H2100型对开式二螺柱正滑动轴承零件工艺规程及镗内孔液动夹具设计(全套设计及CAD图纸)
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1 (2005) 368378a of 989. It is to be by as et 3 N r 2005 +15088316092; +H. 1. of of of of by 985, y 1 of as a of et 2 is a in to a in a in to of a In 3is a 1. a at of by is of of to a In a to on is An if it be to to 005 100 d, 1609, 4 004; in 004; 0 004Y. of a at 4a be as 5 s on to ys is q*, at a is to be is gi(as 1)as : To be be a ; i 1;2; .; n, (1)n is of q z0;y0;f0;of of q y N Y. 1 (2005) 368378 369(2)of as by q. (3). be if q. (2) to :9=; 6. (3). If is is at of is by If is at be of a be to 6a be to Z O X Y Z O (x0,y0,1. to N of is no on to a to is by it is as to is to If is is of a to or A to of a is of is to of L:As 3, n; i 1;2; .; n; n be as : : : :2637et 7 to a to It et 8 an to of L( of to of It X of r of as (4) (5) (6)l is an of 6 6 6 46 Y. 1 (2005) 368378370WL: : : :7) n 6; is is n be of n n of to N Y. 1 (2005) 368378 371n n of n to of is to be to on of in n a s 2. Y (a1,b1,2,b2,(x1,y1,(x2,y2,(ai,bi,(xi,yi,(3. A N V X 0. (9) q. 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Y. 1 (2005) 3683783745 a of in as 1: 0, 1, 00, 896, ,0, 1, 00, 1060, ,0, 1, 00, 1010, , 977, , 977, , 1034, of 1 0 515:000:896001 0378: 1:06000 1 0 612:00:01000:9955 349 0:0880 445 664 0:86380:9955 349 0:0880 728 664 0:82800:0880 0:0170 960 866:6257998 :2466 0:093626666666643777777775,o6 is It is of ve of 1is L; N 10378:001:06000 1 0 612: :01000:9955 349 0:0880 445 664 0:86380:9955 349 0:0880 728 664 0:82800:0880 0:0170 96 866:6257998 :2466 0:of :8768 607 665 21:3716 0:49953:0551 551 448 32:4448 0956 1:0862 12:0648 764 916044 0:0044 0:0061 061 00:0025 025 0:0065 069 0:0007004 0:0004 0:0284 284 is on ve is as 5. 10 (H. Y. 1 (2005) 368378 375:0551 551 448 32:4448 0956 1:0862 12:0648 764 916044 0:0044 0:0061 061 00:0025 025 0:0065 069 0:0007004 0:0004 0:0284 284 o ve to ,1:876860766521:37160:499526666666643777777775551 551 448 32:4448 0956 1:0862 12:0648 764 916044 0:0044 0:0061 061 00:0025 025 0:0065 069 0:0007004 0:0004 0:0284 284 0266666666437777777750; 13; 432; 706; 0: ; 13; 432; 706; 0:04a by of a 0, a To to of 1in . of if a 1in . is an To an an N Y. 1 (2005) 36837837614wof It an locat 毕业设计 (论文 )外文资料翻译 系 别: 机电信息系 专 业: 机械设计制造及其自动化专业 班 级: 姓 名: 学 号: 外文出处: 机器人和计算机集成制造 21( 2005) 368 附 件: 1. 原文 ; 2. 译文 2013 年 3 月 夹具定位规划 中 完整性评估和修订 验室,机械工程学系,伍斯特理工学院研究院, 100 路,伍斯特,硕士 01609,美国 2004 年 9 月 14 日收稿 ;2004 年 11 月 9 日修订 ;2004 年 11 月 10 日 发表 摘 要 几何约束是夹具设计中最重要的考虑因素之一。确定位置的解析拟订已发达。然而,如何分析和修改 在 实际夹具设计实践过程中的一个非确定性的定位计划尚未深入研究。在本文中,提出了一种方法来描述 在限制 约束下的重点夹具系统的几何约束状态。 一种限制 约束 下 状态,如果它存在,可以识别给定定位计划。可 以自动识别工件的 所有限制 约束下约束状态的提案。这有助于改善逆差定位计划,并为修订提供指引,以最终实现确定性的定位。 关键词:夹具设计 ;几何约束 ;确定性定位 ;限制 约束 ;过约束 夹具是用 于 制造 工业进 行工件牢固 定 位的一种机制。在零件加工过程中规划一个关键的第一步,夹具设计需要,以确保定位精度和三维工件的精度。 3一般情况下,是最广泛使用的指导原则发展的位置计划。 一个加工夹具定位方案必须满足一些要求。最基本的要求是,必须提供工件确定的位置。 这种观点 指出 ,定位计划生产 的 确定位置,工件不能移动,而至少有一个定位不会失去联系。这一直是夹具设计的最根本的准则之一,许多研究人员关于几何约束状态的研究 表明 ,工件在任何定位计划分为以下三个类别: 1、 良好的约束(确定性):工件在一个独特的位置 进行配合 ,工件表面 与 6个定位器取得联系。 2、 限制 约束 :不完全约束工件的自由度。 3、 过约束:工件自由度超过 6 定位的制约。 在 1985年 ,浅田 1提出了满秩为准则雅可比矩阵的约束方程 ,基于分析形成了调研后 ,确定定位。周等 2在 1989年制定了在确定性 定位问题上使用螺旋理论。结果表明 ,定位矩阵的定位需要压力满秩达到确定的位置。该方法的确定通过无数的研究。王等 3考虑定位工件的接触的影响,而采用点接触面积。他们介绍了接触矩阵,并指出,两个接触的机构不应该有平等的,但在接触点曲率相反。卡尔森 4认为,可能没有足够的应用,如一些不是非棱柱的表面或相对误差近似 的 非小线性。他提出一个二阶泰勒展开,其中也考虑到定位误差相互作用。马林和费雷拉 5应用周 对 3定若干按照规则的规划。尽管众多的位置上的确定分析研究 很 少注意非确定性分析的位置。 在浅 田的拟定方案中 ,他们假设工件夹具元件和点之间的联络无阻力。理想的位置 q*,而应放置工件表面和分片,可微函数是 图 1)。 表面函数定义为 :gi(q*)=0是确定的 ,应该有一个独一无二的解决方案为下列所有定位方程组。 gi(q)=0,i=1,2,.,n (1) 其中 向 ,代表了工件的定位和方向。 只有考虑到目标位置 q*附近在 处 : 浅田表明 (2) 阵式所示 ( 3)。确定定位 如果雅可比矩阵满秩,可满足要求。 (2)只有 q=q*一个解决办法 (3) 在 1个 3 ,一个约束方程的雅可比矩阵的 满 秩 的 约束状态如表1所示。如果 定位 是小于 6,工件是 限制约束 的,即存在至少有一个工件 自由 定位议案不 受 限制的。如果矩阵满秩,但定位 大于 6定位,工件 是 过约束,这表明存在至少一个定位等 ;而几何约束工件被删除不影响的状态。 找出一个模型除了3以 建立基准框架提取等效的定位点。胡等 6已经发展出一种系统的方法 ,对这个用途。因此 ,这则能适用于所有的定位方案。 图 1 表 1 等级 数量的定位 地位 6 过分约束 康等 7遵循这些方法和他们实施制定的几何约束分析模块其自动化的计算机辅助夹具设计的核查制度。他们 的 统可以计算出雅可比矩阵和它的排名来确定定位的完整性。它也可以分析工件的位移和灵敏度定位错误。 熊等人 8提出的等级检查方法的定位矩阵 附件 )。他们还介绍了左 /右边的定位矩阵广义逆理论 ,分析了工件的几何误差。结果表明 ,定位及发展方向误差 X 和位置误差 r 的工件定位相关如下 : 在受限 : X=r, (4) 约束 : X=(1r, (5) 过 分 约 束 : X=1 r+(1 , (6) 是 任意一个向量。 他们还介绍了从这些矩阵的几个指标,评价定位配置,其次是通过约束非线性规划的优化。然而,他们的研究分析,不涉及非确定性定位的修订。目前,还没有就如何处理与提供确定的位置 的 夹具设计系统的研究。 如果不确定性的位置达到夹具系统设计的 要求 ,设计师知道约束状态是什么,以如何改善设计是 非常 重要的 条件 。如果夹具系统是过度约束, 是理想定位需要的 不必要的 信息 。而下约束时,所有有关知识约束工件的议案,可以引导设计师选择额外的定位或 使得 修改定位计划更有效。的总体战略定位计划表征几何约束的状态描述图 2。 在本文中 ,定位矩阵秩的几何约束的施加评价状态 (见附件为获得的定位矩阵 )。确定需要六个定位器定位提供矩阵的满秩定位 如图 3 所示 ,在给定的定位器数量 n,定位法向量 ai,bi,定位的位置 xi,yi,每一个定位器 ,i=1,2,.,n,n*6 定位矩阵可以确定如下 : ( 7) 当等级( =6, n=6 时,是工件良好约束。 当等 级( =6, n6 时 ;是工件过约束。 这意味着( 不必要的定位在定位方案上。工件将不存在限制( 位器。这种状态的数学表示方法 ,那就是( 定位向量矩阵 ,可表示为线性组合的其他六行向量。 图 2 几何约束状态描述 图 3 一个简化的定位方案。 定位方案,提供了确定性的位置。发达国家的算法使用下列方法确定不必要的定位: 1、找到所有的( 合定位的。 2、为每个组合 ,从( 位器确定定位方案。 3、重新计算矩阵秩的定位为左六个定位器。 4、如果等级不变 ,被删除的 (位器是负责过约束状态。 这种方法可能会产生多种解决方案,并要求设计师来决定哪一套不必要的定位应该被删除 以 最佳定位性能。 当等级( 6,工件的 限制 约束。 3。算法的开发和实施 在这里待开发的算法,将致力于提供信息的不受限运动工件在不足的约束状态。假设有 n 个定位器之间的关系的工件的位置 /定向误差和定位误差可以表示为如下 其中, X, Y, Z 轴和 X, Y, Z 轴的旋转,分别是位移。直 接还原铁 第 i 个定位器的几何误差。 定义是正确的广义逆的定位矩阵 了找出所有未受限运动的工件, V = 绍了 V 0. 由于 X) 6 必须存在有非零 V 满足式 , 每个非零的解决方案的 V 代表一个无约束 运动。每学期的 V 代表该运动的一个组成部分。例如, 0; 0; 0; 3; 0; 0 说 绕 置 , 0; 1; 1; 0; 0; 0 工件可以沿着由下式给出的方向向量 0; 1; 1 有可能是无限的解决方案。解空间, 然而, 可以构造 6- 基本的解决方案 , 致力于以下分析,找出基本的解决方案。 示出, 行向量之间的依赖关系:在特殊情况下,例如,所有 于零, V 具有一个明显的解决方案, 1, 0, 0, 0, 0, 0,表示沿 x 轴的位移还没有限制。这是很容易 理解,因为 =0 在此情况下,这意味着相应的工件的位置误差是不依赖任何定位错误。因此,相关的动议未约束的定位器。此外,结合 动议不约束,如果是 X 的元素之一,可以作为其他元素的线性组合表示。然而,它 可以移动向量 定义的 为了找到解决办法一般情况下,以下策略: 1. 在定位矩阵消除依赖的行( S)。 2。计算 6 不正确的修改后的定位矩阵的广义逆 3 4 规范的自由运动空间。 5 计算未定的 V 6. 基于该算法,一个 C +程序的目的是为了查明受限的状态下,不受约束的 运动。 实施例 1。在一个表面的磨削操作中,位于一个工件的夹具系统上,如示于图。 正常矢量和每个定位器的位置如下: 因此,定位矩阵被确定。 在有限的定位方案 这种定位系统提供了根据有限的定位因为 =5 6, 该程序,然后计算 正确的定位矩阵的广义逆 第一行是公认的依赖行,因为这一行的去除不影响矩阵的秩。“其他五排是独立的行。发现根据独立的行的线性组合规定下约束状态的程序的步骤 5。这种特殊情况下的解决方案是显而易见的,所有系数均为零。因此,所述 =100000这表明,工件可沿 x 方向移动。基于这个结果,一个额外的定位器应该是采用约束沿 x 轴的工件位移。 实施例 2。 图 5 示出了铰接 3位系统。的法线矢量和每个定位器的位置,在这最初的设计如下: 这种配 置的定位矩阵是 610 真正的设计修改 修改定位矩阵变为 修改后的定位矩阵是正确的广义逆 检查的程序依赖行,每一行是依赖其它五个行。不失概括性的,第一行被视为依赖行。 5 5 改进的逆矩阵 根据第 5 步中,计算五个未确定的 V 条件 该矢量表示的位移的组合定义的自由运动,沿 1, 0, 向结合旋转要修改这个定位的配置,另一种定位器被添加到限制这种自由运动的工件,假设定位 除在步骤 1 中。该程序可以也算自由运动的工件,如果一个定位器以外 除在步骤 1 中。这提供了多的设计师的修订选项。 确定性的位置是一个重要的要求夹具定位方案设计。分析标准决定性的地位已经确立。为了进一步研究非确定性状态,提出了一种用于检查几何约束的状态已经研制成功。该算法可以识别欠约束状态,并指示不受限运动的工件。它也承认过约束的状态和不必要的定位器。输出信息,可以帮助设计师来分析和改进现有的定位方案。 参考文献 1 , B.。自动重构夹具的柔性装配夹具的运动学分析。 机器人 6 2 C, , M。加工装置的自动配置的数学方法分析和综合。反 英工业 1989;111:299 3 Y, , M.。 夹具运动学分析的基础上充分接触刚体模型。 J 制造业 科学与工程 2003;125: 316 4 S。刚性零件的装夹和定位计划的二次灵敏度分析 “。 制造业 2001 年科学与工程 ;123( 3): 462 5 , 位计划的运动学分析和综合加工装置 。 制造业 科学与工程 2001 年 ;123:708 6 士论文中,伍斯特理工学院 ;2001 年。 7 , , , 会2:350 8 Y, H, 士顿:爱思唯尔 ;2005 年。 购买后包含有 咨询 X 大学 课程设计论文 对开式二螺柱正滑动轴承零件工艺规程及镗内孔液动夹具设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 购买后包含有 咨询 要 对开式二螺柱正滑动轴承 零件加工工艺及 夹具设计 是包括零件加工的工艺设计、工序设计以及专用夹具的设计三部分。在工艺设计中要首先对零件进行分析,了解零件的工艺再设计出毛坯的结构,并选择好零件的加工基准,设计出零件的工艺路线;接着对零件各个工步的工序进行尺寸计算,关 键是决定出各个工序的工艺装备及切削用量;然后进行专用夹具的设计,选择设计出夹具的各个组成部件,如定位元件、夹紧元件、引导元件、夹具体与机床的连接部件以及其它部件;计算出夹具定位时产生的定位误差,分析夹具结构的合理性与不足之处,并在以后设计中注意改进。 关键词: 工艺 , 工序 , 切削用量 , 夹紧 , 定位 , 误差 购买后包含有 咨询 录 摘 要 1 第 1章 绪论 4 第 2章 加工工艺规程设计 12 件的分析 12 件的作用 12 件的工艺分析 12 2100型对开式二螺柱正滑动轴承加工的主要问题和工艺过程设计所应采取的相应措施 13 和平面的加工顺序 13 系加工方案选择 13 2100型对开式二螺柱正滑动轴承加工定位基准的选择 14 基准的选择 14 基准的选择 14 2100型对开式二螺柱正滑动轴承加工主要工序安排 14 械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 16 动时间) 16 间定额计算及生产安排 24 第 3章 镗内孔液动夹具设计 29 究原始质料 29 计要求 29 具的组成 30 具的分类和作用 30 位、夹紧方案的选择 32 削力及夹紧力的计算 32 差分析与计算 35 购买后包含有 咨询 具设计及操作的简要说明 36 总 结 37 参考文献 38 致 谢 39 购买后包含有 咨询 购买后包含有 咨询 购买后包含有 咨询 购买后包含有 咨询 购买后包含有 咨询 购买后包含有 咨询 购买后包含有 咨询 0 购买后包含有 咨询 1 第 1 章 绪论 机械制造业是制造具有一定形状位置和尺寸的零件和产品,并把它们装备成机械装备的行业。机械制造业的产品既可以直接供人们使用,也可以为其它行业的生产提供装备,社会上有着各种各样的机械或机械制造业的产品。我们的生活离不开制造业,因此制造业是国民经济发展的重要行业,是一个国家或地区发展的重要基础及有力支柱。从某中意义上讲,机械制造水平的高低是衡量一个国家国民经济综合实力和科学技术水平的重要指标。 对开式二螺柱正滑动轴承 零件加工工艺及 夹具设计 是在学完了机械制图、机械制造技术基础、 机械设计、机械工程材料等 的基础下,进行的一个全面的考核 。正确地解决一个零件在加工中的定位,夹紧以及工艺路线安排,工艺尺寸确定等问题,并设计出专用夹具, 保证尺寸 证零件的加工质量。 本次设计也要培养自己的自学与创新能力。因此本次设计综合性和实践性强、涉及知识面广。所以在设计中既要注意基本概念、基本理论,又要注意生产实践的需要,只有将各种理论与生产实践相结合,才能很好的完成本次设计。 本次设计水平有限,其中难免有缺点错误,敬请老师们批评指正。 购买后包含有 咨询 2 第 2 章 加工工艺规程设计 件的分析 件的作用 题目给出的零件是 对开式二螺柱正滑动轴承 。 对开式二螺柱正滑动轴承 的主要作用 是支承各传动轴,保证各轴之间的中心距及平行度,并保证部件 正确安装。因此 对开式二螺柱正滑动轴承 零件的加工质量,不但直接影响的装配精度和运动精 度,而且还会影响 工作精度、使用性能和寿命。 件的工艺分析 由 对开式二螺柱正滑动轴承 零件图可知。 对开式二螺柱正滑动轴承 是一个 件,它的外表面上有 4 个平面需要进行加工。支承孔系在前后端面上。此外 各表面上还需加工一系列螺纹孔。因此可将其分为三组加工表面。它们相互间有一定的位置要求。现分析如下: ( 1) 以 底 面为主要加工表面的加工面。这一组加工表面包括: 底 面 的 底 削加工;其中顶面有表面粗糙度要求为 ( 2) 以的支承孔为主要加工表面的加工面。这一组加工表面包括: 2 个前后端面; ( 3) 以 顶 面 为主要加工平面的加工面。 购买后包含有 咨询 3 2100 型对开式二螺柱正滑动轴承 加工的主要问题和工艺过程设计所应采取的相应措施 由以上分析可知。该 对开式二螺柱正滑动轴承 零件的主 要加工表面是平面及孔系。一般来说,保证平面的加工精度要比保证孔系的加工精度容易。因此,对于对开式二螺柱正滑动轴承 来说,加工过程中的主要问题是保证孔的尺寸精度及位置精度,处理好孔和平面之间的相互关系。 由于的生产量很大。怎样满足生产率要求也是加工过程中的主要考虑因素。 和平面的加工顺序 对开式二螺柱正滑动轴承 类零件的加工应遵循先面后孔的原则:即先加工对开式二螺柱正滑动轴承 上的基准平面,以基准平面定位加工其他平面。然后再加工孔系。 对开式二螺柱正滑动轴 承 的加工自然应遵循这个原则。这是因为平面的面积大,用平面定位可以确保定位可靠夹紧牢固,因而容易保证孔的加工精度。其次,先加工平面可以先切去铸件表面的凹凸不平。为提高孔的加工精度创造条件,便于对刀及调整,也有利于保护刀具。 对开式二螺柱正滑动轴承 零件的加工工艺应遵循粗精加工分开的原则,将孔与平面的加工明确划分成粗加工和精加工阶段以保证孔系加工精度。 系加工方案选择 对开式二螺柱正滑动轴承 孔系加工方案,应选择能够满足孔系加工精度要求的加工方法及设备。除了从加工精度和加工效率 两方面考虑以外,也要适当考虑经济因素。在满足精度要求及生产率的条件下,应选择价格最底的机床。 根据 对开式二螺柱正滑动轴承 零件图所示的 对开式二螺柱正滑动轴承 的精度要求和生产率要求,当前应选用在组合机床上用镗模法镗孔较为适宜。 ( 1) 用镗模法镗孔 在大批量生产中, 对开式二螺柱正滑动轴承 孔系加工一般都在组合镗床上采用镗模法进行加工。镗模夹具是按照工件孔系的加工要求设计制造的。当镗刀杆通过镗套的引导进行镗孔时,镗模的精度就直接保证了关键孔系的精度。 采用镗模可以大大地提高工艺系统 的刚度和抗振性。因此,可以用几把刀同时加工。所以生产效率很高。但镗模结构复杂、制造难度大、成本较高,且由于镗模的制造和装配误差、镗模在机床上的安装误差、镗杆和镗套的磨损等原因。用镗模加工孔系所能获得的加工精度也受到一定限制。 ( 2) 用坐标法镗孔 在现代生产中,不仅要求产品的生产率高,而且要求能够实现大批量、多品种以及购买后包含有 咨询 4 产品更新换代所需要的时间短等要求。镗模法由于镗模生产成本高,生产周期长,不大能适应这种要求,而坐标法镗孔却能适应这种要求。此外,在采用镗模法镗孔时,镗模板的加工也需要采用坐标法镗孔。 用坐标法镗 孔,需要将 对开式二螺柱正滑动轴承 孔系尺寸及公差换算成直角坐标系中的尺寸及公差,然后选用能够在直角坐标系中作精密运动的机床进行镗孔。 2100 型对开式二螺柱正滑动轴承 加工定位基准的选择 基准的选择 粗基准选择应当满足以下要求: ( 1) 保证各重要支承孔的加工余量均匀; ( 2) 保证装入 对开式二螺柱正滑动轴承 的零件与箱壁有一定的间隙。 为了满足上述要求,应选择的主要支承孔作为主要基准。即以 对开式二螺柱正滑动轴承 的输入轴和输出轴的支承孔作为粗基准。也就是以前 后端面上距顶平面最近的孔作为主要基准以限制工件的四个自由度,再以另一个主要支承孔定位限制第五个自由度。由于是以孔作为粗基准加工精基准面。因此,以后再用精基准定位加工主要支承孔时,孔加工余量一定是均匀的。由于孔的位置与箱壁的位置是同一型芯铸出的。因此,孔的余量均匀也就间接保证了孔与箱壁的相对位置。 基准的选择 从保证 对开式二螺柱正滑动轴承 孔与孔、孔与平面、平面与平面之间的位置 。精基准的选择应能保证 对开式二螺柱正滑动轴承 在整个加工过程中基本上都能用统一的基准定位。从 对开式二螺柱正滑动轴承 零件图分析可知,它的顶平面与各主要支承孔平行而且占有的面积较大,适于作精基准使用。但用一个平面定位仅仅能限制工件的三个自由度,如果使用典型的一面两孔定位方法,则可以满足整个加工过程中基本上都采用统一的基准定位的要求。至于前后端面,虽然它是 对开式二螺柱正滑动轴承 的装配基准,但因为它与 对开式二螺柱正滑动轴承 的主要支承孔系垂直。如果用来作精基准加工孔系,在定位、夹紧以及夹具结构设计方面都有一定的困难,所以不予采用。 2100 型对开式二螺柱正滑动轴承 加工 主要工序安排 对于大批量生产的零件,一般总是首先加工出统一的基准。 对开式二螺柱正滑动轴承 加工的第一个工序也就是加工统一的基准。具体安排是先以孔定位粗、精加工顶平面。第二个工序是加工定位用的两个工艺孔。由于顶平面加工完成后一直到对开式二螺柱正滑动轴承 加工完成为止,除了个别工序外,都要用作定位基准。因此,顶面上的螺孔也应在加工两工艺孔的工序中同时加工出来。 购买后包含有 咨询 5 后续工序安排应当遵循粗精分开和先面后孔的原则。先粗加工平面,再粗加工孔系。螺纹底孔在多轴组合钻床上钻出,因切削力较大,也应该在粗加工 阶段完成。对于 需要精加工的是支承孔前后端平面。按上述原则亦应先精加工平面再加工孔系,但在实际生产中这样安排不易于保证孔和端面相互垂直。因此,实际采用的工艺方案是先精加工支承孔系,然后以支承孔用可胀心轴定位来加工端面,这样容易保证零件图纸上规定的端面全跳动公差要求。各螺纹孔的攻丝,由于切削力较小,可以安排在粗、精加工阶段中分散进行。 加工工序完成以后,将工件清洗干净。清洗是在 c9080 的含 硝酸钠 溶液中进行的。清洗后用压缩空气吹干净。保证零件内部杂质、铁屑、毛刺、砂粒等的残留量不大于 根据以上分析过程,现将 对开式二螺柱正滑动轴承 加工工艺路线确定如下: 工艺路线 : 10 铸造 铸造毛坯 20 热处理 人工时效 30 油漆 喷漆处理 40 粗铣 夹轴承孔两侧毛坯,粗铣 对开式二螺柱正滑动轴承 底面,注意尺寸 90表面粗糙度,留 1加工余量 50 精铣 夹轴承孔两侧毛坯,粗铣轴承底面,注意尺寸 90面粗糙度,削加 工余量 60 铣削 以已加工底面定位基准,在轴承孔处压紧,铣 对开式二螺柱正滑动轴承 螺丝固定表面 70 磨削 磨削底面,达到规定粗糙度要求 90 钻定位销孔 钻底面定位销孔底孔然后铰孔达到尺寸 20 铣削 铣削轴承孔前端面 100 铣削 铣削轴承孔后端面 110 铣开 将 对开式二螺柱正滑动轴承上下两部分铣开 120 钻孔 钻顶面 2 螺栓固定孔 19 130 钻孔攻丝 钻孔 对开式二螺柱正滑动轴承下半部分 2纹孔 140 粗镗 以已加工底面及定位销孔为定位基 准粗镗 心孔 购买后包含有 咨询 6 150 半精镗 以已加工底面及定位销孔为定位基准半精镗 心孔 160 精镗 以已加工底面及定位销孔为定位基准精镗 心孔 170 去毛刺 钳工去毛刺 190 终检入库 按图样要求检验 械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 “ 对开式二螺柱正滑动轴承 ”零件材料采用灰铸铁制造。材料为 度 170 351,生产类型为大批量生产,采用铸造毛坯。 ( 1) 顶面的加工余 量。 根据工序要求,顶面加工分粗、精铣加工。各工步余量如下: 粗铣:参照机械加工工艺手册第 1 卷表 余量值规定为 现取 表 铣平面时厚度偏差取 。 精铣:参照机械加工工艺手册表 余量值规定为 ( 3) 底 面孔 毛坯为实心,不冲孔。参照机械加工工艺手册表 确定其工序尺寸及加工余 量为: 毛坯为实心 ( 4) 前后端面加工余量。 根据工艺要求,前后端面分为粗铣、半精铣、半精铣、精铣加工。各工序余量如下: 粗铣:参照机械加工工艺手册第 1 卷表 加工余量规定为 现取 半精铣:参照机械加工工艺手册第 1 卷,其加工余量值取为 精铣:参照机械加工工艺手册,其加工余量取为 铸件毛坯的基本尺寸为 ,根据机械加工工艺手册件尺寸公差等级选用 查表 得铸件尺寸公差为 毛坯为实心,不冲孔。参照机械加工工艺手册表 确定螺孔加工余量为: 定切削用量及基本工时(机动时间) 工序 40、 50:粗、精铣 对开式二螺柱正滑动轴承 底面 机床:铣床 买后包含有 咨询 7 刀具:硬质合金端铣刀(面铣刀) 00齿数 14Z 10 ( 1) 粗铣 对开式二螺柱正滑动轴承 底面 粗铣夹轴承孔两侧毛坯,粗铣轴承底面,注意尺寸 70表面粗糙度,留 1 加工余量 铣削深度每齿进给量据机械加工工艺手册表 削速度 V :参照机械加工工艺手册表 4 机床主轴转速 n : m 0410001000 0 n ,取 00 实际铣削速度 V : 进给量工作台每分进给量m a:根据机械加工工艺手册表 40被切削层长度 l :由毛坯尺寸可知 41 刀具切入长度 1l : 2)31()(21 刀具切出长度 2l :取 2 走刀次数为 1 机动时间1m mj ( 2) 精铣 对开式二螺柱正滑动轴承 底面 精铣夹轴承孔两侧毛坯,粗铣轴承底面,注意尺寸 70表面粗糙度,留 铣削深度每齿进给量据机械加工工艺手册表 削速度 V :参 照机械加工工艺手册表 6 机床主轴转速 n : m 8 84 0 061 0 0 01 0 0 0 0 n ,取 00 实际铣削速度 V : 进给量工作台每分进给量 m 30/购买后包含有 咨询 8 被切削层长度 l :由毛坯尺寸可知 41 刀具切入长度 1l :精铣时 001 刀具切出长度 2l :取 2 走刀次数为 1 机动时间2mj 本工序机动时间 m 工序 2: 以已加工底面定位基准,在轴承孔处压紧,铣 对开式二螺柱正滑动轴承 螺丝固定表面 。 机床:铣床 具:硬质合金可转位端铣刀(面铣刀),材料: 15 100D ,齿数 5Z ,此为粗齿铣刀。 因其单边余量: Z=3以铣削深度m=3铣该平面的单边余量: Z=削深度齿进给量据参考文献 3表 73,取 0 /fa m m Z:根据参考文献3表 81,取铣削速度 V m s 每齿进给量据参考文献 3表 73,取 据参考文 献 3表 81,取铣削速度 V m s 机床主轴转速 n : 1 0 0 0 1 0 0 0 2 . 4 7 6 0 4 7 1 . 9 7 / m i 1 4 1 0 0 按照参考文献 3表 74,取 4 7 5 / m 实际铣削速度 v : 3 . 1 4 1 0 0 4 7 5 2 . 4 9 /1 0 0 0 1 0 0 0 6 0m s 进给量0 . 1 8 5 4 7 5 / 6 0 7 . 1 2 /a Z n m m s 工作台每分进给量7 . 1 2 / 4 2 7 . 5 / m i m m s m m a:根据参考文献 3表 81,取 0切削工时 被切削层长度 l :由毛坯尺寸可知 141l , 68l 刀具切入长度 1l : 购买后包含有 咨询 9 221 0 . 5 ( ) (1 3 )l D D a 220 . 5 ( 1 0 0 1 0 0 6 0 ) ( 1 3 ) 1 2 刀具切出长度2l:取 2 走刀次数为 1 机动时间121 1 4 1 1 2 2 0 . 3 6 m i 7 . 5l lt f 机动时间 1 121 6 8 1 2 2 0 . 1 9 m i 7 . 5l lt f 所以该工序总机动时间 11 0 . 5 5 m i nj j jt t t 工序 90:粗、精铣 对开式二螺柱正滑动轴承 表面 机床: 铣床 具:硬质合金端铣刀(面铣刀) 00齿数 14Z 10 ( 1)粗铣 铣削深度每齿进给量据机械加工工艺手册表 削速度 V :参照机械加工工艺手册表 4 机床主轴转速 n : m 0410001000 0 n ,取 00 实际铣削速度 V : 进给量工作台每 分进给量m a:根据机械加工工艺手册表 40被切削层长度 l :由毛坯尺寸可知 41 刀具切入长度 1l : 2)31()(21 刀具切出长度 2l : 取 2 走刀次数为 1 机动时间1m mj ( 2)精铣 铣削深度购买后包含有 咨询 0 每齿进给量据机械加工工艺手册表 削速度 V :参照机械加工工艺手册表 取 6 机床主轴转速 n : m 8 84 0 061 0 0 01 0 0 0 0 n ,取 00 实际铣削速度 V : 进给量工作台每分进给量 m 30/被切削层长度 l :由毛坯尺寸可知 41 刀具切入长度 1l :精铣时 001 刀具切出长度 2l :取 2 走刀次数为 1 机动时间2mj 本工序机动时间 m 工序 90: 钻底面 定位销孔 机床:组合钻床 刀具:麻花钻、扩孔钻、铰刀 切削深度进给量 f :根据机械加工工艺手册表 切削速度 V :参照机械加工工艺手册表 机床主轴转速 n : m n ,取 00 实际切削速度 V : 被切削层长度 l : 0 刀具切入长度 1l : t gc t g 1(21 刀具切出长度 2l : 02 l 走刀次数为 1 机动时间m fn 咨询 1 工序 4:粗铣两侧面 机床:组合铣床 刀具:硬质合金端铣刀 质合金立铣刀 1) 粗铣两侧面 铣刀直径 20,齿数 12Z 铣削深度每齿进给量据机械加工工艺手册表 削速度 V :参照机械加工工艺手册表 3 机床主轴转速 n : m 0310001000 0 n ,取 50 实际铣削速度 V : 进给量工作台每分进给量m 50/5.7 a:根据机械加工工艺手册表 92被切削层长度 l :由毛坯尺寸可知 40 刀具切入长度 1l : 4)31(21 刀具切出长度 2l :取 2 走刀次数为 1 机动时间1m mj 工序 5:粗镗轴承支承孔 机床:组合镗床 刀具:高速钢刀具 1)粗镗孔 切削深度进给量 f :根据机械加工工艺手册表 杆伸出长度取 切削深度为 因此确定进给量 切削速度 V :参照机械加工工艺手册表 m 5/25.0 机床主轴转速 n : m 1510001000 0 n ,取 0 购买后包含有 咨询 2 实际切削速度 V : 工作台每分钟进给量m 6606.0 被切削层长度 l : 9 刀具切入长度 1l : 2(1 刀具切出长度 2l : 32 取 2 行程次数 i : 1i 机动时间1m mj ( 2)粗镗支承孔 切削深度进给量 f :根据切削深度 ,再参照 机械加工工艺手册表 此确定进给量 切削速度 V :参照机械加工工艺手册表 m 1/35.0 机床主轴转速 n : m 2110001000 0 n ,取 4 实际切削速度 V : 0 工作台每分钟进给量m 被切削层长度 l : 9 刀具切入长度 1l : 2(1 刀具切出长度 2l : 32 取 2 行程次数 i : 1i 机动时间1m mj 工序 100: 钻顶面 2 螺栓固定孔 19 钻孔选用机床为 臂机床,刀具选用 柄短麻花钻,机械加工工艺手册第 2 卷。 根据机械加工工艺手册第 2 卷表 得钻头直径小于 10钻孔进给量为 购买后包含有 咨询 3 则取 确定切削速度,根据机械加工工艺手册第 2 卷表 削速度计算公式为 m 3 查得参数为 , 刀具耐用度 T=35则 v = =1.6 所以 n = =72 选取 所以实际切削速度为 1000 v =确定切削时间(一个孔) t = 28 工序 220: 钻孔 对开式二螺柱正滑动轴承 下半部分 2纹孔 机床:组合攻丝机 刀具:钒钢机动丝锥 2纹孔 螺孔攻丝 进给量 f :由于其螺距 ,因此进给量 切削速度 V :参照机械加工工艺手册表 m 48.0 机床主轴转速 n : m 001 0 00 0 n ,取 50 丝锥回转转速0n:取 50 实际切削速度 V : 被切削层长度 l : 1 刀具切入长度 1l : 3)31(1 刀具切出长度 2l : 02 l (盲孔) 机动时间1m fn 咨询 4 间定额计算及生产安排 根据设计任务要求,该的年产量为 10 万件。一年以 350 个工作日计算,每天的产量应不低于 417 件。设每天的产量为 420 件。再以每天 8 小时工作时间计算,则每个工件的生产时间应不大于 参照机械加工工艺手册表 械加工单件(生产类型:中批以上)时间定额的计算公式为: %)1)( (大量生产时 0/ 因此在大批量生产时单件时间定额计算公式为: %)1)( 其中: 单件时间定额 基本时间(机动时间) 辅助时间。用于某工序加工每个 工件时都要进行的各种辅助动作所消耗的时间,包括装卸工件时间和有关工步辅助时间 k 布置工作地、休息和生理需要时间占操作时间的百分比值 工序 1:粗、精铣顶面 机动时间照机械加工工艺手册表 工步辅助时间为 由于在生产线上装卸工件时间很短,所以取装卸工 件时间为 则m k :根据机械加工工艺手册表 13k 单间时间定额 m 131)()1)( 因此应布置两台机床同时完成本工序的加工。当布置两台机床时, dd 即能满足生产要求 工序 2:钻顶面孔、铰定位孔 机动时间照机械加工工艺手册表 工步辅助时间为 由于在生产线上装卸工件时间很短,所以取装卸工件时间为 则m k :根据机械加工工艺手册表 k 购买后包含有 咨询 5 单间时间定额 m i i )1)( 因此布置一台机床即能满足生产要求。 工序 4:钻两侧面孔 机动时间照机械加工工艺手册表 工步辅助时间为 由于在生产线上装卸工件时间很短,所以取装卸工件时间为 则m k :根据机械加工工艺手册表 k 单间时间定额 m i i )1)( 因此布置一台机床即能满足生产要求。 工序 5:粗铣前后端面 机动时间照机械加工工艺手册表 工步辅助时间为 由于在生产线上装卸工件时间很短,所以取装卸工件时间为 则m k :根据机械加工工艺手册表 13k 单间时间定额 m 131)()1)( 因此布置一台机床即 能满足生产要求。 工序 6:半精铣前后端面 机动时间照机械加工工艺手册表 工步辅助时间为 由于在生产线上装卸工件时间很短,所以取装卸工件时间为 则m k :根据机械加工工艺手册 表 13k 单间时间定额 m 131)()1)( 因此布置一台机床即能满足生产要求。 购买后包含有 咨询 6 工序 9:粗镗前后端面支承孔 机动时间照机械加工工艺手册表 工步辅助时间为 由于在生产线上装卸 工件时间很短,所以取装卸工件时间为 则m k :根据机械加工工艺手册表 k 单间时间定额 m i i )1)( 因此应布置两台机床同时完成本工序的加工。当布置两台机床时, dd 即能满足生产要求 工序 11:精镗支承孔 机动时间照机械加工工艺手册表 工步辅助时间为 由于在生产线上装卸工件时间很短,所以取装卸工件时间为 则m k :根据机械加工工艺手册表 k 单间时间定额 m i i )1)( 因此应布置两台机床同时完成本工序的加工。当布置两台机床时, dd 即能满足生产要求 工序 12:前后端面螺纹孔攻丝 机动时间照钻孔辅助时间,取装卸工件辅助时间为 则 m k :参照钻孔 k 值,取 k 单间时间定额 m )1)( 购买后包含有 咨询 7 因此布置一台机床即能满足生产要求。 工序 14:精铣前后端面 机动时间照机械加工工艺手册表 工步辅助时间为 由于在生产线上装卸工件时间很短,所以取装卸工件时间为 则m k :根据机械加工工艺手册表 13k 单间时间定额 m 131)()1)( 因此应布置两台机床同时完成本工序的加工。当布置两台机床时, dd 即能满足生产要求 工序 15:精铣两侧面 机动时间照机械加工工艺手册表 工步辅助时间为 由于在生产线上装卸工件时间很短,所以取装卸工件时间为 则m k :根据机械加工工艺手册表 13k 单间时间定额 m 131)()1)( 因此应布置两台机床同时完成本工序的加工。当布置两台机床时,m dd 即能满足生产要求 工序 17:螺纹孔攻丝 机动时间照钻孔辅助时间,取装卸工件辅助时间为 则 m k :参照钻孔 k 值,取 k 单间时间定额 购买后包含有 咨询 8 m )1)( 因此布置一台机床即能满足生产要求。 购买后包含有 咨询 9 第 3 章 镗内孔液动夹具设计 究原始质料 利用本夹具主要用来 加工轴承孔 液动 夹具设计 , 加工时除了要满足粗糙度要求外,还应满足 两 孔轴线 间 公差要求。为了保证技术要求,最关键是找到定位基准。同时,应考虑如何提高劳动生产率和降低劳动强度。 计要求 在对工件进行机械加工时,为了保证加工的要求,首先要使工件相对道具及机床有正确的位置,并使这个位置在加工过 程中不因外力的影响而变动。因此,在进行机械加工前,先要将工件
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