采用国家标准或部颁标准中规定的术语或名称。标准中未规 定的术语要采用行业通用术语或名称。全文名词术语必须统一。一些特殊名词或新名词应在适当位置加以说明或注解。采用英语缩写词时，除本行业广泛应用的通用缩写词外，文中第一次出现的缩写词应该用括号注明英文原词。 公式原则上应居中书写。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字空两格写，公式仍居中写。公式末不加标点。公式序号按章编排，如第 1 章第一个公式序号为“ (1。 公式中用斜线表示“除”的关系时应采用括号，以免含糊不清，如 ) 通常“乘”的关系在前，如 不写成 ( 。 公式中第一次出现的物理量代号应给予注释，注释的转行应与破折号“ ”后第一个字对齐。破折号占二个字，格式见下例： 式中 试样断裂前的最大扭矩 ( )； f 试样断裂时的单位长度上的相对扭 ； 转角 )mm/ra d(, f 公式中 应注意分数线的长短（主、副分线严格区分），长分数线与等号对齐，如 ： 212131 )(2 （ 1） 每个表格均应有表题（由表序和表名组成）。表序一般按章编排，如第 1 章第一个插表的序号为“表 1。表序与表名之间空一格，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。表题置于表上，用中文五号宋体字居中排写 (见模板 )。 （ 2）每个 插图均应有图题（由图号和图名组成）。图号按章编排，如第 1 章第一个插图的图号为“图1。图题置于图下，用中文五号宋体字居中书写。有图注或其 他 说明时应 置于图题之上。图名在图号之后空一格排写。引用图应注明出处，在图题右上角加引用文献号。图中若有分图时，分图题置于分图之下，分图号用 a)、 b)等表示。 图中各部分说明应采用中文（引用的外文图除外）或数字项号，各项文字说明置于图题之上（有分图题者，置于分图题之上）。 10 （ 3） 插图和表编排 插图或表之前，文中必须有关于本插图的提示，如“见图 1“如图 1示”等。插图与其图题为一个整体，不得拆开排写于两页。插图处的该页空白不够排写该图整体时，则可将其后文字部分提前排写，将图移到次页最前面。 参考 文献书写格式应符合 后参考文献著录规则。 常用参考文献编写项目和顺序规定如下： 著作图书文献 序号作者 版次 版年：引用部分起止页 第一版应省略 翻译图书文献 序号作者 译者 出版者，出版年：引用部分起止页 第一版应省略 学术刊物文献 序号作者 年，卷 (期 )：引用部分起止页 学术会议文献 序号作者 编者名 议地址，年份 版者，出版年： 引用部分起止页 学位论文类参考文献 序号研究生名 学校及学位论文级别 用部分起止页 对需要收录于学位论文中且又不适合书写于正文中的附加数据、资料、详细公式推导等有特色的内容，可 作为 附录排写，序号采用“附录 1”、“附录 2”等。 11 第 二 章 毕业设计（论文）主要工作程序 一、 前期准备 （一） 各系成立 毕业设计 （ 论 文）工作小组 ，启动毕业设计（论文）工作 ； （二） 指导教师和学生毕业设计（论文）资格认证 ； （三） 指导教师设计课题并进行申报， 填写毕业设计（论文）课题申报表（附表 1） ； （四） 各系毕业设计（论文） 工作 小组 对申报课题 组织论证、评审，确认选题符合要求且具有实施条件 ； （五） 毕业设计 （ 论 文）选题确定 ； （六） 各系向学生公布可选的毕业设计（论文）题目，学生自主报名选题， 确定后 由各系 工作 小组 填写毕业设计（论文）题目统计表（附表 2） ； （七） 指导教师 向学生 下达毕业设计（论文）任务 书（附表 3）， 教务处和各系 公布毕业设计（论文）规范。 二、 实施过程 （一） 学生填写开题报告表（附表 5） ，各系组织开题答辩或开题阶段检查，形式由各系决定 ； （二） 在毕业设计（论文）初期、中期，各系按要求组织毕业设计（论文）工作检查，填写中期检查表（附表 6） ； （三） 组织相关教师（或外聘专家）评阅毕业设计（论文），填写评阅表 ； （四） 学生将毕业设计（论文）材料按要求装订成册，并填写答辩申请表（附表 7），由所在系组织批阅。 各系成立答辩委员会和各专业答辩小组，组织毕业设计（论文）答辩， 并填写答辩记录表（附表 9）与 答辩评审表（附表 10）。 三、 后期工作 （一） 毕业设计（论文） 工作 汇总 各系 填写 毕业设计（论文）工作汇总表（附表 11）。 推荐优秀毕业设计（论文）作品，并填写入选优秀毕业设计（论文）推荐表（附表 12）。 （二） 毕业设计（论文）归档 毕业设计（论文）工作结束两周内，应将所有毕业设计（论文）资料清点整理后交教务处统一长期保管。归档资料内容包括各类附表、毕业设计（论文）正文及指导过程记录册。整理顺序详见附件 2。 （三） 毕业设计（论文）工作总结 各系总结毕业设计（论文）工作， 填写附表 13 报教务处（含主要工作概况、工作 经验；毕业设计（论文）完成情况；成果、成绩评定；优秀的和最差的学生典 型情况；指导教师工作突出的和最差的情况；改革措施和工作效果等） 。 12 第 三 章 毕业设计（论文）指导教师资格认证及要求 一 、 指导教师 资格 及人数要求 （一） 具有中级（含中级）以上职称 或获得博士学位的教师 可直接指导毕业设计（论文） 。 初级职称人员和硕士研究生需经系毕业设计（论文）领导小组批准后可与副高以上职称教师组成 导 师组进行辅助指导 ， 初级职称人员 与 硕士研究生 人数之和一般不超过该组总人数的 2/3； （二） 在 院 外做毕业设计 (论文 )的学生，可聘请企事业单位 具有一定理论水平和一定实践经验的中级职称以上技术人员担任指导教师，但需经学生所在系同意，报教务处备案后方可实施； （三） 每位指导教师指导毕业设计（论文）的学生人数，文科原则上不超过 15 人，工科原则上不超过 10 人； （四） 指导教师资格由教学系审核汇总后报教务处审批，指导教师组成员的资格由教学系把关报教务处备案。 二、 指导教师的工作职责 （一） 指导教师应认真做好选题准备，事先向所在系提交毕业设计（论文）课题申报表，完成选题申报；选题经确定及分配后及时 填写 毕业设计 (论文 )任务书 ， 并经系或教研室审定同意后方可向学生 下达； （二） 指导学生开展文献检索、现场调研（毕业实习、实地考察）与资料收集，指导学生撰写文献综述，完成北京工业大学耿丹学院学生开题报告表； （三） 保证足够时间与学生交流，定期对学生进行指导和答疑； （四） 检查学生的工作进度和质量，并进行中期检查； （五） 指导学生按照本科生毕业设计 （ 论文 ）撰写规范 正确撰写毕业设计 (论文 )、设计说明书和报告，并认真批阅； （六） 毕业设计 (论文 )结束阶段，检查学生的工作完成情况，对学生进行答辩资格预审。填写指导教师评审意见，给出成绩； （七） 指导学生做好答辩前的准备工作 ； （八） 督促学生把毕业设计 (论文 )的全部资料、成果上交各系归档保存。 13 第 四 章 毕业设计（论文）学生资格认证和要求 一、 学生参加毕业设计（论文）资格认证 （一） 进行毕业设计（论文）的学生必须修满可使学业正常进行所需的学分标准 ； （二） 在毕业设计（论文）开始之前，各系负责统计并严格审查不具备毕业设计（论文）资格的学生名单，核准后备案并通知学生本人； （三） 凡不具备参加毕业设计（论文）资格的学生，按有关规定可延长学制，并报教务处备案。在延长学制期间，经所在系认定具备资格后，跟随下一届学生参加毕业设计（ 论文）； （四） 休学者不得随该届毕业生进行毕业设计（论文），必须随复学后班级进行。 二、 对学生的要求 （一） 根据 毕业 设计（论文）任 务的要求，在 指导教师指导下查 阅有关 文 献 和社会调研 ， 完成北京工业大学耿丹学院学生开题报告表 ； （二） 学生必须独立完成规定的全部工作任务，严禁抄袭他人的成果或请他人代替完成某项任务，一经发现，取消毕业设计（论文）答辩资格，成绩按零分记； （三） 按毕业设计（论文）工作计划进行 毕业 设计（论文），在规定的期限提交符合 规 范要求 毕业 设计（论文）全部成果，文档部分按规定装订成册，并向指导教师 提出答辩申请，填写北京工业大学耿丹学院学生申请答辩表，未填写答辩申请表或指导教师不同意参加答辩的学生不能进入答辩程序 。 14 第 五 章 毕业设计 （ 论文 ） 课题要求 一、 毕业设计（论文）课题基本原则 （一） 课题必须符合本专业的培养目标及教学的基本要求， 符合培养目标的标准是： 能跨专业； 可能小 ，应符合本科生的能力要求； 符合我院培养应用型人才的培养目标。 （二） 课题应尽可能与各学科相关领域的实际内容相结合， 结合实际的标准是： 合本专业发展的实际； （三） 选题应贯彻因材施教的原则，题目类型应多样化 、真题真做， 提倡有一定 开拓性 和 学术价值的题目 。 （四） 课题应力求能使学生综合运用多学科的理论知识与技能， 培养学生综合训练水平， 综合训练的要求是： 译能力 ； 字表达能力 ； （ 1） 能运用 5 种以上 相关专业 课程 的理论知识与技能分析问题和解决问题为综合训练程度高； （ 2） 能运用 4 相关专业课程 的理论知识与技能分析问题和解决问题为综合训练程度较高； （ 3） 能运用 3 种 相关专业课程 的理论知识与技能分析问题和解决问题为综合训练程度一般； （ 4） 论文中 运用的 相关专业课程 理论知识与技能不到 3 种为综合训练程度差 ； 科特点制定课题综合训练程度高低的标准 。 （五） 课题的工作量和难易程度应掌握在使学生经过努力能在给定时间内可以完成规定任务， 并取得阶段性成果的程度。 二、 毕业设计（论文）课题分配原则 （一） 课题数量与参加毕业设计（论文）学生人数之比为 1，并于第七学期第 9 周 之前 向学生公布； （二） 原则上每位学生应独立完成一个课题 ,由几个学生共同完成一个大的课题，必须明确每个学生独立完成的工作内容和要求，保证每个学生有不同的专题方向，不允许两名或两名以上学生做同样的或只改变个别参数的课题 ； （三） 不允许连续几届学生做相同题目或只改变题目名称的课题。 三、 毕业设计（论文）的选题程序 （一） 指导教师 向所在系 毕业设计（论文）领导小组 提出 选题。 学生 可自选题目，但 要有一定的研究价值，并报系毕业论文工作领导小组批准 。 15 （二） 各 系毕业设计（论文）领导小组全面审核教师拟定的课题并签字确认 ， 列入选题计划 。 （三） 各 系汇总审核确认的选题， 向学生公布 选题计划及指导教师 。 （四） 学生 进行 选题 ， 如遇选题冲突，则 根据实际情况进行协调平衡和调剂，最终确定每个学生的题目和指导教师，并向学生公布 。 （五） 课题 确定后 不得随意改动，如因客观原因必须改变课题， 应在规定时间内完成题目更换的相关事宜，并完成新题目的开题工作，更换题目的工作程序由各系自行确定。 四、 毕业设计（论文）的选 题范围 （一） 文科及 经 管类专业，应以完成毕业论文为主，题目以阐述理论原理和将理论原理应用于某些具体问题的课题为主。也可选择一些具有一定深度和难度的专题研究课题，使学生在分析问题方面得到较多的训练 ； （二） 工科专业，应以完成毕业设计为主，题目以设计类型的课题为主，有条件的可以选择既有工程设计又有专沈阳理工大学学士学位论文 50 附录 二 ：中文翻译 通过夹具布局设计和夹紧力的优化控制变形 摘 要 工件变形必须控制在数值控制机械加工过程 之中 。夹具布局和夹紧力是 影 响加工变形程度和分布的 两个主要方面 。在 本文提出了一种多目标模型的建立，以减低 变形的 程度 和增加 均匀变形 分布 。有限元方法 应用 于分析变形。遗传算法发展是为了解决优化模型。最后举了一个例子说明，一个令人满意的结果被求得 ， 这是远优于经验之一的。多目标模型可以减少加工变形有效地改善分布状况。 关键词 ：夹具布局；夹紧力； 遗传算法；有限元方法 1 引言 夹具设计在制造工程中是一项重要 的程序。这对于加工精度是至关重要。一个工件应约束在一个带有夹具元件，如定位元件，夹紧装置，以及支撑元件的夹具中加工。定位的位置和夹具的支力，应该从战略的设计，并且适当的夹紧力应适用。该夹具元件可以放在工件表面的任何可选位置。夹紧力必须大到足以进行工件加工。通常情况下，它在很大程度上取决于设计师的经验，选择 该夹具元件的方案 ，并确定夹紧力。因此，不能保证由此产生的解决方案是 某一特定的工件的 最优或接近最优 的方案。 因此，夹具布局和夹紧力优化成为 夹具设计方案的两个主要方面 。 定位和夹紧装置和 夹紧力 的值都应 适当的选择和 计算 ， 使由于夹紧 力 和切削力 产生的工件变形尽量减少和非正式化 。 夹具设计 的目的 是要找到 夹具元件关于工件和最优的夹紧力的 一个最优 布局或方案 。在这篇论文里 ， 多目标优化方法是代表了 夹具布局设计和夹紧力的优化 的方法 。 这个观点是具有两面性的。 一，是尽量减少 加工表面最大的弹性变形 ； 另一个是尽量均匀变形。 件包 是用来计算 工件 由于夹紧力和切削力 下产生的变形。遗传算法是 发达且 直接 的搜索工具箱，并且被应用于 解决优化问题。最后还给出了一个 案例 的 研究 ，以阐述对所提算法 的应用。 沈阳理工大学学士学位论文 51 2 文献回顾 随着优化方法在工业中的广泛运用，近几年 夹具设计优化已获得了更多的利益。夹具设计优化包括夹具布局优化和夹紧力优化。 出了一种 使用刚体模型的夹具 用了一个刚性体模型，为最优夹具布局和最低的夹紧力进行分析和综合。 他提出了基于支持布局优化的程序与计算质量的有限元计算法 。李和 了一个非线性编程方法和一个联络弹性模型解决布局优化问题。两年后， 他们提交了一份 确定关于多钳夹具受到准静态加工力的夹紧力优化的方法。他们还提出了一关于夹 具布置和夹紧力的最优的合成方法，认为工件在加工过程中处于动态。相结合的夹具布局和夹紧力优化程序被提出，其他研究人员用有限元法进行夹具设计与分析。蔡等对 括合成的夹具布局的金属板材大会的理论进行了拓展。 秦等人建立了一个与夹具和工件之间弹性接触的模型作为参考物来优化夹紧力与，以尽量减少工件的位置误差。 交了一份 基于模型的 框架 以 确定所需的最低限度夹紧力，保证了 被夹紧 工件在加工 的动态稳定 。 大部分的上述研究使用的是非线性规划方法，很少有全面的或近全面的最优解决 办法。 所有的夹具布局优化程序必须从一个可行布局开始。 此外，还得到了对这些模型都非常敏感的初步可行夹具布局的解决方案。 夹具优化设计的问题是非线性的，因为目标的功能和设计变量之间没有直接分析的关系。例如加工表面误差和夹具的参数之间（定位、夹具和夹紧力）。 以前的研究表明，遗传算法（ 在解决这类优化问题中是一种有用的技术。吴和陈用遗传算法确定最稳定的静态夹具布局。石川和青山应用遗传算法确定最佳夹紧条件弹性工件。 基于优化夹具布局的遗传算法中使用空间坐标编码。他们还提出了针对主要竞争夹具 优化方法相对有效性的广泛调查的方法和结果。这表明连续遗传算法取得最优质的解决方案。 展了一个夹具布局优化技术，用遗传算法找到夹具布局，尽量减少由于在整个刀具路径的夹紧和切削力造成的加工表面的变形。 定位器和夹具位置被节点号码所指定。 人还提出了一种迭代算法，尽量减少工件在整个切削过程之中由不同的夹具布局和夹紧力造成的弹性变形。 人建成了一个分析模型，认为定位和夹紧装置为同一夹具布局的要素灵活的一部分。 论了混合学习系统用来非 线性有限元分析与支持相结合的人工神经网络（ 和 人工神经网络被用来计算工件的最大弹性变形，遗传算法被用沈阳理工大学学士学位论文 52 来确定最佳锁模力。 议将 迭代算法和人工神经网络结合起来发展夹具设计系统。 迭代算法和有限元分析，在二维工件中找到最佳定位和夹紧位置，并且把碎片 的效果考虑进去。 周等人。提出了基于遗传算法的方法，认为优化夹具布局和夹紧力的同时，一些研究没有考虑为整个刀具路径优化布局。一些研究使用节点数目作为设计参数。 一些研究解决夹具布局或夹紧力优化方法，但不能两者都同时进行。 有几项研究摩擦和 碎 片 考虑进去了。 碎片 的移动和摩擦接触的影响对于实现更为现实和准确的工件夹具布局校核分析来说是不可忽视的。 因此将 碎片 的去除效果和摩擦考虑在内以实现更好的加工精度是必须的。 在这篇论文中，将摩擦和 碎片 移除考虑在内，以达到加工表面在夹紧和切削力下最低程度的变形。 一多目标优化模型被建立了。一个优化的过程中基于 有限元法提交找到最佳的布局和夹具夹紧力。 最后，结果多目标优化模型对低刚度工件而言是比较单一的目标优化方法、经验和方法。 3 多目标优化模型夹具设计 一个可行的夹具布局 必须 满足三限制。 首先，定位和夹紧装置 不能 将 拉伸势力 应用到 工件 ； 第二，库仑摩擦约束必须 施加 在所有夹具 夹具元件 位置必须在候选位置。 为一个问题涉及夹具元件 化问题可以在数学上仿照如下 ： 这里的 工区域在加工当中 其中 沈阳理工大学学士学位论文 53 是 j 的平均值； i 次的接触点； 是静态摩擦系数； 切向力在 i 次的接触 点 ； i)是 i 次的接触点； i 次接触点； 整体过程如图 1 所示， 一要设计一套可行的夹具布局和优化的夹紧力。最大切削力在切削模型和切削力发送到有限元分析模型中被计算出来。优化程序造成一些夹具布局和夹紧力，同时也是被发送到有限元模型中。在有限元分析座内，加工变形下，切削力和夹紧力的计算方法采用有限元方法 。 根据某夹具布局和变形 ， 然后发送给优化程序，以搜索为一优化夹具 方案。 图 1 夹具布局和夹紧力 优化过程 4 夹具布局设计和夹紧力的优化 遗传 算法 遗传算法（ 是基于生物再生产过程的强劲，随机和启发式的优化方法。 基本思路背后的遗传算法是模拟 “生存的优胜劣汰 “的现象。 每一个人口中的候选个体指派一个健身的价值，通过一个功能的调整，以适应特定的问题。 遗传算法，然后进行复制，交叉和变异过程消除不适宜的个人和人口的演进给下一代。 人口足够数目的演变基于这些经营者引起全球健身人口的增加 和优胜个体代表全最好的方法。 遗传算法程序在优化夹具设计时需夹具布局和夹紧力作为设计变量，以生成字符串代表不同的 布置。 字符串相比染色体的自然演变，以及字符串，它和遗传算法寻找最优，是映射到最优的夹具设计计划。在这项研究里，遗传算法和 直接搜索工具箱是被运用的。 沈阳理工大学学士学位论文 54 收敛性遗传算法是被 人口大小 、交叉的概率和概率突变所控制的 。只有当在一个人口中功能最薄弱功能的最优值没有变化时， 到一个预先定义的价值 或有多少几代氮，到达演化的指定数量上限 没有遗传算法停止。 有五个主要因素，遗传算法，编码，健身功能，遗传算子，控制参数和制约因素。 在这篇论文中，这些因素都被选出如 表 1 所列。 表 1 遗传算法参数的选择 由于遗传算法可能产生夹具设计字符串，当受到加工负荷时不完全限制夹具。 这些解决方案被认为是不可行的，且被罚的方法是 用来驱动遗传算法，以实现一个可行的解决办法。 1 夹具设计的计划被认为是不可行的或无约束，如果反应在定位是否定的。在换句话说，它不符合方程（ 2）和（ 3）的限制。 罚的方法基本上包含指定计划的高目标函数值时不可行的 。因此，驱动它在连续迭代算法中的可行区域。 对于约束（ 4） ，当遗传算子产生新个体或此个体已经产生，检查它 们是否符合条件是必要的。 真正的候选区域是那些不包括无效 的区域。在为了简化检查，多边形是用来代表候选区域和无效区域的。 多边形的顶点是用于检查。 “在 功能可被用来帮助检查。 有限元分析 件包是用于 在这方面的研究 有限元分析计算 。 有限元模型是一个考虑摩擦效应的半弹性接触模型，如果材料是假定线弹性。 如图 2 所示，每个位置或支持，是代表三个正交弹簧提供的制约。 图 2 考虑到摩擦的半弹性接触模型 沈阳理工大学学士学位论文 55 在 x ， y 和 z 方向和每个夹具类似，但定位夹紧力在正常的方向。 弹力在自然的方向即所谓自然弹力，其余两个弹力即为 所谓的切向弹力。 接触弹簧刚度可以 根据向赫兹接触理论 计算 如下 ： 随着夹紧力和夹具布局的变化，接触刚度也不同，一个合理的线性逼近的接触刚度可以从适合上述方程的最小二乘法得到。 连续插值，这是用来申请 工件的有限元分析模型的 边界条件 。在图 3中说明了夹具元件的位置，显示为黑色界线。 每个元素的位置被其它四或六最接近的邻近节点 所包围。 图 3 连续插值 这系列节点，如黑色正方形所示，是（ 37， 38， 31和 30 ），（ 9， 10 ， 11 ， 18，17号和 16号）和（ 26， 27 ， 34 ， 41， 40和 33 ）。 这一系列弹簧单元，与这些每一个节点相关联。对任何一套节点，弹簧常数 是： 这里， 弹簧刚度在的 j i 次夹具元件， i 次夹具元件和的 J 弹簧刚度在一次夹具元件位置 , i 是周围的 i 次夹具元素周围的节点数量 为每个加工负荷的一步，适当的边界条件将适用于工件的有限元模型。 在这个 工作里 ，正常的弹簧 约束在这三个方向（ X ， Y ， Z ）的和 在切方向 切向弹簧约束， （ X ， Y ） 。 夹紧力是适用于正常方向（ Z）的夹紧点。整个刀具路径是模拟为每 个夹具设计计划所产生的遗传算法应用的高峰期的 X ， Y ， z 切削力顺序到元曲面，其中刀具通沈阳理工大学学士学位论文 56 行 证。 在这工作中，从刀具路径中欧盟和去除 碎片 已经被考虑进去。在机床改变几何数值过程中，材料被去除，工件的结构刚度也改变。 因此，这是需要考虑 碎片 移除的影响。有限元分析模型，分析与重点的工具运动和碎片 移除使用的元素死亡技术。 在为了计算健身价值，对于给定夹具设计方案，位移存储为每个负载的一步。 那么，最大位移是选定为夹具设计计划的健身价值。 遗传算法的程序和 间的互动实施如下。 定位和夹具的位置以及夹紧力 这些参 数写入到一个文本文件。那个输入批处理文件 件可以读取这些参数和计算加工表面的变形。 因此， 健身价值观，在遗传算法程序，也可以写到当前夹具设计计划的一个文本文件。 当有大量的节点在一个有限元模型时，计算健身价值是很昂贵的。 因此，有必要加快计算遗传算法程序。作为这一代的推移，染色体在人口中取得类似情况。在这项工作中，计算健身价值和 染色体存放在一个 据库。 遗传算法的程序，如果目前的染色体的健身价值已计算之前，先检查；如果不，夹具设计计划发送到 则健身价值观是直接从数据库 中取出。 啮合的工件有限元模型 ，在每一个计算时间保持不变。每计算模型间的差异是边界条件，因此，网状工件的有限元模型可以用来反复 “恢复 ”令 。 5 案例研究 一个关于低刚度工件的铣削夹具设计优化问题 是被显示在前面的论文中，并在以下各节加以表述。 工件的几何形状和性能 工件的几何形状和特点显示在图 4 中，空心工件的材料 是铝 390 与泊松比 71杨氏模量。 外廓尺寸 27件 顶端内壁的三分之一 是经铣削及其刀具轨迹，如 图 4 所示 。 夹具元件中应用到的 材料 泊松比 杨氏模量的220 的合金钢。 沈阳理工大学学士学位论文 57 图 4 空心工件 模拟和加工的运作 举例将工件进行周边铣削，加工参数在表 2 中给出。 基于这些参数，切削力的最高值被作为工件内壁受到的表面载荷而被计算和应用 ，当工件处于 n（切）、 （下径向）和 （下轴） 的切削位置时。 整个刀具路径被 26 个工步所分开，切削力的方向被刀具位置所确定 表 2 加工参数和条件 。 夹具设计方案 夹具在加工过程中夹紧工件的规划如图 5 所示。 图 5 定位和夹紧装置 的可选区域 沈阳理工大学学士学位论文 58 一般来说， 3位原则是夹具设计中常用的。夹具底板限制三个自由度，在侧边控制两个自由度。这里， 在 Y=0面上 使用了 4 个定点（ 14 ），以定位工件并限制 2 自由度；并且在 Y=127相反面上，两个压板（ 2）夹紧工件。 在正交面上，需要一个定位元件限制其余的一个自由度，这在优化模型中是被忽略的。在表 3
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