A型齿轮油泵泵体进出油口端面螺纹底孔2;#215;M6钻夹具3D设计【含全套CAD图纸及三维SW】
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夹具夹紧力的优化及对工件定位精度的影响 什伍德拉夫机械工程学院,佐治亚理工学院,格鲁吉亚,美国研究所 由于 夹紧和加工 , 在工件和夹具的 接触部位会产生局部弹性变形, 使工件尺寸发生变化, 进而影响工件的最终加工质量。这种效应可通过最小化夹具 设计 优化 , 夹紧力 是一个重要的设计变量,可以得到优化,以减少工件的位移 。本文提出了一种确定多夹紧夹具受到准静态加工部 位 的最佳夹紧 力的新方法。该方法采用弹性接触力学模型代表夹具与工件接触,并涉及制定和解决方案的多目标优化模型的 约束。夹紧 力的 最优化对工件定位精度的影响通过 3铣夹具的例子进行了分析。 关键词:弹性 接触 模型 夹具 夹紧力 优化 前言 定位和 夹紧 的工件加工中的两个关键因素。 要实现夹具的这些功能,需将工件定位到一个合适的基准上 并夹紧,采用的夹紧力必须足够大,以抑制工件在加工过程中产生的移动 。然而,过度的夹紧力可诱导工件产生更大的弹性变形 ,这会影响它的位置精度,并反过来影响零件质量。 所以有必要确定最佳夹紧力,来减小 由于弹性变形对工件的定位误差 ,同时满足 加工的要求。在夹 具分析和综合领域上的研究人员使用了有限元模型的方法或 刚体模型的方法。大量的工作都以有限元方法为基础被报道 参考文献 1随着得墨忒耳 8,这种方法 的限制是 需要 较大的模型和计算成本。 同时 , 多数的 有限元 基础 研究人员一直 重点 关注的夹具布局优化和夹紧力的优化还没有得到充分讨论, 也有少数的研究人员通过对刚性模型 9夹紧力进行了优化, 刚型模型几乎被近似为一个规则完整的形状。 得墨忒耳 12, 13用螺钉理论解决的最低夹紧力,总的问题是制 定一个线性规划,其目的是尽量减少在每个定位点调整夹紧力强度的法线接触力。接触摩擦力的影响被忽视,因为它较法线 接触力 相对较小 , 由于这种方法是基于刚体假设, 独特的三维夹具可以处理超过 6 个自由度的装夹,复和倪 14也提出迭代搜索方法 ,通过假设已知摩擦力的方向 来 推导 计算最 小 夹紧力 ,该刚体分析的主要限制因素是当出现六个以上的接触力是使其静力不确定, 因此,这种方法无法确定工件移 位 的唯一性。 第 1 页 共 15 页 这种限制可以通过计算夹具 工件系统 15的弹性来克服,对于一个相对严格的工件,该夹具在机械加工工件的位置 会受夹具点的局部弹性变形的 强烈影响。 得墨忒耳 16使用经验的接触力变形的关系(称为元功能),解决 由于夹紧和 准静态加工力 工件刚体位移。同一作者还考察了加工工件夹具位移对设计参数的影响 17。桂 18 等 通过工件的夹紧力的优化定位精度弹性接触模型对报告做了改善,然而,他们没有处理计算夹具与工件的接触刚度的方法,此外,其算法 的应用没有讨论机械加工刀具路径负载有限序列。李和 19和乌尔塔多和 20用接触力学解决由于在加载夹具夹紧点弹性变形产生的接触力和工件的位移,他们还 使用此方法 制定了优化方法夹具布局 21和 夹紧力 22。 但是,关于 统及其对工件精度影 响的夹紧力的优化并没有在这些文件中提到 。 本文提出了一种新的算法,确定了 具工件系统受到准静态加载的最佳 夹紧力为基础的弹性方法。 该法旨在尽量减少影响由于工件夹紧位移 和加工荷载通过系统优化 夹紧 力的一部分定位精度。 接触力学模型,用于确定接触力和位移,然后再用做夹紧力优化 ,这个问题被作为多目标约束优化问题提出和解决。 通过两个 例子 分析 工件夹紧力的优化 对 定位精度的影响, 例子涉及的铣削夹具 3局 。 1 夹具 工件联系模型 1 1 模型假设 该加工夹具 由 L 定位器 和 带有 球形 端的 c 形 夹 组 成 。 工件和夹具 接触的地方是线性的 弹性 接触, 其他地方完全 刚性 。 工件 夹具系统由 于夹紧和加工受到准静态负载。夹紧力可假定为在加工过程中保持不变, 这个假设是有效的 ,在对液压或气动夹具使用。 在实际 中,夹具工件接触区域是弹性 分布, 然而, 这种模式的发展, 假设 总 触刚度(见图 1) 第 i 夹具 接触力 局部变形如下: i i ij j jF k d(1) 其中 j=x, y, z)表示,在当地子坐标系切线和法线方向的接触刚度 第 2 页 共 15 页 图 1 弹簧夹具 工件接触模型。 i i 接触处的坐标系 j=x, y, z)是对应沿着 别 ( j= x, y, z)的代表 , 1 2 工件 夹具的接触刚度模型 集中遵守 一个球形尖端定位 , 夹具和工件的接触并 不是线性的, 因为接触半径 与随法线力呈 非线性变化 23。 由于 法线 力 触变形 作用于 半径 平面工件表面之间,这可从封闭 赫兹的办法解决缩进一个球体弹性半空间 的 问题 。对于这个问题, 法线 的变形 , 在 文献 23 第 93 页 中 给出如下: 1 / 32291 6 *( 2) 其中 22*111 E 式中 和 工件和夹具的弹性模量, w 、 f分别是工件和材料的泊松比。 切向变形 或 者沿着硅业切力距 或 者有以下形式 文献 23 第 217 页 8i wi f G ( 3) 其中 1 / 31314i fG、一个合理的接触刚度的线性可以近似 从最小二乘获得适合式 ( 2), 这就产生了以下线性化接触刚度值:在计算上述的线性近似, 第 3 页 共 15 页 1 / 32*168 . 8 29( 4) 1*2 24 ji i y k G (5) 正常的力 被假定为从 0到 1000N,且最小二乘拟合相应的 2 夹紧 力优化 我们的目标是确定最优 夹紧 力,将尽量减少 由于工件刚体运动过程中,局部的夹紧和加工负荷引起的弹性变 形,同时保持在准静态加工过程中夹具 工件系统平衡,工件的位移 减少,从而减少定位误差。实现这个目标是通过制定一个多目标约束优化问题的问题,如下描述。 标函数配方 工件旋转 , 由 于 部 队 轮 换 往 往 是 相 当 小 17 的 工 件 定 位 误 差Tw w w Y Z 假设为确定其刚体翻译基本上 ,其中 、 、 和 是 沿 xg,图 2)。 图 2 工件刚体平移和旋转 工件的定位误差归于装夹力,然后可以在该刚体位移的2 第 4 页 共 15 页 2 2 2ww w Y Z ( 6) 其中 表示一个向量二级标准。 但是作用在工件的夹紧力会影响定位误差。 当多个夹紧力作用于工件,由此产生的夹紧力为 R Y P P ,有如下形式: P ( 7) 其中夹紧力 1 . P 是矢量, 夹紧力的方向 1 . L CR n n矩阵, c o s c o s c o s TL i L i L i L 是 夹紧力是矢量的方向余弦, 、 和 是第 i 个夹紧点夹紧力 在gX、向量角度 ( i=1、 2、 3.,C) 。 在这个文件 中,由于接触区变形造成的工件的定位误差,被假定为受的作用力是法线 的,接触的摩擦力相对较小,并在进行分析时忽略了加紧力对工件的定位误差的影响。 意指正常接触刚度比是 通过i( i=1, 2 L)和 最小的所有定位器正常 刚度并假设工件xN、yN、gY、自的 等效接触刚度 可有下式1 1 1,X Y Ns s sz i z i z ii i ik k k 和计算得出(见 图3),工件刚体运动 ,归于夹紧行动现在可以写成: 111X Y Y i z i z (8) 工件有位移,因此,定位误差的减小可以通过 尽量减少 产生的夹紧力 向量 2因此,第一个目标函数可以写为: 最小化 X Y Y N + + ( 9) 要注意,加权因素是与等效 接触刚度成正比的在gX、通 第 5 页 共 15 页 过使用最低总能量互补 参考文献 15, 23的原则求解弹性力学接触问题得出 A 的组成部分是唯一确定的,这保证了夹紧 力和相应的定位反应是“真正的”解决方案,对接触问题和产生 的“真正”刚体位移, 而且工件保持在静态平衡,通过夹紧力的随时调整。因此,总能量最小化的形式为补充的夹紧力优化的第二个目标函数,并给出: 最小化 2 2 2i i C L + C L + 1 1 1F F =2 k k i ii i ix y z 12 ( 10) 其中 *U 代表机构的弹性变形应变能互补, *W 代表由外部力量和力矩配合完成, Q 1 1 1. L C L C L Cx y z x y zc c c c c c是 遵 守 对 角 矩 阵 的 , 1和111 . L C L Cx y z x y F F F F 是所有接触力的载体。如图 3 擦和静态平衡约束 在( 10)式优化的目标受到一定的限制和约束, 他们中最重要的是在每个接触处的 静摩擦力约束。 库仑摩擦力的法律规定 22i i i ix y s F( 静态摩擦系数) ,这方面的一个非线性约束 和线性化版本可以使用,并且 19有: i i i ix y s F ( 11) 假设准静态载 荷 ,工件的静力平衡由下列力和力矩平衡方程确保 (向量形式): 内蒙古科技大学 本科生毕业设计(外文翻译) 第 6 页 共 15 页 0F 0M (12) 其中包括 在法线和切线方向的力和力矩的机械加工力 和工件重量。 接触力 由于夹具 工件接触是单侧面的,法 线的接触力 能被压缩。 这通过以下的 约束表 0( i=1, 2 ,L+C) ( 13) 它假设 在 工件 上的法线力 是 确定的,此外,在一个法线的接触压 力不能超过压 工件材料的 屈服强度( 。 这个约束可写为: i A ( i=1, 2, ,L+C) (14) 如果i 个工件 夹具的接触处的接触面积,完整的夹紧力优化模型,可以写成: 最小化 1212 (15) 3 模型 算法求解 式 ( 15) 多目标优化问题 可以通过 求解约束 24。 这种方法将确定的目标作为首要职能之一,并将其转换成一个约束对 。 该补充(1f)的主要目的是处理功能,并由此得到夹紧 力(2f)作为约束 的加权范数2对1保选中一套独特可行的夹紧力 , 因此,工件 夹具系统驱动到一个稳定的状态(即最低能量状态),此状态也表示有最小的夹紧力下的加权范数2L。2个指定的加权范数2 , 其中 是 2假设 最初所有夹紧力不明确,要确定一个合适的 。在定位和夹紧点的接触力的计算只考虑第一个目标函数(即1f)。虽 然有这样的接触力,并不一定产生最低的夹紧力, 这是一个“真正的”可行的解决弹性力学问题办法,可完全抑制工件在夹具中的位置。这些夹紧力的加权 系数2L, 通过计算并作为 初始值 与 比较 ,因此,夹紧力式( 15)的优化问题可改写为 : 内蒙古科技大学 本科生毕业设计(外文翻译) 第 7 页 共 15 页 最小化1 12 ( 16) 由: RC (11)(14) 得。 类似的算法寻找一个方程根的二分法来确定最低的 RC 通过尽可能降低 上限,由此产生的最小夹紧力的加权范数2L。 迭代次数 K,终止搜索取决于所需的预测精度 和 ,有 参考文献 15: y i i ix y i id d d Y Z 2K lo g ( 17) 其中 表示上限的功能,完整的算法在如图 4 中给出。 内蒙古科技大学 本科生毕业设计(外文翻译) 第 8 页 共 15 页 图 4 夹紧力的优化算法(在示例 1 中使用)。 图 5 该算法在示例 2 使用4 加工过程中的 夹紧力的优化 及 测定 上一节介绍的算法可用于确定 单负载作用于工件的载体的 最佳夹紧 力 , 然而,刀具路径随磨削量和切割点的不断变 化而变化。因此,相应 的夹紧力和最佳的加工负荷获得将 由图 4 算法获得 , 这大大增加了 计算负担,并要求为选择的夹紧 力提供标准, 将获得满意和适宜的整个刀具轨迹 ,用保守的办法来解决 下面将被讨论的问题,考虑一个有限的数目(例如 m)沿相应的刀 具 路径 设置的 产生m 个最佳夹紧 力 , 选择记为 123每个采样点, 考虑 以下四个最坏加工负荷向量: 内蒙古科技大学 本科生毕业设计(外文翻译) 第 9 页 共 15 页 m a x 1 1m a x Y F F 2 m a x 2m a x Y F F 3 3 m a xm a x Y F F 444m a x Y F F (18) gX、大 值 , 2, 3 分别代替对应的 且有: 2 2 2m a x m a Y F F 虽然 4 个 最坏情况加工负荷向量不会 在 工件 加工的 同一时刻出现 , 但 在每 次常规的进给速度中 ,刀具旋转一次出现一次,负载向量引入的 误 差可忽略 。 因此,在这项工作中,四个载体负载适用于同一 位置, (但不是同时)对工件 进行 的采样 , 夹紧力的优化算法 图 4,对应于每个采样点 计算最佳的夹紧力。夹紧力的最佳形式有: m a x 1 2 . Ti i i ij j j c C C (i=1,2, ,m) (j=x,y z,r) (19) 其中体, =1, 2, C)是每个相应的夹具在第 i 个样本点和第 j 负荷情况下力的大小。后 的结果, 一套 简单的 “最佳”夹紧力必须从所有的样本点和装载条件里发现,并在 所有的最佳夹紧力中选择。 这是通过 在所有负载情况和采样点 排序,并选择夹紧点的最高值的最佳的 夹紧 力 , 式 ( 20): ik ( k=1, 2, , C) ( 20) 只要这些具备,就得到一套 优化的夹紧力 Tm a x m a x m a C. C C , 验证这些力,以确保工件夹具系统的静态平衡。否则, 会出现 更多采样点和重复上述程序。 在这种方式中,可为整个刀具路径确定“最佳”夹紧力 5 总结了刚才所描述的算法。请 注意,虽然这种方法是保守的,它提供了一个确定的夹紧力,最大限度地减少工件的定位误差的一套系统方法。 5影响工件的定位精度 它 的兴趣在于 最 早 提出了 评价夹紧力的 算法 对工件的定位精度 的影响 。 工件首先放在与夹具 接触 的 基板上,然后 夹紧力使 工件 接触 到 夹具, 因此,局部变形发生在每个工件夹具接触处,使工件在夹具上移位和旋转。随后,准静态加工负内蒙古科技大学 本科生毕业设计(外文翻译) 第 10 页 共 15 页 荷应用造成工件在夹具的移位。 工 件刚体运动的定义是由它 在gX、 移位 Td w w w Z 和自转 y z (见图 2), 如前所述,工件刚体位移产生于在每个夹紧处的局部变形 Ti i i ix y zd d d d ,假设 Ti i i Y Z 为相对于工件的质量中心的第 i 个位置矢量 定位点, 坐标变换定理可 以 用 来 表 达 在 工 件 的 位 移 d w w w Z 以 及 工 件 自 转x y z 如下 : 1d Ti w wi i r d r (21) 其中 1描述当地在第 是一个旋转矩阵确定工件 相对于全球的坐标系 的定位 坐标系。 假设夹具夹紧工件旋转,由于旋转 w 很小,故 也可近似为: w ( 22) 方程( 21)现在可以改写为: 1 B q( 23) 其中 0 0 1 0 Z 0 1 Y X 0是 经方程 ( 21) 重新编排后 变换得到 的 矩阵式, Z Tw w w w w 是夹紧和加工导致的工件刚体运动矢量 。 工件与夹具单方面接触性质意味着工件与夹具接触处没有拉力的可能。因此,在第i 装夹点接触力 能与 关系如下: ,00,i i d t h e r w i s e ( 24) 其中 是在第 i 个 接触点由于 夹紧和加工负荷 造成的变形 , 0 意味着净压缩变形,而负数则代表拉伸变形 ; i i i ix y zK d i a g k k k 是表示在本地坐标系第 i 个接触刚度矩阵, 0 0 1 是单位向量 . 在这项研究中假定液压 /气动夹具,根据对外加工负荷,故在法线方向的夹紧力的强度保持不变,因此, 必须内蒙古科技大学 本科生毕业设计(外文翻译) 第 11 页 共 15 页 对方程 ( 24) 的 夹紧点 进行修改 为: i i F p ( 25) 其中 在第 i 个夹紧点的夹紧力,让 1矢量。并结合方程( 23) ( 25)与静态平衡方程,得到下面的方程组: 1L + i i F ( 26) 其中, 其中 表示相乘。由于夹紧和加工工件刚体移动, q 可通过求解式( 26)得到。工件的定位误差 向量, r r r r Zm m m m (见图 6), 现在可以计算如下: r q( 27) 其中 r Tm m Y Z 是 考 虑 工 件 中 心 加 工 点 的 位 置 向 量 , 且1 0 0 00 1 0 00 0 1 Y 0 6模拟工作 较早前提出的算法是用来确定最佳夹紧力及其对两例工件精度的影响例如 : 1 适用于工件单点力。 2 应用于工件负 载准静态铣削序列 内蒙古科技大学 本科生毕业设计(外文翻译) 第 12 页 共 15 页 如左图 7 工件夹具配置中使用的模拟研究 16L gX、 3具 图 7 所示,是用来定位 并控制 7075 - 合金( 127 毫 米 127 毫 米 米) 的 柱状块。假定为球形布局倾斜硬钢定位器 /夹具 在表 1 中给出 。工件 夹具材料 的摩擦静电 对系数 为 使用伊利诺伊大学开发 序 参考文献 26 对 加工瞬时铣削力条件进行了计算 , 如表 2 给出 例( 1),应用工件在点( 米, 米, 米)瞬时加工力, 图 4 中表 3 和表 4列出了初级夹紧力 和 最佳夹紧 力 的算法 。 该算法如图 5 所示 , 一个 米铣槽使用 行了数值模拟, 以减少 起 步 ( 米, 米, 米)和结束时( 米, 米, 米)四种情况下加工负荷载体 , 内蒙古科技大学 本科生毕业设计(外文翻译) 第 13 页 共 15 页 内蒙古科技大学 本科生毕业设计(外文翻译) 第 14 页 共 15 页 (见图 8)。 模拟计算铣削力 数据在 表 5 中给出。 图 8 最终铣削过程模拟 例如 2。 内蒙古科技大学 本科生毕业设计(外文翻译) 第 15 页 共 15 页 表 6 中 5 个 坐标列出了为模拟抽样调查点。 最佳 夹紧力 是 用前面讨论过的排序算法计算每个采样点和负载载体 最后的 夹紧力 和负载 。 7结果与讨论 例如算法 1 的绘制最佳夹紧力收敛图 9,图 9 对于固定夹紧装置在图示例假设(见图 7), 由此得到的夹紧力加权范数2 2 2 2/ 2 / 3R R R Y P P 佳夹紧 力 所述加工条件下有比初步夹紧力强度低得多的加权 范数2L, 最初的夹紧 力是通过减少工件的夹具系统补充能量算法 获得 。 由于夹紧 力和 负载造成的工件的定位误差,如表7。结果表明工件旋转小, 加工点减少错误从 等。在这种情况下, 所有加工条件 改善不是很大,因为从最初 通过互补势能 确定的最小化的夹紧力值已接近最佳夹紧力。 图 5 算法 是用第二例在一个序列应用于铣削负载到工件, 他 应 用 于 工 件 铣 削 负 载 一 个 序 列 。 最 佳 的 夹 紧 力, m a x m a x m a x m a x m a x, , ,i i i i ij x y z P P P ,对应列 表 6 每个样本点,随着最后的最佳夹紧力每个采样点的加权范数2 10, 在每个采样点的内蒙古科技大学 本科生毕业设计(外文翻译) 第 16 页 共 15 页 加权范数2 结果表明,由于每个具有最高的加权范数2L。 如图 10 所示,如果在每个夹紧点最大组成部分是用于确定初步夹紧力,则夹紧力需相应设置,上述模拟结果表明, 该方法可用于优化夹紧 力相对于初始夹紧力的强度,这种做法将减少所造成的夹紧力的加权范数2L,因此将提高工件的定位精度。 图 10 8结论 该文件提出了关于确定多钳夹具,工件受准静态加载系统的优化加工夹紧力的新方法。夹紧力的优化算法是基于接触力学的夹具与工件系统模型,并寻求尽量减少应用到所造成的工件夹紧力的加权范数2L,得出工件的定位误差。该整体模型,制定一个双目标约束优化问题,使用 算法通过两个模拟表明,涉及 3,二夹铣夹具的例子。今后的工作将解决在动态负载存在夹具与工件在系统的优化,其中惯性,刚度和阻尼效应在确定工件夹具系统的响应特性具有重要作用。 9 参考资料: 内蒙古科技大学 本科生毕业设计(外文翻译) 第 17 页 共 15 页 1、 J. 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N. . 0332E 18. 8, a of is of on on 911. as 12, 13 to as a to at by of is on it D 14 by a of is it is As a be by be by of 15. a of in is by at 16to to of on 17. et 18an of In a of a Li 9 20 05by at 21 2. a on a on a to to to by A is to a of is as a of on is a 32-1 a in is to to to be or of is in is 1). at be as )j = x,y,z) in of xi,yi,1. A zi,at j = x,y,z) xi,j = x,j,z) of at a is 23. to of a be to of a an 23, p. 93:9(16*)2(2)1 - - s to a i(= 23, p. 217: - )3 - of be a q. (2). *)29(4)E* - )In to 000 N, 2of to . is to of . Li . N. by in in is by as a as to is 17 is to by , g, 2)to be in of 2of as (+ (+ () (6)ii 2of a on to , )C= .C= .nL+i= iaL+i, bL+i, gL+by at g, i = 1,2,. . .,C)to is to be by at at is is of on of to i = 1,. . .,L), X, of in g,2. in be 3). to be )by 2of be 11)to in g, by of 15, 23. to is in by at of is U* - W*) =12i=1(L+(L+(0)= 3. of 07* of W* by Q = z is ( 1, l = zof q. (10) is to is at s (+() #A of be is 19: 1)is by in 0 (12) 0of in is be by i:0(i = 1, . . ., L + C) (13)it is at a of is i# i = 1, . . .,L+C) (14)at f =5)(11)(14)q. (15) by 24. of as a In of is as 2of is as a of a of is As a to a 2of a 2to be or to e, an on To a e,at of it is a “to 2of as of e. q. (15) 16)e, (11)(14)to of an is to By e as 2of is of K, on d is 25:K =7) I in be a to of an to be a a of be A to a m) of m of 1.,At . Li . N. 4. in )(18)g, of , 2, 3 (+(+()on at At by at be in at on to 4 is to (i = 1, . . .,m)(j = x,y,z,r)(19)of k = 1,. . .,C)is at to be of is at a as q. (20):k = 1,. . .,C) (20)is a of is to of In be is a of a of is of to of on is on in to at f购买后包含有 纸和论文 ,咨询 京 工 程 学 院 毕业设计说明书 (论文 ) 作 者: 学 号: 系 部: 专 业: 题 目: A 型齿轮油泵泵体进出油口端面螺纹底 孔 2 夹具 3D 设计【三维 指导者: (姓 名 ) (专业技术职务 ) 注: 打印时删除 评阅者: (姓 名 ) (专业技术职务 ) 注: 打印时删除 注: 20 年 月 南 京 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 业设计说明书(论文)中文摘要 在机械制造各行业的工艺过程中广泛应用着各种不同的,用以固定加工对象,使之占有正确位置,以便接受施工的一种工艺装备,统称为夹具。因此,无论是在机械加工,装配,检验,还是在焊接,热处理等冷,热工艺中,以及运输工作中都大 量采用夹具。但在机械加工中应用最为广泛的是金属切削机床上使用的夹具,我们称其为机床夹具。它在保证产品优质,高产,低成本,充分发挥现有设备的潜力,以便工人掌握复杂或精密零件加工技术,以减轻繁重的体力劳动等诸方面起着巨大的作用。因此,机床夹具的设计和使用是促进生产迅速发展的重要工艺措施之一。为此,在本次毕业设计时,选择了机床夹具设计。 本文主要围绕机床钻孔夹具设计为中心。用以钻 A 型齿轮油泵泵体零件,首先通过参观实习让我们对夹具设计有了初步的了解,特别是对钻模夹具设计的了解更为深刻。然后,在导师的指导下, 对夹具设计方案进行分析和选择。选定方案后,。通过查阅相关夹具设计书籍和相关图例在钻孔夹具设计过程中,。在查阅了相关文献后完成外文翻译。参考相关资料完成夹具的总体设计。 关键词 机械;夹具;钻模;加工 南京工程学院毕业设计说明书(论文) 毕业设计说明书(论文)外文摘要 A * M6 D in of a of a so it in to a to as in or in as a of in a in is on we It of so or to a of is to of of of is a us to to s s on to of in to to s 京工程学院毕业设计说明书(论文) 录 第 1 章 绪论 . 1 孔夹具方案设计 . 5 解夹具总体设计的要求 . 5 床的发展趋势 . 6 床夹具的概述 . 7 床夹具的特点 . 7 床夹具的主要类型 . 7 模类型选择 . 8 套的选择 . 8 模板类型 . 9 第 2 章 钻床夹具设计特点 . 10 定夹具的类型 . 10 模的主要类型 . 10 确设计任务,了解 零件加工工艺过程 . 11 悉工件零件图、本工序加工要求 . 11 悉零件加工工艺过程 . 11 定定位方案 . 11 第 3 章 工件的夹紧计算及其选择 . 13 件的夹紧 . 13 紧基本原理理论 . 13 紧座 . 14 紧压板 . 14 紧螺钉 . 15 紧力的选择 . 16 紧力方向 . 16 紧力的作用点 . 16 紧力的计算 . 16 南京工程学院毕业设计说明书(论文) V 具精度计算与分析 . 18 第 4 章 夹具结构分析与设计 . 19 具的夹紧装置和定位装置 . 19 具的导向 . 20 孔与工件之间的切屑间隙 . 23 模板 . 24 位误差的分析 . 24 套、衬套、钻模板设计与选用 . 25 定夹具体结构和总体结构 . 27 维装配图 模 . 28 具设计及操作的简要说明 . 30 结 论 . 31 致 谢 . 33 参考文献 . 34 南京工程学院毕业设计说明书(论文) 南京工程学院毕业设计说明书(论文) 2 南京工程学院毕业设计说明书(论文) 3 南京工程学院毕业设计说明书(论文) 4 南京工程学院毕业设计说明书(论文) 5 第 1 章 绪论 孔夹具 方案设计 方案设计 是 夹具设计的重要阶段,它在分析各种原始资料的基础上,要完成下列设计工作: 1 研究 壳体零件 原始资料 , 明确设计要求。 拟订钻孔夹具结构方案 , 绘制夹具结构草图。 绘制夹具总图,标注有关尺寸及技术要求。 绘制零件图。 从另外一方面来说,机床夹具设计是工艺装备设计中的一个重要组成部分,是保证产品质量和提高劳动生产率的一项重要技术措施。在设计过程中应深人实际,进行调查研究,吸取国内 外的先进技术,制定出合理的设计方案,再进行具体的设计。而深入生产实际调查研究中,应当掌握下面的一些资料:1 (1)工件图纸;详细阅读工件的图纸,了解工件被加工表面是技术要求,该 零 件在机器中的位置和作用,以及装置中的特殊要求。 (2)工艺文件:了解工件的工艺过程,本工序的加工要求,工件被加工表面及待加工面状况,基准面选择的情况,可用机床设备的主要规格,与夹具连接部分的尺寸及切削用量等。 (3)生产纲领:夹具的结构形式应与工件的批量大小相适应,做到经济合理。 在本次毕业设计的夹具要求是中小批量生产的夹具设计 。 (4)制造与使用夹具的情况,有无通用零部件可供选用。工厂有无压缩空气站;制造和使用夹具的工人的技术状况等。 夹具的出现可靠地保证加工精度,提高整体工作效率,减轻劳动强度,充分发挥和扩大机床的工艺性能。 解夹具总体设计的要求 1) 夹具应满足零件加工工序的精度要求。特别对于精加工工序, 应适当提高夹具的精度,以保证工件的尺寸公差和形状位置公差等。 2) 夹具应达到加工生产率的要求。特别对于大批量生产中使用的 夹具,应设法缩短加工的基本时间和辅助时间。 南京工程学院毕业设计说明书(论文) 6 3) 夹具的操作要方便、安全。按不同的加工方法,可 设置必要的 防护装置、挡屑板以及各种安全器具。 4) 能保证夹具一定的使用寿命和较低的夹具制造成本。夹具元件 的材料选用将直接影响夹具的使用寿命。因此,定位元件以及主要元件宜采用力学性能较好的材料。夹具的低成本设计在世界各国都以相当重视。为此,夹具的复杂程度应与工件的生产批量相适应。在大批量生产中。宜采用气压、液压等高效夹紧装置;而小批量生产,则宜采用较简单的夹具结构。 5) 要适当提高夹具元件的通用化和标准程度。选用标准化元件, 特别应选用商品化的标准元件,以缩短夹具制造周期,从而降低夹具成本。 6) 必须具有 良好的结构工艺性,以便夹具的制造、使用和维修。 以上要求有时是互相矛盾的,故应在全面考虑的基础上,处理好主要矛盾,使之达到较好的效果。例如钻模设计中,通常侧重于生产率的要求。 床的发展趋势 钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动,钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单,加工精度相对较低,可钻通孔、盲孔,更换非凡刀具,可扩、锪孔,铰孔或进行攻丝等加工。钻床可分为下列类型: (1)台式钻床:可安放在作业台上,主轴垂直布置的小型钻床。 (2)立式钻床:主轴箱和工作台安置在立柱上, 主轴垂直布置的钻床。 (3)摇臂钻床:摇臂可绕立柱回转、升降,通常主轴箱可在摇臂上作水平移动的钻床。它适用于大件和不同方位孔的加工。 (4)铣钻床:工作台可纵横向移动,钻轴垂直布置,能进行铣削的钻床。 (5)深孔钻床:使用特制深孔钻头,工件旋转,钻削深孔的钻床。 (6)平端面中心孔钻床:切削轴类端面和用中心钻加工的中心孔钻床。 (7)卧式钻床:主轴水平布置,主轴箱可垂直移动的钻床 钻床相关标准与其他金属切削机床相关标准大体相同,其专用标准有:属切削机床术语钻床, 5763床联接尺寸标准, 108臂钻床参数及系列型谱标准 等,出口产品不得低于一等品。 主要生产厂家有:中捷友谊厂、沙市第一机床厂、宁夏大河机床厂、鲁南机床厂、保定钻床厂等。钻床主要出口日本、东南亚、欧、美、非洲及港、澳等 30 余个国家及地区 。 南京工程学院毕业设计说明书(论文) 7 床夹具的概述 钻床夹具:用干各种钻床(镗床组合机床)上的夹具,又称钻模,镗模。主要目的保证孔的精度(位置)。要想对钻床夹具有深刻的了解,就要先知道钻床夹具的特点。 床夹具的特点 在一般钻床对工件进行空加工,多具一下特点 : 首先是刀具本身的刚性比较差。钻床上所加工的空多为小尺寸的孔,其工序内容不外乎钻、扩、铰、锪或攻螺纹等加工,所以,刀具直径往往比较小,而轴向尺寸比较啊,刀具的刚性均较差。 其次是多刃刀的不对称,易造成空的形位公差。钻、扩、铰等孔加工刀具,多为多刃刀具,当刀刃分布不对称,或刀刃分布不对称,或刀刃长度不等,会造成被加工孔的制造误差,尤其是采用普通麻花钻钻孔,手工刃磨钻头所造成的两侧不对称,极易造成被加工孔的孔位偏移、孔径增大及孔轴线的弯曲和歪斜,严重影响孔的形状、位置 精度。 再有就是普通麻花钻头起钻时,孔的精度极差。普通麻花钻轴向尺寸大,结构刚性差,加上钻心结构所形成的横刃,破坏定心,使钻尖运动布稳定,往往在起钻过程造成较大的孔位误差。在单件、小批量生产种中,往往要考操作工在起钻过程中不断地进行人工矫正控制孔位精度,而在大批生产中,则需依靠刀刃结构的改进和夹具对刀具的严格引导解决。 综合以上孔加工特点,钻床夹具的主要任务是解决好工件相对刀具的正确加工位置的严格控制问题。在大批量生产中,为有自傲解决钻头钻孔的精度不稳定的问题,多直接设置带有刀具引导的钻模板,对钻头进行正确 引导和对孔位进行强制性限制。尤其是对箱体、盖板类工件的钻孔,往往要同时有多支钻头一次性钻出众多的孔,为保证加工孔隙的位置精度,一定要通过一块精确的模版,把多个孔位由引导限制好。这种用来正确引导钻头控制孔位精度的模版。专业化、高效生产中的钻床夹具,通常具有较精确的钻模版,以正确、快速地引导钻头控制孔位精度,这是钻床夹具的最主要的特点。所以,习惯上又把钻床夹具称为钻模。为防止钻刃破坏钻模板上引导孔的孔壁,多在引导孔中设置高硬度的钻套,以维持钻模板的孔系精度。 对钻床夹具的类型要有一定的认知。 床夹具 的主要类型 钻床加工中对不同的加工工件所选着的夹具体液是不同的。因此根据经验南京工程学院毕业设计说明书(论文) 8 人们总结了以下不同工件加工的主要夹具。它们主要是: 具与机床上位置固定不变,用于立钻,摇臂钻加工大件等 于同一圆周上的孔系加工。它包括立轴、卧轴和斜轴回转三种基本型式。 模移动,用于加工同一表面上的多个孔中小型工件 4、翻转式:钻模板转动一定角度,用于加工不同表面上的孔,翻转点力, 5、盖板式:没有夹具体,模板盖在工件上加工 6、滑柱式:升降钻模板的通用可调夹具 根据不同工件的加工,因此我们 也要对钻模由工件的形状和加工要求进行选择。 模类型选择 钻模类型多,在设计时,要根据工件的形状、重量、加工要求和批量来选型:被钻孔径 10加工精度较高时,宜用固定钻模。不同表面上的孔,总 用固定钻模,在摇臂钻加工,量大时用立钻多轴加工。垂直度与孔间距要求不高时,用滑柱式钻模。若加工大件上的小孔时,宜用盖式钻模。 为了提高钻孔的精度,可以通过钻套来来引导刀具的位置,保证孔加 工的精度。但由于加工工件的量大小和孔位置特殊,所以钻套也分为以下几种。 套的选择 钻套和钻模板是钻床夹具的特殊元件。钻套的作用是确定被加工孔的位置和引导刀具加工,钻套装配在模板上,用钻套比不用钻套可减少 50%以上的误 差。其结构尺寸已标准化: 1)固定钻套:配合 H7/7/构简单,精度高,适用于单孔或小批生产。 2)可换钻套: H7/7/隙配合装入衬套内,用螺钉固定 3)快换钻套:配合 H7/7/构与上述不同,不用固定螺钉便可更换。适用于加工多,更换不同 孔经的钻套。 上述钻套标准化。还有一种特殊故钻套。 4 ) 特 殊 钻 套 : 适 用 于 工 件 结 构 形 状 和 被 加 工 孔 的 位 置 特 殊 性,标准钻套不满足时用的钻套。 钻套的安装也是非常重要的,因此钻模板可以通过合理的设计将钻套定位安装,从而保证孔的加工位置。 钻模板通常装配在夹具体或支架上,或与夹具南京工程学院毕业设计说明书(论文) 9 上的其它元件相连接。常见的有如下几种类型: 模板类型 A 固定式钻模板:钻模板和夹具体或支架是用固定方法相连接,一般采用两个圆锥销和螺钉装配连接;对于简单的结构也可采用整体的 铸造或焊接结构。 B 铰链式钻模板: 当钻模板妨碍工件装卸等工作时,可用活动铰链把钻模板与夹具体相连接。 C 可卸式钻模板 D 悬挂式钻模板: 在立式钻床上采用多轴传动头进行平行孔系加工时,所用的钻模板就连接在传动箱上,并随机床主轴往复移动。这种钻模板简称为悬挂式钻模板 南京工程学院毕业设计说明书(论文) 第 2 章 钻床夹具设计特点 定夹具的类型 按使用范围,夹具可分为通用夹具和专用夹具两类。通用夹具适用于各种不同尺寸的零件加工,如导尺、分度盘等。这类夹具是作为附件与机床一起配套供应的。专用夹具是专门为某一工件在某一工序进行加工而设 计的夹具,如在铣床上加工弯曲零件必须采用相应的夹具,在压刨上加工斜面、曲面也要采用专用夹具。 模 的主要类型 钻床专用夹具一般通称为 “钻模 ”。可按钻模有无夹具体,以及夹具体是否可动,而分为下面几类: 1 这种钻模在使用时,是被固定在钻床工作台。用于在立轴式钻床上加工较大的单孔或在摇臂钻床上加工平行孔系。如果要在立式钻床上使用固定式钻模加工平行空系,则需要在机床主轴上安装钻模时,一般先将装在主轴上的定尺刀具伸入钻套中,以确定钻模的位置,然后将其紧固。这种加工方式的钻孔精度比较高。 回转式钻模主要用于加工同一圆周面上的平行孔系,或分布在圆周上的径向孔。有立轴、卧轴和斜轴回转等三种基本形式。由于回转台已标准化,并作为机床附件由专门厂生产供应,固回转式钻模的设计,大多数情况是设计专用的工作夹具和标准回转台联合使用。 主要用于加工小型工件不同表面上的孔。使用翻转式钻模可减少工件装夹 的 次数,提高工件上各孔之间的位置精度。 这种钻模无夹具体,其定位元件和夹紧装置直接装在钻模板上。钻模板在工件上装夹,适合于体积大而笨重的工件上的小孔加工 。夹具、结构简单轻便,易清除切屑;但是每次夹具需从工件上装卸,较费时,故此钻模的质量一般不宜超过 10 南京工程学院毕业设计说明书(论文) 11 滑柱式钻模的结构已经标准化了和规格化了,具有不同的系列。使用时,只要根据工件的形状、尺寸和加工要求等具体情况,专门设计制造相应的定位、夹紧装置和钻套等,装在夹具体的平台或钻模板上的适当位置,就可用于加工。 确设计任务,了解零件加工工艺过程 悉工件零件图、本工序加工要求 图 工零件图 该零件为 ;零件图如上图 批量生产;该工序在立式 钻 床上用 钻头工。由零件图可知,所设计的夹具应满足以下工序加工要求: 纹底 孔 夹角 180 度 。 2. 2纹底孔 至工件中心位置尺寸 32 悉零件加工工艺过程 4. 铣 2在平面 加工工序 8 、 2、 3、 4 工序均在 床上加工,工 序 5、 6 在 式钻床上加工。 定定位方案 根据工件的加工要求,该工序必须限制工件的五个自由度。建立坐标系如南京工程学院毕业设计说明书(论文) 12 图 示。为保证 通孔 底面至工件 B 面的垂直度,应选 B 面为定位基面,限制 z、x ;为保证工序尺寸 80 限制 z 、 y ,所以选取 A 面为定位基 面;为保证 30 通孔 对孔轴线的对称度要求,还必须在加工时限制自由度 x 。另外,为了方便控制刀具的走刀位置,还需要限制 y 。 综上所述,工件的六个自由度均被限制,为使定位基准与设计基准重合,选取的定位基准是 28和 A 面。 南京工程学院毕业设计说明书(论文) 第 3 章 工件的夹紧 计算 及其 选择 件的夹紧 紧基本原理理论 夹紧的目的是保证工件在夹具中的定 位,不致因工时受切削力,重力或伴生离心力,惯性力,热应力等的作用产生移动或振动。夹紧装置是夹具完成夹紧作用的一个重要的而不可以缺少的组成部分,除非工件在加工过程中所受到的各种力不会使它离开定位时所需确定的位置,才可以设有夹紧装置。夹紧装置设计的优劣,对于提高夹紧的精度和加工作效率,减轻劳动强度都有很大的影响。 图 夹紧功能原理方案设计组成结构 分析各类夹具的基本功能要求可以将夹紧装置概括为两类:第一类是性能要求,主要指定位唯一性、定位稳定性 , 夹紧稳定性及总体约束;第二类要求是夹具的结构刚性、成本及易操作性、易于维修等要求。本设计目录中功能项包括夹紧对象特征项、加工信息特征及夹紧要求特征。 夹紧对象特征项目:包括夹紧对象类型、材料、形状、体积、数量、物理特性、磁性、导电性、刚性等信息。 加工信息特征项:加工类型、机加工、装配、检测、焊接等、加工参数、切削参数、运动参数、几何参数等。 夹紧要求特征项:主要指性能要求,包括定位要求、定位基准选择,如特征点、特征面。夹紧力大小、夹紧方向、夹紧行程、夹紧松开速率,自锁性等。 夹紧对象特征 加工信息特征 夹紧要求特征 动力源项 元功能解项 技术性 经济性 社会性 应用实例 技术参数 夹紧功能原理方案设计 功能项 原理解项 评价项 备注项 南京工程学院毕业设计说明书(论文) 14 元件功能分析: 夹紧功能主要包括 四种元功能。它们是 :定位功能、传动功能、执行功能和分度功能等辅助功能。定位功能由定位元件完成,定位元件按定位面特征分为平面定位元件、圆孔定位元件、外圆定位元件。传动功能由中间递力机构完成,该机构一般有三个作用;改变作用力的力一向、大小和自锁作用。目前常用的有以下机构:斜楔机构、螺旋机构、圆偏心机构、杠杆铰链机构、连杆机构、联动机构、对中机构、定心机构等。 设计夹紧装置时 , 应满足下述主要要求: 2 应破坏工件的定位 , 为此,必须正确选择夹紧力的方向及着力点。 靠,适当,要保证工件在夹紧后的变形和受压表面的损伤不致超出允许的范围。 紧动作要迅速,操作方便省力,安全。 紧座 在不考虑重力和其它的伴生力的情况下,夹紧力的大小既与切削力的大小有 关,也与切削力对支承的作用有关。 W=KM(其中 K=, M 为切削扭矩 W=85 (7+7)=) Q 需 =f1+100/( 需 为 切削力 为简化夹具的成本及考虑工厂实际情况,拟用螺钉夹紧装置。计算螺钉的夹紧力: W=2D 中 / + 1)。此公式采用中的数据以 准螺纹计算。 为螺纹升角 ;t“S/ D 中 ; 1 螺纹摩擦角; D 中 螺纹中径; Q 人工作用力;其中有 f=母端面与工件间的摩擦系数 ), 1=6。 34, ;计算 W=N) 。 很明显,可以使用螺钉夹紧机构 。 夹紧座加工要求: 淬火4;渗碳深度 16配做。 紧 压 板 夹紧支板和夹紧座的目的相同,都是夹紧工件的,保证在加工过程中工件不移动,限制它的自由度,夹紧支板的工件接触装置拟用夹紧螺钉,支板在其南京工程学院毕业设计说明书(论文) 15 中是辅助支承的,最终起决定作用的还是人的操作,不同人操作同样的夹具或者是在夹紧的过程中用力和速度的不同,都对工件的加工精度有影响。由于取用的夹紧 螺钉是一样的,前面已经计算过了,在此不重复了。 5具体的结构见零件图。 螺旋夹紧机构是指螺旋副与其他元件(压板、垫片、螺钉等)相结合,对工件实施夹紧的机构。螺旋夹紧机构在生产中使用极为普遍。螺旋夹紧机构结构简单,夹紧行程大,且自锁性能好,增力比大,是手动夹紧中用的最多的一种夹紧机构。常用的夹紧形式有:单个螺旋夹紧机构、螺旋压板夹紧机构。 图 压板 夹紧压 板加工要求: 火 5;渗碳深度 国家标准的做。 1 6 紧螺钉 根据公司的实际情况选用夹紧螺钉,人工操作。节省成本,制造夹具的时间缩短并以国家标准的规格生产。 夹紧功能的原理方案设计目录是设计目录应用的具体体现,由于夹具种类繁多,如何对其进行抽象化整理,以利于运用设计目录的结构形式,还需要更深入的研究。 建立原理方案设计目录涉及的知识面较广,难度较大,目录本身南京工程学院毕业设计说明书(论文) 16 的构造规律也很复杂。这里 仅作最基本的原理方案设计研究。 为使工件在定位件上所占有的规定位置在加工过程中保持不变 , 就要用夹紧装置将工件夹紧 与夹具上的定位表面可靠的接触 ,防止在加工过程中移动、振动、或变形 。 因为此套夹具加工的工件刚度较好 , 防止了切削力作用是所引起的振动 ,侧面在加上移动压板的定位 , 免除夹紧力对加工表面几何形状精度的不利影响夹具的夹 紧选 用加工表面的松态夹紧 , 夹紧力的作用线不通过加工表面的周围 , 使加工表面的材料处在自由状态下 。 紧力的选择 紧力方向 在保证安装的真确可靠 , 减少工件的变形 , 定位方便和在可以减少所需夹紧力的大小的前提下 , 此套夹具的夹紧方向和工件重力方向和切削方向 相同 。 工件的定位工作面为 垂直方向 上 , 则工件的夹紧通过工件的一个定位销与水平方向的移动压块完成 。 夹紧力的方向为 平行 重力方向 垂直 夹紧 。 2 在本次夹具设计中,夹紧力是由中心螺杆和一边压板提供的。 紧力的作用点 夹紧 力的作用点是指夹紧元件与工件相接触的一小块面积。现在夹紧力的方 案 已定。考虑夹具的结构尺寸特征可以确定夹紧力的作用点个数为 2个。 考虑夹紧力作用点的一般要求: 1 夹紧力的作用点应能保持工件定位稳定,而不至引起工件发生位移和偏转; 夹紧力的作用点,应使被夹紧的夹紧变形尽可能的小些; 夹紧力的作用点应尽可能靠近加工表面 ,以提高定位稳定性 。 紧力的计算 夹紧力的大小重要取决于切削 , 重力是可认为不变的 , 而切削力在切削的过程中是变化的 。 影响切削力的大小因素很多 , 如工件质量的不均匀 , 加工质量的不均匀 , 刀具磨损以及切削用量的变化等等 。 同时夹紧力也和其他因素有关 , 如夹紧件和工件及工件与定位件间接触表面的光洁度 , 工艺系统的刚性等等 , 因此夹具夹紧力的设计只能对其作初略的估算 。 W:实际夹紧力 论夹紧力 K:安全系数 安全系数 :K= 中 : 南京工程学院毕业设计说明书(论文) 17 其加工直径全部为 10 刀具: 钻头 D=5。 则轴向力:见工艺师手册表 =CF z f Fy 中: 420, f=( 9 02 0 0()1 9 0 F=420 )(2 1 2 N 转矩 T=CT Z 式中 : = . 0 0 . 85 0 . 3 5 1 . 0 7 1 7 . 3 4 ( ) 功率 在计算切削力时 ,必须考虑安 全系数 ,安全系数 K=2 4 式中 基本安全系数, 加工性质系数, 刀具钝化系数 , 断续切削系数 , F/ =(4 2 3 92 1 2 钻削时 T= M 切向方向所受力 : 671065 取 1.0f 4416 )( 南京工程学院毕业设计说明书(论文) 18 所以 ,时工件不会转动 ,故本夹具可安全工作。 具精度计算与分析 精度等级的选择:首先根据所要加工的零件进行分析,看其在各方面的精度
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